CN109241373B - 用于采集数据的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了用于采集数据的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收针对目标路段的地图数据采集指令；划分目标路段，得到至少一个子路段；将至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。该实施方式可以将采集目标路段的地图数据的任务分发给多个采集车辆，提高了地图数据的采集效率。

Description

用于采集数据的方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于采集数据的方法和装置。
背景技术
道路设施及环境发生变更时，需要更新电子地图。现有技术中，地图更新需要人工发现，然后发起采集方案再制作电子地图。过程环节多，周期长，更新的实效性较低。
发明内容
本申请实施例提出了用于采集数据的方法和装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于采集数据的方法，包括：接收针对目标路段的地图数据采集指令；划分上述目标路段，得到至少一个子路段；将上述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使上述至少一个采集车辆采集上述至少一个子路段的地图数据。
在一些实施例中，上述划分上述目标路段，得到至少一个子路段，包括：确定上述目标路段的长度；根据上述目标路段的长度，对上述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段的长度小于第一预设值。
在一些实施例中，上述目标路段包括至少一个道路交叉点；以及上述划分上述目标路段，得到至少一个子路段，包括：根据上述目标路段中的道路交叉点，对上述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段中包括的道路交叉点的个数小于第二预设值。
在一些实施例中，上述将上述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，包括：获取上述至少一个采集车辆的行车路线，得到至少一个行车路线；响应于确定上述至少一个行车路线中存在行车路线包括上述至少一个子路段中的子路段，将包括上述至少一个子路段中的子路段的行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆；将行车路线中包括的子路段的信息发送给上述目标采集车辆。
在一些实施例中，上述方法还包括：获取上述至少一个采集车辆采集的地图数据；根据上述地图数据，生成针对上述目标路段的电子地图。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于采集数据的装置，包括：指令接收单元，被配置成接收针对目标路段的地图数据采集指令；路段划分单元，被配置成划分上述目标路段，得到至少一个子路段；信息发送单元，被配置成将上述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使上述至少一个采集车辆采集上述至少一个子路段的地图数据。
在一些实施例中，上述路段划分单元进一步被配置成：确定上述目标路段的长度；根据上述目标路段的长度，对上述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段的长度小于第一预设值。
在一些实施例中，目标路段包括至少一个道路交叉点；以及上述路段划分单元进一步被配置成：根据上述目标路段中的道路交叉点，对上述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段中包括的道路交叉点的个数小于第二预设值。
在一些实施例中，上述信息发送单元包括：路线获取模块，被配置成获取上述至少一个采集车辆的行车路线，得到至少一个行车路线；目标确定模块，被配置成响应于确定上述至少一个行车路线中存在行车路线包括上述至少一个子路段中的子路段，将包括上述至少一个子路段中的子路段的行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆；信息发送模块，被配置成将行车路线中包括的子路段的信息发送给上述目标采集车辆。
在一些实施例中，上述装置还包括：数据获取单元，被配置成获取上述至少一个采集车辆采集的地图数据；地图生成单元，被配置成根据上述地图数据，生成针对上述目标路段的电子地图。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面任一实施例所描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所描述的方法。
本申请的上述实施例提供的用于采集数据的方法和装置，首先可以接收针对目标路段的地图数据采集指令。然后，将目标路段划分为至少一个子路段。最后，将上述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。从而可以将采集目标路段的地图数据的任务分发给多个采集车辆，提高了地图数据的采集效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于采集数据的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于采集数据的方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的用于采集数据的方法的又一个实施例的流程图；
图5是根据本申请的用于采集数据的装置的一个实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于采集数据的方法或用于采集数据的装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括车辆101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在车辆101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
车辆101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送信号等。车辆101、102、103上可以安装有各种电子装置，例如图像采集装置、传感器、车辆控制器等。上述传感器可以用于采集车辆101、102、103外部的环境数据，上述环境数据可以作为制作地图的地图数据。
车辆101、102、103可以是各种车辆，包括但不限于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、自动驾驶车辆或其它智能车辆等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如确定车辆101、102、103采集的路段的后台服务器。后台服务器可以在接收到地图数据采集指令后，对目标路段进行处理，并将处理结果(例如子路段)反馈给车辆101、102、103。
