CN106529411B - 车辆提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆提示方法及装置，属于汽车安全技术领域。所述方法包括：在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；对所述画面的明暗分布进行分析，得到分析结果；如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，所述第一分析结果用于指示所述画面中存在车辆灯光。本公开中，由车辆提示装置获取行驶时的画面，如果车辆提示装置所在车辆的四周出现其他车辆，所获取的画面中可能会捕捉到其他车辆灯光，而在夜晚或视野不清晰的情况下，灯光和其背景会在画面上以较大的明暗差别显示。因此，车辆提示装置对画面中的明暗分布进行分析，如果分析结果指示存在车辆灯光，则可以对司机进行提示，从而提高行驶时的安全性。

Description

车辆提示方法及装置

技术领域

本公开涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆提示方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经普及到千家万户。然而，汽车在方便人们生活的同时，也带来了一定的安全问题，如，交通事故频发。因此，汽车安全问题成了备受人们关注的焦点。

交通事故发生的原因可能有多种，例如，夜间行车时，司机不仅精神疲累，注意力差，而且夜间的视野不清晰。因此，即使对向车辆开启远光灯，司机也可能注意不到该对向车辆，导致发生交通事故。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

目前，司机在夜间行车时，行驶安全性较差。因此，亟需一种车辆提示方法，以提示司机在对向存在行驶的车辆，从而避免发生交通事故，提高行驶安全性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆提示方法及装置，所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆提示方法，所述方法包括：

在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

对所述画面的明暗分布进行分析，得到分析结果；

如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，所述第一分析结果用于指示所述画面中存在车辆灯光。

本公开实施例中，由车辆提示装置获取行驶时的画面，如果车辆提示装置所在车辆的四周出现其他车辆，所获取的画面中可能会捕捉到其他车辆灯光，而在夜晚或视野不清晰的情况下，灯光和其背景会在画面上以较大的明暗差别显示。因此，车辆提示装置对画面中的明暗分布进行分析，如果分析结果指示存在车辆灯光，则可以对司机进行提示，从而提高行驶时的安全性。

在一种可能实现方式中，所述对所述画面的明暗分布进行分析，得到分析结果包括：

确定第一比例，所述第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

确定第二比例，所述第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

如果所述第一比例大于第一数值，且所述第二比例大于第二数值，则判断处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果所述处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于所述第三数值，则得到所述第一分析结果；

其中，所述第一明暗度范围的数值区间大于所述第二明暗度范围的数值区间。

在该实现方式中，通过确定第一比例和第二比例，并分别对比第一比例和第一数值、第二比例和第二数值，可以判断画面中是否存在较亮的区域和较暗的区域，使得车辆提示装置可以辨识画面中是否存在光源，车辆提示装置更加智能化。

在一种可能实现方式中，所述对所述画面的明暗分布进行分析，得到分析结果包括：

如果所述第一比例不大于所述第一数值，或，如果所述第二比例不大于所述第二数值，则得到第二分析结果；或，

如果所述处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于所述第三数值，则得到所述第二分析结果。

在该实现方式中，通过判断处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量是否大于第三数值，可以判断画面中是否存在明暗度较高的像素点的集中区域，显然，该集中区域可表征车辆灯光，因此，车辆提示装置可以辨识画面中的车辆灯光，车辆提示装置更加智能化。

在一种可能实现方式中，所述如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示包括：

如果所述分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果所述至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

在该实现方式中，通过连续获取当前记录的至少一个画面，并再次进行分析，如果分析结果均为第一分析结果，说明至少一个画面中均存在车辆灯光，则进行提示，提高了分析结果的准确性，避免了临时灯光的干扰。

在一种可能实现方式中，所述第一提示方式是指播报警示音；或，

所述第一提示方式是指播放语音提示，所述语音提示用于提示存在所述车辆灯光；或，

所述第一提示方式是指在屏幕上标记所述画面中存在所述车辆灯光的区域；或，

所述第一提示方式是指在所述屏幕上弹出提示窗口，所述提示窗口用于提示存在所述车辆灯光。

在一种可能实现方式中，所述如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示之后，所述方法还包括:

