CN110827556A - 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 - Google Patents
交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110827556A CN110827556A CN201911101264.5A CN201911101264A CN110827556A CN 110827556 A CN110827556 A CN 110827556A CN 201911101264 A CN201911101264 A CN 201911101264A CN 110827556 A CN110827556 A CN 110827556A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traffic signal
- signal lamp
- vehicle
- identified
- acquiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 abstract description 8
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本公开是关于一种交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质，属于交通技术领域。方法包括：获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。本公开能够自动帮助驾驶人员识别车辆行驶前方的交通信号灯的指示状态，并主动提示。不但使得驾驶人员可以集中于观察周围行驶环境，而且为诸如存在视力障碍或驾驶新手带来了便利。
Description
技术领域
本公开涉及交通技术领域，特别涉及一种交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质。
背景技术
随着路网系统的道路复杂度不断提升以及出行车辆的日益增多，行车安全成为了时下受到人们广泛关注的一个话题。比如，在道路交叉口处或临近道路交叉口时如何正确识别交通信号灯当前的指示状态，对保障行车安全十分重要。
相关技术中交通信号灯的指示状态依靠驾驶人员肉眼识别，该种方式一方面会导致驾驶人员无法完全集中于观察周围行驶环境，另一方面也给诸如存在视力障碍或对交通信号灯设置不熟悉的驾驶人员造成了困扰。为此，如何对交通信号灯当前的指示状态进行有效提示，便成为了本领域技术人员极具挑战又必须完成的一项工作。
发明内容
本公开提供一种交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质，能够克服相关技术中存在的因交通信号灯的指示状态依靠驾驶人员肉眼识别，而导致的一方面会驾驶人员无法完全集中于观察周围行驶环境，另一方面也给诸如存在视力障碍或对交通信号灯设置不熟悉的驾驶人员造成较大困扰的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通信号灯的指示状态提示方法，所述方法包括：
获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对所述行驶环境图像进行图像识别；
若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；
根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；
输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在一种可能的实现方式中，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，所述方法还包括：
确定车辆当前所在地理区域；在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的所述目标交通信号灯数据库，其中，所述多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域；
所述根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括：
将所述获取到的信号特征与所述目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在一种可能的实现方式中，所述获取车辆行驶前方的行驶环境图像，包括：
获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像；或，
在目标地理位置处启动所述行车记录仪的摄像头，获取所述摄像头在所述目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
在一种可能的实现方式中，所述获取识别到的交通信号灯的信号特征，包括以下一项或多项：
获取所述识别到的交通信号灯的颜色特征；
获取所述识别到的交通信号灯的位置特征；
获取所述识别到的交通信号灯的外部形状特征；
获取所述识别到的交通信号灯的内部图案特征。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若确定所述识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，输出异常提示；
其中，所述无指示状态至少包括所述识别到的交通信号灯处于未点亮状态。
在一种可能的实现方式中，所述输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括以下任意一项：
以语音形式播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态；
以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种交通信号灯的指示状态提示装置，所述装置包括：
第一获取模块，被配置为获取车辆行驶前方的行驶环境图像；
图像识别模块，被配置为对所述行驶环境图像进行图像识别；
第二获取模块，被配置为若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；
确定模块，被配置为根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；
提示模块，被配置为输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三获取模块，被配置若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯时，确定车辆当前所在地理区域；在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的所述目标交通信号灯数据库，其中，所述多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域；
所述确定模块，还被配置为将所述获取到的信号特征与所述目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，还被配置为获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像；或，在目标地理位置处启动所述行车记录仪的摄像头，获取所述摄像头在所述目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，还被配置为执行以下一项或多项：获取所述识别到的交通信号灯的颜色特征；获取所述识别到的交通信号灯的位置特征；获取所述识别到的交通信号灯的外部形状特征；获取所述识别到的交通信号灯的内部图案特征。
在一种可能的实现方式中，所述输出模块，还被配置为若确定所述识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，输出异常提示；
其中，所述无指示状态至少包括所述识别到的交通信号灯处于未点亮状态。