需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于采集数据的方法一般由服务器105执行。相应地，用于采集数据的装置一般设置于服务器105中。
应该理解，图1中的车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的用于采集数据的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于采集数据的方法，包括以下步骤：
步骤201，接收针对目标路段的地图数据采集指令。
在本实施例中，用于采集数据的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收针对目标路段的地图数据采集指令。此处，目标路段是指待采集地图数据的路段。地图数据是指用于构建电子地图的数据，其可以包括道路信息、建筑物信息、交通标识信息等。地图数据可以是图像数据，也可以是点云数据。上述地图数据采集指令可以是其它设备发送给执行主体的，也可以是执行主体从其上安装的其它应用接收的。例如，执行主体可以通过设置定时命令来在特定时刻生成地图数据采集指令。
步骤202，划分目标路段，得到至少一个子路段。
本实施例中，执行主体在接收到地图数据采集指令后，可以对目标路段进行划分，得到至少一个子路段。执行主体可以采用多种方式对目标路段进行划分。例如，执行主体可以根据目标路段的里程进行划分。或者，执行主体根据目标路段包括的路口个数进行划分。或者，执行主体还可以根据目标路段所在的行政区域进行划分。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤202具体可以通过图2中未示出的以下步骤来实现：确定目标路段的长度；根据目标路段的长度，对目标路段进行划分，得到至少一个子路段。
本实现方式中，执行主体可以根据目标路段的长度对目标路段进行划分。得到的多个子路段中，每个子路段的长度小于第一预设值。这样，当目标路段较长时，可以使得各子路段的长度较短，便于采集地图数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤202具体可以通过图2中未示出的以下步骤来实现：根据目标路段中的道路交叉点，对目标路段进行划分，得到至少一个子路段。
本实现方式中，执行主体可以根据目标路段中包括的道路交叉点的个数，对目标路段进行划分。得到的各子路段中包括的道路交叉点的个数小于第二预设值。此处，道路交叉点可以指路口，包括十字路口、丁字路口、人字路口等。一般情况下，在路口处设置有交通信号灯，将目标路段按照道路交叉点划分，可以减少采集车辆在采集地图数据时等候交通灯的时间。
步骤203，将至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。
执行主体在对目标路段进行划分后，可以将划分得到的至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆。上述采集车辆上可以安装有各种数据采集装置，例如摄像头、雷达传感器等。采集车辆在接收到子路段的信息后，可以在行驶在子路段的过程中，采集子路段的地图数据。
继续参见图3，图3是根据本实施例的用于采集数据的方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，服务器接收到针对目标路段的地图数据采集指令。然后，将目标路段按照里程和道路交叉点划分为多个子路段。每个子路段可以包括多个道路交叉点，且每个子路段的里程不超过20公里。然后将划分得到的各子路段的信息(位置、名称、里程)发送给多个采集车辆。采集车辆在得到各子路段的信息后，可以在行驶到各子路段时，采集地图数据。
本申请的上述实施例提供的用于采集数据的方法，首先可以接收针对目标路段的地图数据采集指令。然后，将目标路段划分为至少一个子路段。最后，将上述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。从而可以将采集目标路段的地图数据的任务分发给多个采集车辆，提高了地图数据的采集效率。
继续参见图4，其示出了根据本申请的用于采集数据的方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的方法，可以包括以下步骤：
步骤401，接收针对目标路段的地图数据采集指令。
步骤402，划分目标路段，得到至少一个子路段。
步骤401～402的原理与步骤201～202的原理相同，此处不再赘述。
步骤403，获取至少一个采集车辆的行车路线，得到至少一个行车路线。
执行主体可以获取至少一个采集车辆的行车路线，则可以得到至少一个行车路线。当采集车辆为自动驾驶车辆时，上述行车路线可以是预先设置好的。
步骤404，响应于确定至少一个行车路线中存在行车路线包括至少一个子路段中的子路段，将包括至少一个子路段中的子路段的行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆。
在得到至少一个行车路线后，执行主体可以判断上述至少一个行车路线中是否存在包括至少一个子路段中的子路段的行车路线。如果存在，执行主体可以将包括至少一个子路段中的子路段的行车路线作为目标行车路线。然后将上述目标行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆。
步骤405，将行车路线中包括的子路段的信息发送给目标采集车辆。
最后，执行主体可以将上述目标行车路线中所包括的子路段的信息发送给目标采集车辆。目标采集车辆可以在行驶到上述子路段时，采集子路段的地图数据。
本申请的上述实施例提供的用于采集数据的方法，可以将各子路段的信息发送给将要行经子路段的采集车辆，可以有效地减少采集成本。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以进一步包括图4中未示出的以下步骤：获取至少一个采集车辆采集的地图数据；根据地图数据，生成针对目标路段的电子地图。
执行主体还可以获取各采集车辆采集的地图数据。然后根据地图数据，生成针对目标路段的电子地图。具体的，执行主体可以根据地图数据中各对象(车道线、隔离带、建筑等)相对于采集车辆的位置，来生成电子地图。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于采集数据的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的用于采集数据的装置500包括：指令接收单元501、路段划分单元502以及信息发送单元503。
指令接收单元501，被配置成接收针对目标路段的地图数据采集指令。
路段划分单元502，被配置成划分目标路段，得到至少一个子路段。
信息发送单元503，被配置成将至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述路段划分单元502可以进一步被配置成：确定目标路段的长度；根据目标路段的长度，对目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段的长度小于第一预设值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，目标路段包括至少一个道路交叉点。上述路段划分单元502可以进一步被配置成：根据目标路段中的道路交叉点，对目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段中包括的道路交叉点的个数小于第二预设值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述信息发送单元503可以进一步包括图5中未示出的路线获取模块、目标确定模块以及信息发送模块。
路线获取模块，被配置成获取至少一个采集车辆的行车路线，得到至少一个行车路线。
目标确定模块，被配置成响应于确定至少一个行车路线中存在行车路线包括至少一个子路段中的子路段，将包括至少一个子路段中的子路段的行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆。
信息发送模块，被配置成将行车路线中包括的子路段的信息发送给目标采集车辆。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500可以进一步包括图5中未示出的数据获取单元和地图生成单元。
数据获取单元，被配置成获取至少一个采集车辆采集的地图数据。
地图生成单元，被配置成根据地图数据，生成针对目标路段的电子地图。
本申请的上述实施例提供的用于采集数据的装置，首先可以接收针对目标路段的地图数据采集指令。然后，将目标路段划分为至少一个子路段。最后，将上述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。从而可以将采集目标路段的地图数据的任务分发给多个采集车辆，提高了地图数据的采集效率。
应当理解，用于采集数据的装置500中记载的单元501至单元503分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于采集数据的方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所描述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括指令接收单元、路段划分单元和信息发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，信息发送单元还可以被描述为“接收针对目标路段的地图数据采集指令的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：接收针对目标路段的地图数据采集指令；划分目标路段，得到至少一个子路段；将至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使至少一个采集车辆采集至少一个子路段的地图数据。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种用于采集数据的方法，包括：
接收针对目标路段的地图数据采集指令，所述目标路段包括至少一个道路交叉点；
划分所述目标路段，得到至少一个子路段；
将所述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使所述至少一个采集车辆采集所述至少一个子路段的地图数据；
所述划分所述目标路段，得到至少一个子路段，包括：
根据所述目标路段中的道路交叉点，对所述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段中包括的道路交叉点的个数小于第二预设值；
所述将所述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，包括：
获取所述至少一个采集车辆的行车路线，得到至少一个行车路线；
响应于确定所述至少一个行车路线中存在行车路线包括所述至少一个子路段中的子路段，将包括所述至少一个子路段中的子路段的行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆；
将行车路线中包括的子路段的信息发送给所述目标采集车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述划分所述目标路段，得到至少一个子路段，包括：
确定所述目标路段的长度；
根据所述目标路段的长度，对所述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段的长度小于第一预设值。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述至少一个采集车辆采集的地图数据；
根据所述地图数据，生成针对所述目标路段的电子地图。
4.一种用于采集数据的装置，包括：
指令接收单元，被配置成接收针对目标路段的地图数据采集指令，所述目标路段包括至少一个道路交叉点；
路段划分单元，被配置成划分所述目标路段，得到至少一个子路段；
信息发送单元，被配置成将所述至少一个子路段的信息发送给至少一个采集车辆，以使所述至少一个采集车辆采集所述至少一个子路段的地图数据；
所述路段划分单元进一步被配置成：
根据所述目标路段中的道路交叉点，对所述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段中包括的道路交叉点的个数小于第二预设值；
所述信息发送单元包括：
路线获取模块，被配置成获取所述至少一个采集车辆的行车路线，得到至少一个行车路线；
目标确定模块，被配置成响应于确定所述至少一个行车路线中存在行车路线包括所述至少一个子路段中的子路段，将包括所述至少一个子路段中的子路段的行车路线对应的采集车辆作为目标采集车辆；
信息发送模块，被配置成将行车路线中包括的子路段的信息发送给所述目标采集车辆。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述路段划分单元进一步被配置成：
确定所述目标路段的长度；
根据所述目标路段的长度，对所述目标路段进行划分，得到至少一个子路段，其中，子路段的长度小于第一预设值。
6.根据权利要求4-5任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
数据获取单元，被配置成获取所述至少一个采集车辆采集的地图数据；
地图生成单元，被配置成根据所述地图数据，生成针对所述目标路段的电子地图。
7.一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
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