CN105976609A - 一种车辆数据处理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆数据处理系统及方法，以解决现有技术中行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。所述的系统包括：车辆终端和固定终端；所述车辆终端包括：第一车辆终端和第二车辆终端；所述第一车辆终端，包括：采集模块，第一车辆与周边设备通讯模块，和第一处理器。通过第一车辆终端的采集模块进行数据采集，再通过处理器和V2X通讯模块以广播消息的形式发送行驶数据分享包，在其车辆临时网络内的车辆或路边终端都可通过V2X通讯模块接收广播消息，以此来获取行驶数据分享包；车辆或路边终端还可以将行驶数据分享包再次分享到其车辆临时网络中，从而及时获取前方路况信息。

Description

一种车辆数据处理系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆数据处理系统，以及一种车辆数据处理系方法。
背景技术
目前车辆前视系统主要用在两个方面，行车记录仪和行车预警系统。其中行车记录仪用来记录车辆行驶过程中车辆前方的路况，以便发生事故时进行记录和分析。行车预警系统则以Mobileye为代表，进行行人检测、车道偏离等驾驶辅助预警功能。
上述车辆前视系统是基于本车的视角进行的，为本车服务。但是，实际车辆驾驶上路时，通常路况比较复杂，例如突发交通事故、坡道不可视、弯路不可视等，对车辆的驾驶员来说仍属于视觉盲区，不行驶到相应的位置难以获知具体路况，车辆不能对一些复杂情况提前预判。
因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提出一种车辆数据处理方法，以及时获取前方的路况。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆数据处理系统及方法，以解决现有技术中行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。
本发明实施例公开了一种车辆数据处理系统，所述车辆通信系统包括：车辆终端和固定终端；所述车辆终端包括：第一车辆终端和第二车辆终端；所述第一车辆终端，包括：采集模块，第一车辆与周边设备通讯模块，和第一处理器；其中，所述采集模块，用于探测到当前路况符合分享条件时，采集当前的路况数据；所述第一处理器，用于将所述路况数据生成行驶数据分享包；所述第一车辆与周边设备通讯模块，用于将所述行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中；所述第二车辆终端包括：第二车辆与周边设备通讯模块；所述第二车辆与周边设备通讯模块，用于接收第一广播消息，以及将所述第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中；所述固定终端包括：第三车辆与周边设备通讯模块；所述第三车辆与周边设备通讯模块，用于接收第一广播消息，以及将所述第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中。
本发明实施例还公开了一种车辆数据处理方法，包括：第一车辆终端在探测到当前路况符合分享条件时，采集当前的路况数据；所述第一车辆终端采用所述路况数据生成行驶数据分享包，将所述行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中；接入所述车辆临时网络的固定终端和第二车辆终端在接收到第一广播消息后，对所述行驶数据分享包进行分享。
本发明实施例提供的一种车辆数据处理系统及方法
本发明实施例通过第一车辆终端的采集模块进行数据采集，再通过处理器和V2X通讯模块以广播消息的形式发送行驶数据分享包，在其车辆临时网络内的车辆或路边终端都可通过V2X通讯模块接收广播消息，以此来获取行驶数据分享包；车辆或路边终端还可以将行驶数据分享包再次分享到其车辆临时网络中，这样行驶在道路上的所有车辆都可以通过V2X通讯模块接收行驶数据分享包，从而及时获取前方路况信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的一种车辆数据处理系统的结构框图；
图2是本发明一个实施例的一种车辆数据处理方法的步骤流程图；
图3是本发明另一个实施例的一种车辆数据处理系统的结构框图；
图4是本发明一个实施例的V2X通讯示意图；
图5是本发明另一个实施例的V2X通讯示意图；
图6是本发明另一个实施例的一种车辆数据处理方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当车辆行驶过程中，现有技术往往通过车辆前视系统对前方路况进行预测，而后车无法及时获取到前方路况信息，如：不可视路况，无法做到准确的预测。因此不管是前车还是后车，对前方道路情况(如颠簸、有坑、拥堵、积水、有大量大型运输车等)的及时获取，可以有利于后车尽早做出行车路线规划或驾驶操作(如刹车、超车等)非常有帮助。因此发明实施例提供了一种车辆数据处理方法和系统，车辆能够采集行驶过程中的路况数据，基于V2X(Vehicle-to-X，车辆与周边设备)的通讯技术建立车辆临时网络，将路况数据告知车辆临时网络中的固定终端或其他车辆上安装的车辆终端，从而能够及时获知前方路况。