连续获取当前记录的至少一个画面；

对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果所述至少一个分析结果均为所述第一分析结果，且对于所述至少一个画面，处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，所述第二提示方式的强度高于所述第一提示方式的强度。

在该实现方式中，在第一次提示过程之后，再次对当前的至少一个画面进行分析，如果至少一个分析结果仍然指示存在车辆灯光，且车辆灯光占据画面的区域越来越大，则说明该车辆距离车辆提示装置所在车辆越来越近，此时，指定终端以强度高于第一提示方式的第二提示方式进行提示，从而进一步提高行驶时的安全性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆提示装置，所述装置包括：

获取模块，用于在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

分析模块，用于对所述画面的明暗分布进行分析，得到分析结果；

提示模块，用于如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，所述第一分析结果用于指示所述画面中存在车辆灯光。

在一种可能实现方式中，所述分析模块用于：确定第一比例，所述第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

确定第二比例，所述第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

如果所述第一比例大于第一数值，且所述第二比例大于第二数值，则判断处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果所述处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于所述第三数值，则得到所述第一分析结果；

其中，所述第一明暗度范围的数值区间大于所述第二明暗度范围的数值区间。

在一种可能实现方式中，所述分析模块，用于如果所述第一比例不大于所述第一数值，或，如果所述第二比例不大于所述第二数值，则得到第二分析结果；或，

所述分析模块，用于如果所述处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于所述第三数值，则得到所述第二分析结果。

在一种可能实现方式中，所述获取模块，用于如果所述分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

所述分析模块，用于对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

所述提示模块，用于如果所述至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

在一种可能实现方式中，所述第一提示方式是指播报警示音；或，

所述第一提示方式是指播放语音提示，所述语音提示用于提示存在所述车辆灯光；或，

所述第一提示方式是指在屏幕上标记所述画面中存在所述车辆灯光的区域；或，

所述第一提示方式是指在所述屏幕上弹出提示窗口，所述提示窗口用于提示存在所述车辆灯光。

在一种可能实现方式中，所述装置包括:

所述获取模块，用于连续获取当前记录的至少一个画面；

所述分析模块，用于对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

所述提示模块，还用于如果所述至少一个分析结果均为所述第一分析结果，且对于所述至少一个画面，处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，所述第二提示方式的强度高于所述第一提示方式的强度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆提示装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

对所述画面的明暗分布进行分析，得到分析结果；

如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，所述第一分析结果用于指示所述画面中存在车辆灯光。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示装置的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示装置400的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。

在步骤101中，在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面。

在步骤102中，对画面的明暗分布进行分析，得到分析结果。

在步骤103中，如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，第一分析结果用于指示画面中存在车辆灯光。

相关技术中，司机在夜间行车时，行驶安全性较差。因此，亟需一种车辆提示方法，以提示司机在对向存在行驶的车辆，从而避免发生交通事故，提高行驶安全性。

本公开实施例中，由车辆提示装置获取行驶时的画面，如果车辆提示装置所在车辆的四周出现其他车辆，所获取的画面中可能会捕捉到其他车辆灯光，而在夜晚或视野不清晰的情况下，灯光和其背景会在画面上以较大的明暗差别显示。因此，车辆提示装置对画面中的明暗分布进行分析，如果分析结果指示存在车辆灯光，则可以对司机进行提示，从而提高行驶时的安全性。

在一种可能实现方式中，对画面的明暗分布进行分析，得到分析结果包括：

确定第一比例，第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例；

确定第二比例，第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例；

如果第一比例大于第一数值，且第二比例大于第二数值，则判断处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于第三数值，则得到第一分析结果；

其中，第一明暗度范围的数值区间大于第二明暗度范围的数值区间。

在一种可能实现方式中，对画面的明暗分布进行分析，得到分析结果包括：

如果第一比例不大于第一数值，或，如果第二比例不大于第二数值，则得到第二分析结果；或，

如果处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于第三数值，则得到第二分析结果。

在一种可能实现方式中，如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示包括：

如果分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

在一种可能实现方式中，第一提示方式是指播报警示音；或，

第一提示方式是指播放语音提示，语音提示用于提示存在车辆灯光；或，

第一提示方式是指在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域；或，

第一提示方式是指在屏幕上弹出提示窗口，提示窗口用于提示存在车辆灯光。

在一种可能实现方式中，如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示之后，方法还包括:

