CN107564328B - 用于车辆的停车位确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于车辆的停车位确定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；接收该至少一个停车场中的、包括与该停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；基于返回的停车场信息，以及该车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；根据该目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将该目标停车场中的停车位中的至少一个确定为目标停车位。本申请实施例解决了车辆无法自主停车的问题，并且能够根据具体情况提供合适的目标停车位。

Description

用于车辆的停车位确定方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及互联网技术领域，尤其涉及用于车辆的停车位确定方法和装置。

背景技术

随着智能时代的到来，越来越多的智能技术应用于车辆领域。在生活中，确定车辆的停泊位置主要依靠司机的经验，如何实现车辆自主确定停车位置则成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于车辆的停车位确定方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的停车位确定方法，该方法包括：向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定车辆的车型在预设车型范围内，生成包括车型的停车请求；或响应于确定车辆的类型为指定类型，生成包括停车位安全信息的停车请求；或响应于确定车辆的车型在预设车型范围内且车辆的类型为指定类型，生成包括车型和停车位安全信息的停车请求。

在一些实施例中，接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图，包括：在预设时间段内，接收至少一个停车场中的、包括与车型和/或停车位安全信息相匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

在一些实施例中，向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求，包括：向在车辆的广播区域范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

在一些实施例中，该方法还包括：根据停车场信息、停车位信息和停车场平面图，确定车辆从当前位置到目标停车位的行车路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的停车位确定装置，该装置包括：发送单元，配置用于向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；接收单元，配置用于接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；停车场确定单元，配置用于基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；停车位确定单元，配置用于根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在一些实施例中，该装置还包括：第一生成单元，配置用于响应于确定车辆的车型在预设车型范围内，生成包括车型的停车请求；或第二生成单元，配置用于响应于确定车辆的类型为指定类型，生成包括停车位安全信息的停车请求；或第三生成单元，配置用于响应于确定车辆的车型在预设车型范围内且车辆的类型为指定类型，生成包括车型和停车位安全信息的停车请求。

在一些实施例中，接收单元进一步配置用于，包括：在预设时间段内，接收至少一个停车场中的、包括与车型和/或停车位安全信息相匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

在一些实施例中，发送单元进一步配置用于：向在车辆的广播区域范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

在一些实施例中，该装置还包括：路线确定单元，配置用于根据停车场信息、停车位信息和停车场平面图，确定车辆从当前位置到目标停车位的行车路线。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如用于车辆的停车位确定方法中任一实施例的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如用于车辆的停车位确定方法中任一实施例的方法。

本申请实施例提供的用于车辆的停车位确定方法和装置，通过向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。之后，接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。然后，基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场。最后，根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位，从而解决了车辆无法自主停车的问题，并且能够根据具体情况提供合适的目标停车位。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于车辆的停车位确定方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于车辆的停车位确定方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于车辆的停车位确定方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于车辆的停车位确定装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的车辆所装载的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于车辆的停车位确定方法或用于车辆的停车位确定装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆101，网络102和服务器103。网络102用以在车辆101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用车辆101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。车辆101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如停车位确定应用、导航类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

车辆101可以具有显示屏并且支持导航功能。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆101上显示的停车位提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于车辆的停车位确定方法一般由车辆101执行，相应地，用于车辆的停车位确定装置一般设置于车辆101中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于车辆的停车位确定方法的一个实施例的流程200。该用于车辆的停车位确定方法，包括以下步骤：

步骤201，向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

在本实施例中，用于车辆的停车位确定方法运行于其上的车辆可以通过有线连接方式或者无线连接方式向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。这里的车辆主要指机动车，可以是无人车等等。在预设距离范围内可能存在不止一个停车场，向这些停车场发送停车请求。停车场的终端设备是停车场用以记录停车场中的停车位相关信息的控制系统所在的终端设备。停车请求为车辆发送的停车的请求。

预设距离范围为对距离预先设置的起限定作用的范围。具体的，可以是直线距离的范围，比如，在导航的地图中显示的半径1公里范围内。也可以是行车距离范围，比如，通过导航计算出车辆行驶的距离在1公里范围内。

