CN115376360A - 泊车与信息处理方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents

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CN115376360A CN202210956570.2A CN202210956570A CN115376360A CN 115376360 A CN115376360 A CN 115376360A CN 202210956570 A CN202210956570 A CN 202210956570A CN 115376360 A CN115376360 A CN 115376360A
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path
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Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种泊车与信息处理方法、装置、设备、介质及程序产品。在本公开的一些实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。

Description

泊车与信息处理方法、装置、设备、介质及程序产品
技术领域
本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车与信息处理方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术
近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车场停车位的难以寻找和选择让驾驶者备受困扰。
目前，自动泊车过程中需要用户先找到停车的车位，通过图像识别技术辅助车辆进行自动泊车到相应车位，泊车的自动化程度较低，用户体验较差。
发明内容
本公开提供一种泊车与信息处理方法、装置、设备、介质及程序产品，以至少解决现有泊车的自动化程度较低，用户体验较差的问题。
本公开的技术方案如下：
本公开实施例提供一种泊车方法，包括：
在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，所述泊车界面包括泊车控件；
响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径；以及
根据所述泊车路径，进行自动泊车操作。
可选地，在所述展示泊车界面之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的位置和AVP停车场区域；
判断所述车辆的位置是否位于所述AVP停车场区域内；
在所述车辆的位置位于所述AVP停车场区域内的情况下，则确定所述车辆驶入所述AVP停车场预设范围内。
可选地，所述响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，包括：
响应于对所述泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，以供服务器根据所述模型建立请求，建立所述停车场三维场景图；
接收所述服务器下发的所述停车场三维场景图；
展示所述停车场三维场景图。
可选地，所述响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径，包括：
所述响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；
将所述车辆的位置和所述目标车位的位置发送至服务器，以供服务器根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
接收所述服务器下发的所述泊车路径，并对所述泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径；
展示所述渲染的泊车路径。
本公开实施例提供一种信息处理方法，包括：
接收车辆发送的模型建立请求；
根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将所述停车场三维场景图发送至所述车辆，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
接收所述车辆上传的所述车辆的位置和目标车位的位置，其中，所述目标车位为从所述停车场三维场景图中选择出的车位；
根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
将所述泊车路径下发至所述车辆。
可选地，所述根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图，包括：
根据所述模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；
根据所述AVP停车场高精地图和所述多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到所述停车场三维场景图。
可选地，所述根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径，包括：
所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成从所述车辆的位置至所述目标车位的位置的至少一条行驶路径；
从所述至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为所述泊车路径。
本公开实施例提供一种泊车装置，包括：
第一展示模块，用于在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，所述泊车界面包括泊车控件；
第二展示模块，用于响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
第三展示模块，用于响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示泊车路径；
泊车模块，用于根据所述泊车路径，进行自动泊车操作。
可选地，所述第一展示模块在所述展示泊车界面之前，还用于：
获取所述车辆的位置和AVP停车场区域；
判断所述车辆的位置是否位于所述AVP停车场区域内；
在所述车辆的位置位于所述AVP停车场区域内的情况下，则确定所述车辆驶入所述AVP停车场预设范围内。
可选地，所述第二展示模块在响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图时，用于：
响应于对所述泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，以供服务器根据所述模型建立请求，建立所述停车场三维场景图；
接收所述服务器下发的所述停车场三维场景图；
展示所述停车场三维场景图。
可选地，所述第三展示模块在响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径时，用于：
所述响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；
将所述车辆的位置和所述目标车位的位置发送至服务器，以供服务器根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
接收所述服务器下发的所述泊车路径，并对所述泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径；
展示所述渲染的泊车路径。
本公开实施例还提供一种信息处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收车辆发送的模型建立请求；