连续获取当前记录的至少一个画面；

对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果至少一个分析结果均为第一分析结果，且对于至少一个画面，处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，第二提示方式的强度高于第一提示方式的强度。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示方法的流程图，如图2所示，应用于车辆提示装置，该方法包括以下步骤。

在步骤201中，在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面。

指定终端是指在行驶过程中用于记录当前画面的终端。本公开实施例对此不做限定。例如，指定终端可以是指任一种具有摄像头的终端，如，行车记录仪或者手机。

当前记录的画面是指在行驶过程中由指定终端当前拍摄的实时画面。本公开实施例对指定终端所记录的画面在车辆的哪一方不做限定。该所记录画面可以是车辆前方、车辆后方或是车辆两侧中的任一侧画面，随该指定终端的镜头朝向而决定。由于指定终端所在车辆的各个方向均可能存在车辆，则指定终端所在车辆的各个方向均可能出现车辆灯光，因此，可以根据用户的实际需求对指定终端进行放置。

本公开实施例中，对触发车辆提示过程的方式不做限定。例如，为了全面提高行车时车辆的安全性，车辆提示装置在开启状态下，始终实时获取指定终端当前记录的画面，并进行分析。再例如，为了使车辆提示装置更加人性化，并节省电能，在车辆提示装置上设置车辆提示选项，该车辆提示选项被触发时，才触发车辆提示过程。

在该步骤中，指定终端通过摄像头记录当前的画面，由车辆提示装置获取该画面，以进行后续的分析过程。

在步骤202中，确定第一比例和第二比例，第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例，第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例，第一明暗度范围的数值区间大于第二明暗度范围的数值区间。

基于上述步骤201，在本步骤202中，车辆提示装置对所获取的画面进行分析。

发明人认识到，在夜晚或者由于天气原因导致视野不清晰时，车辆往往会开启灯光，如果车辆提示装置所在车辆的四周出现其他车辆，则车辆提示装置所获取的画面中可能会捕捉到其他车辆灯光，而在夜晚或视野不清晰的情况下，灯光和其背景会在画面上以较大的明暗差别显示，因此，本公开实施例对所获取的画面的明暗分布进行分析。

一般地，一个像素点的明暗度的数值越高，该像素点越亮；一个像素点的明暗度的数值越低，该像素点越暗。因此，第一明暗度范围用于指示较亮的像素点的范围；第二明暗度范围用于指示较暗的像素点的范围。在实际中，第一明暗度范围的数值区间理应大于第二明暗度范围的数值区间，本公开实施例对此不做进一步限定。例如，为了明显划分明暗度范围，使得分析结果更准确，第一明暗度范围的数值区间可以是[200,255]，第二明暗度范围可以是[0,50]。

本步骤202中，为了判断所获取的画面中是否存在较亮的像素点与较暗的像素点，从而判断画面中是否存在较亮的车辆灯光及其较暗的背景，因此，计算画面中处于第一明暗度范围内的像素点的数量和画面中处于第二明暗度范围内的像素点的数量，再将计算结果分别除以画面中像素点的总数量，进而得到第一比例和第二比例。

在步骤203中，如果第一比例大于第一数值，且第二比例大于第二数值，则判断处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值，如果是，执行步骤204，如果否，得到第二分析结果。

本公开实施例中，通过分析行驶过程中实时记录的画面，分析画面中是否存在车辆灯光。对于画面来说，如果画面中存在车辆灯光，则画面中存在多个明暗度较高的像素点。

基于上述推断，第一数值用于判断画面中第一明暗度范围内的像素点是否有多个，也即是，第一比例是否能达到第一数值。当然，第一数值理应不为零，本公开实施例对此不做进一步限定。例如，第一数值为百分之二十。

在实际中，如果当前为夜间或者视野不清晰，则所获取的画面中应该存在明暗度较低的像素点。因此，第二数值用于判断画面中是否存在明暗度较低的像素点，也即是，第二比例能否达到第二数值。本公开实施例对第二数值不做限定。例如，由于明暗度较低的像素点存在即可，则第二数值可以为零。一般地，夜间的画面存在不止一个明暗度较低的像素点，因此，为了使得分析结果更准确，第二数值可以为百分之十。

