CN111311942A - 基于v2x技术的路况显示方法、系统、v2x终端及v2x服务器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X终端基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频，或者，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，以及根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物，提高安全性。

Description

基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。

V2X(Vehicle to X)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车与车或者路侧设备直接进行信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。目前的V2X技术可基于DSRC技术(Dedicated Short Range Communication，短程通信技术)实现，DSRC技术可实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，如“车-路”、“车-车”双向通信，V2X技术还可基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)在车载环境下的通信技术—LTE-V实现，LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4G LTE系统的演进技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式，LTE-V-Cell需借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信，满足信息技术(telematics)的应用需求，LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。

当车辆行驶到交叉路口、高速路口或需要转弯时，若驾驶员无法及时获知路口的路况，将容易因视线阻挡导致存在视野盲点或无法及时得知障碍物的情况，存在安全隐患。

针对现有技术存在的不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，其可以解决上述技术问题，能够便于用户全方位地了解路口的路况以提高安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X终端，包括：

基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；

根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频；

显示所述全景俯视视频。

其中，所述显示所述全景俯视视频，包括：

根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；

根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。

本申请还提供一种V2X终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如上所述的应用于V2X终端的基于V2X技术的路况显示方法。

本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括：

多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；

V2X终端，用于基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频，并显示所述全景俯视视频；其中，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向。

其中，所述V2X终端还用于：

根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；

根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。

本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，包括：

获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；

根据获取的视频数据生成所述路口的全景俯视视频；

当接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将所述全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。

其中，还包括：

根据所述V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；

当所述距离小于预设距离且未接收到所述V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。

本申请还提供一种V2X服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如上所述的应用于V2X服务器的基于V2X技术的路况显示方法。

本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括：

多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；

V2X服务器，用于获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向，以及，根据获取的视频数据生成所述路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将所述全景俯视视频发送给所述V2X终端；

所述V2X终端，用于发送视频获取请求以及显示接收到的全景俯视视频。

其中，所述V2X服务器，还用于：

根据所述V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；

当所述距离小于预设距离且未接收到所述V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。

本申请的基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X终端基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频，或者，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向，以及根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物情况，提高安全性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X终端的模块示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X终端，包括但不限于以下步骤：

步骤110，基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；

步骤120，根据视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频；

步骤130，显示全景俯视视频。

其中，多个摄像装置以各自对应的采集方向设置在路口，该路口可以是高速出入口、道路交叉入口等路况复杂的路口，实际实现时，根据路口连接的道路数量设置对应数量的摄像装置，且一个摄像装置朝向一条道路，举例而言，十字路口可设有四个摄像装置，并使四个摄像装置的采集方向分别朝向四条道路，当然，根据路口的宽度、大小以及摄像装置的拍摄角度范围可以增加或减少摄像装置的数量，只需使所有摄像装置组成的视频采集范围覆盖整个路口即可。摄像装置的采集方向可以通过标识、编号的方式预先存储在摄像装置中，例如4-1表示该路口一共四个方向且本摄像装置采集方向为第一方向，4-2表示该路口一共四个方向且本摄像装置采集方向为第二方向，第一方向与第二方向位置相邻且摄像装置的采集范围之间具有重叠的部分，摄像装置可以是具有红外主动光线的广角摄像头，在各种环境天气下，可以非常清晰全面的检测到路面的各种活动物体。

摄像装置设有通讯模块，所述通讯模块支持通过DSRC技术与V2X终端进行通信，或通过基于4G(第四代移动通信技术)网络技术或5G(第五代移动通信技术)网络技术的LTE-V网络与V2X终端进行通信。

V2X终端不限于为车载终端(例如车机)或移动终端(例如手机)，只需其配置有对应的V2X通信模块即可，同一车联网用户的车载终端及移动终端可以对应到相同的终端标识，该终端标识例如与车辆的车牌号码对应，通过终端标识可以获取V2X终端的定位信息。

车辆在行驶过程中，通过车上搭载的V2X终端发出信号范围在预设半径内的视频数据获取命令，预设半径例如为100米，处于该信号范围内的摄像装置根据视频数据获取命令将视频数据发送给V2X终端，视频数据中包括采集的路况视频及对应的采集方向，路况视频记录有视频内容及采集时间。实际实现时，摄像装置的视频数据还可以包括路口编号，不同路口具有不同的编号，当V2X终端同时获取到前方路口及后方路口的摄像装置的视频数据时，可以根据路口编号筛选出前方路口的视频数据，以提高计算准确性。