实施例一
参照图1，示出了本发明一个实施例一种车辆数据处理系统的结构框图，具体可以包括：
车辆终端和固定终端30，其中，车辆终端包括：第一车辆终端10和第二车辆终端20。
具体的，第一车辆终端10，包括：分别与第一处理器106连接的采集模块102和第一车辆与周边设备(Vehicle-to-X，V2X)通讯模块104；其中，采集模块102，用于探测到当前路况符合分享条件时，采集当前的路况数据；第一处理器106，用于将路况数据生成行驶数据分享包；第一V2X通讯模块104，用于将行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中。
第二车辆终端20包括：第二V2X通讯模块202；其中，第二V2X通讯模块202，用于接收第一广播消息，以及将第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中。
固定终端30包括：第三V2X通讯模块302；其中，第三V2X通讯模块302，用于接收第一广播消息，以及将第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中。
本发明实施例提出一种车辆数据处理系统，通过车辆终端和路边的固定终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
具体的，第一V2X通讯模块104基于V2X技术使一定距离阈值范围内的行驶车辆的车辆终端和路边的固定终端建立临时网络，例如在距离路边固定终端300-1000米范围内的车辆和路边固定终端建立临时网络，又如：在300-1000米范围内的行驶车辆的车辆终端也可建立临时网络。
其中，V2X是指车辆与周边设备的通讯，即车对外界的信息交换，因此X包含车辆终端、路边的固定终端、服务器等，V2X使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。基于V2X技术进行通信时可以建立车辆临时网络，各个终端可以通过V2X通讯模块建立无线通信，无线通信技术遵循IEEE802.11P协议。其中，在一定距离阈值(如300-1000米)范围的V2X通讯模块都可建立临时网络，其中每个V2X通讯模块都可以进行无线通信，进行行驶数据分享包的分享。例如设计传输距离为300-1000m，传输速率为3M-27Mbps，V2X主要用在智能交通和驾驶主动安全领域，以此来降低交通事故，提高交通效率。V2X通讯和3G/LTE相比的优势在于传输实时性高，不需要基站，无需运营商流量和收费问题。
在建立临时网络后，临时网络内的行驶车辆就可进行交互，或不在同一临时网络内的行驶车辆也可通过固定终端进行交互；第一车辆终端10的采集模块102实时对行驶的路况进行探测，当探测到前方路况符合分享条件时，采集模块102负责对前方路况进行数据采集得到路况数据，其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况；然后采集模块102将得到路况数据发送给第一处理器106，第一处理器106将路况数据进行处理，得到行驶数据分享包，其中行驶数据分享包包括前方路况的图像数据和位置数据；第一处理器106将生成的行驶数据分享包发送给第一V2X通讯模块104，第一V2X通讯模块104依据行驶数据分享包，将行驶数据分享包生成第一广播消息，第一V2X通讯模块104通过无线通信将第一广播消息分享到车辆临时网络中。
在建立的车辆临时网络内的所有第二车辆终端20，都可获取从第一V2X通讯模块104发送的第一广播消息；当第二车辆终端20接收到第一广播消息后，通过对第一广播消息进行解析处理，得到行驶数据分享包，第二车辆终端20再通过第二V2X通讯模块202将行驶数据分享包分享到第二车辆所在的车辆临时网络中。
第一车辆终端10还可以将第一广播消息发送给所在车辆临时网络内的路边固定终端30，其中路边固定终端30中的第三V2X通讯模块302，接收第一车辆终端10发送的第一广播消息，在接收到第一广播消息后，对第一广播消息进行解析处理得到行驶数据分享包，第三V2X通讯模块302再将行驶数据分享包分享到第三V2X通讯模块302所在的车辆临时网络中。
参照图2，示出了本发明一个实施例的一种车辆数据处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S202、第一车辆终端在探测到当前路况符合分享条件时，采集当前的路况数据。
本发明实施例还预置分享条件，其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况；在车辆行驶过程中，当第一车辆的第一车辆终端在探测到当前路况，符合分享条件时，采集模块对当前路况进行前方路况数据采集。
步骤S204、第一车辆终端采用路况数据生成行驶数据分享包，将行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中。