本步骤203中，如果上述第一比例和第二比例分别满足第一数值和第二数值，则说明画面中既存在较亮的像素点也存在较暗的像素点。因此，所分析的画面应该为夜间或视野不清晰时的画面，且画面中存在光源。如果该光源为车辆灯光，则画面中较亮的像素点应该能够构成一块集中区域，以该集中区域表征车辆灯光。

基于上述推断，第三数值用于判断画面中是否存在上述集中区域。本公开实施例对第三数值不做限定。例如，考虑到车辆提示装置所在车辆与开启灯光的车辆的实际距离越近时，在实时获取的画面中，车辆灯光的区域大小会越来越大，则画面中较亮的像素点数量也会增多，因此，第三数值可以基于上述实际距离进行设置，如，该实际距离为50米时，画面中总的像素点数量为10000，则第三数值设置为1000。当然，本公开实施例对第三数值设置的方式不做限定。例如，第三数值在车辆提示装置中预先设置，或，在车辆提示装置中提供第三数值的设置界面，则用户可以自行设置。

显然，如果存在该集中区域，则处于第一明暗度范围内的像素点中应具有一定数量的连续像素点，即明暗度较高的像素点连续分布于画面中的一块区域。在判断时，车辆提示装置基于步骤201所获取的像素点信息中的像素点位置，确定第一明暗度范围内的像素点在画面中的位置，进而判断第一明暗度范围内的像素点中是否存在位置连续的像素点，位置连续是指两个像素点相邻。如果存在位置连续的像素点，则进一步判断它们的数量是否满足第三数值。

需要说明的是，如果第一比例不大于第一数值，或，如果第二比例不大于第二数值，说明画面中的像素点信息不足以表征画面中存在车辆灯光，则得到第二分析结果。第二分析结果表示车辆提示装置无需进行车辆提示。

另外，如果处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于第三数值，说明画面中的像素点信息不足以表征画面中存在车辆灯光，则也得到第二分析结果。此时，车辆提示装置也无需进行车辆提示。

在步骤204中，如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于第三数值，则得到第一分析结果，第一分析结果用于指示画面中存在车辆灯光。

基于上述步骤203，如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于第三数值，说明画面中的像素点信息足以表征画面中存在车辆灯光，则得到第一分析结果。

需要说明的是，步骤202至步骤204是本公开实施例的可选步骤，通过分析画面中像素点的明暗度，可以准确判断画面中是否存在车辆灯光。事实上，本公开实施例也可以采用其他方式替代步骤202至步骤204。例如，判断画面的对比度是否高于预设数值，如，预设数值为500。如果画面的对比度大于预设数值，则判断画面中处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点所对应的画面面积是否大于预设画面面积，如，画面面积为30平方厘米，预设画面面积为9平方厘米。如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点所对应的画面面积大于预设画面面积，则得到第一分析结果。

在步骤205中，如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

第一提示方式是指提示司机出现其他车辆的方式。本公开实施例对第一提示方式不做限定。例如，以下提供了四种第一提示方式。

1、第一提示方式是指播报警示音。例如，车辆提示装置通过扬声器播报“滴滴”的警示音。

2、第一提示方式是指播放语音提示，语音提示用于提示存在车辆灯光。例如，车辆提示装置通过扬声器播放语音提示，语音提示可以为“检测到车辆灯光，请注意安全”。

3、第一提示方式是指在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域。例如，车辆提示装置在屏幕上以红色标记圈出画面中明暗度较高的像素点的集中区域。

4、第一提示方式是指在屏幕上弹出提示窗口，提示窗口用于提示存在车辆灯光。例如，提示窗口显示红色的叹号，并显示提示文字，如，提示文字为“检测到车辆灯光，请注意安全”。

需要说明的是，为了使得提示成功率更高，上述提供的不同的第一提示方式也可以同时进行。本公开实施例对此不做限定。例如，第一提示方式1和3同时进行，则车辆提示装置在播报警示音的同时，在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域。