在一种可能的实现方式中，所述输出模块，还被配置为以语音形式播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态；或，以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通信号灯的指示状态提示装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对所述行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的交通信号灯的指示状态提示方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例先获取车辆行驶前方的行驶环境图像，并对行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，会继续获取识别到的交通信号灯的信号特征；之后，根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，其中，目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；最后输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。基于以上描述可知，本公开实施例提供的技术方案能够自动帮助驾驶人员识别出现在车辆行驶前方的交通信号灯的指示状态，并向驾驶人员进行主动提示。该种方式不但能够使得驾驶人员可以完全集中于观察周围行驶环境，而且为诸如存在视力障碍或对交通信号灯设置不熟悉的驾驶新手带来了便利，较为智能化。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示方法涉及的实施环境的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在对本公开实施例进行详细地解释说明之前，先对本公开实施例可能涉及到的一些名词进行解释说明。
交通信号灯：指代指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。其中，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
行车记录仪：即记录车辆行驶途中的影像和声音等相关信息的仪器。其中，在安装行车记录仪后，可以记录车辆行驶全过程的影像和声音，核心用途之一即是为交通事故提供有效证据。作为一个示例，除了上述功能之外，时下行车记录仪提供的功能还可包括诸如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、行驶轨迹抓取、倒车影像、远程监控、电子狗、导航等，本公开实施例对此不进行具体限定。
指示状态：用于指示机动车、非机动车或行人在交叉路口通行，比如包括禁止通行、准许通行等。
示例性地，图1示出了本公开实施例提供的一种交通信号灯的指示状态提示方法涉及的实施环境的示意图。
参见图1，该实施环境包括车辆101、行车记录仪102和交通信号灯103。其中，行车记录仪102安装在车辆101上，行车记录仪102包括摄像头，该摄像头可以对车辆101行驶前方的行驶环境进行图像采集。
作为一个示例，车辆101行驶前方的行驶环境包括但不限于道路、其他车辆、隔离带或绿化带、交通指示牌、交通信号灯和灯杆、建筑物、桥体等等，本公开实施例对此不进行具体限定。
示例性地，本公开实施例的执行主体为安装在车辆101上的行车记录仪102，即行车记录仪102具备交通信号灯识别功能，能够自动帮助驾驶人员识别出现在车辆行驶前方出现的交通信号灯103的指示状态，并向驾驶人员进行主动提示。该种方式不但能够使得驾驶人员可以完全集中于观察周围行驶环境，而且为诸如存在视力障碍或对交通信号灯103设置不熟悉的驾驶新手带来了便利。
下面通过下述实施例对本公开提供的一种交通信号灯的指示状态提示方法进行详细地解释说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示方法的流程图，该方法可以用于图1所示的行车记录仪中，如图2所示，包括以下步骤。
在步骤201中，获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对该行驶环境图像进行图像识别。
在步骤202中，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征。
在步骤203中，根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态。
在步骤204中，输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。
本公开实施例提供的方法，先获取车辆行驶前方的行驶环境图像，并对行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，会继续获取识别到的交通信号灯的信号特征；之后，根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，其中，目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；最后输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。基于以上描述可知，本公开实施例提供的技术方案能够自动帮助驾驶人员识别出现在车辆行驶前方的交通信号灯的指示状态，并向驾驶人员进行主动提示。该种方式不但能够使得驾驶人员可以完全集中于观察周围行驶环境，而且为诸如存在视力障碍或对交通信号灯设置不熟悉的驾驶新手带来了便利，较为智能化。
在一种可能的实现方式中，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号时，所述方法还包括：
确定车辆当前所在地理区域；在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的所述目标交通信号灯数据库，其中，所述多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域；
所述根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括：
将所述获取到的信号特征与所述目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在一种可能的实现方式中，所述获取车辆行驶前方的行驶环境图像，包括：
获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像；或，
在目标地理位置处启动所述行车记录仪的摄像头，获取所述摄像头在所述目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
在一种可能的实现方式中，所述获取识别到的交通信号灯的信号特征，包括以下一项或多项：
获取所述识别到的交通信号灯的颜色特征；
获取所述识别到的交通信号灯的位置特征；
获取所述识别到的交通信号灯的外部形状特征；
获取所述识别到的交通信号灯的内部图案特征。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若确定所述识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，输出异常提示；
其中，所述无指示状态至少包括所述识别到的交通信号灯处于未点亮状态。
在一种可能的实现方式中，所述输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括以下任意一项：
以语音形式播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态；
以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
图3是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示方法的流程图，该方法可以用于图1所示的行车记录仪中。以该方法的执行主体为行车记录仪为例，如图3所示，包括以下步骤。