在车辆行驶过程中，行驶车辆的车辆终端通过V2X通讯模块与周边设备在一定距离阈值范围内(如300-1000米)建立车辆临时网络连接，其中，周边设备包括：临时网络内的其它行驶车辆或路边的固定终端。例如在距离路边固定终端300-1000米范围内的车辆和路边固定终端建立临时网络，又如：在300-1000米范围内的行驶车辆的车辆终端也可建立临时网络。
其中，V2X是指车辆与周边设备的通讯，X包含车辆终端、路边的固定终端、服务器等，在临时网络建立完成后，各个终端可以建立无线通信。
第一车辆终端将采集到的路况数据进行处理，如包括图像识别、位置定位等步骤，得到的行驶数据分享包，第一车辆终端中的V2X通讯模块建立距离阈值范围内的车辆临时网络，处理器对行驶数据包进行处理，得到第一广播消息，通过V2X通讯模块将第一广播消息分享到第一车辆终端所在的车辆临时网络内。
步骤S206、接入车辆临时网络的固定终端和第二车辆终端在接收到第一广播消息后，对行驶数据分享包进行分享。
接入车辆临时网络内的固定终端和第二车辆终端，将以第一广播消息的形式接收行驶数据分享包，在其接收到第一广播消息后，还可以将第一广播消息进行处理，进而得到行驶数据分享包，将行驶数据分享包分享到路边固定终端或第二车辆终端所在的车辆临时网络中。
本发明实施例通过第一车辆终端的采集模块进行数据采集，再通过处理器和V2X通讯模块以广播消息的形式发送行驶数据分享包，在其车辆临时内的车辆或路边终端都可通过V2X通讯模块接收广播消息，以此来获取行驶数据分享包；车辆或路边终端还可以将行驶数据分享包再次分享到其车辆临时网络中，这样行驶在道路上的所有车辆都可以通过V2X通讯模块接收行驶数据分享包，从而及时获取前方路况信息。
实施例二
参照图3，示出了本发明另一实施例一种车辆数据处理系统的结构框图，具体可以包括：
车辆终端、固定终端30和服务器40，其中，车辆终端包括：第一车辆终端10和第二车辆终端20。
具体的，第一车辆终端10，包括：分别与第一处理器106连接的，采集模块102、第一V2X通讯模块104、雷达探测模块108、第一显示器110以及第一移动通讯模块112，其中，采集模块102包括：摄像头1022、第一GPS子模块1024、语音输入子模块1026。
具体的，雷达探测模块108，用于实时检测前方的路况，探测当前路况是否符合分享条件，在探测到当前路况符合分享条件时触发采集模块进行路况数据的采集，摄像头1022，用于拍摄前方的路况图片数据，将路况图片数据作为路况数据；第一GPS(Global Positioning System，全球定位系统)子模块1024，用于获取当前的车辆位置数据作为路况位置数据，将路况位置数据添加到路况数据中；语音输入单元子模块1026，用于录入语音数据生成路况音频数据，将路况音频数据添加到路况数据中；第一处理器106，用于将路况数据生成行驶数据分享包；第一V2X通讯模块，用于将行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中；第一处理器106，还用于依据路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；第一显示器110，用于显示路况图片数据；以及，显示调整的行驶线路信息；第一移动通讯模块112，用于将行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将网络数据上传给服务器40。
本发明实施例提出一种车辆数据处理系统，通过车辆终端和路边的固定终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
在建立临时网络后如图4所示，临时网络内的行驶车辆就可进行交互，或不在同一临时网络内的行驶车辆也可通过固定终端进行交互，第一车辆终端10的雷达探测模块108实时对前方路况进行检测，当雷达探测模块108探测到前方路况符合分享条件时，此时触发采集模块的启动，其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况。例如，车辆探测到前方存在落石等障碍物，其该障碍物的体积达到预设阈值，如直径超过30CM，确认妨碍了车辆前进，此时确定符合预置分享条件。本实施例中雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
雷达探测模块108触发采集模块102开始对前方路况进行数据采集，其中，可以调用采集模块102中的摄像头1022对前方路况进行图片数据采集，即对于复杂路况，如大坑、大面积积水或者地面有大型异物等通过摄像头1022拍摄图片，将图片数据作为路况数据之一。还可以采用采集模块102中的第一GPS子模块1024进行定位，采集该出现问题的具体地理位置信息作为路况位置数据，将路况位置数据添加到路况数据中。还可以通过采集模块102中的语音输入单元子模块1026进行音频数据的录制，例如，用户发现该路况有需要提醒其他用户的事项等，可以采用语音输入单元子模块1026录入音频数据，如描述图片数据中的具体信息等，将音频数据作为路况音频数据，将路况音频数据添加到路况数据中。因此，路况数据中包括：图片数据、路况位置数据，还可以包括路况音频数据。
第一处理器106对路况数据进行处理，得到行驶数据分享包，其中行驶数据分享包包括图片数据、路况位置数据及路况音频数据等；第一处理器106将生成的行驶数据分享包发送给第一V2X通讯模块104，第一V2X通讯模块104依据行驶数据分享包，将行驶数据分享包生成第一广播消息，第一V2X通讯模块104通过无线通信将第一广播消息分享到车辆临时网络中。
本实施例中，路况数据不但可以基于V2X通讯技术进行分享，还可以协助车辆进行后续行驶路线的规划等。即第一处理器106还可以查找出本车行驶路线，依据路况数据确定的前方路况信息进一步确定是否需要对行驶路线进行调整，若需要则依据前方路况信息对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息，例如：更换路线、绕行或者减速慢行等。用户可以通过第一显示器110显示前方的路况图片数据，以及显示显示调整的行驶线路信息等。
本实施例，还可以通过第一移动通讯模块112将行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将网络数据上传给服务器40，其中第一移动通讯模块可以包括3G/4G通信模块。服务器40在接收到行驶数据分享包之后，可以对具体路况进行处理，例如通过图像识别等技术识别路况，确定是否需要处理，如派遣工作人员进行修理等。
第二车辆终端20包括：分别与第二处理器204连接的，第二V2X通讯模块202、第二GPS模块206、第二显示器208。
具体的，第二V2X通讯模块202，用于从第一广播消息中获取行驶数据分享包，将行驶数据分享包生成第二广播消息，将第二广播消息分享到车辆临时网络中；第二GPS模块206，用于获取当前的车辆位置数据；第二处理器204，用于从路况数据中获取路况位置数据，将路况位置数据和当前的车辆位置数据标记到地图数据中，得到由标记的地图数据生成的前方的道路信息；以及获取当前的行驶线路信息；依据路况位置数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；第二显示器208，用于显示标记的地图数据，以及显示调整的行驶线路信息；第二V2X通讯模块202，还用于接收第三广播消息。
在第一车辆终端所建立的车辆临时网络内的所有第二车辆终端20，都可获取从第一V2X通讯模块104发送的第一广播消息；当第二车辆终端20接收到第一广播消息后，通过对第一广播消息进行解析处理，得到行驶数据分享包，第二车辆终端20再通过第二V2X通讯模块202将行驶数据分享包分享到第二车辆所在的车辆临时网络中。
第二车辆终端20中的第二GPS模块206通过GPS定位，确定本车在地图中的位置信息，第二处理器204，对接收到的行驶数据分享包进行解析处理，得出前方的路况数据，包括前方路况在地图中的位置数据，再将本车的位置数据和前方路况在地图中的位置数据在同一地图中标记出来，得到由标记的地图数据生成的前方的道路信息；第二显示器208对标记的地图数据生成的前方的道路信息进行显示；第二处理器204通过对前方的道路信息的识别和处理，查找出本车行驶路线，依据前方的道路信息，对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息，例如：绕行或者减速慢行等；第二显示器208显示调整的行驶线路信息。
当固定终端30和第二车辆终端20处于同一车辆临时网络内时，第二车辆终端20中的第二V2X通讯模块202，还可以接收固定终端30所在车辆临时网络内的第三广播消息。
优选地，第二车辆终端还可以包括，第二移动通讯模块，用于将行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将网络数据上传给服务器40。
固定终端30包括：第三V2X通讯模块302；其中，第三V2X通讯模块302，用于接收第一广播消息，以及将第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中；第三V2X通讯模块302，还用于接收第二广播消息。
第一车辆终端10，还可以将第一广播消息发送给所在车辆临时网络内的路边固定终端30，其中路边固定终端30中的第三V2X通讯模块302，接收第一车辆终端10发送的第一广播消息，在接收到第一广播消息后，对第一广播消息进行解析处理得到行驶数据分享包，第三V2X通讯模块302再将行驶数据分享包分享到第三V2X通讯模块302所在的车辆临时网络中。
当固定终端30和第二车辆终端20处于同一车辆临时网络内时，固定终端30还可以接收第二车辆终端20所在车辆临时网络发送的第二广播消息。
优选地，固定终端30还可以包括第三通信模块，用于将行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将网络数据上传给服务器40。
服务器40，用于对路况数据进行处理，将处理结果反馈给第一车辆终端10、第二车辆终端20和固定终端30。
服务器40用于接收第一车辆终端10、第二车辆终端20和固定终端30接收行驶数据分享包生成网络数据，对网络数据进行处理，并将将处理结果反馈给第一车辆终端10、第二车辆终端20和固定终端30。
