CN106971581A - 一种交通信号灯状态提醒方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通信号灯状态提醒方法和移动终端，涉及计算机技术领域。所述方法，包括：当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。解决了现有的交通信号灯状态提醒方法在用户操控移动终端的情况下提醒效果不佳，提高驾车用户对移动终端的操作体验。

Description

一种交通信号灯状态提醒方法和移动终端

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种交通信号灯状态提醒方法和移动终端。

背景技术

随着手机、电脑等移动终端的快速发展以及普及使用，移动终端与人们的生活越来越密不可分。例如，用户行车至交通信号灯路口时，如果遇到交通信号灯为红灯状态则需要停车等待，此时用户可能会有查看移动终端信息的习惯，但是又会担心交通信号灯已由红灯状态切换至绿灯状态，如果没有及时启动车辆，容易导致交通拥堵以及后面车主的不满。因此为了避免上述情况，用户需要时刻留意红绿灯的实时状况，但是留意交通信号灯状态的动作又会影响用户对移动终端的操作体验。

现有的交通信号灯状态提醒方法可以将检测到的交通信号灯的状态切换情况，通过车载语音播报给用户听，但是如果用户在查看移动终端信息，或者是对移动终端执行其他操作时，容易忽略移动终端以外的包括语音播报在内的任何信息，仍然容易导致用户不能及时启动车辆，同时影响用户对移动终端的操作体验。

发明内容

为了解决驾车用户对移动终端的操作体验较差的问题，本发明实施例提供一种交通信号灯状态提醒方法和移动终端。

一方面，本发明公开了一种交通信号灯状态提醒方法，包括：

当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；

当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；

判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；

若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；

若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

另一方面，本发明还公开了一种移动终端，包括：

信号灯图像数据获取模块，用于当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；

信号灯状态展示模块，用于当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；

操作判断模块，用于判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；

提醒条件判断模块，用于若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；

车辆启动提醒模块，用于若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

本发明通过当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。解决了现有的交通信号灯状态提醒方法在用户操控移动终端的情况下提醒效果不佳，且容易影响用户对移动终端的操作体验的技术问题。取得了提高驾车用户对移动终端的操作体验的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的一种交通信号灯状态提醒方法的步骤流程图；

图1A是本发明实施例一中的一种图像采集模块的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种交通信号灯状态提醒方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例三中的一种移动终端的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种移动终端的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种移动终端的框图；

图6是本发明实施例六中的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本发明提供的一种交通信号灯状态提醒方法和移动终端。

实施例一

详细介绍本发明实施例提供的一种交通信号灯状态提醒方法。

参照图1，示出了本发明实施例中一种交通信号灯状态提醒方法的步骤流程图。

步骤110，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据。

在实际应用中，如果车辆在行驶中，用户不可以使用移动终端，以避免由于分心造成不必要的麻烦或事故。因此，本申请针对的在停车状态下的目标车辆，而且，为了确认目标车辆在停车时，是由于交通信号灯而停车，还是其他原因导致的停车，那么当确认目标车辆处于停车状态时，则可以利用移动终端接收采集到的信号灯图像数据。

为了采集得到信号灯图像数据，在本申请实施例中，可以在目标车辆上设置一如图1A所示的图像采集模块。该图像采集模块可以包括：摄像头或扫描器、CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)处理器、WiFi(Wireless Fidelity，无线网络)模块。各模块作用可以如下描述：摄像头或扫描器，用于识别或获取信号灯图像数据的设备。CPU处理器，可以控制摄像头或扫描器的工作模式，并获得摄像头或扫描器采集到的信号灯图像数据等数据，并发送给WiFi模块。WiFi模块，用于接收CPU模块发送的数据，并把数据通过无线网络传输给移动终端。

当然，在本申请实施例中，也可以直接将图像采集模块采集到的信号灯图像数据通过有线方式发送至移动终端，那么此时的图像采集模块可以只包括摄像头或扫描器、CPU处理器，也可以只包括摄像头或扫描器即可，对此本申请实施例不加以限定。当然，在本申请实施例中，也可以利用其他任何可用方式或设备采集到信号灯图像数据，对此本申请实施例不加以限定。

步骤120，当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息。

在实际应用中，交通信号灯的特征主要可以包括：大多数交通信号灯的底板为黑色，灰度值较低；大多数交通信号灯的外形固定，主要可以分为横排交通信号灯、竖排交通信号灯两种；图像中有红色或绿色或黄色圆圈成像。那么在本申请实施例中，则可以在实际应用中车辆不可通行的信号灯情况对应的目标图像作为预设的信号灯目标图像。例如，现有的交通规则为“红灯停”，那么则可以设定预设的信号灯目标图像中包含的信号灯状态为红灯亮，而其他灯灭。

那么，当采集到的信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，则说明此时该信号灯路口为不可通行状态，进一步说明目标车辆是停止在信号灯路口，等待该信号灯由不可通行状态切换至可通行状态。那么此时为了提示移动终端用户，也即目标车辆用户信号灯的实时状态，则可以显示信号灯图像数据中的信号灯状态信息。

例如，可以将信号灯图像数据中的信号灯状态信息显示在移动终端的显示界面中，或者为了避免影响用户对移动终端的正常浏览以及操作，可以将信号灯状态信息显示在移动终端显示界面的周边区域中；或者是以弹出框的形式展示在移动终端显示界面，而且还可以设置弹出框可以根据移动终端用户的移动操作在显示界面内移动；等等。在本申请实施例中，可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前根据需求设定信号灯状态信息在移动终端显示界面中的展示方式，对此本申请实施例不加以限定。

