CN113112859A - 基于建筑信息模型的停车位确定方法与装置、相关设备 - Google Patents

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CN113112859A CN202110375506.0A CN202110375506A CN113112859A CN 113112859 A CN113112859 A CN 113112859A CN 202110375506 A CN202110375506 A CN 202110375506A CN 113112859 A CN113112859 A CN 113112859A
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李彦君
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Abstract

本申请实施例公开了一种基于建筑信息模型的停车位确定方法与装置、相关设备，该方法包括：获取BIM数据和停车位状态信息；根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据停车位状态信息更新三维停车位地图；获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息；响应于停车位请求信息以获取目标车辆的车辆尺寸信息；根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；在三维停车位地图中显示当前位置信息到目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并将目标导航路线发送给终端设备，从而实现对停车场的三维可视化建模，进而提高针对停车场的停车位的自动化管控效率。

Description

基于建筑信息模型的停车位确定方法与装置、相关设备
技术领域
本申请涉及计算机数据处理技术领域，具体涉及一种基于建筑信息模型的停车位确定方法与装置、相关设备。
背景技术
建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具，能够以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型基础，详细、准确记录建筑物构件的几何信息、非几何信息，以及展示三维模型，从而具有提高生产效率、节约成本和缩短工期等优点。
随着机动车的保有量快速增长，车主针对住宅区、公司单位、工厂区、商圈、出行等所处地区能够快速高效的寻找停车位的需求日益增加。因此，如何结合BIM技术为车主提供可视化、自动化、便捷化、快速化的停车位寻找服务，还需要进一步考虑。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于建筑信息模型的停车位确定方法与装置、相关设备，以期望基于建筑信息模型实现对停车场的三维可视化建模，从而提高针对停车场的停车位的自动化管控效率。
第一方面，本申请实施例提供一种基于建筑信息模型的停车位确定方法，包括：
获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，所述BIM数据用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，所述停车位状态信息用于指示所述目标停车场的停车位的空闲或占用状态；
根据所述BIM数据对所述目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据所述停车位状态信息更新所述三维停车位地图；
获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，所述停车位请求信息用于请求为所述目标车辆提供所述目标停车场的空闲停车位，所述停车位请求信息携带有所述目标车辆的停车位意向标签信息和所述目标车辆的当前位置信息；
响应于所述停车位请求信息以获取所述目标车辆的车辆尺寸信息；
根据所述停车位意向标签信息、所述当前位置信息、所述车辆尺寸信息从所述目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；
在所述三维停车位地图中显示所述当前位置信息到所述目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并将所述目标导航路线发送给所述终端设备。
第二方面，本申请实施例提供一种基于建筑信息模型的停车位确定装置，所述装置包括处理单元和通信单元，所述处理单元用于：
获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，所述BIM数据用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，所述停车位状态信息用于指示所述目标停车场的停车位的空闲或占用状态；
根据所述BIM数据对所述目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据所述停车位状态信息更新所述三维停车位地图；
通过所述通信单元获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，所述停车位请求信息用于请求所述处理服务器为所述目标车辆提供所述目标停车场的空闲停车位，所述停车位请求信息携带有所述目标车辆的停车位意向标签信息和所述目标车辆的当前位置信息；
响应于所述停车位请求信息以获取所述目标车辆的车辆尺寸信息；
根据所述停车位意向标签信息、所述当前位置信息、所述车辆尺寸信息从所述目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；
通在所述三维停车位地图中显示所述当前位置信息到所述目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并通过所述通信单元将所述目标导航路线发送给所述终端设备。
第三方面，本申请实施例提供一种处理服务器，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序可操作来使得计算机执行本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可操作来使得计算机执行本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。所述计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，首先，通过获取的BIM数据对目标停车场的整体建筑布局进行BIM建模以得到目标停车场的BIM模型，从而通过该BIM模型实现获知目标停车场的整体停车位布局。其次，通过实时获取的停车位状态信息以获知目标停车场的停车位中当前哪些停车位处于占用状态以及哪些停车位处于空闲状况，从而通过停车位状态信息实现实时获知目标停车场的停车位状态。再次，通过BIM数据显示目标停车场的三维停车位地图，并通过停车位状态性对三维停车位地图进行更新，从而保证直观查看目标停车场内的停车位状态，以及提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。紧接，根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位，从而实现目标车辆的停车位意向标签、目标车辆当前所在的位置和目标车辆的尺寸大小进行联合决策，进而保证确定出的目标空闲停车位更适合于目标车辆以提高基于建筑信息模型的停车位确定的准确性。最后，通过在三维停车位地图中显示出目标车辆当前所在位置到目标空闲停车位所在位置的目标导航线路，从而基于建筑信息模型实现为目标车辆的车主进行停车位导航以及节约停车时间的目的，进而提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本申请实施例提供的一种车停位确定系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种处理服务器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于建筑信息模型的停车位确定方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种基于建筑信息模型的停车位确定装置的功能单元组成框图；
图5是本申请实施例提供的又一种处理服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在对本申请实施例的技术方案进行描述之前，下面先对本申请可能涉及的相关概念、停车位确定系统、处理服务器、终端设备等进行介绍。
本申请实施例的停车位确定系统具体可以包括处理服务器、BIM管理服务器、终端设备、传感器、摄像头等。其中，处理服务器可以通过无线网络与终端设备进行通信，处理服务器可以通过无线网络或者有线网络与BIM管理服务器进行通信，处理服务器可以通过无线网络或者有线网络与传感器进行通信，处理服务器可以通过无线网络或者有线网络与摄像头进行通信。
具体的，无线网络可以包括移动蜂窝网络(如第四代4G或第五代5G移动通信网络)、卫星通信网络、物联网、车联网、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、广域网(wide area network，WAN)、蓝牙(bluetooth，BT)、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、紫蜂(Zigbee)、近距离无线通信(Near Field Communication，NFC)、超宽带(ultrawide band，UWB)、可见光通信(Light Fidelity，LiFi)、红外技术(infrared，IR)等；有线网络可以是通过串行传输接口数据线、异步传输接口(如RS-232)数据线、通用串行总线(universal serial bus，USB)数据线等数据线构建的网络。
(1)处理服务器
处理服务器可以是用于管理停车场中的空闲停车位或者已占用停车位，建模停车场的BIM模型或者三维停车位地图，以及向车辆提供或分配停车场中的空闲停车位的软硬件单元。
需要说明的是，本申请实施例的处理服务器可以是软件即服务(software asservice，SAAS)平台。另外，本申请实施例的处理服务器可以自主根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，也可以通过控制终端设备以根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图。同理，本申请实施例的处理服务器可以自主在三维停车位地图中显示当前位置信息到目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，可以通过控制终端设备在三维停车位地图中显示当前位置信息到目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，对此不作具体限制。
其中，处理服务器可以通过多细节层次(Levels of Detail，LOD)技术建立BIM模型，从而提升BIM模型建模的准确性。
其中，处理服务器可以搭载虚幻引擎4(Unreal Engine 4，UE4)，并利用UE4对BIM模型进行渲染处理以得到高清晰度的建筑模型，以及利用UE4为上述高清晰度的建筑模型添加交互功能。例如，上述交互功能可以包括对建筑模型的移动、缩放、切换视角等。
其中，处理服务器可以搭载地理信息系统(geographic information system，GIS)，并利用GIS对BIM模型进行渲染处理以得到停车场周边的宏观三维场景。
其中，BIM管理服务器可以将BIM模型打包为可执行文件、直接以像素流或者数据流等形式传输至终端设备以进行停车场的BIM建模、配置或显示等。
其中，本申请实施例的处理服务器可以是各种用于提供基于建筑信息模型的停车位确定功能的云服务器、物联网服务器、web服务器、应用服务器、负载均衡器(Nginx)、数据中心网络设备、个人计算机(personal computer，PC)、计算设备、5G系统中的网络设备以及未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的网络设备等，对此不作具体限制。
(2)BIM管理服务器
BIM管理服务器可以是用于存储与管理各类工程图纸，构件化工程图纸以得到BIM数据，以及向处理服务器提供BIM数据的软硬件单元。
需要说明的是，本申请实施例的处理服务器可以是软件即服务(software asservice，SAAS)平台。
其中，BIM管理服务器可以根据工程图纸建立基础建筑模型即BIM模型。工程图纸可以包括针对停车场建模的计算机辅助设计(computer aideddesign，CAD)图纸、建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)图纸等。需要说明的是，工程图纸可以是指由BIM软件生成的可执行文件，而BIM软件可以包括AutoCAD、Revit Structure、ArchiCAD、Bentley System、Tekla Structures、Digital Project等。
其中，BIM管理服务器可以对工程图纸进行识别，将工程图纸中的各个区域进行构件化处理，从而得到包含各类构件的几何信息和非几何信息的BIM数据。其中，BIM管理服务器可以对BIM数据中的各类构件的几何信息和非几何信息进行分类存储和管理，从而提高处理服务器按类进行检索与搜索BIM数据的效率等。
其中，本申请实施例的BIM管理服务器可以是各种用于提供BIM数据的云服务器、物联网服务器、数据中心设备、个人计算机(personal computer，PC)、计算设备、5G系统中的网络设备以及未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的网络设备等。
需要说明的是，本申请实施例的处理服务器和BIM管理服务器可以集成在同一个软硬件单元中以实现上述相应的功能，也可以作为分离的软硬件单元以各自实现上述相应的功能。其中，本申请实施例的处理服务器和BIM管理服务器可以集成在软件即服务(software as service，SAAS)平台中以实现上述相应的功能。
(3)终端设备
终端设备可以是用于向处理服务器请求停车场的空闲停车位的设备，按照处理服务器发送的BIM数据对停车场进行三维可视化显示，以及在可视化的三维停车位地图中显示导航路线。
其中，终端设备可以安装与处理服务器进行通信的客户端(如应用程序、浏览器等)，通过客户端显示三维停车位地图、向处理服务器发送停车位请求信息、在三维停车位地图中显示导航路线等。
具体的，本申请实施例的终端设备可以是手持设备、车载设备、可穿戴设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备或者连接到无线调制解调器的其他设备，也可以是各种具体形式的用户设备(user equipment，UE)、手机(smart phone)、智能手表、笔记本电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)或者个人计算机(personal computer，PC)等，对此不作具体限制。
(4)传感器
传感器可以是用于实时采集针对停车场的所有停车位的停车位状态信息的硬件单元。需要说明的是，通过传感器可以实现对停车场的停车位的空闲或者占用状态进行全感知，进而能够实现更精准、有效地管控停车场的停车位的目的，提升停车位自动化管控效率。
其中，传感器可以安装于停车场的每个停车位上，并通过压力检测、激光检测、红外光检测或者环境光检测等方式来判断当前停车位是否处于占用或者空闲状态，再生成停车位状态信息以上传至处理服务器。
其中，本申请实施例的传感器可以包括压力传感器、环境光传感器、激光传感器或可见光传感器等。
(5)摄像头
摄像头可以是用于针对停车场的周围环境(如车辆等)实时采集图像帧或视频的硬件单元。需要说明的是，通过摄像头可以实现对停车场的周边环境进行全感知，进而能够实现更精准、有效地管控停车场的停车位的目的，提升停车位自动化管控效率。
其中，摄像头可以安装于停车场的出入口、转弯路口等区域，从而对停车场中的各个区域进行实时监控。
其中，摄像头可以通过采集位于停车场中的某个车辆的图像帧，并将该图像帧上传至处理服务器。处理服务器可以通过该图像帧来识别出该车辆的车辆尺寸大小，从而实现为该车辆分配适合于该车辆的尺寸大小的空闲停车位。
综上所述，示例性的，如图1所示，停车位确定系统10包括处理服务器110、BIM管理服务器120、车辆130上的终端设备140、传感器150和摄像头160。
下面对处理服务器可能的结构示例进行介绍，请参阅图2。图2是本申请实施例提供的一种处理服务器的结构示意图。处理服务器200可以包括处理器210、通信模块220、BIM处理模块230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210以对应的总线形式连接和控制通信模块220、BIM处理模块230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210是处理服务器200的控制中心，并通过各种接口和线路连接处理服务器200中的各个模块。
具体的，处理器210通过运行或执行存储模块250内的软体程序和/或模块，调用存储模块250所存储的数据，以执行处理服务器200的各种数据处理功能(如停车位状态信息、停车位请求信息等)，并监控处理服务器200的整体运行。
可选的，处理器210可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、神经网络处理器(neural-networkprocessing unit，NPU)、图形处理器(graphics processingunit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机等。
具体的，通信模块220可以实现2G移动通信网络、3G移动通信网络、4G移动通信网络、5G移动通信网络、车联网通信网络、物联网通信网络等功能以执行无线移动网络数据的接收与发送，也可以提供2.4GHz和5GHz的信道频谱资源以执行网络数据的接收与发送。
可选的，通信模块220用于向终端设备、传感器或者摄像头等发送信息或操控命令等。
具体的，BIM处理模块230可以获取针对停车场的BIM数据，并对该BIM数据信息解析、分类、分发或处理等。
具体的，电源管理模块240可以包括电源管理芯片，并可以为处理服务器200提供电能变换、分配、检测、管理等功能。
具体的，存储模块250可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的基于建筑信息模型的停车位确定功能；存储数据区可以用于存储执行本申请实施例中的基于建筑信息模型的停车位确定所需的数据等。
另外，本申请实施例的处理服务器可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层以及运行在操作系统层上的应用层。其中，该硬件层可以包括CPU、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为存储器)等硬件。
具体的，内存可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的基于建筑信息模型的停车位确定功能；存储数据区可以用于存储本申请实施例中的基于建筑信息模型的停车位确定所需的数据等。
进一步的，该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统。例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或Windows操作系统等。
进一步的，该应用层上可以运行有图形引擎、BIM软件、GIS软件等。因此，处理服务器可以通过该应用层上运行的图形引擎、BIM软件、GIS软件对BIM数据进行处理。
需要说明的是，本申请实施例未对基于建筑信息模型的停车位确定方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以及根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是处理服务器，也可以是处理服务器中能够调用程序并执行程序的功能模块等，对此不作具体限制。
结合上述描述，下面将从方法示例的角度介绍基于建筑信息模型的停车位确定方法的执行步骤，请参阅图3。图3是本申请实施例提供的一种基于建筑信息模型的停车位确定方法的流程示意图，应用于处理服务器；该方法包括：
S302、获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息。
其中，BIM数据可以用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，停车位状态信息可以用于指示目标停车场的停车位的空闲或占用状态。
需要说明的是，首先，本申请实施例的目标停车场可以通过物联网、车联网进行全面覆盖。
其次，本申请实施例可以通过获取的BIM数据对目标停车场的整体建筑布局进行BIM建模以得到目标停车场的BIM模型，从而可以通过该BIM模型获知目标停车场的整体停车位布局等。
最后，本申请实施例可以通过实时获取的停车位状态信息以获知目标停车场的停车位中当前哪些停车位处于占用状态以及哪些停车位处于空闲状况，从而通过停车位状态信息实现实时获知目标停车场的停车位状态，进而提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
具体的，BIM数据可以包括目标停车场的BIM模型中各个构件的几何信息和非几何信息。
需要说明的是，几何信息可以用于指示构件的几何形状特性以及空间位置特性。非几何信息可以用于指示构件除几何信息外的信息和属性，例如材质、颜色、性能指标、施工记录等。
另外，构件也可以称为图元，而图元是构成一个建筑模型的基本单元，其可以划分为模型图元、注释图元、基准图元和视图图元。其中，模型图元可以包括主体图元和构件图元。主体图元用于表示实际建筑物中的主体构件，例如墙、楼板、屋顶、楼梯、停车场等，并且主体图元的参数设置是BIM软件预先设置的；构件图元是建筑项目建模中最基本的图元，构成了实际施工中的构筑物，例如梁、柱、桁架、钢筋等，并且构件图元的参数设置较为灵活多变；注释图元用于对模型进行详细的描述和解释，例如尺寸标注、文字注释、标记、符号等，并且注释图元可由用户自行设计；基准图元用于为模型图元的放置和定位提供框架，例如轴线网、标高、参照平面等；视图图元是基于BIM文件生成的视图表达，并且每个视图都可以设置其显示的构件的可见性、详细程度和比例，以及该视图所能显示的视图范围，例如楼层平面图、立面图、剖视图、三维视图、详图、明细表等。
在一个可能的示例中，获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，可以包括：获取来自BIM管理服务器针对目标停车场的工程图纸进行构件化以得到的BIM数据；获取来自安装于目标停车场的停车位的传感器所采集的停车位状态信息。
需要说明的是，本申请实施例的BIM管理服务器可以存储与管理各类的工程图纸(如目标停车场的工程图纸)，对该工程图纸进行构件化处理以得到具有各个构件的几何信息和非几何信息的BIM数据，以及向处理服务器提供该BIM数据。其中，该工程图纸可以包括针对目标停车场建模的CAD图纸、BIM图纸等，并且该工程图纸可以是指由BIM软件生成的可执行文件，而BIM软件可以包括AutoCAD、Revit Structure、ArchiCAD、Bentley System、Tekla Structures、Digital Project等。可见，通过引入BIM管理服务器可以实现对停车场的工程图纸的存储、管理和识别，以及有效提升BIM数据的管理和处理效率。
另外，本申请实施例的传感器可以安装于目标停车场的每个停车位上，并通过压力检测、激光检测、红外光检测或者环境光检测等方式来判断当前停车位是否处于占用或者空闲状态，并以此生成停车位状态信息，再上传至处理服务器，从而实现停车位状态信息的采集。可见，通过引入传感器可以实现对停车场的停车位的空闲或者占用状态的全感知，从而能够实现更精准、有效地管控停车场的停车位的目的，提升停车位自动化管控效率。
具体的，获取来自BIM管理服务器针对目标停车场的工程图纸进行构件化以得到的BIM数据，可以包括：向BIM管理服务器发送数据请求信息，数据请求信息用于请求BIM管理服务器下发针对目标停车场的工程图纸进行构件化以得到的BIM数据；获取来自BIM管理服务器的BIM数据。
可见，通过处理服务器向BIM管理服务器发送数据请求信息以实现BIM数据的获取。
S304、根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据停车位状态信息更新三维停车位地图。
具体的，BIM数据可以包括目标停车场的BIM模型中各个构件的几何信息和非几何信息。
需要说明的是，目标停车场中的每个停车位可以与BIM模型中的至少一个构件建立关联关系。其中，处理服务器可以通过停车位的编号信息与构件的标识信息(ID)之间的映射关系来确定BIM数据中的构件与停车位之间的关联关系，从而通过该关联关系确定第一停车位在目标停车场的BIM模型中关联的第一构件，从而得到第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息。同理，处理服务器可以通过停车位的编号信息与构件的标识信息(ID)之间的映射关系来确定BIM数据中的构件与停车位状态信息之间的关联关系，从而通过该关联关系形成目标停车场的停车位的空间或占用状态与BIM模型中的构件之间的实时数据连接以及数据更新。最终，通过显示目标停车场的三维停车位地图，从而可以保证直观查看目标停车场内的停车位状态，以及提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
在一个可能的示例中，若BIM数据包括目标停车场的BIM模型中各个构件的几何信息和非几何信息，则根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据所述停车位状态信息更新三维停车位地图，可以包括：确定第一停车位在目标停车场的BIM模型中关联的第一构件以得到第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息，第一停车位用于表示目标停车场中的至少一个停车位；按照第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息进行三维可视化以显示三维停车位地图；根据停车位状态信息确定第一停车位的空闲或占用状态，并按照第一停车位的空闲或占用状态对三维停车位地图中的停车位状态进行更新。
其中，第一构件可以用于表示在BIM模型中第一停车位关联的(或对应的)至少一个构件。
需要说明的是，首先，处理服务器可以通过BIM数据确定出第一停车位对应的第一构件，从而从BIM数据中获取到第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息。其次，处理服务器将第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息进行三维可视化展示，显示出目标停车场的三维停车位地图。最后，处理服务器可以从停车位状态信息中确定第一停车位的空闲或占用状态，从而通过停车位状态信息对第一停车位与第一构件之间的实时数据进行更新，从而实现对三维停车位地图进行更新。可见，通过显示目标停车场的三维停车位地图，可以保证直观查看目标停车场内的停车位状态，以及提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
具体的，目标停车场的停车位的空闲或占用状态在三维停车位地图中按照不同的颜色进行显示。
可以理解的是，在S304之后，该方法还包括：处理服务器将目标停车场的停车位的空闲或占用状态在三维停车位地图中按照不同的颜色进行显示。例如，空闲的停车位在三维停车位地图中按照绿色进行显示，而已占用的停车位在三维停车位地图中按照红色进行显示。
可见，通过将空闲或占用的停车位在三维停车位地图中按照不同的颜色进行区分显示，可以有利于提升用户直观查看目标停车场内的停车位的空闲或占用状态的效率，以及提高针对目标停车场的自动化管控效率。
S306、获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，停车位请求信息携带有目标车辆的停车位意向标签信息和目标车辆的当前位置信息。
其中，停车位请求信息可以用于请求为目标车辆提供目标停车场的空闲停车位。
其中，当前位置信息可以用于指示目标车辆当前所在的位置(如经纬度坐标)。
需要说明的是，对于目标车辆的停车位意向标签信息，可以理解为，目标车辆的车主可以在向处理服务器请求空闲停车位之前，通过终端设备中的客户端预先设置喜好和意向的停车位选项，再由客户端根据车主所设置的停车位选项对该车主的意向进行用户画像或者打标签处理，从而生成停车位意向标签信息，最终通过停车位请求信息将停车位意向标签信息上传至处理服务器，从而保证处理服务器通过目标车辆的车主的意向标签选择候选空闲停车位，进而满足车主需求。例如，车主可以预先设置距离商场扶梯最近、停车位周边无柱子等意向标签。
另外，对于目标车辆的当前位置信息，可以理解为，在终端设备向处理服务器发送停车位请求信息的时刻下，目标车辆当前所在的位置(如经纬度坐标)，从而通过停车位请求信息将当前位置信息上传至处理服务器，以便处理服务器通过当前位置信息对目标车辆进行定位，以及通过目标车辆当前所在的位置选取适合的空闲停车位(如选择距离目标车辆当前所在的位置最近的空闲停车位等)。
S308、响应于停车位请求信息以获取目标车辆的车辆尺寸信息。
其中，车辆尺寸信息可以用于指示目标车辆的尺寸大小，如目标车辆的长、宽、高等信息。
在一个可能的示例中，响应于停车位请求信息以获取目标车辆的车辆尺寸信息，可以包括：响应于停车位请求信息以向安装于目标停车场的摄像头发送第一操控命令，第一操控命令用于控制摄像头采集目标车辆的图像帧；获取来自摄像头的图像帧，并识别图像帧以得到目标车辆的车辆尺寸信息。
需要说明的是，首先，本申请实施例的摄像头可以安装于目标停车场的出入口、转弯路口等区域，并针对目标停车场的周围环境(如目标车辆)实时采集图像帧或者视频，从而对目标停车场中的各个区域进行实时监控。
其次，处理服务器可以在获取来自终端设备的停车位请求信息之后，通过响应该停车位请求信息以再向摄像头发送用于采集目标车辆的图像帧的操控命令，从而有利于减少处理服务器无效或者频繁调用摄像头。
最后，通过引入摄像头可以实现对位于目标停车场内的目标车辆进行图像帧采集，再由处理服务器通过识别该图像帧以获取到目标车辆的车辆尺寸信息，从而实现为目标车辆分配适合于目标车辆的尺寸大小的空闲停车位。
具体的，识别图像帧以得到目标车辆的车辆尺寸信息，可以包括：确定图像帧上的目标区域，目标区域用于框选目标成像，目标成像为目标车辆在图像帧上的成像；提取目标区域内的目标成像的轮廓，以得到第一车型轮廓；根据第一车型轮廓从预设车型轮廓模板集中匹配出目标车型轮廓模型，目标车型轮廓模型与第一车型轮廓之间的相似度大于预设阈值；将目标车型轮廓模型对应的尺寸大小作为目标车辆的车辆尺寸信息。
需要说明的是，由于图像帧上除了有目标车辆的成像外，还有目标车辆的周边环境的成像，因此为了提高图像识别的准确性和效率，本申请实施例考虑先提取(或检测)出图像帧上的目标区域，再提取出目标区域内的目标成像的轮廓，最终通过从预设车型轮廓模板集中匹配出相似度大于预设阈值的目标车型轮廓模型，从而通过目标车型轮廓模型对应的尺寸大小获取到目标车辆的车辆尺寸信息。
具体的，确定图像帧上的目标区域，可以包括：通过目标检测算法确定图像帧上的目标区域。
需要说明的是，目标检测定义为识别图像帧中有哪些物体以及物体的位置(坐标位置)。其中，需要识别哪些物体可以是由用户设定的，并且物体的坐标位置由极坐标表示(xmin,ymin,xmax,ymax)或者中心点坐标表示(x_center,y_center,w,h)。因此，目标区域可以看做在目标检测算法中的边框(bounding box)，该边框可以是边框回归(bounding-box regression)后的边框，也可以是真实(ground truth)边框。
另外，目标检测算法可以包括单次(one-stage)检测算法和双次(two-stage)检测算法。其中，单次检测算法可以包括单次多框检测器(single-shot multi-box detector，SSD)、只看一次(you only look once，YOLO)算法等；双次检测算法可以包括区域卷积神经网络(region-convolutional neural network，R-CNN)、快速R-CNN(fast R-CNN)、更快速R-CNN(faster R-CNN)、基于区域的全卷积网络(region-based fully convolutionalnetwork，R-FCN)等。
S310、根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位。
需要说明的是，本申请实施例可以根据目标车辆的停车位意向标签、目标车辆当前所在的位置和目标车辆的尺寸大小进行联合决策，从而保证确定出的目标空闲停车位更适合于目标车辆，进而保证基于建筑信息模型的停车位确定的准确性。
在一个可能的示例中，根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位，可以包括：根据停车位意向标签信息从目标停车场的空闲停车位中确定匹配于目标车辆的车主的意向标签的候选空闲停车位以得到第一候选空闲停车位组；根据车辆尺寸信息从第一候选空闲停车位组中确定匹配于目标车辆的尺寸大小的候选空闲停车位以得到第二候选空闲停车位组；根据当前位置信息从第二候选空闲停车位组中确定距离于目标车辆的距离最短的候选空闲停车位以得到目标空闲停车位。
其中，第一候选空闲停车位组可以用于指示多个候选的空闲停车位。
需要说明的是，根据停车位意向标签信息从目标停车场的空闲停车位中确定匹配于目标车辆的车主的意向标签的候选空闲停车位以得到第一候选空闲停车位组，可以理解为，本申请实施例先按照目标车辆的车主的意向标签(由停车位意向标签信息所指示)从目标停车场的空闲停车位中筛选出满足意向标签的多个候选的空闲停车位以得到第一候选空闲停车位组，从而实现先按照用户的意向筛选空闲停车位以满足车主需求。
另外，根据车辆尺寸信息从第一候选空闲停车位组中确定匹配于目标车辆的尺寸大小的候选空闲停车位以得到第二候选空闲停车位组，可以理解为，本申请实施例按照目标车辆的尺寸大小(由车辆尺寸信息所指示)从第一候选空闲停车位组中筛选出满足目标车辆的尺寸大小的多个候选的空闲停车位以得到第二候选空闲停车位组，从而实现再按照车辆尺寸大小筛选空闲停车位以满足尺寸大小需求。
具体的，根据当前位置信息从第二候选空闲停车位组中确定距离于目标车辆的距离最短的候选空闲停车位以得到目标空闲停车位，可以包括：计算第二候选空闲停车位组中的每个候选空闲停车位所在位置到当前位置信息之间的距离以得到距离参数集；将距离参数集中的最小值对应的候选空闲停车位作为目标空闲停车位。
可见，通过计算出距离参数集，并获取距离参数集中的最小值，从而实现按照距离最短策略筛选候选空闲停车位以满足距离最短需求。
具体的，根据当前位置信息从第二候选空闲停车位组中确定距离于目标车辆的距离最短的候选空闲停车位以得到目标空闲停车位，可以包括：根据当前位置信息确定目标车辆当前位置的地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息；确定第二候选空闲停车位组中的每个候选空闲停车位所在位置的地理区域对应的空间索引以得到编码字符信息集；计算第一编码字符信息与编码字符信息集中的每个编码字符信息之间的相同字符的字符个数以得到字符个数集；将字符个数集中的最大值对应的候选空闲停车位作为目标空闲停车位。
需要说明的是，首先，空间索引是一种依据空间对象的位置与形状或者空间对象之间的某种空间关系以按照一定顺序进行排列的数据结构，因此空间索引可以提高空间操作的效率与速度。其中，空间索引可以包括网格索引、四叉数索引、R树、K-D树和BSP树等。可以理解的是，本申请实施例通过空间索引出目标车辆的当前位置的地理区域对应的编码字符(即第一编码字符信息)，以及通过空间索引出第二候选空闲停车位组中的每个候选空闲停车位所在位置的地理区域对应的编码字符信息(即编码字符信息集)。
其次，本申请实施例的第一编码字符信息可以用于指示目标车辆于当前位置的一个地理区域，也就是说，该地理区域内所有的经纬度坐标(即当前位置信息所指示的经纬度在该地理区域内)都共享同一个编码字符。如此，将一个地理区域内所有的经纬度坐标编码为同一个编码字符，既可以保护目标车辆的隐私(只表示大概区域位置而不是具体的坐标位置)，又比较容易缓存、存储和管理。另外，第一编码字符信息的字符串长度越长，则第一编码字符信息所表示的地理区域越精确。例如，当第一编码字符信息的字符串长度为5位时，第一编码字符信息用于表示8至10平方千米范围的矩形区域；当第一编码字符信息的字符串长度为6位时，第一编码字符信息用于表示0.3至0.4平方千米范围的矩形区域。同理，编码字符信息集中的编码字符信息可以用于指示第二候选空闲停车位组中的候选空闲停车位所在位置的一个地理区域。
最后，本申请实施例通过计算第一编码字符信息与编码字符信息集中的每个编码字符信息之间的相同字符的字符个数。其中，若相同字符的字符个数越多，则目标车辆与其之间的距离就越近。因此，将字符个数集中的最大值对应的候选空闲停车位作为目标空闲停车位，从而实现按照距离最短策略筛选候选空闲停车位以满足距离最短需求。
示例性的，若第一编码字符信息为“wx4g0”，并且编码字符信息集中的一个编码字符信息为“wx4er”，则第一编码字符信息与该编码字符信息之间具有相同字符的字符个数为3。
进一步的，根据当前位置信息确定目标车辆当前位置的地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息，可以包括：根据GeoHash算法和当前位置信息确定目标车辆当前位置的地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息。
需要说明的是，GeoHash算法是一种空间索引方式，其基本原理是将地球理解为一个二维平面，并将二维平面划分为各个子块，而每个子块内所有的经纬度坐标拥有相同的编码字符。因此，本申请实施例通过GeoHash方式建立空间索引，可以提高对目标车辆当前位置的地理区域进行经纬度检索的效率。
另外，在本申请实施例中，由于当前位置信息可以指示目标车辆当前的经纬度坐标，而该经纬度坐标为具有经度坐标和纬度坐标的二维数据，因此本申请实施例考虑通过GeoHash算法将二维的当前位置信息转换为一维的第一编码字符信息。同理，本申请实施例考虑通过GeoHash算法确定第二候选空闲停车位组中的每个候选空闲停车位所在位置的地理区域对应的空间索引以得到编码字符信息集。
示例性的，首先，当前位置信息为(39.9,116.4)时，即纬度为39.9而经度为116.4，处理服务器将地球纬度区间[-90,90]划分为[-90,0)的左区间和[0,90]的右区间，因此可以计算出纬度39.9属于右区间[0,90]，从而编码为1bit。其次，将区间[0,90]再划分为[0,45)的左区间和[45,90]的右区间，因此可以计算出纬度39.9属于左区间[0,45)，从而编码为0bit。再次，依次类推以进行左右区间划分，将落入左区间范围的编码为0bit，而落入右区间范围的编码为1bit，最终将纬度39.9转化为10111 00011。同理，地球经度区间[-180,180]划分为[-180,0)的左区间和[0,180]的右区间，并依次类推以进行左右区间划分，最终将经度116.4转化为11010 01011。再次，将纬度39.9转化的10111 00011和经度116.4转化的11010 01011，按照偶数位放置经度和奇数位放置纬度的规则编码成11100 11101 0010001111。最后，将11100 11101 00100 01111分别编码为28(即11100)、29(即11101)、4(即00100)和15(即01111)的十进制，并将28、29、4和15进行base32编码以得到wx4g，即第一编码字符信息。其中，将28根据base32编码为字符w，将29根据base32编码为字符x，其余依次类推。需要说明是的，将wx4g转化成(39.9,116.4)的解码算法与上述编码过程相反，对此不再赘述。
S312、在三维停车位地图中显示当前位置信息到目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并将目标导航路线发送给终端设备。
具体的，目标导航线路可以为目标车辆到目标空闲停车位所在位置的所有导航线路中最短的一条导航线路。
需要说明的是，处理服务器可以在三维停车位地图中显示出目标车辆当前所在位置到目标空闲停车位所在位置的最短导航线路，并发送给终端设备，从而实现为目标车辆的车主进行停车位导航以及节约停车时间的目的，进而提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
在一个可能的示例中，在S312之后，该方法还包括：向终端设备发送车辆操控命令，车辆操控命令用于控制目标车辆以按照目标导航路线自动进行行驶。
需要说明的是，处理服务器可以向有条件自动泊车(或自动停车)的车辆下发车辆操控命令，并通过车辆操控命令实现将车辆自动行驶到空闲停车位，从而提高针对停车场的停车位的自动化管控效率。
可以看出，本申请实施例中，首先，通过获取的BIM数据对目标停车场的整体建筑布局进行BIM建模以得到目标停车场的BIM模型，从而通过该BIM模型实现获知目标停车场的整体停车位布局。其次，通过实时获取的停车位状态信息以获知目标停车场的停车位中当前哪些停车位处于占用状态以及哪些停车位处于空闲状况，从而通过停车位状态信息实现实时获知目标停车场的停车位状态。再次，通过BIM数据显示目标停车场的三维停车位地图，并通过停车位状态性对三维停车位地图进行更新，从而保证直观查看目标停车场内的停车位状态，以及提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。紧接，根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位，从而实现目标车辆的停车位意向标签、目标车辆当前所在的位置和目标车辆的尺寸大小进行联合决策，进而保证确定出的目标空闲停车位更适合于目标车辆以提高基于建筑信息模型的停车位确定的准确性。最后，通过在三维停车位地图中显示出目标车辆当前所在位置到目标空闲停车位所在位置的目标导航线路，从而基于建筑信息模型实现为目标车辆的车主进行停车位导航以及节约停车时间的目的，进而提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，处理服务器包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对处理服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，只是一种逻辑功能划分，而实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图4提出了一种基于建筑信息模型的停车位确定装置的功能单元组成框图。基于建筑信息模型的停车位确定装置400包括：处理单元420和通信单元430。处理单元420用于对处理服务器的动作进行控制管理，例如，处理单元420用于支持处理服务器执行图3中的部分或全部步骤，以及用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元430用于支持处理服务器与其他设备的通信。基于建筑信息模型的停车位确定装置400还可以包括存储单元410，用于存储基于建筑信息模型的停车位确定装置400的程序代码和数据。
其中，处理单元420可以是处理器或控制器，例如CPU、通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。另外，处理单元520也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合、DSP和微处理器的组合。通信单元430可以是通信接口、收发器和收发电路等。存储单元410可以是存储器。当处理单元420为处理器，通信单元430为通信接口，存储单元410为存储器时，本申请实施例所涉及的基于建筑信息模型的停车位确定装置400可以为图5所示的处理服务器。
具体的，处理单元420用于执行如上述方法实施例中由处理服务器执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用通信单元430来完成相应操作。下面进行详细说明。
处理单元420用于：获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，BIM数据用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，停车位状态信息用于指示目标停车场的停车位的空闲或占用状态；根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据停车位状态信息更新三维停车位地图；获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，停车位请求信息用于请求为目标车辆提供目标停车场的空闲停车位，停车位请求信息携带有目标车辆的停车位意向标签信息和目标车辆的当前位置信息；响应于停车位请求信息以获取目标车辆的车辆尺寸信息；根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；在三维停车位地图中显示当前位置信息到目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并将目标导航路线发送给终端设备。
需要说明的是，基于建筑信息模型的停车位确定装置400执行的各个操作的具体实现可以参见上述图3所示的方法实施例的相应描述，在此不再赘述。
可以看出，本申请实施例中，首先，通过获取的BIM数据对目标停车场的整体建筑布局进行BIM建模以得到目标停车场的BIM模型，从而通过该BIM模型实现获知目标停车场的整体停车位布局。其次，通过实时获取的停车位状态信息以获知目标停车场的停车位中当前哪些停车位处于占用状态以及哪些停车位处于空闲状况，从而通过停车位状态信息实现实时获知目标停车场的停车位状态。再次，通过BIM数据显示目标停车场的三维停车位地图，并通过停车位状态性对三维停车位地图进行更新，从而保证直观查看目标停车场内的停车位状态，以及提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。紧接，根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位，从而实现目标车辆的停车位意向标签、目标车辆当前所在的位置和目标车辆的尺寸大小进行联合决策，进而保证确定出的目标空闲停车位更适合于目标车辆以提高基于建筑信息模型的停车位确定的准确性。最后，通过在三维停车位地图中显示出目标车辆当前所在位置到目标空闲停车位所在位置的目标导航线路，从而基于建筑信息模型实现为目标车辆的车主进行停车位导航以及节约停车时间的目的，进而提高针对目标停车场的停车位的自动化管控效率。
在一个可能的示例中，若BIM数据包括目标停车场的BIM模型中各个构件的几何信息和非几何信息，则在根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据停车位状态信息更新三维停车位地图方面，处理单元420具体用于：确定第一停车位在目标停车场的BIM模型中关联的第一构件以得到第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息，第一停车位用于表示目标停车场中的至少一个停车位；按照第一构件的几何信息和第一构件的非几何信息进行三维可视化以显示三维停车位地图；根据停车位状态信息确定第一停车位的空闲或占用状态，并按照第一停车位的空闲或占用状态对三维停车位地图中的停车位状态进行更新。
在一个可能的示例中，在响应于停车位请求信息以获取目标车辆的车辆尺寸信息方面，处理单元420具体用于：响应于停车位请求信息以向安装于目标停车场的摄像头发送第一操控命令，第一操控命令用于控制摄像头采集目标车辆的图像帧；获取来自摄像头的图像帧，并识别图像帧以得到目标车辆的车辆尺寸信息。
在一个可能的示例中，在根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位方面，处理单元420具体用于：根据停车位意向标签信息从目标停车场的空闲停车位中确定匹配于目标车辆的车主的意向标签的候选空闲停车位以得到第一候选空闲停车位组；根据车辆尺寸信息从第一候选空闲停车位组中确定匹配于目标车辆的尺寸大小的候选空闲停车位以得到第二候选空闲停车位组；根据当前位置信息从第二候选空闲停车位组中确定距离于目标车辆的距离最短的候选空闲停车位以得到目标空闲停车位。
在一个可能的示例中，在获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息方面，处理单元420具体用于：获取来自BIM管理服务器针对目标停车场的工程图纸进行构件化以得到的BIM数据；获取来自安装于目标停车场的停车位的传感器所采集的停车位状态信息。
在一个可能的示例中，目标导航线路为目标车辆到目标空闲停车位所在位置的所有导航线路中最短的一条导航线路。
在一个可能的示例中，目标停车场的停车位的空闲或占用状态在三维停车位地图中按照不同的颜色进行显示。
在一个可能的示例中，在将目标导航路线发送给终端设备之后，处理单元420还用于：向终端设备发送车辆操控命令，车辆操控命令用于控制目标车辆以按照目标导航路线自动进行行驶。
下面介绍本申请实施例提供的又一种处理服务器的结构示意图，如图5所示。其中，处理服务器500包括处理器510、存储器520、通信接口530和至少一个用于连接处理器510、存储器520、通信接口530的通信总线。
处理器510可以是一个或多个中央处理器CPU。在处理器510是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。存储器520包括但不限于是随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)，并且存储器520用于存储相关指令及数据。通信接口530用于接收和发送数据。
处理服务器500中的处理器510用于读取存储器520中存储的一个或多个程序521用于执行以下步骤：获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，BIM数据用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，停车位状态信息用于指示目标停车场的停车位的空闲或占用状态；根据BIM数据对目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据停车位状态信息更新三维停车位地图；获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，停车位请求信息用于请求为目标车辆提供目标停车场的空闲停车位，停车位请求信息携带有目标车辆的停车位意向标签信息和目标车辆的当前位置信息；响应于停车位请求信息以获取目标车辆的车辆尺寸信息；根据停车位意向标签信息、当前位置信息、车辆尺寸信息从目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；在三维停车位地图中显示当前位置信息到目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并将目标导航路线发送给终端设备。
需要说明的是，处理服务器500执行的各个操作的具体实现可以参见上述图3所示的方法实施例的相应描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序可操作来使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于上述的各方法实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合。本领域技术人员应该知悉，本申请不受所描述的动作顺序的限制，因为本申请实施例中的某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。此外，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，本领域技术人员应该知悉，所描述的装置可以通过其它的方式实现。可以理解的是，上述描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，上述模块的划分只是一种逻辑功能划分，实际中可以有另外的划分方式。也就是说，多个模块或组件可以结合或集成到另一个软件，以及一些特征可以忽略或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合、直接耦合或通信连接等方式可以是通过一些接口、装置、模块或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电性或其它的形式。
上述模块或单元如果以软件功能的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。可以理解的是，本申请的技术方案(该技术方案对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分)可以通过计算机软件产品的形式体现。该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得计算机设备(个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请实施例的全部或部分步骤。另外，上述计算机可读取存储介质可以存储在U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种存储器中。
以上对本申请实施例进行了具体介绍，本领域技术人员应该知悉，本申请实施例只是用于帮助理解本申请的技术方案的核心思想，因此本申请实施例在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处。至此，本说明书中记载的内容不应理解为对本申请的保护范围的限制。另外，在本申请实施例的技术方案的基础之上，任意所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于建筑信息模型的停车位确定方法，其特征在于，包括：
获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，所述BIM数据用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，所述停车位状态信息用于指示所述目标停车场的停车位的空闲或占用状态；
根据所述BIM数据对所述目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据所述停车位状态信息更新所述三维停车位地图；
获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，所述停车位请求信息用于请求为所述目标车辆提供所述目标停车场的空闲停车位，所述停车位请求信息携带有所述目标车辆的停车位意向标签信息和所述目标车辆的当前位置信息；
响应于所述停车位请求信息以获取所述目标车辆的车辆尺寸信息；
根据所述停车位意向标签信息、所述当前位置信息、所述车辆尺寸信息从所述目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；
在所述三维停车位地图中显示所述当前位置信息到所述目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并将所述目标导航路线发送给所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述BIM数据包括所述目标停车场的BIM模型中各个构件的几何信息和非几何信息，则所述根据所述BIM数据对所述目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据所述停车位状态信息更新所述三维停车位地图，包括：
确定第一停车位在所述目标停车场的BIM模型中关联的第一构件以得到所述第一构件的几何信息和所述第一构件的非几何信息，所述第一停车位用于表示所述目标停车场中的至少一个停车位；
按照所述第一构件的几何信息和所述第一构件的非几何信息进行三维可视化以显示所述三维停车位地图；
根据所述停车位状态信息确定所述第一停车位的空闲或占用状态，并按照所述第一停车位的空闲或占用状态对所述三维停车位地图中的停车位状态进行更新。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述停车位请求信息以获取所述目标车辆的车辆尺寸信息，包括：
响应于所述停车位请求信息以向安装于所述目标停车场的摄像头发送第一操控命令，所述第一操控命令用于控制所述摄像头采集所述目标车辆的图像帧；
获取来自所述摄像头的所述图像帧，并识别所述图像帧以得到所述目标车辆的车辆尺寸信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车位意向标签信息、所述当前位置信息、所述车辆尺寸信息从所述目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位，包括：
根据所述停车位意向标签信息从所述目标停车场的空闲停车位中确定匹配于所述目标车辆的车主的意向标签的候选空闲停车位以得到第一候选空闲停车位组；
根据所述车辆尺寸信息从所述第一候选空闲停车位组中确定匹配于所述目标车辆的尺寸大小的候选空闲停车位以得到第二候选空闲停车位组；
根据所述当前位置信息从所述第二候选空闲停车位组中确定距离于所述目标车辆的距离最短的候选空闲停车位以得到所述目标空闲停车位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，包括：
获取来自BIM管理服务器针对所述目标停车场的工程图纸进行构件化以得到的所述BIM数据；
获取来自安装于所述目标停车场的停车位的传感器所采集的所述停车位状态信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标停车场的停车位的空闲或占用状态在所述三维停车位地图中按照不同的颜色进行显示。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标导航路线发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：
向所述终端设备发送车辆操控命令，所述车辆操控命令用于控制所述目标车辆以按照所述目标导航路线自动进行行驶。
8.一种基于建筑信息模型的停车位确定装置，其特征在于，所述装置包括处理单元和通信单元，所述处理单元用于：
获取建筑信息模型BIM数据和停车位状态信息，所述BIM数据用于表示建模目标停车场的BIM模型所需的数据，所述停车位状态信息用于指示所述目标停车场的停车位的空闲或占用状态；
根据所述BIM数据对所述目标停车场进行三维可视化以显示三维停车位地图，并根据所述停车位状态信息更新所述三维停车位地图；
通过所述通信单元获取来自终端设备针对目标车辆的停车位请求信息，所述停车位请求信息用于请求所述处理服务器为所述目标车辆提供所述目标停车场的空闲停车位，所述停车位请求信息携带有所述目标车辆的停车位意向标签信息和所述目标车辆的当前位置信息；
响应于所述停车位请求信息以获取所述目标车辆的车辆尺寸信息；
根据所述停车位意向标签信息、所述当前位置信息、所述车辆尺寸信息从所述目标停车场的空闲停车位中确定目标空闲停车位；
在所述三维停车位地图中显示所述当前位置信息到所述目标空闲停车位所在位置的目标导航路线，并通过所述通信单元将所述目标导航路线发送给所述终端设备。
9.一种处理服务器，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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