CN115762217A - 一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统 - Google Patents
一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统，涉及停车导航技术领域。该方法包括：获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
Description
技术领域
本发明涉及停车导航技术领域，具体而言，涉及一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统。
背景技术
目前，伴随着经济的发展和人民生活水平的提高，社会上的车辆越来越多，特别是在人口密集的城镇区域，车辆大量增加，而随着汽车的增多，为了避免汽车占用道路，很多地方都建立了大型停车场，而且一般是地下停车场或室内停车场，甚至是多层、多区域的大型停车场也相继出现，由此“停车难”和“寻车难”的问题随之产生。
由于室内停车场或者地下停车场因地形较为封闭等原因，导致通信信号接收和发射效果不佳，经常容易找不到信号，导致用户无法找到合适的停车位或者停好车之后找不到自己的停车位置。
发明内容
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统，可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种基于三维影像的地下车位导航方法，包括以下步骤：
获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；
采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；
将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；
根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。
为了解决现有技术中的问题，本方法通过测绘地理信息技术，对目标地下停车场进行三维扫描，采集得到精准的三维影像数据，为后续停车导航提供完整的数据支撑，基于采集的三维影像数据构建一个合理的实景地图模型，对地下停车场进行充分展示；当用户需要进行停车时，采集目标用户的初始位置信息，该初始位置一般为停车场入口位置，将该位置信息导入到实景地图模型中，以形成一个初始的导航模型；结合停车位分析模型分析得到对应的空闲停车位，按照最优路径选择一个合理的停车位并进行标记，形成一个完整的停车导航路径，通过目标导航模型展示给用户，通过导航模型中的路径指示图标为用户提供有效的停车导航指示。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述获取目标停车场的三维影像数据的方法包括以下步骤：
采用三维激光扫描仪对目标地下停车场进行扫描，以得到对应的三维影像数据。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航方法还包括以下步骤：
获取并根据目标用户的实时位置信息对目标导航模型中的停车导航信息进行实时调整，以得到并发送实时导航模型给目标用户。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航方法还包括以下步骤：
当用户完成停车后，采集该用户的停车位置信息，并在目标导航模型中进行标记；
获取并根据用户寻车请求基于目标导航模型生成并发送寻车导航信息给对应的用户。
第二方面，本发明实施例提供一种基于三维影像的地下车位导航系统，包括三维数据获取模块、初始位置确定模块、停车位分析模块以及停车导航模块，其中：
三维数据获取模块，用于获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；
初始位置确定模块，用于采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；
停车位分析模块，用于将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；
停车导航模块，用于根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。
为了解决现有技术中的问题，本系统通过三维数据获取模块、初始位置确定模块、停车位分析模块以及停车导航模块等多个模块的配合，通过测绘地理信息技术，对目标地下停车场进行三维扫描，采集得到精准的三维影像数据，为后续停车导航提供完整的数据支撑，基于采集的三维影像数据构建一个合理的实景地图模型，对地下停车场进行充分展示；当用户需要进行停车时，采集目标用户的初始位置信息，该初始位置一般为停车场入口位置，将该位置信息导入到实景地图模型中，以形成一个初始的导航模型；结合停车位分析模型分析得到对应的空闲停车位，按照最优路径选择一个合理的停车位并进行标记，形成一个完整的停车导航路径，通过目标导航模型展示给用户，通过导航模型中的路径指示图标为用户提供有效的停车导航指示。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述三维数据获取模块包括激光扫描单元，用于采用三维激光扫描仪对目标地下停车场进行扫描，以得到对应的三维影像数据。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航系统还包括实时调整模块，用于获取并根据目标用户的实时位置信息对目标导航模型中的停车导航信息进行实时调整，以得到并发送实时导航模型给目标用户。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航系统还包括停车标记模块和寻车导航模块，其中：
停车标记模块，用于当用户完成停车后，采集该用户的停车位置信息，并在目标导航模型中进行标记；
寻车导航模块，用于获取并根据用户寻车请求基于目标导航模型生成并发送寻车导航信息给对应的用户。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统，结合测绘地理信息技术，对目标地下停车场进行三维扫描，采集得到精准的三维影像数据，为后续停车导航提供完整的数据支撑，基于采集的三维影像数据构建一个合理的实景地图模型，对地下停车场进行充分展示；当用户需要进行停车时，采集目标用户的初始位置信息，该初始位置一般为停车场入口位置，将该位置信息导入到实景地图模型中，以形成一个初始的导航模型；结合停车位分析模型分析得到对应的空闲停车位，按照最优路径选择一个合理的停车位并进行标记，形成一个完整的停车导航路径，通过目标导航模型展示给用户，通过导航模型中的路径指示图标为用户提供有效的停车导航指示。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一种基于三维影像的地下车位导航方法的流程图；
图2为本发明实施例一种基于三维影像的地下车位导航方法中寻车导航的流程图；
图3为本发明实施例一种基于三维影像的地下车位导航系统的原理框图；
图4为本发明实施例一种基于三维影像的地下车位导航系统寻车导航的原理框图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
附图标记说明：100、三维数据获取模块；200、初始位置确定模块；300、停车位分析模块；400、停车导航模块；500、停车标记模块；600、寻车导航模块；101、存储器；102、处理器；103、通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
实施例：
如图1所示，第一方面，本发明实施例提供一种基于三维影像的地下车位导航方法，包括以下步骤：
S1、获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；
进一步地，采用三维激光扫描仪对目标地下停车场进行扫描，以得到对应的三维影像数据。
S2、采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；
S3、将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；该空闲停车位信息包括空闲车位位置坐标、图像、区域大小等。上述停车位分析模型是指基于历史空闲停车位样本图像和非空闲停车位样本图像进行训练，以得到的一个可以快速对空闲停车图像进行判别的数学模型。
S4、根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。上述停车导航信息包括导航轨迹、导航图标等。
为了解决现有技术中的问题，本方法通过测绘地理信息技术，对目标地下停车场进行三维扫描，采集得到精准的三维影像数据，为后续停车导航提供完整的数据支撑，基于采集的三维影像数据构建一个合理的实景地图模型，对地下停车场进行充分展示；当用户需要进行停车时，采集目标用户的初始位置信息，该初始位置一般为停车场入口位置，将该位置信息导入到实景地图模型中，以形成一个初始的导航模型；结合停车位分析模型分析得到对应的空闲停车位，按照最优路径选择一个合理的停车位并进行标记，形成一个完整的停车导航路径，通过目标导航模型展示给用户，通过导航模型中的路径指示图标为用户提供有效的停车导航指示。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航方法还包括以下步骤：
获取并根据目标用户的实时位置信息对目标导航模型中的停车导航信息进行实时调整，以得到并发送实时导航模型给目标用户。
为了保证导航的精准性，同时也提高用户的使用体验感，实时采集用户的实时位置，结合实时位置对导航路径进行调整，进行实时精准的导航指示。
如图2所示，基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航方法还包括以下步骤：
S5、当用户完成停车后，采集该用户的停车位置信息，并在目标导航模型中进行标记；
S6、获取并根据用户寻车请求基于目标导航模型生成并发送寻车导航信息给对应的用户。
为了进一步满足用户停车寻车需求，当用户完成停车后，对该用户的停车位置进行标记，以便后续当用户找不到自己的停车位置时，为用户提供有效的寻车导航，帮助用户快速方便的找到对应的停车位。
如图3所示，第二方面，本发明实施例提供一种基于三维影像的地下车位导航系统，包括三维数据获取模块100、初始位置确定模块200、停车位分析模块300以及停车导航模块400，其中：
三维数据获取模块100，用于获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；
初始位置确定模块200，用于采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；
停车位分析模块300，用于将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；该空闲停车位信息包括空闲车位位置坐标、图像、区域大小等。上述停车位分析模型是指基于历史空闲停车位样本图像和非空闲停车位样本图像进行训练，以得到的一个可以快速对空闲停车图像进行判别的数学模型。
停车导航模块400，用于根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。上述停车导航信息包括导航轨迹、导航图标等。
为了解决现有技术中的问题，本系统通过三维数据获取模块100、初始位置确定模块200、停车位分析模块300以及停车导航模块400等多个模块的配合，通过测绘地理信息技术，对目标地下停车场进行三维扫描，采集得到精准的三维影像数据，为后续停车导航提供完整的数据支撑，基于采集的三维影像数据构建一个合理的实景地图模型，对地下停车场进行充分展示；当用户需要进行停车时，采集目标用户的初始位置信息，该初始位置一般为停车场入口位置，将该位置信息导入到实景地图模型中，以形成一个初始的导航模型；结合停车位分析模型分析得到对应的空闲停车位，按照最优路径选择一个合理的停车位并进行标记，形成一个完整的停车导航路径，通过目标导航模型展示给用户，通过导航模型中的路径指示图标为用户提供有效的停车导航指示。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述三维数据获取模块100包括激光扫描单元，用于采用三维激光扫描仪对目标地下停车场进行扫描，以得到对应的三维影像数据。
采用三维激光扫描仪对场地进行全面的扫描，以得到更为直观的三维影像，为后续提供精准的数据参考。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航系统还包括实时调整模块，用于获取并根据目标用户的实时位置信息对目标导航模型中的停车导航信息进行实时调整，以得到并发送实时导航模型给目标用户。
为了保证导航的精准性，同时也提高用户的使用体验感，通过实时调整模块实时采集用户的实时位置，结合实时位置对导航路径进行调整，进行实时精准的导航指示。
如图4所示，基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该基于三维影像的地下车位导航系统还包括停车标记模块500和寻车导航模块600，其中：
停车标记模块500，用于当用户完成停车后，采集该用户的停车位置信息，并在目标导航模型中进行标记；
寻车导航模块600，用于获取并根据用户寻车请求基于目标导航模型生成并发送寻车导航信息给对应的用户。
为了进一步满足用户停车寻车需求，当用户完成停车后，通过停车标记模块500和寻车导航模块600的配合，对该用户的停车位置进行标记，以便后续当用户找不到自己的停车位置时，为用户提供有效的寻车导航，帮助用户快速方便的找到对应的停车位。
如图5所示，第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种基于三维影像的地下车位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；
采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；
将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；
根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维影像的地下车位导航方法，其特征在于，所述获取目标停车场的三维影像数据的方法包括以下步骤：
采用三维激光扫描仪对目标地下停车场进行扫描，以得到对应的三维影像数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于三维影像的地下车位导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取并根据目标用户的实时位置信息对目标导航模型中的停车导航信息进行实时调整，以得到并发送实时导航模型给目标用户。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维影像的地下车位导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当用户完成停车后，采集该用户的停车位置信息，并在目标导航模型中进行标记；
获取并根据用户寻车请求基于目标导航模型生成并发送寻车导航信息给对应的用户。
5.一种基于三维影像的地下车位导航系统，其特征在于，包括三维数据获取模块、初始位置确定模块、停车位分析模块以及停车导航模块，其中：
三维数据获取模块，用于获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；
初始位置确定模块，用于采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；
停车位分析模块，用于将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；
停车导航模块，用于根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。
6.根据权利要求5所述的一种基于三维影像的地下车位导航系统，其特征在于，所述三维数据获取模块包括激光扫描单元，用于采用三维激光扫描仪对目标地下停车场进行扫描，以得到对应的三维影像数据。
7.根据权利要求5所述的一种基于三维影像的地下车位导航系统，其特征在于，还包括实时调整模块，用于获取并根据目标用户的实时位置信息对目标导航模型中的停车导航信息进行实时调整，以得到并发送实时导航模型给目标用户。
8.根据权利要求5所述的一种基于三维影像的地下车位导航系统，其特征在于，还包括停车标记模块和寻车导航模块，其中：
停车标记模块，用于当用户完成停车后，采集该用户的停车位置信息，并在目标导航模型中进行标记；
寻车导航模块，用于获取并根据用户寻车请求基于目标导航模型生成并发送寻车导航信息给对应的用户。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器；
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211234009.XA CN115762217A (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统 |
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| CN115762217A true CN115762217A (zh) | 2023-03-07 |
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ID=85352098
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| CN202211234009.XA Pending CN115762217A (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统 |
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- 2022-10-10 CN CN202211234009.XA patent/CN115762217A/zh active Pending
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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