CN110175568A - 月台状态识别系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种月台状态识别系统和方法，涉及交通物流技术领域，将多个用于布设在预设识别区的图像采集装置和主机通过无线方式通信；图像采集装置将采集指定识别区的场景数据发送至主机；主机将识别场景数据对应指定识别区的场景信息发送至云端服务器；云端服务器接收并存储指定识别区的场景信息。上述系统中的图像采集装置和主机通过无线方式进行连接，无需在多个图像采集装置和主机之间进行大量布线，这种无需布线的设计，降低了系统施工的难度和成本。

Description

月台状态识别系统和方法

技术领域

本发明涉及交通物流技术领域，尤其是涉及一种月台状态识别系统和方法。

背景技术

月台、站台等货物交接口的状态识别是物流节点场景调度关注的核心内容之一，直接关系到车辆的调度效率和节点的整体运转效率，因此，对月台、站台的状态自动识别具有重要意义。

随着图像识别技术的进步，基于图像识别的月台状态识别正在成为可行的技术手段。但是，由于传统图像采集设备多需要通过布线手段与图像识别系统进行供电和通信连接，如电缆、网线或POE(有源以太网，Power Over Ethernet)等连接方式，传统图像采集设备在采用上述连接方式时均需要进行大量布线工作，而大量的布线工作增加了工程的施工难度和施工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种月台状态识别系统和方法，以缓解大量布线工作导致施工难度过大的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种月台状态识别系统，该系统包括：主机、云端服务器和多个用于布设在预设识别区的图像采集装置；其中，预设识别区为预先设定的月台上的指定识别区；图像采集装置和主机通过无线方式通信；图像采集装置用于采集指定识别区的场景数据，并将场景数据发送至主机；主机用于识别场景数据对应指定识别区的场景信息，并将该场景信息发送至云端服务器；其中，该场景信息包括指定识别区的占用情况和占用指定识别区的目标物的标识信息；标识信息包括物体类型和物体的特征标识；云端服务器用于接收并存储指定识别区的场景信息，以供外部终端远程调用场景信息。

进一步的，该系统还包括无线路由器；无线路由器与主机连接；图像采集装置上配置有无线接收-发射器；无线接收-发射器用于通过无线路由器和主机无线通信。

进一步的，该系统还包括无线发射装置；主机上配置有无线接收-发射器，用于与云端服务器无线通信。

进一步的，该图像采集装置配置有微波雷达探测器，用于探测指定识别区是否有目标物，如果有，触发图像采集装置采集指定识别区的场景数据。

进一步的，该云端服务器还用于在接收外部终端发出的采集指令时，将采集指令发送至主机；主机还用于当接收到采集指令时，触发图像采集装置采集指定识别区的场景数据。

进一步的，该云端服务器还用于在接收外部终端发出的调取指令时，将调取指令发送至主机；主机还用于当接收到调取指令时，查找与调取指令匹配的场景数据，将查找到的场景数据发送给云端服务器。

进一步的，该图像采集装置还用于检测图像采集装置的当前运行状态是否在预设运行范围，如果否，向主机发送当前运行状态；其中，当前运行状态包括当前剩余电量、当前运行电压和当前运行电流；主机还用于接收到当前运行状态时，进行告警提示。

进一步的，该图像采集装置包括依次连接的太阳能发电板、储电器和图像采集器；太阳能发电板用于将太阳辐射能转换为电能，并将电能输出至储电器；储电器用于存储太阳能发电板转换的电能，并将电能转换为工作电压输出至图像采集器。

第二方面，本发明实施例还提供一种月台状态识别方法，该方法应用于主机，该方法包括：接收图像采集装置采集的指定识别区的场景数据；识别场景数据对应指定识别区的场景信息；其中，该场景信息包括指定识别区的占用情况和占用指定识别区的目标物的物体信息；物体信息包括物体类型和物体的特征标识；将指定识别区的场景信息发送至云端服务器。