在步骤301中，获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对获取到的行驶环境图像进行图像识别。
其中，获取到的行驶环境图像可以是通过行车记录仪的摄像头采集到的。在本公开实施例中，行驶环境图像泛指行车记录仪的摄像头对车辆行驶前方进行图像采集时得到的图像。作为一个示例，行驶环境图像中包括但不限于：道路、其他车辆、隔离带或绿化带、交通指示牌、交通信号灯和灯杆、建筑物、桥体等等，本公开实施例对此不进行具体限定。
在一种可能的实现方式中，获取车辆行驶前方的行驶环境图像，包括但不限于采取如下两种方式：
第一种方式、获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
针对该种方式，行车记录仪的摄像头始终处于启动状态，即通过行车记录仪的摄像头实时对车辆行驶前方进行图像采集。
第二种方式、在目标地理位置处启动行车记录仪的摄像头，获取摄像头在目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
针对该种方式，行车记录仪的摄像头仅是在目标地理位置处开启图像采集功能。其中，目标地理位置处可以为预先设置的交叉路口，或者，容易发生交通拥堵的交叉路口，或者，事故多发地的交叉路口等，本公开实施例对此不进行具体限定。
在本公开实施例中，在采集到行驶环境图像后，会通过图像识别技术检测采集到的行驶环境图像中是否包括交通信号灯，即判断车辆行驶前方当前是否出现了交通信号灯。作为一个示例，可基于深度学习技术在行驶环境图像中识别是否包括交通信号灯，比如，收集训练样本图像，并基于训练样本图像训练一个深度学习模型来进行图像识别。其中，深度学习模型包括但不限于AlexNet、VGGNet、GoogLeNet、ResNet、DenseNet等，本公开实施例对此不进行具体限定。
其中，如果行车记录仪的摄像头具备图像识别功能，则上述对行驶环境图像进行图像识别的步骤可由行车记录仪的摄像头完成。
需要说明的是，识别到的交通信号灯的数量可以为一个或多个，比如车辆行驶前方可能同时出现了机动车信号灯、非机动车信号灯、方向指示信号灯，等等。而对于识别到的每一个交通信号灯，均可采用本公开实施例提供的方法来识别其当前的指示状态并对外输出。或者，由于本公开是针对车辆出行，所以可仅识别与车辆相关的交通信号灯的指示状态并输出，比如仅识别机动车信号灯、方向指示信号灯的指示状态并输出，本公开实施例对此不进行具体限定。
在步骤302中，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，确定车辆当前所在地理区域，并在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的目标交通信号灯数据库，以及获取识别到的交通信号灯的信号特征。
在本公开实施例中，考虑到不同地理区域的交通信号灯在诸如形状或表示的含义(对应于指示状态)等方面可能存在不同，因此设置了多个交通信号灯数据库。示例性地，多个交通信号灯数据库可以存储在本地，即行车记录仪中可以存储该多个交通信号灯数据库；另外，多个交通信号灯数据库也可以存储在云端的服务器上，本公开实施例对此不进行具体限定。其中，多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域。比如，一个交通信号灯数据库可以对应一个地理区域，或者，一个交通信号灯数据库也可以对应至少两个地理区域，本公开实施例对此不进行具体限定。
作为一个示例，由于同一国家/地区的交通信号灯在诸如形状或表示的含义等方面通常一致，因此地理区域可以国家/地区为单位进行划分，本公开实施例对此不进行具体限定。
作为一个示例，在我国交通信号灯可以分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示信号灯、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯等等。
其中，机动车信号灯可以是由红色、黄色、绿色三个内无图案的圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。非机动车信号灯可以是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。人行横道信号灯可以是由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，指导行人通行。
车道信号灯可以是由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道内车辆按指示通行。方向指示信号灯可以是由红色、黄色、绿色三个内有箭头图案组成的一组灯，用于指导机动车按指示方向通行。其中，箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
一个交通信号灯数据库在本文中也可称之为一个交通信号灯模型库，而一个交通信号灯模型库中包括多种交通信号灯模型。作为一个示例，一个交通信号灯模型中可包括以下一种或多种：该交通信号灯的图形标识、该交通信号灯的外部形状、该交通信号灯的内部图案、该交通信号灯的颜色、与相应颜色对应的指示状态等，本公开实施例对此不进行具体限定。
其中，上述交通信号灯的外部形状、内部图案、颜色和指示状态可以称之为该交通信号灯的信号特征，从另一个角度来讲，交通灯数据库中存储了交通信号灯的信号特征和指示状态之间的对应关系。
比如，以上述非机动车信号灯中的红灯为例，则这一交通信号灯模型中可包括以下一种或多种：红灯的图形标识(即内有自行车图案的圆形单位)、外部形状(即圆形单位)、内部图案(即自行车图案)、红色、禁止非机动车通行。
在本公开实施例中，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，可以先根据车辆当前所在的地理位置来确定车辆当前所在的地理区域，进而再根据确定的地理区域调用相应的交通信号灯数据库。
另外，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，还需获取识别到的交通信号灯的信号特征。即，还需提取识别到的交通信号灯的信号特征。其中，获取识别到的交通信号灯的信号特征，可以包括以下一项或多项：获取识别到的交通信号灯的颜色特征；获取识别到的交通信号灯的位置特征；获取识别到的交通信号灯的外部形状特征；获取识别到的交通信号灯的内部图案特征。
其中，颜色特征、外形状特征和内部图案特征如前文所述。针对位置特征，在本公开实施例中可以用于排除干扰。比如，正常通行情况下通常仅在车辆行驶正前方出现的交通信号灯，才会对车辆当前行驶造成影响，若行驶环境图像中涵盖了多个交通信号灯，则可基于位置特征排除不相干的交通信号灯，比如仅识别出现在车辆行驶正前方的灯杆上的交通信号灯的指示状态，而排除掉出现在车辆行驶左前方或右前方的灯杆上的交通信号灯。
需要说明的是，在对行驶环境图像中识别到的交通信号灯进行特征提取时，可基于深度学习模型实现，本公开实施例对此不进行具体限定。
在步骤303中，根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在本公开实施例中，根据信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括但不限于：将获取到的信号特征与目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定识别到的交通信号灯当前的指示状态。
示例性地，针对识别到的一个交通信号灯，可以将该交通信号灯的信号特征与目标交通信号灯数据库中的各个交通信号灯模型进行比对，基于比对结果在上述各个交通信号灯模型中，选取与获取到的信号特征最为匹配的交通信号灯模型。其中，最为匹配的含义可以是二者在外部形状、内部图案和颜色等各个特征方面均一致，或一致的特征最多，进而将这一交通信号灯模型的指示状态确定为在该交通信号灯当前的指示状态。比如，若识别到该交通信号灯为机动车信号灯中的红灯，则相应的指示状态便为禁止机动车通行。