V2X终端在收到路口所有摄像装置发送的视频数据后，提取各路况视频中同一时刻采集的图像，根据各路况视频的采集方向将提取的图像拼接成全景俯视图，再将连续时刻对应的全景俯视图进行合成，即可获得全景俯视视频，也就是说，将连续时刻对应的全景俯视图进行连续播放即可获得全景俯视视频。

在一实施方式中，步骤130显示全景俯视视频，包括：

根据车辆的位置确定全景俯视视频的显示方向；

根据显示方向显示全景俯视视频。

其中，可以根据车辆的位置确定车辆与路口的相对方位，例如车辆位于路口的第一方向，接着根据各路口视频的采集方向确定采集方向与该相对方位对应的路况视频，若路况视频的视频内容位于全景俯视视频的下半部分，则全景俯视视频的显示方向不变，反之则调整全景俯视视频的显示方向，使采集方向与该相对方位对应的路况视频的视频内容位于全景俯视视频的下半部分，如此，可以使全景俯视视频的显示方向与车辆的行进方向相符合，车辆在进入路口后，车辆在全景俯视视频中的显示位置与驾驶员的驾驶感受相吻合，就像在俯视自身车辆的行驶轨迹，有利于驾驶员准确了解相关障碍物与本车辆的位置关系。

通过本申请的基于V2X技术的路况显示方法实现的一种用户场景如下：

车辆靠近前方路口时，车机自动播放前方路口的全景俯视视频。

本申请的基于V2X技术的路况显示方法，V2X终端通过V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的路况视频及各路况视频的采集方向生成路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物情况，提高安全性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。如图2所示，本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括V2X终端220与多个摄像装置210。

多个摄像装置210，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频。

V2X终端220，用于基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置210的视频数据，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向，以及，根据视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频，并显示全景俯视视频。

在一实施方式中，V2X终端220，用于：

根据车辆的位置确定全景俯视视频的显示方向；

根据显示方向显示全景俯视视频。

本实施例的基于V2X技术的路况显示系统的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X终端的模块示意图。如图3所示，本申请还提供一种V2X终端，包括存储器310和处理器320，存储器310存储有程序指令，处理器320通过加载并执行程序指令以实现如上所述的基于V2X技术的路况显示方法。

本实施例的V2X终端的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。

本申请的基于V2X技术的路况显示系统、V2X终端，V2X终端通过V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的路况视频及各路况视频的采集方向生成路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物情况，提高安全性。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。如图4所示，本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，包括但不限于以下步骤：

步骤410，获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；

步骤420，根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频；

步骤430，当接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。

其中，多个摄像装置以各自对应的采集方向设置在路口，实际实现时，根据路口连接的道路数量设置对应数量的摄像装置，且一个摄像装置朝向一条道路，举例而言，十字路口可设有四个摄像装置，并使四个摄像装置的采集方向分别朝向四条道路，当然，根据路口的宽度、大小以及摄像装置的拍摄角度范围可以增加或减少摄像装置的数量，只需使所有摄像装置组成的视频采集范围覆盖整个路口即可。摄像装置的采集方向可以通过标识、编号的方式预先存储在摄像装置中，例如4-1表示该路口一共四个方向且本摄像装置采集方向为第一方向，4-2表示该路口一共四个方向且本摄像装置采集方向为第二方向，第一方向与第二方向位置相邻且摄像装置的采集范围之间具有重叠的部分，摄像装置可以是具有红外主动光线的广角摄像头，在各种环境天气下，可以非常清晰全面的检测到路面的各种活动物体。

V2X服务器与各摄像装置通信连接。实际实现时，V2X服务器与各摄像装置之间可通过有线的方式连接以进行数据传输，同一路口的所有摄像装置连接至相同的V2X服务器，V2X服务器之间通过V2X技术通信连接而可进行数据传输，V2X服务器可设置在道路侧或其它特定的安装点。

在一实施方式中，V2X服务器设有通讯模块，所述通讯模块支持通过DSRC技术与V2X终端或其他V2X服务器进行通信，或通过基于4G(第四代移动通信技术)网络技术或5G(第五代移动通信技术)网络技术的LTE-V网络与V2X终端或其他V2X服务器进行通信。

V2X终端不限于为车载终端(例如车机)或移动终端(例如手机)，只需其配置有对应的V2X通信模块即可，同一车联网用户的车载终端及移动终端可以对应到相同的终端标识，该终端标识例如与车辆的车牌号码对应，通过终端标识可以获取V2X终端的定位信息。