步骤202，接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

在本实施例中，上述车辆接收上述的至少一个停车场中的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。其中，返回停车场信息的停车场的终端设备是包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备。也即，所返回的停车信息中对停车位进行了限定。停车场信息包括停车场的具体信息，停车场信息可以包括停车场的位置信息，还可以包括停车场的名称等等。停车位信息为停车位在停车场中的具体信息，可以包括停车位的方位、大小等等。停车位信息是与停车请求匹配且未占用的停车位的信息。匹配的过程是停车场的终端设备进行的，在匹配后则返回与请求相匹配的信息。

在这里，未占用可以指当前没有车辆对车位占用和停放，也可以包括车位没有被其他待停放的车辆预定。

在实践中，停车请求可以带有车辆的车型信息，以使停车场的终端设备返回与车辆的车型信息相匹配的停车位的信息。车型信息可以是表明车型的信息，比如，大客车。也可以是车辆的具体车型信息。在停车请求中还可以带有停车位安全信息，以使停车场的终端设备返回与停车位安全信息匹配，也即符合停车位安全信息的停车位的信息。停车位安全信息用以表示停车位是安全的，能够保证车辆停靠在该车位时的安全性。比如，停车位安全信息为独立封闭式的停车位。此外，停车请求也可以是只用以传达车辆对停车位的需求的请求，其中可以不带有具体的车辆或者车位安全的信息。

步骤203，基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场。

在本实施例中，上述车辆基于返回的停车场信息和上述车辆所确定的当前的位置信息，确定距离最近的停车场，并将该停车场确定为目标停车场。这样，根据停车场的位置信息和车辆当前的位置信息，上述车辆就可以利用导航等方式确定得到距离最近的停车场。在这里的距离最近的停车场可以是直线距离最近，也可以是行车距离最近。

步骤204，根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在本实施例中，上述车辆根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，来确定目标停车位。具体地，将如下停车场中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在实践中，目标建筑物可以是指定的任意建筑物，也可以是目标停车场附近或者距离目标停车场在预设范围内的建筑物。比如紧靠停车场的办公楼。出行通道可以是电梯或者楼梯等等。至少两个相邻的未占用的停车位占据较大一片可用于车辆行驶的空间，便于车辆的司机停车在其中一个停车位。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于车辆的停车位确定方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，车辆301向半径1公里内的两个停车场即a停车场的终端设备、b停车场的终端设备和c停车场的终端设备302发送停车请求303。车辆301接收a停车场的终端设备和b停车场中的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图304，a停车场和b停车场是包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场。车辆基于返回的停车场信息，以及车辆301当前的位置信息，确定距离最近的a停车场为目标停车场305；车辆301根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位306：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场305的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

本申请的上述实施例提供的方法解决了车辆无法自主停车的问题，并且能够根据具体情况提供合适的目标停车位。

进一步参考图4，其示出了用于车辆的停车位确定方法的又一个实施例的流程400。该用于车辆的停车位确定方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于确定车辆的车型在预设车型范围内，生成包括车型的停车请求。

在本实施例中，若车辆确定该车辆的车型在预设车型范围内，则做出响应：生成包括车型的停车请求，以便于停车场的终端设备根据请求中的车型来返回信息。预设车型范围是对车辆的车型预先设置的范围，可以包括一种或者多种车型。在这里，车型主要指与车辆的尺寸相关的类型。举例来说，车辆如果确定自身的车型为大客车车型，则生成包括大客车车型的停车请求。

步骤402，响应于确定车辆的类型为指定类型，生成包括停车位安全信息的停车请求。

在本实施例中，车辆也可以确定自身的类型，若车辆确定该车辆的类型为指定类型，则做出响应：生成包括停车位安全信息的停车请求。车辆的类型可以是车辆的价格所属的预设的价格的类型，也可以是车辆的品牌的类型。

举例来说，车辆确定自己的价格之后，与预设的几种价格的类型(每种价格的类型可以对应一个价格区间)进行比对，可以将价格较高的两种价格的类型确定为指定类型。

步骤403，响应于确定车辆的车型在预设车型范围内且车辆的类型为指定类型，生成包括车型和停车位安全信息的停车请求。

在本实施例中，车辆若确定车辆的车型在预设车型范围内，并且车辆的类型为指定类型，则做出响应：生成包括该车辆的车型和停车位安全信息的停车请求。

需要说明的是，步骤401、步骤402和步骤403择一执行即可。

步骤404，向在车辆的广播区域范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

在本实施例中，车辆可以用通信广播的形式进行停车请求的发送，但是广播的信号存在一定的发送范围，在该广播发送范围以内的停车场的终端设备可以接收到停车请求。广播区域范围是以车辆为广播的信号的发送中心，广播的信号能够到达的区域范围。通畅，广播是通过无线网络作为介质进行发送的。

步骤405，在预设时间段内，接收至少一个停车场中的、包括与车型和/或停车位安全信息相匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

在本实施例中，上述车辆在预设时间段内，接收包括与该车辆的车型或者停车位安全信息相匹配的停车位的停车场的终端设备返回的信息，信息包括停车场信息、停车位信息和停车场平面图。此外，停车位也可以与车型和车位安全信息两者都匹配。这里的停车场为上述至少一个停车场中的停车场。

步骤406，基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场。

在本实施例中，上述车辆基于返回的停车场信息和上述车辆所确定的当前的位置信息，确定距离最近的停车场，并将该停车场确定为目标停车场。这样，根据停车场的位置信息和车辆当前的位置信息，上述车辆就可以利用导航等方式确定得到距离最近的停车场。在这里的距离最近的停车场可以是直线距离最近，也可以是行车距离最近。

步骤407，根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在本实施例中，上述车辆根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，来确定目标停车位。具体地，将如下停车场中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在实践中，目标建筑物可以是指定的任意建筑物，也可以是目标停车场附近或者距离目标停车场在预设范围内的建筑物。比如紧靠停车场的办公楼。出行通道可以是电梯或者楼梯等等。至少两个相邻的未占用的停车位占据较大一片可用于车辆行驶的空间，便于车辆的司机停车在其中一个停车位。

步骤408，根据停车场信息、停车位信息和停车场平面图，确定车辆从当前位置到目标停车位的行车路线。

在本实施例中，上述车辆根据目标停车场的停车场信息和停车位信息就能够确定停车位的具体地理位置，能够根据电子地图规划出从当前位置到目标停车场的行车路线。而根据停车场平面图则可以了解到从进入目标停车场开始，停车场内的行车道路，进而规划出车辆在目标停车场内的行车路线。

本实施例能够确定与车型和/或停车位安全信息相匹配的目标停车位，并能够自主确定行车路线。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于车辆的停车位确定装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于车辆的停车位确定装置500包括：发送单元501、接收单元502、停车场确定单元503和停车位确定单元504。其中，发送单元501，配置用于向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；接收单元502，配置用于接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；停车场确定单元503，配置用于基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；停车位确定单元504，配置用于根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在本实施例中，发送单元501可以通过有线连接方式或者无线连接方式向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。这里的车辆主要指机动车，可以是无人车等等。在预设距离范围内可能存在不止一个停车场，向这些停车场发送停车请求。停车场的终端设备是停车场用以记录停车场中的停车位相关信息的控制系统所在的终端设备。停车请求为车辆发送的停车的请求。

在本实施例中，接收单元502接收上述的至少一个停车场中的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。其中，返回停车场信息的停车场的终端设备是包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备。也即，所返回的停车信息中对停车位进行了限定。停车场信息包括停车场的具体信息，停车场信息可以包括停车场的位置信息，还可以包括停车场的名称等等。停车位信息为停车位在停车场中的具体信息，可以包括停车位的方位、大小等等。停车位信息是与停车请求匹配且未占用的停车位的信息。匹配的过程是停车场的终端设备进行的，在匹配后则返回与请求相匹配的信息。

在本实施例中，停车场确定单元503基于返回的停车场信息和上述车辆所确定的当前的位置信息，确定距离最近的停车场，并将该停车场确定为目标停车场。这样，根据停车场的位置信息和车辆当前的位置信息，上述车辆就可以利用导航等方式确定得到距离最近的停车场。在这里的距离最近的停车场可以是直线距离最近，也可以是行车距离最近。

在本实施例中，停车位确定单元504根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，来确定目标停车位。具体地，将如下停车场中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还包括：第一生成单元，配置用于响应于确定车辆的车型在预设车型范围内，生成包括车型的停车请求；或第二生成单元，配置用于响应于确定车辆的类型为指定类型，生成包括停车位安全信息的停车请求；或第三生成单元，配置用于响应于确定车辆的车型在预设车型范围内且车辆的类型为指定类型，生成包括车型和停车位安全信息的停车请求。

在本实施例的一些可选的实现方式中，接收单元进一步配置用于，包括：在预设时间段内，接收至少一个停车场中的、包括与车型和/或停车位安全信息相匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

在本实施例的一些可选的实现方式中，发送单元进一步配置用于：向在车辆的广播区域范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还包括：路线确定单元，配置用于根据停车场信息、停车位信息和停车场平面图，确定车辆从当前位置到目标停车位的行车路线。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的车辆所装载的计算机系统600的结构示意图。图6示出的车辆仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、遮挡单元、输入单元、差值确定单元和确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；接收至少一个停车场中的、包括与停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；基于返回的停车场信息，以及车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；根据目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于车辆的停车位确定方法，其特征在于，所述方法由所述车辆执行，所述方法包括：

向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；

接收所述至少一个停车场中的、包括与所述停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；

基于返回的停车场信息，以及所述车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；

根据所述目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将所述目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离所述目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位；

所述方法还包括：

响应于确定所述车辆的车型在预设车型范围内，生成包括车型的停车请求；或

响应于确定所述车辆的类型为指定类型，生成包括停车位安全信息的停车请求，其中，所述停车位安全信息用以表示所请求的停车位是安全的；或

响应于确定所述车辆的车型在预设车型范围内且所述车辆的类型为指定类型，生成包括所述车型和停车位安全信息的停车请求。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的停车位确定方法，其特征在于，所述接收所述至少一个停车场中的、包括与所述停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图，包括：

在预设时间段内，接收所述至少一个停车场中的、包括与所述车型和/或所述停车位安全信息相匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的停车位确定方法，其特征在于，所述向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求，包括：

向在所述车辆的广播区域范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的停车位确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述停车场信息、所述停车位信息和所述停车场平面图，确定所述车辆从所述当前位置到所述目标停车位的行车路线。

5.一种用于车辆的停车位确定装置，其特征在于，所述装置设置于所述车辆中，所述装置包括：

发送单元，配置用于向预设距离范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求；

接收单元，配置用于接收所述至少一个停车场中的、包括与所述停车请求匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图；

停车场确定单元，配置用于基于返回的停车场信息，以及所述车辆当前的位置信息，确定距离最近的停车场为目标停车场；

停车位确定单元，配置用于根据所述目标停车场的停车位信息和停车场平面图，将所述目标停车场中的如下停车位中的至少一个确定为目标停车位：距离目标建筑物的出行通道最近的未占用的停车位、距离所述目标停车场的车辆入口最近的未占用的停车位和至少两个相邻的未占用的停车位中的停车位；

所述装置还包括：

第一生成单元，配置用于响应于确定所述车辆的车型在预设车型范围内，生成包括车型的停车请求；或

第二生成单元，配置用于响应于确定所述车辆的类型为指定类型，生成包括停车位安全信息的停车请求，其中，所述停车位安全信息用以表示所请求的停车位是安全的；或

第三生成单元，配置用于响应于确定所述车辆的车型在预设车型范围内且所述车辆的类型为指定类型，生成包括所述车型和停车位安全信息的停车请求。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的停车位确定装置，其特征在于，所述接收单元进一步配置用于，包括：

在预设时间段内，接收所述至少一个停车场中的、包括与所述车型和/或所述停车位安全信息相匹配且未占用的停车位的停车场的终端设备返回的停车场信息、停车位信息和停车场平面图。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的停车位确定装置，其特征在于，所述发送单元进一步配置用于：

向在所述车辆的广播区域范围内的至少一个停车场的终端设备发送停车请求。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的停车位确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

路线确定单元，配置用于根据所述停车场信息、所述停车位信息和所述停车场平面图，确定所述车辆从所述当前位置到所述目标停车位的行车路线。

9.一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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