在步骤304中，输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在本公开实施例中，输出识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括但不限于：以语音形式播报识别到的交通信号灯当前的指示状态；或以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报识别到的交通信号灯当前的指示状态。
即行车记录仪既可以采取语音形式提醒驾驶人员在车辆行驶前方出现的交通信号灯当前指示的状态，也可以采取语音形式和灯光形式相结合的方式，来提醒驾驶人员在车辆行驶前方出现的交通信号灯当前指示的状态。
示例性地，灯光形式还可以与当前的指示状态关联。比如，假设识别到的一个交通信号灯当前的指示状态为禁止机动车通行，则由于通常情况下禁止通行是以红灯进行表示，则此时与语音形式进行结合的灯光形式可以为红灯闪烁，本公开实施例对此不进行具体限定。
需要说明的是，本公开实施例还能够处理交通信号灯异常情况，并对驾驶人员进行有效提醒。比如，若确定识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，行车记录仪会输出异常提示；其中，无指示状态至少包括识别到的交通信号灯处于未点亮状态。比如，行车记录仪识别到车辆行驶前方出现了交通信号灯，但是出现的交通信号灯全部处于未点亮状态，即出现的交通信号灯未显示有颜色(通常为红色、黄色和绿色)，且正常情况下该位置处的交通信号灯应处于工作状态，则提醒驾驶人员该位置处的交通信号灯发生异常，注意密切关注路况。
本公开实施例提供的方法至少具有以下有益效果：
本公开实施例先获取车辆行驶前方的行驶环境图像，并对行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，会继续获取识别到的交通信号灯的信号特征；之后，根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，其中，目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；最后输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。基于以上描述可知，本公开实施例提供的技术方案能够自动帮助驾驶人员识别出现在车辆行驶前方的交通信号灯的指示状态，并向驾驶人员进行主动提示。该种方式不但能够使得驾驶人员可以完全集中于观察周围行驶环境，而且为诸如存在视力障碍或对交通信号灯设置不熟悉的驾驶新手带来了便利，较为智能化。
图4是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示装置的框图。参照图4，该装置包括第一获取模块401，图像识别模块402，第二获取模块403，确定模块404和提示模块405。
第一获取模块401，被配置为获取车辆行驶前方的行驶环境图像；
图像识别模块402，被配置为对所述行驶环境图像进行图像识别；
第二获取模块403，被配置为若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；
确定模块404，被配置为根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；
提示模块405，被配置为输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
本公开实施例提供的装置，先获取车辆行驶前方的行驶环境图像，并对行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯时，会继续获取识别到的交通信号灯的信号特征；之后，根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定识别到的交通信号灯当前的指示状态，其中，目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；最后输出识别到的交通信号灯当前的指示状态。基于以上描述可知，本公开实施例能够自动帮助驾驶人员识别出现在车辆行驶前方的交通信号灯的指示状态，并向驾驶人员进行主动提示。该种方式不但能够使得驾驶人员可以完全集中于观察周围行驶环境，而且为诸如存在视力障碍或对交通信号灯设置不熟悉的驾驶新手带来了便利，较为智能化。
在一种可能的实现方式中，参见图5，该装置还包括：
第三获取模块406，被配置为若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，确定车辆当前所在地理区域；在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的所述目标交通信号灯数据库，其中，所述多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域；
确定模块404，还被配置为将所述获取到的信号特征与所述目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
在一种可能的实现方式中，第一获取模块401，还被配置为获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像；或，在目标地理位置处启动所述行车记录仪的摄像头，获取所述摄像头在所述目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
在一种可能的实现方式中，第二获取模块403，还被配置为执行以下一项或多项：获取所述识别到的交通信号灯的颜色特征；获取所述识别到的交通信号灯的位置特征；获取所述识别到的交通信号灯的外部形状特征；获取所述识别到的交通信号灯的内部图案特征。
在一种可能的实现方式中，输出模块405，还被配置为若确定所述识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，输出异常提示；
其中，所述无指示状态至少包括所述识别到的交通信号灯处于未点亮状态。
在一种可能的实现方式中，输出模块405，还被配置为以语音形式播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态；或，以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种交通信号灯的指示状态提示装置的框图。例如，装置600可以是行车记录仪。
参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，I/O(Input/Output，输入/输出)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SRAM(Static Random Access Memory,静态随机存取存储器)，EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦除可编程只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory,可编程只读存储器)，ROM(Read-Only Memory,只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)和TP(TouchPanel，触摸面板)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个MIC(Microphone,麦克风)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物)或CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括NFC(Near Field Communication,近场通信)模块，以促进短程通信。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,应用专用集成电路)、DSP(Digital signa l Processor,数字信号处理器)、DSPD(Digital signal Processor Device，数字信号处理设备)、PLD(ProgrammableLogic Device,可编程逻辑器件)、FPGA)(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述交通信号灯的指示状态提示方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory,光盘只读存储器)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置600的处理器执行时，使得装置600能够执行上述交通信号灯的指示状态提示方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种交通信号灯的指示状态提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对所述行驶环境图像进行图像识别；