进一步的，该方法还包括：当接收到外部终端发出的采集指令时，触发图像采集装置采集指定识别区的场景数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，该服务器包括存储器以及处理器，该存储器用于存储支持处理器执行第二方面所述方法的程序，该处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序指令，当计算机执行所示计算机程序指令时，执行如第二方面所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的月台状态识别系统和方法，将多个用于布设在预设识别区的图像采集装置和主机通过无线方式通信；图像采集装置用于采集指定识别区的场景数据，并将场景数据发送至主机；主机用于识别场景数据对应指定识别区的场景信息，并将该场景信息发送至云端服务器；云端服务器用于接收并存储指定识别区的场景信息，以供外部终端远程调用场景信息。上述系统中的图像采集装置和主机通过无线方式进行连接，无需在多个图像采集装置和主机之间进行大量布线，这种无需布线的设计，降低了系统施工的难度和成本，同时避免了布线对图像采集装置的安装位置和安装角度的限制，使得该系统的内部安装布局更加灵活，提高了整个系统安装的便利性；此外，图像采集装置的安装位置和安装角度的灵活性，可以将图像采集装置安装在最合适的图像采集位置，进而从侧面提高了图像采集装置采集图像的便利性和准确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种月台状态识别系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种月台状态识别系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种月台状态识别方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在月台上布设图形采集装置时，多需要引线将图像采集装置的固定位置，大量的布线工作造成了施工成本和难度的增加，基于此，本发明实施例提供的一种月台状态识别系统和方法，可以无需进行布线工作，降低了施工难度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种月台状态识别系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种月台状态识别系统，参考图1所示的一种月台状态识别系统的结构示意图，该系统包括：主机104、云端服务器106和多个用于布设在预设识别区的图像采集装置102；该系统中的图像采集装置102的个数可以根据实际监控需求进行设定；为了便于理解，图1仅仅绘出了4个图像采集装置102；

上述预设识别区为预先设定的月台上的指定识别区；其中，该指定识别区为需要查看月台占用情况的区域，如月台的行车道、车位、等候台等区域；在布设多个指定识别区时，可以根据图像采集装置102的视野范围，将多个图像采集装置102配合使用，以使得多个图像采集装置102的叠加视野范围，即多个指定识别区叠加后的识别范围，满足月台监控的需要；

图像采集装置102和主机104通过无线方式通信；其中，上述无线方式可以为无线信号、蓝牙等无线通信方式，无线方式的选取可以根据主机104和图像采集装置102布设的相对距离和通信性能的要求有关，如近距离布设(如10米)两者时，可以采用蓝牙方式，如远距离布设(如百米)两者时，可以采用无线信号，如无线路由器或无线发射装置等提供的WIFI(Wireless Fidelity无线局域网)信号。进一步，上述通信性能包括通信的实时性和通信的稳定性，即通信性能要求较低时，可以通过分别在图像采集装置102和主机104上安装信号发生器和信号接收器的方式，如蓝牙接收-发射器，实现两者之间的无线通信；当通信性能要求较高时，可以通过较稳定的无线信号(如WIFI信号)实现两者之间的通信。

图像采集装置102用于采集指定识别区的场景数据，并将场景数据发送至主机104；其中，场景数据可以为视频、视频的视频帧或图像数据之一；

该主机104用于识别场景数据对应指定识别区的场景信息，并将该场景信息发送至云端服务器106；其中，上述主机104可以为计算机等具有处理数据功能的设备；主机104和云端服务器106之间通过广域无线通信方式实现，如3G(第三代无线通信技术)、4G(第四代无线通信技术)、5G(第五代无线通信技术)等方式无线通信。

为了保证主机104和云端服务器106进行数据信息传输的快捷性和实时性，上述主机104根据图片形式的场景数据识别生成字符形式或低分辨率的图片形式的场景信息，并将上述字节数较小的场景信息发送至云端服务器106，同时将场景数据和场景信息对应存储。在上述发送场景信息的过程中，主机104可以按照约定的通信协议和报文格式将场景信息发送至云端服务器106上。

在主机104进行识别过程中，主机104可以预先存储有进行目标检测和识别的程序，当有物体进入指定识别区域时，自动调取上述程序对此时接收到的场景数据进行目标类型和特征识别，得到对应场景数据的场景信息；上述主机104还可以预先存储预先采集的指定识别区在未被占用情况下的空闲场景数据，经该空闲场景数据与当前接收到的场景数据进行比较，差异部分的场景数据可以确定为占用指定识别区的目标物的图像数据，进而利用该差异部分的场景数据来确定场景信息，其中，目标物可以为人员、货物、车辆等，场景信息包括指定识别区的占用情况和占用指定识别区的目标物的标识信息；标识信息包括物体类型和物体的特征标识；物体类型可以为人员、货物、车辆等类型，物体的特征标识可以为目标物的颜色、尺寸、编码(车牌)、型号等标识。

云端服务器106用于接收并存储指定识别区的场景信息，以供外部终端远程调用场景信息；其中，上述云端服务器106可以为实体主机104，也可以为虚拟云平台，如面向外部客户和系统的业务管理系统。

上述系统中的图像采集装置和主机通过无线方式进行连接，无需在多个图像采集装置和主机之间进行大量布线，这种无需布线的设计，降低了系统施工的难度和成本，同时避免了布线对图像采集装置的安装位置和安装角度的限制，使得系统中各个装置安装布局更加灵活，提高了整个系统安装的便利性。此外，当图像采集装置不在受到布线的限制时，图像采集装置的安装位置和安装角度具有灵活性，该图像采集装置可以根据图像采集的需要，在任一高度和任一位置进行安装，以采集墙角、拐角或者低角度等最合适的图像采集位置的场景数据，进而从侧面提高了图像采集装置采集场景数据的便利性和准确性。

为了提高图像采集装置102和主机104之间通信性能的稳定性和通信效率，保证两者之间通信的实时性，在上述实施例提供的月台状态识别系统的基础上，图2示出了另一种月台状态识别系统的结构示意图，其中，图2仅仅绘出了一个图像采集装置102，该系统还包括无线路由器202；

该无线路由器202可以提供稳定的无线信号，该无线路由器202与主机104可以采用有线连接，也可以采用无线连接；

该图像采集装置102上配置有无线接收-发射器204；其中，该无线接收-发射器204用于通过无线路由器202和主机104无线通信；

上述无线路由器202通过所提供的无线信号将多个图像采集装置102、主机104构建在了一个无线局域网内。

这种利用无线路由器构建的无线局域网的方式，避免了系统的内部通信依赖于月台上固有的网络基础设施所构建的网络的情况，使得该系统摆脱了月台区域的初始规划建设中网络基础设施上的先天不足的问题，无线路由器同时保证了图像采集装置102和主机104之间通信传输性能的稳定性和通信效率。

为了提高云端服务器106的类型的多样性和布设的灵活性，该类型即为上述的实体主机104类型或虚拟云平台类型，该系统还包括无线发射装置208；其中，该无线发射装置208可以为第三方构建的广域网时所使用的无线发射装置或基站等，也可以为系统自带的无线信号发射装置，还可以为上述无线路由器202。

该主机104上配置有无线接收-发射器204，用于通过无线发射装置208发射的无线信号与云端服务器106进行无线通信；

这种利用无线发射装置连接主机和云端服务器的方式，使得主机104和云端服务器106在进行较大数据传输时，无需在使用月台区域的网络信号，避免占用该月台网络信号的带宽，同时，这种主机104和云端服务器106通过无线发射装置的无线信号通信的方式，保证了主机104向云端服务器106传输场景信息时的稳定性和可靠性。

在图像采集装置102采集场景数据时，该图像采集装置102可以通过人工控制的方式进行数据采集，也可以通过自动采集的方式进行数据采集，如自动拍摄视频或预设采样频率采集图像；为了避免图像采集装置102过分依赖人工控制，或避免图像采集装置102时刻处于采集状态下，而导致主机104需要一直对采集的场景数据进行识别，进而影响主机104的工作性能等问题，该图像采集装置102配置有微波雷达探测器206，用于探测指定识别区是否有目标物，如果有，触发图像采集装置102采集指定识别区的场景数据。

上述微波雷达探测器206可以发射和接收微波雷达信号，并可以根据微波雷达的发射和接收的时间差，判断是否有目标物进入指定识别区，如果有，触发图像采集装置102采集指定识别区的场景数据。

当场景数据为视频时，为了避免图像采集装置102在一次触发后长时间处于采集状态，上述微波雷达探测器206还可以在探测指定识别区没有目标物时，向图像采集装置102发出指定识别区处于空闲状态的信号，以将图像采集装置102在接收到该信号时，停止场景数据的采集。

当场景数据为图像数据时，微波雷达探测器206以预设探测频率发出微波雷达信号，并在探测到指定识别区有目标物时，仅触发图像采集装置102对指定识别区的场景数据进行一次采集。

为了便于工作人员通过云端服务器106对图像采集装置102进行远程控制，该云端服务器106还用于在接收外部终端发出的采集指令时，将采集指令发送至主机104；主机104还用于当接收到采集指令时，触发图像采集装置102采集指定识别区的场景数据。其中，上述外部终端发出的采集指令可以为工作人员通过移动设备的应用程序发出的指令，也可以为其他主机或设备发出的指令。

由于主机104发送至云端服务器106的数据为场景信息，即当前指定识别区的状态情况的简化信息，并不包括生成该状态情况的原始的、价值信息较大的场景数据，为了方便工作人员查看原始的场景数据，该云端服务器106还用于在接收外部终端发出的调取指令时，将调取指令发送至主机104；主机104还用于当接收到调取指令时，查找与调取指令匹配的场景数据，将查找到的场景数据发送给云端服务器106。其中，该调取指令可以包括场景数据的采集时间，或者场景数据对应的场景信息等。

为了避免工作人员对图像采集装置102进行重复性巡逻检修，便于工作人员及时知晓图像采集装置102的异常工作状态，该图像采集装置102还用于检测图像采集装置102的当前运行状态是否在预设运行范围，如果否，向主机104发送当前运行状态；其中，当前运行状态包括当前剩余电量、当前运行电压和当前运行电流；主机104还用于接收到当前运行状态时，进行告警提示；上述告警提示可以为语音告警，也可以为显示告警。

为了使得图像采集装置102摆脱供电电缆的布线限制，在上述图像采集装置102的基础上，图3示出了一种图像采集装置的结构示意图，该图像采集装置102包括依次连接的太阳能发电板302、储电器304和图像采集器306；

太阳能发电板302用于将太阳辐射能转换为电能，并将电能输出至储电器304；太阳能发电板外置部署在就近位置；

储电器304用于存储太阳能发电板302转换的电能，由储电器304为图像采集器306提供满足电压要求的供电，即将电能转换为工作电压输出至图像采集器306，以使图像采集器306在该工作电压下工作；该图像采集器306可以嵌入到墙壁或者贴壁安装在采集场景数据(月台监控素材)的最佳位置处，如易于采集车牌信息的较低位置。

为了便于外部终端读取场景数据和场景信息，主机104和云端服务器106均可部署标准化数据通信接口，实现与外部终端之间的数据通信。

值得说明的是，上述连接图像采集装置102和主机104的无线路由器202，以及与连接主机104和云端服务器106的无线发射装置208既可以公用一个同时具有局域网和远程无线传输功能的无线路由器202，也可以分别为使用不同功能的两个无线路由器，如局域网无线功能的第一无线路由器和远程无线功能的第二无线路由器，分别以独立的个体存在；上述无线路由器(第一/第二无线路由器)也可以配置在图像采集装置102、主机104和云端服务器106上述的任一装置上，如主机104和第一无线路由器整合或第二无线路由器和云端服务器106整合等方式。

实施例二：

在上述实施例提供的月台状态识别系统的基础上，本发明实施例还提供一种月台状态识别方法，参考图4所示的一种月台状态识别方法的流程图，该方法应用于主机，该方法包括以下步骤：

步骤S402，接收图像采集装置采集的指定识别区的场景数据；

步骤S404，识别场景数据对应指定识别区的场景信息；其中，该场景信息包括指定识别区的占用情况和占用指定识别区的物体的物体信息；物体信息包括物体类型、物体的特征标识；

步骤S406，将指定识别区的场景信息发送至云端服务器。

进一步的，该方法还包括以下步骤：

当接收到外部终端发出的采集指令时，触发图像采集装置采集指定识别区的场景数据。

本发明实施例提供的月台状态识别方法，与上述实施例提供的月台状态识别系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括存储器以及处理器，上述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例二所述方法的程序，上述处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。

进一步，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序指令，当计算机执行所示计算机程序指令时，执行如上述实施例二所述的方法。

本发明实施例所提供的月台状态识别方法、系统以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和结构框图显示了根据本发明的多个实施例的方法、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种月台状态识别系统，其特征在于，所述系统包括：主机、云端服务器和多个用于布设在预设识别区的图像采集装置；其中，所述预设识别区为预先设定的月台上的指定识别区；

所述图像采集装置和所述主机通过无线方式通信；

所述图像采集装置用于采集所述指定识别区的场景数据，并将所述场景数据发送至所述主机；

所述主机用于识别所述场景数据对应指定识别区的场景信息，并将该场景信息发送至所述云端服务器；其中，该场景信息包括所述指定识别区的占用情况和占用所述指定识别区的目标物的标识信息；所述标识信息包括物体类型和物体的特征标识；

所述云端服务器用于接收并存储所述指定识别区的场景信息，以供外部终端远程调用所述场景信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无线路由器；

所述无线路由器与所述主机连接；

所述图像采集装置上配置有无线接收-发射器；

所述无线接收-发射器用于通过所述无线路由器和所述主机无线通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无线发射装置；

所述主机上配置有无线接收-发射器，用于与所述云端服务器无线通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置配置有微波雷达探测器，用于探测所述指定识别区是否有目标物，如果有，触发所述图像采集装置采集所述指定识别区的场景数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还用于在接收外部终端发出的采集指令时，将所述采集指令发送至所述主机；

所述主机还用于当接收到所述采集指令时，触发所述图像采集装置采集所述指定识别区的场景数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还用于在接收外部终端发出的调取指令时，将所述调取指令发送至所述主机；

所述主机还用于当接收到所述调取指令时，查找与所述调取指令匹配的场景数据，将查找到的场景数据发送给所述云端服务器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置还用于检测所述图像采集装置的当前运行状态是否在预设运行范围，如果否，向所述主机发送所述当前运行状态；其中，所述当前运行状态包括当前剩余电量、当前运行电压和当前运行电流；

所述主机还用于接收到所述当前运行状态时，进行告警提示。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括依次连接的太阳能发电板、储电器和图像采集器；

所述太阳能发电板用于将太阳辐射能转换为电能，并将所述电能输出至所述储电器；

所述储电器用于存储所述太阳能发电板转换的电能，并将所述电能转换为工作电压输出至所述图像采集器。

9.一种月台状态识别方法，其特征在于，所述方法应用于主机，所述方法包括：

接收图像采集装置采集的指定识别区的场景数据；

识别所述场景数据对应指定识别区的场景信息；其中，该场景信息包括所述指定识别区的占用情况和占用所述指定识别区的目标物的物体信息；所述物体信息包括物体类型和物体的特征标识；

将所述指定识别区的场景信息发送至云端服务器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到外部终端发出的采集指令时，触发所述图像采集装置采集所述指定识别区的场景数据。