在一实施方式中，视频获取请求由V2X终端根据用户的操作发送，例如用户说“前面路口情况”，则V2X终端根据用户的语音内容发送视频获取请求，此时的视频获取请求包括V2X终端的位置(通过车辆定位获取)及路口与V2X终端的相对位置(车辆前方)，从而可以确定唯一的一个路口。在另一实施方式中，也可以是V2X终端根据车辆位置判断车辆正在靠近前方路口时，由V2X终端主动发送视频获取请求。

在一实施方式中，V2X服务器还执行以下步骤：

根据V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；

当距离小于或等于预设距离且未接收到V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。

其中，V2X服务器根据V2X终端的位置实时计算车辆与前方路口的距离，当V2X终端因各种原因未发送视频获取请求且车辆与前方路口较接近时，V2X服务器主动将车辆前方路口的全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。实际实现时，也可以设置在预设的天气情况下主动将车辆前方路口的全景俯视视频发送给V2X终端进行显示，例如下雨、下雪、雾天或夜晚等能见度较低的天气情况。

在一实施方式中，V2X服务器在发送全景俯视视频前还可以执行以下步骤：

根据车辆的位置确定全景俯视视频的显示方向；

根据显示方向调整全景俯视视频的方向数据。

其中，V2X服务器可以根据车辆的位置确定车辆与路口的相对方位，例如车辆位于路口的第一方向，接着根据各路口视频的采集方向确定采集方向与该相对方位对应的路况视频，若路况视频的视频内容位于全景俯视视频的下半部分，则全景俯视视频的显示方向不变，反之则调整全景俯视视频的显示方向，使采集方向与该相对方位对应的路况视频的视频内容位于全景俯视视频的下半部分，如此，可以V2X终端显示的全景俯视视频的方向与车辆的行进方向相符合，车辆在进入路口后，车辆在全景俯视视频中的显示位置与驾驶员的驾驶感受相吻合，就像在俯视自身车辆的行驶轨迹，有利于驾驶员准确了解相关障碍物与本车辆的位置关系。

通过本申请的基于V2X技术的路况显示方法实现的一种用户场景如下：

车辆靠近前方路口时，车机自动播放前方路口的全景俯视视频。

本申请的基于V2X技术的路况显示方法，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向，以及根据获取的路况视频及各路况视频的采集方向生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，通过V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物情况，提高安全性。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。如图5所示，本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括V2X服务器520、V2X终端530及多个摄像装置510。

多个摄像装置510，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频。

V2X服务器520，用于获取设置在同一路口的多个摄像装置510的视频数据，视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向，以及，根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端530发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端530。

V2X终端530，用于发送视频获取请求以及显示接收到的全景俯视视频。

在一实施方式中，V2X服务器520，还用于：

根据V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；

当距离小于预设距离且未接收到V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。

本实施例的基于V2X技术的路况显示系统的具体工作过程及步骤请参考图4及其实施方式的描述，在此不再赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。如图6所示，本申请还提供一种V2X服务器，包括存储器610和处理器620，存储器610存储有程序指令，处理器620通过加载并执行程序指令以实现如上所述的应用于V2X服务器的基于V2X技术的路况显示方法。

本实施例的V2X服务器的具体工作过程及步骤请参考图4及其实施方式的描述，在此不再赘述。

本申请的基于V2X技术的路况显示系统及V2X服务器，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向，以及根据获取的路况视频及各路况视频的采集方向生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，通过V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物情况，提高安全性。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X终端，其特征在于，包括：

基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；

根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频；

显示所述全景俯视视频。

2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的路况显示方法，其特征在于，所述显示所述全景俯视视频，包括：

根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；

根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。

3.一种V2X终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如权利要求1或2所述的基于V2X技术的路况显示方法。

4.一种基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，包括：

多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；

V2X终端，用于基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频，并显示所述全景俯视视频；其中，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向。

5.根据权利要求4所述的基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，所述V2X终端还用于：

根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；

根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。

6.一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：

获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；

根据获取的视频数据生成所述路口的全景俯视视频；

当接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将所述全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。

7.根据权利要求6所述的基于V2X技术的路况显示方法，其特征在于，还包括：

根据所述V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；

当所述距离小于预设距离且未接收到所述V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。

8.一种V2X服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如权利要求6或7所述的基于V2X技术的路况显示方法。

9.一种基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，包括：

多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；

V2X服务器，用于获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向，以及，根据获取的视频数据生成所述路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将所述全景俯视视频发送给所述V2X终端；

所述V2X终端，用于发送视频获取请求以及显示接收到的全景俯视视频。

10.根据权利要求9所述的基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，所述V2X服务器，还用于：

根据所述V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；

当所述距离小于预设距离且未接收到所述V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。

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