当然，为了避免在行驶时受到临时灯光的干扰，则为了使得分析结果更准确，则在本步骤中，还可以通过下述步骤2051至步骤2053进一步分析当前的多张画面，判断是否进行提示。

步骤2051、如果分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面。

本步骤2051中，获取至少一个画面中的每张画面的方式与上述步骤201同理，不再赘述。当前记录的至少一个画面是指在本公开实施例首次确定一张画面的分析结果为第一分析结果时，车辆提示装置实时获取的在时间上连续的至少一个画面。当然，本公开实施例对至少一个画面的数量不做限定，例如，至少一个画面的数量为5张。

步骤2052、对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果。

该分析可以同步进行或串行进行，本公开实施例对此不做具体限定。

步骤2053、如果至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

如果至少一个分析结果均为第一分析结果，说明所分析的至少一个画面中均存在明暗度较高的像素点的集中区域，也即是，该集中区域所表征的灯光在一段时间内存在于车辆提示装置所在车辆的附近。因此，可以确定车辆提示装置所在车辆的附近存在其他车辆，则按照第一提示方式进行提示。

当然，如果至少一个分析结果中存在第二分析结果，说明本公开实施例首次分析的画面中，明暗度较高的像素点的集中区域已经消失，则无需对司机进行提示。

经过上述步骤201至步骤205，车辆提示装置完成第一次提示过程，事实上，为了进一步提高行驶时的安全性，还可以基于第一次提示，继续分析当前记录的画面，如有必要，例如，车辆灯光愈来愈额近，则可以进行第二次提示过程。

在步骤206中，连续获取当前记录的至少一个画面。

本步骤206中，车辆提示装置在进行第一次提示之后，即刻获取当前记录的至少一个画面。当然，获取至少一个画面中的每张画面的方式与上述步骤201同理。

在步骤207中，对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果。

其中，分析至少一个画面中的每张画面的明暗分布的方式与上述步骤202至步骤204同理。

在步骤208中，如果至少一个分析结果均为第一分析结果，且对于至少一个画面，处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，第二提示方式的强度高于第一提示方式的强度。

第二提示方式用于提示司机在很近的距离内存在其他车辆。本公开实施例对第二提示方式不做具体限定。例如，第二提示方式与第一提示方式的类似，然而前者强度更高。具体举例如下：

1、第二提示方式是指播报警示音。例如，车辆提示装置通过扬声器播报“滴滴”的警示音，但是，警示音的音量高于第一提示方式。

2、第二提示方式是指播放语音提示，语音提示用于提示存在车辆灯光。例如，车辆提示装置通过扬声器播放语音提示，语音提示可以为“检测到车辆灯光，请注意安全”，但是，语音提示的音量高于第一提示方式。

3、第二提示方式是指在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域。例如，车辆提示装置在屏幕上以红色标记圈出画面中明暗度较高的像素点的集中区域。但是，标记的宽度比第一提示方式更宽。

4、第二提示方式是指在屏幕上弹出提示窗口，提示窗口用于提示存在车辆灯光。例如，提示窗口显示红色的叹号，并显示提示文字，如，提示文字为“检测到车辆灯光，请注意安全”。但是，提示窗口的大小比第一提示方式的更大。

需要说明的是，为了使得提示成功率更高，上述提供的不同的第二提示方式也可以同时进行。本公开实施例对此不做限定。例如，第二提示方式1和3同时进行，则车辆提示装置在播报警示音的同时，在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域。

本步骤208中，如果至少一个分析结果均为第一分析结果，说明所分析的至少一个画面中均存在明暗度较高的像素点的集中区域，也即是，该集中区域所表征的灯光在一段时间内始终存在于车辆提示装置所在车辆的附近。进而，如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，说明本公开实施例首次分析的画面中的车辆灯光的区域扩大，表明该车辆距离车辆提示装置所在车辆越来越近，因此，有必要再次进行强度更高的提示。

本公开实施例中，对执行上述车辆提示方法的车辆提示装置不做限定。在一种可能实现方式中，该车辆提示装置可以是上述指定终端，即获取画面、分析过程及提示过程均由指定终端完成。