若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；
根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；
输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，所述方法还包括：
确定车辆当前所在地理区域；在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的所述目标交通信号灯数据库，其中，所述多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域；
所述根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括：
将所述获取到的信号特征与所述目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶前方的行驶环境图像，包括：
获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像；或，
在目标地理位置处启动所述行车记录仪的摄像头，获取所述摄像头在所述目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取识别到的交通信号灯的信号特征，包括以下一项或多项：
获取所述识别到的交通信号灯的颜色特征；
获取所述识别到的交通信号灯的位置特征；
获取所述识别到的交通信号灯的外部形状特征；
获取所述识别到的交通信号灯的内部图案特征。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，输出异常提示；
其中，所述无指示状态至少包括所述识别到的交通信号灯处于未点亮状态。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，包括以下任意一项：
以语音形式播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态；
以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
7.一种交通信号灯的指示状态提示装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，被配置为获取车辆行驶前方的行驶环境图像；
图像识别模块，被配置为对所述行驶环境图像进行图像识别；
第二获取模块，被配置若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；
确定模块，被配置为根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；
提示模块，被配置为输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，被配置为若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，确定车辆当前所在地理区域；在多个交通信号灯数据库中，获取与车辆当前所在地理区域匹配的所述目标交通信号灯数据库，其中，所述多个交通信号灯数据库对应不同的地理区域；
所述确定模块，还被配置为将所述获取到的信号特征与所述目标交通信号灯数据库中存储的信号特征进行比对，基于比对结果确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还被配置为获取行车记录仪的摄像头实时采集的车辆行驶前方的行驶环境图像；或，在目标地理位置处启动所述行车记录仪的摄像头，获取所述摄像头在所述目标地理位置处采集的车辆行驶前方的行驶环境图像。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还被配置为执行以下一项或多项：获取所述识别到的交通信号灯的颜色特征；获取所述识别到的交通信号灯的位置特征；获取所述识别到的交通信号灯的外部形状特征；获取所述识别到的交通信号灯的内部图案特征。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输出模块，还被配置为若确定所述识别到的交通信号灯中每一个交通信号灯当前均处于无指示状态，输出异常提示；
其中，所述无指示状态至少包括所述识别到的交通信号灯处于未点亮状态。
12.根据权利要求7至11中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述输出模块，还被配置为以语音形式播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态；或，以语音形式和与当前的指示状态匹配的灯光形式，播报所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
13.一种交通信号灯的指示状态提示装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：获取车辆行驶前方的行驶环境图像，对所述行驶环境图像进行图像识别；若识别结果为车辆行驶前方出现交通信号灯，获取识别到的交通信号灯的信号特征；根据获取到的信号特征和目标交通信号灯数据库，确定所述识别到的交通信号灯当前的指示状态，所述目标交通灯数据库中存储了车辆当前所在地理区域使用的交通信号灯的信号特征和指示状态；输出所述识别到的交通信号灯当前的指示状态。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述权利要求1至6中任一项权利要求所述的交通信号灯的指示状态提示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911101264.5A CN110827556A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911101264.5A CN110827556A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110827556A true CN110827556A (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69554348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911101264.5A Pending CN110827556A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110827556A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113409608A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-17 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN113501003A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-15 | 深圳市路卓科技有限公司 | 辅助驾驶提示方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
