CN108922201A - 一种交通信号灯语音提醒系统 - Google Patents

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CN108922201A CN201810770045.5A CN201810770045A CN108922201A CN 108922201 A CN108922201 A CN 108922201A CN 201810770045 A CN201810770045 A CN 201810770045A CN 108922201 A CN108922201 A CN 108922201A
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China
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lane
signal lamp
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automobile
traffic lights
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莫丽琴
蔡亮
吴俊�
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Jiangsu Maritime Institute
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Jiangsu Maritime Institute
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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Abstract

本发明属于汽车技术领域，涉及一种交通信号灯语音提醒系统。现有的汽车防闯红灯的控制装置，只适用于圆饼灯，对于闯红灯大多数司机都不是故意，都是疏忽，只要提醒就可以避免。本发明提供的交通信号灯语音提醒系统，通过摄像模块谁别汽车所在的车道和车道对应的信号灯的颜色，发送到单片中，单片机将接收到图片进行处理并和内存中预设的模板图片进行比对，得到最接近的模板图片，并将最接近的模板图片对应的语音通过汽车的扬声器播放出来。本发明提供的交通信号灯语音提醒系统，通过摄像头识别车道和头识别信号灯，结合起来，语音提醒车辆都在车道和此车道对应的红灯还是绿灯，司机可以清楚的知道，是要停车还是行驶，从而避免疏忽而穿红灯。

Description

一种交通信号灯语音提醒系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种交通信号灯语音提醒系统。
背景技术
交通安全日益成为人类社会的一个焦点。车辆闯红灯等行为造成了严重的交通安全隐患，有时甚至酿成大事故。一些驾驶员是无视交通安全故意闯红灯，更多的是主观上是遵守交通规则的，无意的闯了红灯或者没有按照信号指示灯行驶。
交通信号灯有圆饼灯，有箭头灯，车道也有很多种，而且有的路口，并非最左面的向左拐，有可能右边也有左拐道，而且还有公交车专有道。对于驾驶员来说，没有人主观上要违反信号灯，很多都是无意的，只要是看错灯，特别是箭头灯，还有误驶了车道，特别是左拐道不在最左边的情况下。
中国发明公开号CN102556021A，申请日为2011 年12 月30 日，专利名称为《一种汽车防闯红灯的控制装置》的专利，技术方案为、通过摄像器件实时摄取车头前方的行车环境，并对摄取的图像进行识别，因此能够准确地识别红绿灯、倒计时时间和斑马线，同时也能计算出车头距离斑马线的距离，并通过汽车控制器进行综合判断和控制，在红灯亮起时自动刹车并停车在斑马线前。
但是对于所述的技术方案，只能在信号灯为圆饼灯的时候起作用，而且在圆饼灯的情况，右拐车道右拐在红灯的情况下也是可以的，依照所述专利的方案，对于准备右拐会因为红灯而自动刹车，反而影响了安全，并会引起交通的堵塞，而且上述专利对于箭头灯更无能为力，同一时间可能有多个红灯或者多个绿灯，而且不同的车道对应的红绿灯是不同的。
发明内容
1、所要解决的技术问题：
现有的汽车防闯红灯的控制装置，只适用于圆饼灯，而且对于圆饼灯在右拐无法做出正确的判断，对于闯红灯大多数司机都不是故意，都是疏忽，并不需要自动刹车，其实只要提醒就可以。
2、技术方案：
为了解决以上问题，本发明提供了一种交通信号灯语音提醒系统，包括和摄像模块，所述的语音模块和摄像模块都和单片机连接，还包括单片机和内存，所述的内存中设有各种车道对应信号灯模板图片，每个模板图片对应的描述车道和信号灯信息的语音，所述摄像模块有两个，分别为车道识别模块和信号灯识别模块，所述车道识别模块通过车道地面的箭头识别车辆所在的车道，所述信号灯识别模块根据车道识别模块对车道的识别给出所述车道的信号灯颜色，所述车道识别模块和信号灯识别模块将采集的信息通过通信模块发送到单片机，单片机将接收到车道和所在车道的信号灯的颜色的图片和内存中预设的图片模板进行比对，比对到最相近的模板图片，单片机调出最相近的模板图片对应的语音在汽车自带的扬声器中语音播出。
所述还包括两个MCU，第一MCU用于识别车道识别模块采集的图像，第二MCU用于识别信号灯识别模块采集的图像，所述第一MCU和第二MCU和单片连接，并通过通信模块向单片发送数据。所述的信号灯包括圆饼信号灯灯和箭头信号灯。
所述的车道识别模块包括摄像头，所述的摄像头设置在汽车的引擎盖以下，车牌以上的汽车外表面。
所述的信号灯识别模块包括至少两个摄像头，一个设置在汽车上表面和汽车前档玻璃连接的地方，摄像头对着前方，另一个设置在汽车右转向灯上，摄像头对着前方。
所述的语音的内容为陈述车辆所在车道和实时此车道的信号灯颜色。
3、有益效果：
本发明提供的交通信号灯语音提醒系统，通过摄像头识别车道和头识别信号灯，结合起来，语音提醒车辆都在车道和此车道对应的红灯还是绿灯，司机可以清楚的知道，是要停车还是行驶，从而避免疏忽而穿红灯。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种交通信号灯语音提醒系统，包括和摄像模块，所述的语音模块和摄像模块都和单片机连接，还包括单片机和内存，所述的内存中设有各种车道对应信号灯模板图片，每个模板图片对应的描述车道和信号灯信息的语音，所述摄像模块有两个，分别为车道识别模块和信号灯识别模块，所述车道识别模块通过车道地面的箭头识别车辆所在的车道，所述信号灯识别模块根据车道识别模块对车道的识别给出所述车道的信号灯颜色，所述车道识别模块和信号灯识别模块将采集的信息通过通信模块发送到单片机，单片机将接收到车道和所在车道的信号灯的颜色的图片和内存中预设的图片模板进行比对，比对到最相近的模板图片，单片机调出最相近的模板图片对应的语音在汽车自带的扬声器中语音播出。
本发明在汽车的前方设置两个摄像模块，一个用于识别所在的车道，一个用于识别信号灯信息。在汽车的内存预设模板图片，模板图片包括各种情况下的模板图片，包括圆饼信号灯的各种模板图片和箭头信号灯的各种模板图片，每张模板图片对应一个语音文件。单片机将接收到的车道的图片和信号灯信息的图片进行处理和模板图片进行比对，得到最接近的模板图片，然后调用最接近的模板图片对应的语音直接在汽车的扬声器中播放。
为了更好的效果，所述还包括两MCU，第一MCU用于识别车道识别模块采集的图像，第二MCU用于识别信号灯识别模块采集的图像，所述第一MCU和第二MCU和单片连接，并通过通信模块向单片发送数据。所述的信号灯包括圆饼信号灯灯和箭头信号灯。这样能够更快的处理图片和更快的传输速度。
所述的车道识别模块包括摄像头，所述的摄像头设置在汽车的引擎盖以下，车牌以上的汽车外表面。车道识别模块的摄像头主要用于路面车道中箭头标记的拍摄，所以设置在汽车上较低的位置。
所述的信号灯识别模块包括至少两个摄像头，一个设置在汽车上表面和汽车前档玻璃连接的地方，摄像头对着前方，另一个设置在汽车右转向灯上，摄像头对着前方。
由于信号灯在路边的右侧也会设置，所以在汽车右转向灯上也设置摄像头，便于更好的采集信号灯的信息。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (6)

1.一种交通信号灯语音提醒系统，包括和摄像模块，所述的语音模块和摄像模块都和单片机连接，其特征在于：还包括汽车自带的单片机和内存，所述的内存中设有各种车道对应信号灯模板图片，每个模板图片对应的描述车道和信号灯信息的语音，所述摄像模块有两个，分别为车道识别模块和信号灯识别模块，所述车道识别模块通过车道地面的箭头识别车辆所在的车道，所述信号灯识别模块根据车道识别模块对车道的识别给出所述车道的信号灯颜色，所述车道识别模块和信号灯识别模块将采集的信息通过通信模块发送到单片机，单片机将接收到车道和所在车道的信号灯的颜色的图片和内存中预设的图片模板进行比对，比对到最相近的模板图片，单片机调出最相近的模板图片对应的语音在汽车自带的扬声器中语音播出。
2.如权利要求1所述的交通信号灯语音提醒系统，其特征在于：所述还包括两个MCU，第一MCU用于识别车道识别模块采集的图像，第二MCU用于识别信号灯识别模块采集的图像，所述第一MCU和第二MCU和单片连接，并通过通信模块向单片发送数据。
3.如权利要求1所述的交通信号灯语音提醒系统，其特征在于：所述的信号灯包括圆饼信号灯灯和箭头信号灯。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的交通信号灯语音提醒系统，其特征在于：所述的车道识别模块包括摄像头，所述的摄像头设置在汽车的引擎盖以下，车牌以上的汽车外表面。
5.如权利要求1-3任一权利要求所述的交通信号灯语音提醒系统，其特征在于：所述的信号灯识别模块包括至少两个摄像头，一个设置在汽车上表面和汽车前档玻璃连接的地方，摄像头对着前方，另一个设置在汽车右转向灯上，摄像头对着前方。
6.如权利要求1-3任一权利要求所述的交通信号灯语音提醒系统，其特征在于：语音播报的内容为陈述车辆所在车道和实时此车道的信号灯颜色。
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