在一种可能实现方式中，该车辆提示装置可以是与指定终端绑定的终端，如，手机、平板电脑。此时，基于绑定关系，由车辆提示装置从指定终端获取行驶时的实时画面，并进行分析。对于提示过程，上述实施例由可以由车辆提示装置进行，事实上，车辆提示装置也可以基于绑定关系，向指定终端发送提示指令，由指定终端接收提示指令后进行提示。

相关技术中，司机在夜间行车时，行驶安全性较差。因此，亟需一种车辆提示方法，以提示司机在对向存在行驶的车辆，从而避免发生交通事故，提高行驶安全性。

本公开实施例中，由车辆提示装置获取行驶时的画面，如果车辆提示装置所在车辆的四周出现其他车辆，所获取的画面中可能会捕捉到其他车辆灯光，而在夜晚或视野不清晰的情况下，灯光和其背景会在画面上以较大的明暗差别显示。因此，车辆提示装置对画面中的明暗分布进行分析，如果分析结果指示存在车辆灯光，则可以对司机进行提示，从而提高行驶时的安全性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示装置的框图。参照图3，该装置包括获取模块301，分析模块302和提示模块303。

该获取模块301被配置为在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

该分析模块302被配置为对该获取模块301所获取的画面的明暗分布进行分析，得到分析结果；

该提示模块303被配置为如果该分析模块302所得到的分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，第一分析结果用于指示画面中存在车辆灯光。

相关技术中，司机在夜间行车时，行驶安全性较差。因此，亟需一种车辆提示方法，以提示司机在对向存在行驶的车辆，从而避免发生交通事故，提高行驶安全性。

本公开实施例中，由车辆提示装置获取行驶时的画面，如果车辆提示装置所在车辆的四周出现其他车辆，所获取的画面中可能会捕捉到其他车辆灯光，而在夜晚或视野不清晰的情况下，灯光和其背景会在画面上以较大的明暗差别显示。因此，车辆提示装置对画面中的明暗分布进行分析，如果分析结果指示存在车辆灯光，则可以对司机进行提示，从而提高行驶时的安全性。

在一种可能实现方式中，分析模块302被配置为：确定第一比例，第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例；

确定第二比例，第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例；

如果第一比例大于第一数值，且第二比例大于第二数值，则判断处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于第三数值，则得到第一分析结果；

其中，第一明暗度范围的数值区间大于第二明暗度范围的数值区间。

在一种可能实现方式中，分析模块302被配置为如果第一比例不大于第一数值，或，如果第二比例不大于第二数值，则得到第二分析结果；或，

分析模块302被配置为如果处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于第三数值，则得到第二分析结果。

在一种可能实现方式中，获取模块301被配置为如果分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

分析模块302被配置为对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

提示模块303被配置为如果至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

在一种可能实现方式中，第一提示方式是指播报警示音；或，

第一提示方式是指播放语音提示，语音提示用于提示存在车辆灯光；或，

第一提示方式是指在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域；或，

第一提示方式是指在屏幕上弹出提示窗口，提示窗口用于提示存在车辆灯光。

在一种可能实现方式中，获取模块301被配置为连续获取当前记录的至少一个画面；

分析模块302被配置为对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

提示模块303还被配置为如果至少一个分析结果均为第一分析结果，且对于至少一个画面，处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，第二提示方式的强度高于第一提示方式的强度。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆提示装置在进行车辆提示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆提示装置与车辆提示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆提示装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话，行车记录仪，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆提示方法：

在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

对画面的明暗分布进行分析，得到分析结果；

如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，第一分析结果用于指示画面中存在车辆灯光。

在一种可能实现方式中，对画面的明暗分布进行分析，得到分析结果包括：

确定第一比例，第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例；

确定第二比例，第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占画面中像素点的比例；

如果第一比例大于第一数值，且第二比例大于第二数值，则判断处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于第三数值，则得到第一分析结果；

其中，第一明暗度范围的数值区间大于第二明暗度范围的数值区间。

在一种可能实现方式中，对画面的明暗分布进行分析，得到分析结果包括：

如果第一比例不大于第一数值，或，如果第二比例不大于第二数值，则得到第二分析结果；或，

如果处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于第三数值，则得到第二分析结果。

在一种可能实现方式中，如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示包括：

如果分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

在一种可能实现方式中，第一提示方式是指播报警示音；或，

第一提示方式是指播放语音提示，语音提示用于提示存在车辆灯光；或，

第一提示方式是指在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域；或，

第一提示方式是指在屏幕上弹出提示窗口，提示窗口用于提示存在车辆灯光。

在一种可能实现方式中，如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示之后，方法还包括:

连续获取当前记录的至少一个画面；

对至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果至少一个分析结果均为第一分析结果，且对于至少一个画面，处于第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，第二提示方式的强度高于第一提示方式的强度。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种车辆提示方法，其特征在于，所述方法包括：

在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

确定第一比例，所述第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

确定第二比例，所述第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

如果所述第一比例大于第一数值，且所述第二比例大于第二数值，则判断处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果所述处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于所述第三数值，则得到第一分析结果；

其中，所述第一明暗度范围的数值区间大于所述第二明暗度范围的数值区间；

如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，所述第一分析结果用于指示所述画面中存在车辆灯光，所述第一提示方式包括播报警示音、播放语音提示、在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域和在屏幕上弹出提示窗口中的至少一种提示方式，所述语音提示和所述提示窗口均用于提示存在车辆灯光；

连续获取当前记录的至少一个画面；

对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果所述至少一个分析结果均为所述第一分析结果，且对于所述至少一个画面，处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，所述第二提示方式的强度高于所述第一提示方式的强度；

如果所述处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于所述第三数值，则得到第二分析结果，所述第三数值预先设置于车辆提示装置中，所述第二分析结果用于指示所述车辆提示装置无需进行车辆提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示包括：

如果所述分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

如果所述至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示方式是指播报警示音；或，

所述第一提示方式是指播放语音提示，所述语音提示用于提示存在所述车辆灯光；或，

所述第一提示方式是指在屏幕上标记所述画面中存在所述车辆灯光的区域；或，

所述第一提示方式是指在所述屏幕上弹出提示窗口，所述提示窗口用于提示存在所述车辆灯光。

4.一种车辆提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在行驶过程中，获取指定终端当前记录的画面；

分析模块，用于：

确定第一比例，所述第一比例为处于第一明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

确定第二比例，所述第二比例为处于第二明暗度范围内的像素点占所述画面中像素点的比例；

如果所述第一比例大于第一数值，且所述第二比例大于第二数值，则判断处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量是否大于第三数值；

如果所述处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量大于所述第三数值，则得到第一分析结果；

其中，所述第一明暗度范围的数值区间大于所述第二明暗度范围的数值区间；

提示模块，用于如果分析结果为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示，所述第一分析结果用于指示所述画面中存在车辆灯光，所述第一提示方式包括播报警示音、播放语音提示、在屏幕上标记画面中存在车辆灯光的区域和在屏幕上弹出提示窗口中的至少一种提示方式，所述语音提示和所述提示窗口均用于提示存在车辆灯光；

所述获取模块，用于连续获取当前记录的至少一个画面；

所述分析模块，用于对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

所述提示模块，还用于如果所述至少一个分析结果均为所述第一分析结果，且对于所述至少一个画面，处于所述第一明暗度范围内的像素点中连续像素点的数量按时间顺序递增，则按照第二提示方式进行提示，所述第二提示方式的强度高于所述第一提示方式的强度；

所述分析模块，用于如果所述处于第一明暗度范围内的像素点中占连续像素点的数量不大于所述第三数值，则得到第二分析结果，所述第三数值预先设置于车辆提示装置中，所述第二分析结果用于指示所述车辆提示装置无需进行车辆提示。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于如果所述分析结果为第一分析结果，则连续获取当前记录的至少一个画面；

所述分析模块，用于对所述至少一个画面的明暗分布分别进行分析，得到至少一个分析结果；

所述提示模块，用于如果所述至少一个分析结果均为第一分析结果，则按照第一提示方式进行提示。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一提示方式是指播报警示音；或，

所述第一提示方式是指播放语音提示，所述语音提示用于提示存在所述车辆灯光；或，

所述第一提示方式是指在屏幕上标记所述画面中存在所述车辆灯光的区域；或，

所述第一提示方式是指在所述屏幕上弹出提示窗口，所述提示窗口用于提示存在所述车辆灯光。

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