| WO2022037693A1 (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | 华为技术有限公司 | 交通信号的识别方法和装置 |
| CN114565897A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-31 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 一种红绿灯路口导盲方法及装置 |
| CN114633764A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-17 | 小米汽车科技有限公司 | 交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 |
| CN114495544B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-09-19 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 基于车路云协同的信号灯状态提醒方法、装置及电子设备 |
| WO2023197302A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | 华为技术有限公司 | 信号光探测设备、车辆控制方法以及系统 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101950478A (zh) * | 2010-08-24 | 2011-01-19 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种红绿灯状态信息的提示方法、系统及移动终端 |
| CN102176287A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-09-07 | 无锡中星微电子有限公司 | 一种交通信号灯识别系统和方法 |
| CN102867427A (zh) * | 2011-07-07 | 2013-01-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 交通标志提示系统及方法 |
| US20140078291A1 (en) * | 2011-05-10 | 2014-03-20 | Autoliv Development Ab | Driver Assisting System and Method for a Motor Vehicle |
| CN104376737A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-25 | 仝太文 | 交通指示灯的车载识别方法及装置 |
| CN105374221A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 交通信号灯状态提醒系统及提醒方法 |
| CN205665898U (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 长城汽车股份有限公司 | 一种交通标识识别辅助装置 |
| CN106781582A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 乐视汽车（北京）有限公司 | 交通信号灯辅助显示方法、装置和车载终端 |
| CN107871398A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-04-03 | 问众智能信息科技（北京）有限公司 | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和系统 |
| CN108172003A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-15 | 广州华夏职业学院 | 交通信号灯车内提醒系统 |
| CN108922201A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 江苏海事职业技术学院 | 一种交通信号灯语音提醒系统 |
| CN109472989A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-15 | 斑马网络技术有限公司 | 交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN109830114A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-31 | 华为技术有限公司 | 交通信号灯提醒方法和装置 |
| CN109859509A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-06-07 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 车道通行状态提醒方法及设备 |
| CN110349421A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-18 | 杭州天时亿科技有限公司 | 一种交通信号灯状态提示系统设计方法 |
-
2019
- 2019-11-12 CN CN201911101264.5A patent/CN110827556A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101950478A (zh) * | 2010-08-24 | 2011-01-19 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种红绿灯状态信息的提示方法、系统及移动终端 |
| CN102176287A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-09-07 | 无锡中星微电子有限公司 | 一种交通信号灯识别系统和方法 |
| US20140078291A1 (en) * | 2011-05-10 | 2014-03-20 | Autoliv Development Ab | Driver Assisting System and Method for a Motor Vehicle |
| CN102867427A (zh) * | 2011-07-07 | 2013-01-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 交通标志提示系统及方法 |
| CN104376737A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-25 | 仝太文 | 交通指示灯的车载识别方法及装置 |
| CN105374221A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 交通信号灯状态提醒系统及提醒方法 |
| CN205665898U (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 长城汽车股份有限公司 | 一种交通标识识别辅助装置 |
| CN106781582A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 乐视汽车（北京）有限公司 | 交通信号灯辅助显示方法、装置和车载终端 |
| CN107871398A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-04-03 | 问众智能信息科技（北京）有限公司 | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和系统 |
