CN111314651A - 基于v2x技术的路况显示方法、系统、v2x终端及v2x服务器 - Google Patents

基于v2x技术的路况显示方法、系统、v2x终端及v2x服务器 Download PDF

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CN111314651A CN201811513152.6A CN201811513152A CN111314651A CN 111314651 A CN111314651 A CN 111314651A CN 201811513152 A CN201811513152 A CN 201811513152A CN 111314651 A CN111314651 A CN 111314651A
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Abstract

本申请涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，基于V2X技术的路况显示方法应用于V2X服务器，包括：根据路况查看请求确定目标路段；以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频；将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频；通过V2X技术将路况视频发送到路况查看请求对应的V2X终端以显示路况。通过这种方式，本申请能够生成具有航拍效果的路况视频并利用V2X技术实时推送到车辆上进行路况显示，便于用户快速浏览实际路况。

Description

基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。
背景技术
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。
V2X(Vehicle to X)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车与车或者路侧设备直接进行信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。目前的V2X技术可基于DSRC技术(Dedicated Short Range Communication，短程通信技术)实现，DSRC技术可实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，如“车-路”、“车-车”双向通信，V2X技术还可基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)在车载环境下的通信技术—LTE-V实现，LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4G LTE系统的演进技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式，LTE-V-Cell需借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信，满足信息技术(telematics)的应用需求，LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。
在驾驶过程中或出发前，用户可能需要随时了解所使用的出行路线或前方路段的路况，但现有的路况显示方式仅是在地图上简单提示是否拥堵，用户无法真正快速地浏览实际路况，导致用户无法合理制定或调整出行计划，用户体验差。
针对现有技术存在的不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，其可以解决上述技术问题，能够便于用户快速浏览实际路况。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，包括：
根据路况查看请求确定目标路段；
以间隔设定时长的方式逐个获取沿所述目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频；
将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成所述目标路段的路况视频；
通过V2X技术将所述路况视频发送到所述路况查看请求对应的V2X终端以显示路况。
其中，所述根据路况查看请求确定目标路段，包括：
接收路况查看请求，所述路况查看请求包括查看请求类别及V2X终端的终端标识；
根据所述查看请求类别及所述终端标识确定目标路段。
其中，所述根据所述查看请求类别及所述终端标识确定目标路段，包括：
若查看请求类别为查看前方拥堵路段的路况，则将位于所述终端标识对应位置前方的拥堵路段确定为目标路段；
若查看请求类别为查看指定路段的路况，则将所述指定路段确定为目标路段；
若查看请求类别为查看指定路线的路况，则将所述指定路线确定为目标路段；
若查看请求类别为查看行车路线的路况，则根据所述终端标识对应的历史行车路线确定目标路段。
其中，所述根据所述终端标识对应的历史行车路线确定目标路段，包括：
获取所述终端标识对应的历史行车路线；
提取所述历史行程路线包含的出行信息，所述出行信息包括出发地、目的地、出行时间、途径路段；
根据所述出行信息、所述终端标识当前对应的位置及所述路况查看请求的接收时间确定一出行路线作为目标路段。
本申请还提供一种V2X服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的基于V2X技术的路况显示方法。
本申请还提供一种V2X终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：
发送路况查看请求，所述路况查看请求用于使接收到所述路况查看请求的V2X服务器根据所述路况查看请求确定目标路段，以及，以间隔设定时长的方式逐个获取沿所述目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成所述目标路段的路况视频，并通过V2X技术返回所述路况视频；
当接收到所述路况视频时，控制所述V2X终端显示所述路况视频以显示路况。
其中，所述处理器，还用于加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：
当接收到开机信号时，向所述V2X服务器发送查看请求类别为查看行车路线路况的路况查看请求，以使得所述V2X服务器根据所述V2X终端的终端标识对应的历史行车路线确定目标路段并通过V2X技术返回对应的路况视频。
本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括：
多个摄像装置，所述多个摄像装置沿各路段间隔设置以用于采集各自取景范围内的路况子视频；
V2X服务器，用于根据路况查看请求确定目标路段，以及以间隔设定时长的方式逐个获取沿所述目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成所述目标路段的路况视频，并通过V2X技术将所述路况视频发送到所述路况查看请求对应的V2X终端；
V2X终端，用于发送所述路况查看请求以及显示所述路况视频以进行路况显示。
其中，所述V2X终端，用于在接收到开机信号时，向所述V2X服务器发送查看请求类别为查看行车路线路况的路况查看请求，所述路况查看请求包括所述V2X终端的终端标识；
所述V2X服务器，用于根据所述终端标识对应的历史行车路线确定目标路段并通过V2X技术返回对应的路况视频至所述V2X终端。
其中，所述摄像装置的设置间隔为500米，所述设定时长为1秒。
本申请的基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X服务器首先根据路况查看请求确定目标路段，接着以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，再将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频，最后通过V2X技术将路况视频发送到路况查看请求对应的V2X终端以显示路况。通过这种方式，本申请能够生成目标路段的具有航拍效果的路况视频并利用V2X技术实时推送到车辆上进行路况显示，便于用户快速浏览实际路况。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，包括但不限于以下步骤：
步骤110，根据路况查看请求确定目标路段；
步骤120，以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频；
步骤130，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频；
步骤140，通过V2X技术将路况视频发送到路况查看请求对应的V2X终端以显示路况。
其中，摄像装置以固定间距的方式连续部署在道路上，固定间距例如为500米，摄像装置具有红外主动光线，在各种环境天气下，可以非常清晰的拍摄到路面的情况。
V2X服务器与各摄像装置通信连接。实际实现时，V2X服务器与各摄像装置之间可通过有线的方式连接以进行数据传输，不同摄像装置可连接至不同的V2X服务器或相同的V2X服务器，V2X服务器之间通过V2X技术通信连接而可进行数据传输，V2X服务器可设置在道路侧或其它特定的安装点。实际实现时，当目标路段上的所有摄像装置连接至同一V2X服务器时，V2X服务器直接获取各摄像装置采集的路况子视频，当目标路段上的所有摄像装置连接至不同V2X服务器时，收到路况查看请求的V2X服务器可通过自身及其它V2X服务器获取目标路段上的各摄像装置采集的路况子视频。
在一实施方式中，V2X服务器设有通讯模块，所述通讯模块支持通过DSRC技术与V2X终端或其他V2X服务器进行通信，或通过基于4G(第四代移动通信技术)网络技术或5G(第五代移动通信技术)网络技术的LTE-V网络与V2X终端或其他V2X服务器进行通信。
实际实现时，也可以将V2X服务器的计算功能及V2X通信功能集成在摄像装置中，使摄像装置可各自作为V2X服务器使用，如此，摄像装置之间可以直接相互通信，摄像装置也可以直接与V2X终端相互通信。因此，本申请的V2X服务器的形式不做限定。
V2X终端不限于为车载终端(例如车机)或移动终端(例如手机)，只需其配置有对应的V2X通信模块即可，同一车联网用户的车载终端及移动终端可以对应到相同的终端标识，该终端标识例如与车辆的车牌号码对应，通过终端标识可以获取V2X终端的定位信息及车联网用户的用户信息，用户信息包括历史出行路线。
路况子视频是指每个摄像装置在其取景范围内采集到的路况视频，路况子视频用于反映摄像装置所在位置处的实时路况，目标路段为需要显示路况的路段，例如为一段道路或由多段道路组成的路线。在以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频时，例如根据时间戳每1秒往前获取一个摄像装置采集的路况子视频时，各路况子视频的视频采集位置之间以及视频采集时间之间均是连续的，通过对这些路况子视频进行叠加合成即可拼接出具有航拍效果的路况视频，此路况视频的显示效果就类似一架无人机在天上对目标路段进行拍摄，使得用户可以快速浏览目标路段的路况。实际实现时，路况视频的长度例如为10秒，但不以此为限，为保证路况视频的合成效果，各摄像装置的取景范围之间可具有交叠的部分，在进行视频拼接时，对交叠的部分进行处理叠加可使拼接得到的路况视频更加流畅、自然。此外，摄像装置的设置间隔可影响路况视频的合成效果，一般而言，摄像装置的设置间隔越小，路况视频的航拍效果更自然，但同时数据处理量也会加大，因此可以根据实际需求选择合适的间隔设置摄像装置。
在一实施方式中，根据路况查看请求确定目标路段，包括：
接收路况查看请求，路况查看请求包括查看请求类别及V2X终端的终端标识；
根据查看请求类别及终端标识确定目标路段。
在一实施方式中，根据查看请求类别及终端标识确定目标路段，包括：
若查看请求类别为查看前方拥堵路段的路况，则将位于终端标识对应位置前方的拥堵路段确定为目标路段；
若查看请求类别为查看指定路段的路况，则将指定路段确定为目标路段；
若查看请求类别为查看指定路线的路况，则将指定路线确定为目标路段；
若查看请求类别为查看行车路线的路况，则根据终端标识对应的历史行车路线确定目标路段。
在一实施方式中，根据终端标识对应的历史行车路线确定目标路段，包括：
获取终端标识对应的历史行车路线；
提取历史行程路线包含的出行信息，出行信息包括出发地、目的地、出行时间、途径路段；
根据出行信息、终端标识当前对应的位置及路况查看请求的接收时间确定一出行路线作为目标路段。
其中，V2X终端可以在不同情况下发送不同类别的路况查看请求，查看请求类别包括查看前方拥堵路段的路况、查看指定路段的路况、查看指定路线的路况、查看行车路线的路况中的一种。例如，用户说“看下前面拥堵的地方”时，V2X终端根据接收的语音信息发送路况查看请求，此时路况查看请求的类别为查看前方拥堵路段的路况，V2X服务器收到路况查看请求后对路况进行分析，根据V2X终端所在的位置将位于V2X终端所在的位置前方的拥堵路段确定为目标路段。又例如，用户说“看下XX大桥”时，V2X终端根据接收的语音信息发送路况查看请求，此时路况查看请求的类别为查看指定路段的路况，V2X服务器收到路况查看请求后将XX大桥确定为目标路段。又例如，用户设置导航路线并说“看下导航路线”时，V2X终端根据接收的语音信息发送路况查看请求，此时路况查看请求的类别为查看指定路线的路况，V2X服务器收到路况查看请求后将用户设置的导航路线确定为目标路段。再例如，用户打开车机时，车机自动发送路况查看请求，此时路况查看请求的类别为查看出行路线的路况，V2X服务器收到路况查看请求后根据终端标识对应的历史行车路线确定推测用户本次的行车路线并将该行车路线确定为目标路段。
在根据终端标识对应的历史行车路线确定推测用户的行车路线时，通过对历史行车路线包含的出行信息进行分析，可以得知用户的出行规律及驾驶偏好，例如周一至周五在住处和公司之间来回，喜欢在高架驾驶等，进而根据用户的出行规律及驾驶偏好确定用户本次的行车路线。实际实现时，可以根据用户的历史行车路线预先建立用于推测当前行车路线的神经网络模型，在收到路况查看请求时，根据车辆当前的位置及路况查看请求的接收时间输入神经网络模型中即可推测出用户本次的行车路线。
通过本申请的基于V2X技术的路况显示方法实现的一种用户场景如下：
用户在出行前启动车机时，车机视频显示10秒上班路上的路况视频。
本申请的基于V2X技术的路况显示方法，V2X服务器首先根据路况查看请求确定目标路段，接着以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，再将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频，最后通过V2X技术将路况视频发送到路况查看请求对应的V2X终端以显示路况。通过这种方式，本申请能够生成目标路段的具有航拍效果的路况视频并利用V2X技术实时推送到车辆上进行路况显示，便于用户快速浏览实际路况。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。如图2所示，本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括V2X服务器220、V2X终端230及多个摄像装置210。
多个摄像装置210沿各路段间隔设置以用于采集各自取景范围内的路况子视频。
V2X服务器220，用于根据路况查看请求确定目标路段，以及以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置210采集的路况子视频，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频，并通过V2X技术将路况视频发送到路况查看请求对应的V2X终端230。
V2X终端230，用于发送路况查看请求以及显示路况视频以进行路况显示。
在一实施方式中，V2X终端230，用于在接收到开机信号时，向V2X服务器220发送查看请求类别为查看行车路线路况的路况查看请求，路况查看请求包括V2X终端230的终端标识，V2X服务器220，用于根据终端标识对应的历史行车路线确定目标路段并通过V2X技术返回对应的路况视频至V2X终端230。
在一实施方式中，摄像装置210之间的设置间隔为500米，所述设定时长为1秒。
本实施例的基于V2X技术的路况显示系统的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。
图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。如图3所示，本实施例的V2X服务器包括存储器310和处理器320，存储器310存储有至少一条程序指令，处理器320通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的图1及其实施方式所述的基于V2X技术的路况显示方法。
本实施例的处理器320的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。
本申请还提供一种V2X终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：
发送路况查看请求，路况查看请求用于使接收到路况查看请求的V2X服务器根据路况查看请求确定目标路段，以及，以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频，并通过V2X技术返回路况视频；
当接收到路况视频时，控制V2X终端显示路况视频以显示路况。
在一实施方式中，V2X终端的处理器还用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下步骤：
当接收到开机信号时，向V2X服务器发送查看请求类别为查看行车路线路况的路况查看请求，以使得V2X服务器根据V2X终端的终端标识对应的历史行车路线确定目标路段并通过V2X技术返回对应的路况视频。
本实施例的V2X终端的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。
本申请的基于V2X技术的路况显示系统、V2X终端及V2X服务器，V2X服务器首先根据路况查看请求确定目标路段，接着以间隔设定时长的方式逐个获取沿目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，再将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成目标路段的路况视频，最后通过V2X技术将路况视频发送到路况查看请求对应的V2X终端以显示路况。通过这种方式，本申请能够生成目标路段的具有航拍效果的路况视频并利用V2X技术实时推送到车辆上进行路况显示，便于用户快速浏览实际路况。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：
根据路况查看请求确定目标路段；
以间隔设定时长的方式逐个获取沿所述目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频；
将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成所述目标路段的路况视频；
通过V2X技术将所述路况视频发送到所述路况查看请求对应的V2X终端以进行显示路况。
2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的路况显示方法，其特征在于，所述根据路况查看请求确定目标路段，包括：
接收路况查看请求，所述路况查看请求包括查看请求类别及V2X终端的终端标识；
根据所述查看请求类别及所述终端标识确定目标路段。
3.根据权利要求2所述的基于V2X技术的路况显示方法，其特征在于，所述根据所述查看请求类别及所述终端标识确定目标路段，包括：
若查看请求类别为查看前方拥堵路段的路况，则将位于所述终端标识对应位置前方的拥堵路段确定为目标路段；
若查看请求类别为查看指定路段的路况，则将所述指定路段确定为目标路段；
若查看请求类别为查看指定路线的路况，则将所述指定路线确定为目标路段；
若查看请求类别为查看行车路线的路况，则根据所述终端标识对应的历史行车路线确定目标路段。
4.根据权利要求3所述的基于V2X技术的路况显示方法，其特征在于，所述根据所述终端标识对应的历史行车路线确定目标路段，包括：
获取所述终端标识对应的历史行车路线；
提取所述历史行程路线包含的出行信息，所述出行信息包括出发地、目的地、出行时间、途径路段；
根据所述出行信息、所述终端标识当前对应的位置及所述路况查看请求的接收时间确定一出行路线作为目标路段。
5.一种V2X服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至4中任一项所述的基于V2X技术的路况显示方法。
6.一种V2X终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：
发送路况查看请求，所述路况查看请求用于使接收到所述路况查看请求的V2X服务器根据所述路况查看请求确定目标路段，以及，以间隔设定时长的方式逐个获取沿所述目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成所述目标路段的路况视频，并通过V2X技术返回所述路况视频；
当接收到所述路况视频时，控制所述V2X终端显示所述路况视频以显示路况。
7.根据权利要求6所述的V2X终端，其特征在于，所述处理器，还用于加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：
当接收到开机信号时，向所述V2X服务器发送查看请求类别为查看行车路线路况的路况查看请求，以使得所述V2X服务器根据所述V2X终端的终端标识对应的历史行车路线确定目标路段并通过V2X技术返回对应的路况视频。
8.一种基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，包括：
多个摄像装置，所述多个摄像装置沿各路段间隔设置以用于采集各自取景范围内的路况子视频；
V2X服务器，用于根据路况查看请求确定目标路段，以及以间隔设定时长的方式逐个获取沿所述目标路段间隔设置的各摄像装置采集的路况子视频，将获取的路况子视频根据视频采集时间及视频采集位置进行拼接以生成所述目标路段的路况视频，并通过V2X技术将所述路况视频发送到所述路况查看请求对应的V2X终端；
V2X终端，用于发送所述路况查看请求以及显示所述路况视频以进行路况显示。
9.根据权利要求8所述的基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，
所述V2X终端，用于在接收到开机信号时，向所述V2X服务器发送查看请求类别为查看行车路线路况的路况查看请求，所述路况查看请求包括所述V2X终端的终端标识；
所述V2X服务器，用于根据所述终端标识对应的历史行车路线确定目标路段并通过V2X技术返回对应的路况视频至所述V2X终端。
10.根据权利要求8所述的基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，所述摄像装置的设置间隔为500米，所述设定时长为1秒。
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