因此，当路边的固定终端设备以及第二车辆终端接收到行驶数据分享包后，可以通过3G/4G通讯模块将此分享包发送至相关维修或管理部门的后台服务器，以供后台工作人员分析判断，如果该终端10min内收到3次以上分享包，其向后台发送分享包的同时也会向后台发送报警信号以提示工作人员及时处理。后台工作人员根据行驶数据分享包分析判断真实路况，并作出相应处理，如维修人员及时派遣，后台立即返回语音播报到路边固定终端的第三V2X通讯模块302，第三V2X通讯模块302再通过播放器广播，以提示路过该路段的车辆小心绕行等(如路边固定终端模块具有电子屏也可实现显示功能)。
另外，如果道路车流量较少，前车检测到异常路面状况后，通过V2X分享时，有效范围内并没有车辆驶过，路边固定终端设备接收到行驶数据分享包后，会持续广播一定时间，如5分钟(如果是崎岖山路或其他特殊道路此时间可适时缩短或加长，同时根据白天、夜晚的区别该时间也可适时缩短或加长)，这样可以保证即使与前车距离很远，也可以收到行驶数据分享包。即距离前车可能很远，如图5所示，但只要有效时间内驶入路边终端有效的V2X通讯范围即车辆临时网络，就能够收到前方的路面状况信息。
参照图6，示出了本发明另一个实施例一种车辆数据处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S602、第一车辆终端通过雷达探测模块实时监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件。
本发明实施例提出一种车辆数据处理方法，通过车辆终端和路边的固定终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
在车辆行驶过程中，行驶车辆的车辆终端通过V2X通讯模块与周边设备在一定距离阈值范围内(如300-1000米)建立车辆临时网络连接，其中，周边设备包括：临时网络内的其它行驶车辆或路边的固定终端。例如在距离路边固定终端300-1000米范围内的车辆和路边固定终端建立临时网络，又如：在300-1000米范围内的行驶车辆的车辆终端也可建立临时网络。
在建立临时网络后，临时网络内的行驶车辆就可进行交互，或不在同一临时网络内的行驶车辆也可通过固定终端进行交互，第一车辆终端的雷达探测模块实时对前方路况进行检测，预置分享条件，其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况。
步骤S604、第一车辆终端在探测到当前路况符合分享条件时，第一车辆终端拍摄前方的路况图像数据，以及获取当前的地理位置信息作为路况位置信息。
当雷达探测模块探测到前方路况符合分享条件时，此时触发采集模块的启动，采集模块开始对前方路况进行数据采集，其中，采集模块中的摄像头，对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，将图片数据作为路况数据；采集模块中的第一GPS子模块，对图片数据进行处理，通过定位将图片中的路况地图中的位置数据作为路况位置信息。
步骤S606、将路况图像数据和路况位置信息生成路况数据。
将由摄像头拍摄到的图像数据和由第一GPS子模块定位的路况位置信息生成路况数据。
步骤S608、第一车辆终端依据路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息，显示调整的行驶线路信息。
依据路况数据，第一车辆终端通过地图对行驶线路信息进行调，例如：绕行或者减速慢行等，得到调整后的行驶线路信息，通过显示器显示调整后的行驶线路信息。
步骤S610、第一车辆终端录入语音数据生成路况音频数据，将路况音频数据添加到路况数据中。
采集模块中的语音输入单元子模块，通过语音输入音频数据描述图片数据中的具体信息，将音频数据作为路况音频数据，将路况音频数据添加到路况数据中；此时，路况数据中包括：图片数据、路况位置数据及路况音频数据。
步骤S612、第一车辆终端采用路况数据生成行驶数据分享包。
步骤S614、将行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中。
第一处理器对路况数据进行处理，得到行驶数据分享包，其中行驶数据分享包包括图片数据、路况位置数据及路况音频数据；第一处理器将生成的行驶数据分享包发送给第一V2X通讯模块，第一V2X通讯模块依据行驶数据分享包，将行驶数据分享包生成第一广播消息，第一V2X通讯模块通过无线通信将第一广播消息分享到车辆临时网络中。
步骤S616、第一车辆终端采用行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将网络数据上传给服务器，以使服务器对路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。
第一移动通讯模块，用于将行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将网络数据上传给服务器，其中第一移动通讯模块可以包括3G/4G通信模块；服务器接收行驶数据分享包生成网络数据，对网络数据进行处理，并将将处理结果反馈给第一车辆终端。
步骤S618、第二车辆终端获取当前的车辆位置数据，以及从行驶数据分享包中获取路况位置数据。
步骤S620、将路况位置数据和当前的车辆位置数据标记到地图数据中，得到由标记的地图数据生成的前方的道路信息。
步骤S622、显示标记的地图数据。
在第一车辆终端所建立的车辆临时网络内的所有第二车辆终端，都可获取从第一V2X通讯模块发送的第一广播消息；当第二车辆终端接收到第一广播消息后，通过对第一广播消息进行解析处理，得到行驶数据分享包。
第二车辆终端中的第二GPS模块通过GPS定位，确定本车在地图中的位置信息，第二处理器，对接收到的行驶数据分享包进行解析处理，得出前方的路况数据，包括前方路况在地图中的位置数据，再将本车的位置数据和前方路况在地图中的位置数据在同一地图中标记出来，得到由标记的地图数据生成的前方的道路信息；第二显示器对标记的地图数据生成的前方的道路信息进行显示。
步骤S624、第二车辆终端获取当前的行驶线路信息。
步骤S626、依据路况位置数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息。
步骤S628、显示调整的行驶线路信息。
第二车辆终端通过GPS定位获取当前行驶路线信息，查找出本车行驶路线，依据前方的道路信息，对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息，例如：绕行或者减速慢行等；第二显示器显示调整的行驶线路信息。
本实施例的车辆终端具有GPS定位功能、图像采集功能、雷达检测功能(或其他探测功能)、声音录入功能、V2X通讯功能等。当车辆通过雷达或图像识别或其他方法检测到前方道路异常，可通过前车的采集模块，将复杂路况(如大坑、大面积积水或者地面有大型异物等)进行图像采集，然后通过V2X通讯模块将图像进行分享，以便后车车主提前进行预判，改变行车路线或进行有效避让。这个分享不仅可以让当前车辆的V2X有效通讯范围(300-1000m)内的车辆获取，同时如果路面车流量较少时，即使主动分享的车已行远，一定时间范围内的后车通过该路段也可以获取到该信息。
前方车辆将特殊路面状况通过V2X通讯模块实时分享给周围车辆和路边固定设备，有效V2X的通讯范围内的车辆可立刻获取到复杂路况信息并作出避让预判。而当路面车辆较少，有效范围内无车时，路边固定设备可将获取到的信息一直连续广播如5min钟内，以保证时即使前方无车(如夜间行车)后车仍然可以获取到该特殊路况信息，同时该固定终端也可通过自身的3G/4G模块将此信息发送给相关维修或管理部门的后台，以供其后台工作人员作出判断并及时进行道路维护，以避免道路拥堵和事故发生。(该方案及设备及方案尤其适用于车流量比较小的夜路及山路等)。
本发明实施例通过第一车辆终端的采集模块进行数据采集，还可以通过添加语音，输入音频数据用来描述前方路况，通过显示器对前方路况进行显示；再通过处理器和V2X通讯模块以广播消息的形式发送行驶数据分享包，在其车辆临时网络内的车辆或路边终端都可通过V2X通讯模块接收广播消息，以此来获取行驶数据分享包；车辆或路边终端还可以将行驶数据分享包再次分享到其车辆临时网络中，通过在每个终端中加入移动通信模块，使得每个终端可以通过移动通信模块将行驶数据分享包发送给服务器，服务器并作出相应的反馈；这样行驶在道路上的所有车辆都可以通过V2X通讯模块接收行驶数据分享包或服务器发送的反馈数据，即可以及时获取前方路况信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆数据处理系统和一种车辆数据处理方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种车辆数据处理系统，其特征在于，所述车辆通信系统包括：车辆终端和固定终端；所述车辆终端包括：第一车辆终端和第二车辆终端；
所述第一车辆终端，包括：采集模块，第一车辆与周边设备通讯模块，和第一处理器；其中，
所述采集模块，用于探测到当前路况符合分享条件时，采集当前的路况数据；
所述第一处理器，用于将所述路况数据生成行驶数据分享包；
所述第一车辆与周边设备通讯模块，用于将所述行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中；
所述第二车辆终端包括：第二车辆与周边设备通讯模块；所述第二车辆与周边设备通讯模块，用于接收第一广播消息，以及将所述第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中；
所述固定终端包括：第三车辆与周边设备通讯模块；所述第三车辆与周边设备通讯模块，用于接收第一广播消息，以及将所述第一广播消息中的行驶数据分享包分享到车辆临时网络中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块，包括：摄像头和第一全球定位系统子模块；
所述摄像头，用于拍摄前方的路况图片数据，将所述路况图片数据作为路况数据；
所述第一全球定位系统子模块，用于获取当前的车辆位置数据作为路况位置数据，将所述路况位置数据添加到路况数据中。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一车辆终端还包括：雷达探测模块；
所述雷达探测模块，用于实时检测前方的路况，探测当前路况是否符合分享条件，在探测到当前路况符合分享条件时触发所述采集模块进行路况数据的采集。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集模块，还包括：语音输入子模块；
所述语音输入子模块，用于录入语音数据生成路况音频数据，将所述路况音频数据添加到所述路况数据中。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车辆终端，还包括：第一显示器；其中，
所述第一处理器，还用于依据所述路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；
所述第一显示器，用于显示路况图片数据；以及，显示所述调整的行驶线路信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：服务器，所述第一车辆终端还包括：第一移动通讯模块，
所述第一移动通讯模块，用于将所述行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将所述网络数据上传给服务器；
所述服务器，用于对所述路况数据进行处理，将处理结果反馈给所述第一车辆终端、第二车辆终端和固定终端。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二车辆与周边设备通讯模块，用于从所述第一广播消息中获取所述行驶数据分享包，将所述行驶数据分享包生成第二广播消息，将所述第二广播消息分享到车辆临时网络中；
所述第三车辆与周边设备通讯模块，还用于接收所述第二广播消息。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第三车辆与周边设备通讯模块，用于从所述第一广播消息中获取所述行驶数据分享包，采用所述行驶数据分享包生成第三广播消息，将所述第三广播消息分享到车辆临时网络中；
所述第二车辆与周边设备通讯模块，还用于接收所述第三广播消息。
9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二车辆终端还包括：第二处理器、第二全球定位系统模块、第二显示器；
所述第二全球定位系统模块，用于获取当前的车辆位置数据；
所述第二处理器，用于从所述路况数据中获取路况位置数据，将所述路况位置数据和当前的车辆位置数据标记到地图数据中，得到由标记的地图数据生成的前方的道路信息；以及获取当前的行驶线路信息；依据所述路况位置数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；
所述第二显示器，用于显示标记的地图数据，以及显示所述调整的行驶线路信息。
10.一种车辆数据处理方法，其特征在于，包括：
第一车辆终端在探测到当前路况符合分享条件时，采集当前的路况数据；
所述第一车辆终端采用所述路况数据生成行驶数据分享包，将所述行驶数据分享包作为第一广播消息分享到车辆临时网络中；
接入所述车辆临时网络的固定终端和第二车辆终端在接收到第一广播消息后，对所述行驶数据分享包进行分享。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，采集当前的路况数据，包括：
所述第一车辆终端拍摄前方的路况图像数据，以及获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；
将所述路况图像数据和路况位置信息生成路况数据。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆终端通过雷达探测模块实时监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆终端录入语音数据生成路况音频数据，将所述路况音频数据添加到所述路况数据中。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆终端依据所述路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息，显示所述调整的行驶线路信息。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆终端采用所述行驶数据分享包生成网络数据，通过移动网络将所述网络数据上传给服务器，以使所述服务器对所述路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二车辆终端获取当前的车辆位置数据，以及从所述行驶数据分享包中获取路况位置数据；
将所述路况位置数据和当前的车辆位置数据标记到地图数据中，得到由标记的地图数据生成的前方的道路信息；
显示标记的地图数据。
17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二车辆终端获取当前的行驶线路信息；
依据所述路况位置数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；
显示所述调整的行驶线路信息。
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