| CN108172003A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-15 | 广州华夏职业学院 | 交通信号灯车内提醒系统 |
| CN108922201A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 江苏海事职业技术学院 | 一种交通信号灯语音提醒系统 |
| CN109859509A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-06-07 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 车道通行状态提醒方法及设备 |
| CN109472989A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-15 | 斑马网络技术有限公司 | 交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN109830114A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-31 | 华为技术有限公司 | 交通信号灯提醒方法和装置 |
| CN110349421A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-18 | 杭州天时亿科技有限公司 | 一种交通信号灯状态提示系统设计方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022037693A1 (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | 华为技术有限公司 | 交通信号的识别方法和装置 |
| CN113409608A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-17 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN113501003A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-15 | 深圳市路卓科技有限公司 | 辅助驾驶提示方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
| CN113501003B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-09-30 | 深圳市路卓科技有限公司 | 辅助驾驶提示方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
| CN114565897A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-31 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 一种红绿灯路口导盲方法及装置 |
| CN114495544B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-09-19 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 基于车路云协同的信号灯状态提醒方法、装置及电子设备 |
| CN114633764A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-17 | 小米汽车科技有限公司 | 交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 |
| WO2023197302A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | 华为技术有限公司 | 信号光探测设备、车辆控制方法以及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110827556A (zh) | 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 | |
| CN106004883B (zh) | 车辆违规提醒的方法及装置 | |
| US10669980B2 (en) | Method, apparatus, and system for launching engine start-stop function in vehicles | |
| CN105849790B (zh) | 一种路况信息获取方法 | |
| KR102226419B1 (ko) | 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치 동작 방법 | |
| RU2656933C2 (ru) | Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве | |
| CN109017554B (zh) | 行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| EP3715789A1 (en) | Method, apparatus for displaying travelling strategy based on public transportation and storage medium | |
| CN105469102A (zh) | 车辆行驶信息记录方法及装置 | |
| CN108734967B (zh) | 违章车辆监控方法、装置及系统 | |
| CN114620072B (zh) | 车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 | |
| KR101327905B1 (ko) | 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 시스템 및 그 제어방법 | |
| CN113259401B (zh) | 一种车辆数据的控制方法、装置、设备和存储介质 | |
| EP3309711A1 (en) | Vehicle alert apparatus and operating method thereof | |
| CN108182815A (zh) | 车辆智能提醒方法 | |
| CN113442929A (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN111209797A (zh) | 一种驾驶行为监控的方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN110533945A (zh) | 交通信号灯的预警方法、系统、车辆及存储介质 | |
| JP5803624B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラム | |
| CN107458299B (zh) | 车灯控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN114863690B (zh) | 一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备 | |
| CN114245915A (zh) | 交通信息处理方法、装置、电子设备、服务器和存储介质 | |
| CN114633764B (zh) | 交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 | |
| TWI773175B (zh) | 違規辨識方法及系統 | |
| WO2018165903A1 (zh) | 一种电子设备的控制装置和控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |