CN205916033U - 汽车全景可视化辅助行车设备 - Google Patents

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雷霖
李跃鹏
赵勇
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雷霖
李跃鹏
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Abstract

本实用新型提供一种汽车全景可视化辅助行车设备,包括数据采集装置、数据处理装置及交互装置;数据采集装置包括用于采集汽车周围影像的影像采集组件、用于采集光强的光强检测组件及用于检测汽车周围障碍物的雷达测距组件;数据处理装置包括DSP处理器、ADC数据转换接口、数字接口及显示驱动接口,影像采集组件通过ADC数据转换接口与DSP处理器连接,光强检测组件和雷达测距组件通过数字接口与DSP处理器连接,显示屏通过显示驱动接口与DSP处理器连接。本实用新型运用传感器技术、图像处理技术、DSP处理器技术,保证了驾驶员能够实时了解自己所需要的行车环境情况,消除了车四周的视觉盲区,以帮助驾驶员更加精确的行车、泊车和倒车。

Description

汽车全景可视化辅助行车设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种汽车全景可视化辅助行车设备。背景技术
[0002] 随着汽车数量的不断增加,日渐拥堵的道路环境给驾驶员带来越来越多的不便。 尤其在车位狭窄,车辆移动频繁,可活动范围小的地方,要想方便顺利的调整车辆并不是件容易的事。在这种情况下行车,不仅要保证车辆准确入位,不能刮蹭到其他车辆,不能妨碍其他车辆挪动,甚至还要考虑到周边环境对自身车辆的影响。但是现有的辅助行车设备只有倒车影像采集,不能满足用户的行车需求。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种汽车全景可视化辅助行车设备,该汽车全景可视化辅助行车设备可以很好地解决上述问题。
[0004] 为达到上述要求,本实用新型采取的技术方案是:提供一种汽车全景可视化辅助行车设备,该汽车全景可视化辅助行车设备包括数据采集装置、数据处理装置及交互装置; 数据采集装置包括用于采集汽车周围影像的影像采集组件、用于采集光强的光强检测组件及用于检测汽车周围障碍物的雷达测距组件;交互装置包括显示屏;数据处理装置包括DSP 处理器、ADC数据转换接口、数字接口及显示驱动接口,影像采集组件通过ADC数据转换接口与DSP处理器连接,光强检测组件和雷达测距组件通过数字接口与DSP处理器连接,显示屏通过显示驱动接口与DSP处理器连接。
[0005] 该汽车全景可视化辅助行车设备具有的优点如下:
[0006] (1)运用传感器技术、图像处理技术、DSP处理器技术,保证了驾驶人能够实时了解自己所需要的行车环境情况,而且可以人为的控制调整行车影像,分区查看影像,消除了车四周的视觉盲区,以帮助驾驶员更加精确的行车、泊车和倒车。
[0007] (2)添加行车雷达测距和红外传感器,与行车影像一起再现行车实况,不仅消除了驾驶的视角盲区,同时实时监控记录车外发生的各种情形,一旦发生责任纠纷时,可作为取证依据,操作简便。附图说明
[0008] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0009] 图1为本申请的框架示意图。具体实施方式
[0010] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本申请作进一步地详细说明。
[0011] 在以下描述中,对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度,但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外,重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例,但并非必然指代相同的实施例。
[0012] 为简单起见,以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
[0013] 根据本申请的一个实施例,提供一种汽车全景可视化辅助行车设备,如图1所示, 包括数据采集装置、数据处理装置及交互装置;数据采集装置包括用于采集汽车周围影像的影像采集组件、用于采集光强的光强检测组件及用于检测汽车周围障碍物的雷达测距组件。本实施例中,光强检测组件为光强传感器。交互装置包括显示屏和按键控制组;数据处理装置包括DSP处理器、ADC数据转换接口、数字接口及显示驱动接口,影像采集组件通过 ADC数据转换接口与DSP处理器连接,光强检测组件和雷达测距组件通过数字接口与DSP处理器连接,显示屏通过显示驱动接口与DSP处理器连接,按键控制组通过数字接口与DSP处理器连接。本实施例中的DSP处理器采用TMS320C6678处理器。
[0014] 根据本申请的一个实施例,该辅助行车设备还包括用于采集汽车周围障碍物的红外检测组件,红外检测组件通过数字接口与DSP处理器连接。本实施例中的红外检测组件为红外传感器,该红外传感器安装在行车影像的交汇盲区处,能够感知监控盲区遇到的障碍物,更加有效的保证行车的安全。
[0015] 根据本申请的一个实施例,影像采集组件包括用于采集汽车前方影像的前摄像头、采集汽车后方影像的后摄像头、采集汽车左方影像的左摄像头及采集汽车右方影像的右摄像头,本实施例中的摄像头采用CMOS感官高清摄像头。在安装时,前摄像头安装在汽车前保险杠上方,后摄像头安装在后备箱下方,左摄像头和右摄像头分别安装在左右后视镜下方,并且在每个摄像头的安装位置上安装一个光强传感器,该光强传感器能够及时感知行车所处的光照情况,从而改变行车影像的处理方式,保证在光照情况不良的情况,仍然可以得到较清晰的行车影像。四个摄像头画面组合将汽车四周的环境都非常清晰地显示出来,能够实时提供驾驶员行车所需要的汽车全景鸟瞰图像,而且可以分区自选,四面八方一目了然,消除了车四周的视觉盲区,以帮助驾驶员更加精确的行车。例如一打左转的方向灯,左侧车身左摄像头采集的影像就立即出现在显示屏上,让驾驶员安全转弯;一挂倒档, 车后的后摄像头采集的影像就出现在显示屏上,为驾驶员提供车后的影像。
[0016] 根据本申请的一个实施例,雷达测距组件包括检测汽车左前方障碍物的左前雷达、检测汽车右前方障碍物的右前雷达、检测汽车左后方障碍物的左后雷达及检测汽车右后方障碍物的右后雷达,4个雷达分别安装在汽车的右后、左后、右前、左前方向。
[0017] 根据本申请的一个实施例,该辅助行车设备还包括为所述辅助行车设备供电的电源装置。
[0018] 以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (6)

1.一种汽车全景可视化辅助行车设备,其特征在于:包括数据采集装置、数据处理装置 及交互装置;所述数据采集装置包括用于采集汽车周围影像的影像采集组件、用于采集光 强的光强检测组件及用于检测汽车周围障碍物的雷达测距组件;所述交互装置包括显示 屏;所述数据处理装置包括DSP处理器、ADC数据转换接口、数字接口及显示驱动接口,所述 影像采集组件通过ADC数据转换接口与DSP处理器连接,所述光强检测组件和雷达测距组件 通过数字接口与DSP处理器连接,所述显示屏通过显示驱动接口与DSP处理器连接。
2.根据权利要求1所述的汽车全景可视化辅助行车设备,其特征在于:所述交互装置还 包括用于操作所述辅助行车设备的按键控制组,所述按键控制组通过数字接口与DSP处理 器连接。
3.根据权利要求1所述的汽车全景可视化辅助行车设备,其特征在于:还包括用于采集 汽车周围障碍物的红外检测组件,所述红外检测组件通过数字接口与DSP处理器连接。
4.根据权利要求1所述的汽车全景可视化辅助行车设备,其特征在于:所述影像采集组 件包括用于采集汽车前方影像的前摄像头、采集汽车后方影像的后摄像头、采集汽车左方 影像的左摄像头及采集汽车右方影像的右摄像头。
5.根据权利要求1所述的汽车全景可视化辅助行车设备,其特征在于:所述雷达测距组 件包括检测汽车左前方障碍物的左前雷达、检测汽车右前方障碍物的右前雷达、检测汽车 左后方障碍物的左后雷达及检测汽车右后方障碍物的右后雷达。
6.根据权利要求1至5任一权项所述的汽车全景可视化辅助行车设备,其特征在于:还 包括为所述辅助行车设备供电的电源装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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