建立模块，用于根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将所述停车场三维场景图发送至所述车辆，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
第二接收模块，用于接收所述车辆上传的所述车辆的位置和目标车位的位置，其中，所述目标车位为从所述停车场三维场景图中选择出的车位；
生成模块，用于根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
下发模块，用于将所述泊车路径下发至所述车辆。
可选地，所述建立模块在根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图时，用于：
根据所述模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；
根据所述AVP停车场高精地图和所述多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到所述停车场三维场景图。
可选地，所述生成模块，在根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径时，用于：
所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成从所述车辆的位置至所述目标车位的位置的至少一条行驶路径；
从所述至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为所述泊车路径。
本公开实施例还提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述的方法中的各步骤。
本公开实施例还提供一种服务器，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述的方法中的各步骤。
本公开实施例一种计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机上述的方法中的各步骤。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法中的各步骤。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
在本公开的一些实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开示例性实施例提供的一种泊车系统的流程示意图；
图2a为本公开示例性实施例提供的一种泊车方法的流程示意图；
图2b为本公开示例性实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；
图3本公开示例性实施例提供的一种泊车装置的结构示意图；
图4本公开示例性实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；
图5为本公开示例性实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图6为本公开示例性实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开所涉及的用户信息包括但不限于：用户设备信息和用户个人信息；本公开中的用户信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车场停车位的难以寻找和选择让驾驶者备受困扰。
目前，自动泊车过程中需要用户先找到停车的车位，通过图像识别技术辅助车辆进行自动泊车到相应车位，泊车的自动化程度较低，用户体验较差。
针对上述存在的技术问题，在本公开的一些实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
以下结合附图，详细说明本公开各实施例提供的技术方案。
图1为本公开示例性实施例提供的一种泊车系统10的流程示意图。如图1所示，该泊车系统10包括车辆10a和服务器10b。其中，车辆10a和服务器10b建立通信连接。图1中所呈现的车辆10a和服务器10b为示例性说明，并不对其实现形式构成限定。
其中，车辆10a和服务器10b可以采用有线或无线连接。可选地，车辆10a和服务器10b之间可以采用WIFI、蓝牙、红外等通信方式建立通信连接，或者，车辆10a和服务器10b通过移动网络建立通信连接。其中，移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、5G、5G-Advanced、WiMax等中的任意一种。
在本实施例中，并不限定车辆10a的类型，车辆10a包括但不限于以下任意一种：电动车辆、油动力车辆、油电混合动力车辆、氢能源车辆、新能源与油动力混合动力车辆等。
在本实施例中，并不限定服务器10b的实现形态。例如，服务器10b可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器设备。其中，服务器10b的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类型。
在本实施例中，在车辆10a驶入AVP停车场预设范围内时，在车辆10a的显示屏展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，向服务器10b发送模型建立请求，根据模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将停车场三维场景图发送至车辆10a；车辆10a的显示屏展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，车辆10a将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器10b，服务器10b根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径，并将泊车路径下发至车辆10a，对泊车路径进行渲染，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及车辆10a根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
需要说明的是，车辆10a的显示屏可以是车辆10a上设置的中控屏，也可以是抬头显示屏。
在上述实施例中，车辆10a需要确认是否进入停车场，一种可实现的方式为，获取车辆的位置和AVP停车场区域；判断车辆的位置是否位于AVP停车场区域内；在车辆的位置位于AVP停车场区域内的情况下，则确定车辆进入停车场；在车辆的位置未位于AVP停车场区域内的情况下，则确定车辆驶入AVP停车场预设范围内。需要说明的是，AVP停车场区域是一个实线封闭区域，当车辆的位置处于实线封闭区域内或者实线封闭区域的边界，确定车辆驶入AVP停车场预设范围内；当车辆的位置处于实线封闭区域外部，确定车辆未驶入AVP停车场预设范围内。
在上述实施例中，在车辆驶入AVP停车场后，在车辆10a的显示屏上展示泊车界面，泊车界面包括泊车控件，响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，以供用户查看多个车位和多个车位的占位信息，进行目标车位的选择。
在一种示例性实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，在车辆10a的中控屏上以弹窗形式展示泊车界面。
在一些实施例中，车辆10a响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图。一种可实现的方式为，响应于对泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，服务器根据模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；服务器根据AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到停车场三维场景图；服务器10b将停车场三维场景图发送至车辆10a，车辆10a接收服务器下发的停车场三维场景图；展示停车场三维场景图。
例如，车辆10a响应于用户对中控屏上展示的泊车界面上的泊车控件的触发操作，生成模型建立请求；车辆10a向服务器发送模型建立请求，服务器10b接收模型建立请求，服务器0b根据模型建立请求，从高精地图中国获取AVP停车场高精地图以及从停车场车位管理系统中获取多个车位的占位信息；服务器10b根据AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息，将AVP停车场高精地图与多个车位的占位信息进行虚拟场景建立，得到停车场三维场景图；服务器10b将停车场三维场景图发送至车辆10a，车辆10a接收服务器下发的停车场三维场景图；车辆10a在中控显示屏上展示停车场三维场景图，用户查看停车场三维场景图进行车位的选择，提升用户体验。
需要说明的是，在本公开的上述及下述各实施例中，对控件的触发方式不作限定，控件的触发操作包括但不限于以下几种：单击，双击，悬停，长按和短按。
需要说明的是，本公开对停车场的结构不作限定，停车场可以为一层平面结构，也可以为多层平面结构。当停车场为多层平面结构时，车辆10a上展示停车场三维场景图，用户可以查看多层平面结构的立体图，对停车场的内部结构，以及每层的停车位的信息更加直观的了解，提升用户体验。
在上述实施例中，车辆10a响应于多个车位中选择出目标车位的操作，展示泊车路径。可选地，一种可实现的方式为，响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器，服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；接收服务器下发的泊车路径；并对泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径，展示渲染的泊车路径。
例如，在车辆10a的中控屏上展示多个车位，响应于对目标车位的触发操作，获取目标车位；通过定位器获取车辆10a的位置以及从车位管理系统获取目标车位的位置。车辆10a将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器10b；服务器10b接收车辆10a发送的车辆的位置和目标车位的位置；服务器10b根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；服务器10b将泊车路径发送至车辆10a；车辆10a接收服务器10b下发的泊车路径；并对泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径，在车辆10a的中控屏上展示渲染的泊车路径。
一种示例性实施例中，服务器10b根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径，一种可实现的方式为，车辆的位置和目标车位的位置，生成从车辆的位置至目标车位的位置的至少一条行驶路径；从至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为泊车路径。
例如，服务器10b根据车辆的位置和目标车位的位置，生成从车辆的位置至目标车位的位置的三条行驶路径；三条行驶路径的长度分别为：100米，200米和300米，选择出长度最短的长度为100米的行驶路径，作为泊车路径。
在上述实施例中，车辆10a根据泊车路径，进行自动泊车操作，在车辆10a的中控屏上实时展示泊车路径，以供用户查看泊车路径；在自动泊车过程中，若存在突发情况，可人工介入，提升用户体验。
在本公开上述系统实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
从车辆角度，图2a为本公开示例性实施例提供的一种泊车方法的流程示意图。如图2a所示，该方法包括：
S211：在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，泊车界面包括泊车控件；
S212：响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
S213：响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径；
S214：根据泊车路径，进行自动泊车操作。
从服务器角度，图2b为本公开示例性实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。如图2b所示，该方法包括：
S221：接收车辆发送的模型建立请求；
S222：根据模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将停车场三维场景图发送至车辆，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
S223：接收车辆上传的车辆的位置和目标车位的位置，其中，目标车位为从停车场三维场景图中选择出的车位；
S224：根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；
S225：将泊车路径下发至车辆。
在本实施例中，并不限定车辆的类型，车辆包括但不限于以下任意一种：电动车辆、油动力车辆、油电混合动力车辆、氢能源车辆、新能源与油动力混合动力车辆等。
在本实施例中，并不限定服务器的实现形态。例如，服务器可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器设备。其中，服务器的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类型。
在本实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，在车辆的显示屏展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，根据模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将停车场三维场景图发送至车辆；车辆的显示屏展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，车辆将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器，服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径，并将泊车路径下发至车辆，对泊车路径进行渲染，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及车辆根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
需要说明的是，车辆的显示屏可以是车辆上设置的中控屏，也可以是抬头显示屏。
在上述实施例中，车辆需要确认是否进入停车场，一种可实现的方式为，获取车辆的位置和AVP停车场区域；判断车辆的位置是否位于AVP停车场区域内；在车辆的位置位于AVP停车场区域内的情况下，则确定车辆进入停车场；在车辆的位置未位于AVP停车场区域内的情况下，则确定车辆驶入AVP停车场预设范围内。需要说明的是，AVP停车场区域是一个实线封闭区域，当车辆的位置处于实线封闭区域内或者实线封闭区域的边界，确定车辆驶入AVP停车场预设范围内；当车辆的位置处于实线封闭区域外部，确定车辆未驶入AVP停车场预设范围内。
在上述实施例中，在车辆驶入AVP停车场后，在车辆的显示屏上展示泊车界面，泊车界面包括泊车控件，响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，以供用户查看多个车位和多个车位的占位信息，进行目标车位的选择。
在一种示例性实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，在车辆的中控屏上以弹窗形式展示泊车界面。
在一些实施例中，车辆响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图。一种可实现的方式为，响应于对泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，服务器根据模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；服务器根据AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到停车场三维场景图；服务器将停车场三维场景图发送至车辆，车辆接收服务器下发的停车场三维场景图；展示停车场三维场景图。
例如，车辆响应于用户对中控屏上展示的泊车界面上的泊车控件的触发操作，生成模型建立请求；车辆向服务器发送模型建立请求，服务器接收模型建立请求，服务器0b根据模型建立请求，从高精地图中国获取AVP停车场高精地图以及从停车场车位管理系统中获取多个车位的占位信息；服务器根据AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息，将AVP停车场高精地图与多个车位的占位信息进行虚拟场景建立，得到停车场三维场景图；服务器将停车场三维场景图发送至车辆，车辆接收服务器下发的停车场三维场景图；车辆在中控显示屏上展示停车场三维场景图，用户查看停车场三维场景图进行车位的选择，提升用户体验。
需要说明的是，在本公开的上述及下述各实施例中，对控件的触发方式不作限定，控件的触发操作包括但不限于以下几种：单击，双击，悬停，长按和短按。
需要说明的是，本公开对停车场的结构不作限定，停车场可以为一层平面结构，也可以为多层平面结构。当停车场为多层平面结构时，车辆上展示停车场三维场景图，用户可以查看多层平面结构的立体图，对停车场的内部结构，以及每层的停车位的信息更加直观的了解，提升用户体验。
在上述实施例中，车辆响应于多个车位中选择出目标车位的操作，展示泊车路径。可选地，一种可实现的方式为，响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器，服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；接收服务器下发的泊车路径；并对泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径，展示渲染的泊车路径。
例如，在车辆的中控屏上展示多个车位，响应于对目标车位的触发操作，获取目标车位；通过定位器获取车辆的位置以及从车位管理系统获取目标车位的位置。车辆将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器；服务器接收车辆发送的车辆的位置和目标车位的位置；服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；服务器将泊车路径发送至车辆；车辆接收服务器下发的泊车路径；并对泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径，在车辆的中控屏上展示渲染的泊车路径。
一种示例性实施例中，服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径，一种可实现的方式为，车辆的位置和目标车位的位置，生成从车辆的位置至目标车位的位置的至少一条行驶路径；从至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为泊车路径。
例如，服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成从车辆的位置至目标车位的位置的三条行驶路径；三条行驶路径的长度分别为：100米，200米和300米，选择出长度最短的长度为100米的行驶路径，作为泊车路径。
在上述实施例中，车辆根据泊车路径，进行自动泊车操作，在车辆的中控屏上实时展示泊车路径，以供用户查看泊车路径；在自动泊车过程中，若存在突发情况，可人工介入，提升用户体验。
在本公开上述方法实施例中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
图3本公开示例性实施例提供的一种泊车装置30的结构示意图。如图3所示，该泊车装置30包括：第一展示模块31，第二展示模块32，第三展示模块33和泊车模块34。
其中，第一展示模块31，用于在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，泊车界面包括泊车控件；
第二展示模块32，用于响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
第三展示模块33，用于响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径；
泊车模块34，用于根据泊车路径，进行自动泊车操作。
可选地，第一展示模块31在展示泊车界面之前，还用于：
获取车辆的位置和AVP停车场区域；
判断车辆的位置是否位于AVP停车场区域内；
在车辆的位置位于AVP停车场区域内的情况下，则确定车辆驶入AVP停车场预设范围内。
可选地，第二展示模块32在响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图时，用于：
响应于对泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，以供服务器根据模型建立请求，建立停车场三维场景图；
接收服务器下发的停车场三维场景图；
展示停车场三维场景图。
可选地，第三展示模块33在响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径时，用于：
响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；
将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器，以供服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；
接收服务器下发的泊车路径，并对泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径；
展示渲染的泊车路径。
图4本公开示例性实施例提供的一种信息处理装置40的结构示意图。如图4所示，该信息处理装置40包括：第一接收模块41，建立模块42，第二接收模块43，生成模块44和下发模块45。
其中，第一接收模块41，用于接收车辆发送的模型建立请求；
建立模块42，用于根据模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将停车场三维场景图发送至车辆，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
第二接收模块43，用于接收车辆上传的车辆的位置和目标车位的位置，其中，目标车位为从停车场三维场景图中选择出的车位；
生成模块44，用于根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；
下发模块45，用于将泊车路径下发至车辆。
可选地，建立模块42在根据模型建立请求，建立停车场三维场景图时，用于：
根据模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；
根据AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到停车场三维场景图。
可选地，生成模块44，在根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径时，用于：
车辆的位置和目标车位的位置，生成从车辆的位置至目标车位的位置的至少一条行驶路径；
从至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为泊车路径。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5为本公开示例性实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图5所示，车辆包括：存储器51和处理器52。另外，车辆还包括电源组件53、通信组件54和显示屏55。
存储器51，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在车辆上的操作。这些数据的示例包括用于在车辆上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器51，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
通信组件54，用于与其他设备进行数据传输。
处理器52，可执行存储器51中存储的计算机指令，以用于：在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，泊车界面包括泊车控件；响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作。
可选地，处理器52在展示泊车界面之前，还可用于：
获取车辆的位置和AVP停车场区域；
判断车辆的位置是否位于AVP停车场区域内；
在车辆的位置位于AVP停车场区域内的情况下，则确定车辆驶入AVP停车场预设范围内。
可选地，处理器52在响应于对泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图时，用于：
响应于对泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，以供服务器根据模型建立请求，建立停车场三维场景图；
接收服务器下发的停车场三维场景图；
展示停车场三维场景图。
可选地，处理器52在响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径时，用于：
响应于从停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；
将车辆的位置和目标车位的位置发送至服务器，以供服务器根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；
接收服务器下发的泊车路径，并对泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径；
展示渲染的泊车路径。
相应地，本公开实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。当计算机可读存储介质存储计算机程序，且计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行图2a方法实施例中的各步骤。
相应地，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行图2a的方法实施例中的各步骤。
图6为本公开示例性实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图6所示，服务器包括：存储器61和处理器62。另外，服务器还包括电源组件63和通信组件64。
存储器61，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在服务器上的操作。这些数据的示例包括用于在服务器上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器61，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
通信组件64，用于与其他设备进行数据传输。
处理器62，可执行存储器61中存储的计算机指令，以用于：
接收车辆发送的模型建立请求；
根据模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将停车场三维场景图发送至车辆，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
接收车辆上传的车辆的位置和目标车位的位置，其中，目标车位为从停车场三维场景图中选择出的车位；
根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径；
将泊车路径下发至车辆。
可选地，处理器62在根据模型建立请求，建立停车场三维场景图时，用于：
根据模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；
根据AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到停车场三维场景图。
可选地，处理器62在根据车辆的位置和目标车位的位置，生成泊车路径时，用于：
车辆的位置和目标车位的位置，生成从车辆的位置至目标车位的位置的至少一条行驶路径；
从至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为泊车路径。
相应地，本公开实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。当计算机可读存储介质存储计算机程序，且计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行图2b方法实施例中的各步骤。
相应地，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行图2b的方法实施例中的各步骤。
上述图5和图6中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
上述图5和图6中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
上述图5中的显示屏包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述车辆和服务器还可以包括音频组件。
音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
在本公开上述装置、设备、存储介质和计算机程序产品中，在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面；响应于对泊车界面上的泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型，供用户查看，用户可直观观察停车场内的车位的占位情况，以从停车场三维场景图中选择出能够泊车的目标车位，并展示渲染的泊车路径供用户查看，提升用户体验；以及根据泊车路径，进行自动泊车操作，提升泊车的自动化程度。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，所述泊车界面包括泊车控件；
响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径；以及
根据所述泊车路径，进行自动泊车操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述展示泊车界面之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的位置和AVP停车场区域；
判断所述车辆的位置是否位于所述AVP停车场区域内；
在所述车辆的位置位于所述AVP停车场区域内的情况下，则确定所述车辆驶入所述AVP停车场预设范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，包括：
响应于对所述泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，以供服务器根据所述模型建立请求，建立所述停车场三维场景图；
接收所述服务器下发的所述停车场三维场景图；
展示所述停车场三维场景图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径，包括：
所述响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；
将所述车辆的位置和所述目标车位的位置发送至服务器，以供服务器根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
接收所述服务器下发的所述泊车路径，并对所述泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径；
展示所述渲染的泊车路径。
5.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
接收车辆发送的模型建立请求；
根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将所述停车场三维场景图发送至所述车辆，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
接收所述车辆上传的所述车辆的位置和目标车位的位置，其中，所述目标车位为从所述停车场三维场景图中选择出的车位；
根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
将所述泊车路径下发至所述车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图，包括：
根据所述模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；
根据所述AVP停车场高精地图和所述多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到所述停车场三维场景图。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径，包括：
所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成从所述车辆的位置至所述目标车位的位置的至少一条行驶路径；
从所述至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为所述泊车路径。
8.一种泊车装置，其特征在于，包括：
第一展示模块，用于在车辆驶入AVP停车场预设范围内时，展示泊车界面，所述泊车界面包括泊车控件；
第二展示模块，用于响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
第三展示模块，用于响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示泊车路径；
泊车模块，用于根据所述泊车路径，进行自动泊车操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一展示模块在所述展示泊车界面之前，还用于：
获取所述车辆的位置和AVP停车场区域；
判断所述车辆的位置是否位于所述AVP停车场区域内；
在所述车辆的位置位于所述AVP停车场区域内的情况下，则确定所述车辆驶入所述AVP停车场预设范围内。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二展示模块在响应于对所述泊车控件的触发操作，展示停车场三维场景图时，用于：
响应于对所述泊车控件的触发操作，向服务器发送模型建立请求，以供服务器根据所述模型建立请求，建立所述停车场三维场景图；
接收所述服务器下发的所述停车场三维场景图；
展示所述停车场三维场景图。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三展示模块在响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，展示渲染的泊车路径时，用于：
所述响应于从所述停车场三维场景图中选择出目标车位的操作，获取目标车位；
将所述车辆的位置和所述目标车位的位置发送至服务器，以供服务器根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
接收所述服务器下发的所述泊车路径，并对所述泊车路径进行渲染操作，得到渲染的泊车路径；
展示所述渲染的泊车路径。
12.一种信息处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收车辆发送的模型建立请求；
建立模块，用于根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图，并将所述停车场三维场景图发送至所述车辆，其中，所述停车场三维场景图为根据AVP停车场高精地图与停车场车位管理系统渲染所生成的多层停车场3D立体模型；
第二接收模块，用于接收所述车辆上传的所述车辆的位置和目标车位的位置，其中，所述目标车位为从所述停车场三维场景图中选择出的车位；
生成模块，用于根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径；
下发模块，用于将所述泊车路径下发至所述车辆。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述建立模块在根据所述模型建立请求，建立停车场三维场景图时，用于：
根据所述模型建立请求，获取AVP停车场高精地图和多个车位的占位信息；
根据所述AVP停车场高精地图和所述多个车位的占位信息，进行虚拟场景建立，得到所述停车场三维场景图。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述生成模块，在根据所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成所述泊车路径时，用于：
所述车辆的位置和所述目标车位的位置，生成从所述车辆的位置至所述目标车位的位置的至少一条行驶路径；
从所述至少一条行驶路径中选出长度最短的行驶路径，作为所述泊车路径。
15.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法中的各步骤。
16.一种服务器，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求5-7中任一项所述的方法中的各步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4或者权利要求5-7中任一项所述的方法中的各步骤。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-4或者权利要求5-7中任一项所述的方法中的各步骤。
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