而且，在本申请实施例中，在目标车辆处于停车状态且移动终端接收到的信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配的连续过程中，为了使移动终端用户在使用手机的同时实时掌握交通信号灯的状态，可以每隔预设时间间隔，实时获取一次信号灯图像数据，进而显示本次获取的信号灯图像数据中的信号灯状态信息，从而替换掉前一次显示的信号灯状态信息。其中的预设时间间隔也可以根据需求在本步骤之前，或者本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请实施例不加以限定。

其中的信号灯图像数据可以理解为包含目标车辆当前受控的交通信号灯图像在内的图像数据。信号灯状态信息可以包括当前信号灯颜色、当前亮灯状态对应的等待时间，等等。例如，现有的交通信号灯的信号灯颜色可以包括“红灯亮”、“黄灯亮”和“绿灯亮”，其中在某一灯处于亮状态则另外两灯处于灭灯状态。在本申请实施例中，可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前设定需要显示的信号灯状态信息具体包含的内容，对此本申请实施例不加以限定。

步骤130，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

在实际应用中，在目标车辆停在交通信号灯路口时，如果目标车辆的驾驶员在操作移动终端，那么此时利用移动终端对驾驶员进行车辆启动提醒，比较容易达到提醒用户的效果，而且相对于利用目标车辆本身的车载提醒装置进行车辆启动提醒的效果更好；而如果驾驶员不在操作移动终端，那么利用移动终端进行车辆启动提醒与利用目标车辆本身的车载提醒装置进行车辆启动提醒的效果类似。

因此，在本申请实施例中，需要判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。其中操作移动终端可以理解为正在使用移动终端进行一些操作，等等。例如，驾驶员正在浏览移动终端显示页面中的内容，或者移动终端用户正在利用移动终端执行通话、拍照等等操作。

在本申请实施例中，为了判断目标车辆的驾驶员是否操作移动终端，可以通过移动终端的摄像头进行人脸识别。具体的可以通过移动终端的摄像头获取视景图像，然后可以通过人脸识别技术，判断利用摄像头拍摄得到的视景图像中是否包含人脸图案，那么如果视景图像中包含人脸图案，则说明此时移动终端用户面对着移动终端，则可以推知移动终端用户，也即驾驶员在操控该移动终端。另外，在本申请实施例中，也可以通过人脸识别技术，判断视景图像中是否包含是移动终端用户的眼睛图案；如果视景图像中包含移动终端用户的眼睛图案，则说明此时移动终端用户的眼睛是面对着移动终端，则同样可以推知移动终端用户在操控该移动终端。在本申请实施例中，可以根据需求预先设置进行人脸识别的具体方案，对此本申请实施例不加以限定。而且，在本申请实施例中可以利用任何可用方法进行人脸识别，对此本申请实施例不加以限定。

另外，由于在实际应用中，移动终端在多数正常使用过程中屏幕是处于唤醒状态，因此在本申请实施例中，还可以设定当移动终端的屏幕被唤醒后，即说明目标车辆的驾驶员在操作该移动终端。而且其中的摄像头可以包括前置摄像头以及后置摄像头，也可以只包括前置摄像头或者是后置摄像头，对此本申请也不加以限定。

步骤140，若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件。

其中的预设提醒条件可以理解为需要提示移动终端用户准备启动目标车辆的条件。例如，预设提醒条件可以为交通信号灯处于“黄灯亮”状态；或者是交通信号灯处于“红灯亮”状态，且等待时间小于预设等待时间，其中的预设等待时间可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请实施例不加以限定，例如可以取预设等待时间为5秒，等等。在本申请实施例中，可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前根据需求设定预设提醒条件，对此本申请实施例也不加以限定。

步骤150，若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

在本申请实施例中，移动终端可以利用任何可用方式进行车辆启动提醒，具体的也可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请实施例也不加以限定。例如，可以通过语音播报方式，或者是震动方式，或者是对话框方式，或者是上述任意多种方式组合，等等方式进行车辆启动提醒。

在本申请实施例中，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。从而提高了驾车用户对移动终端的操作体验。

实施例二

详细介绍本发明实施例提供的一种交通信号灯状态提醒方法。

参照图2，示出了本发明实施例中一种交通信号灯状态提醒方法的步骤流程图。

步骤210，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据。

可选地，在本申请实施例中，所述步骤210进一步可以包括：

子步骤211，按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据。

在本申请实施例中，也可以利用前述的图像采集模块采集环境图像数据并发送至移动终端，当然也可以利用利用其他的任何可用方法或设备采集环境图像数据，对此本申请实施例不加以限定。而且，环境图像数据也可以为包括目标车辆当前受控的交通信号灯图像在内的图像数据，当然也可以不包括目标车辆当前受控的交通信号灯图像在内，对此本申请实施例不加以限定。其中的预设频率可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请实施例不加以限定。

子步骤212，对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值。

在实际应用中，如果目标车辆处于停车状态，那么在其他因素不发生变化的情况下，连续多次接收到的环境图像数据之间的相似度应该非常高。因此，在本申请实施例中，可以根据对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值，进而判断目标车辆是否处于停车状态。而如果前后两帧图像的相似度值达到预设阈值，则可以确认目标车辆处于停车状态。

另外，在本申请实施例中，为了进一步提高准确度，还可以判断连续接收到的预设帧数图像数据中的任意前后两帧图像数据之间的相似度是否均满足预设相似阈值。其中的预设帧数可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请实施例不加以限定。例如，假设预设帧数为3，针对当前连续接收到的3帧图像数据a、b、和c，分别判断a与b、b与c之间的相似度是否均满足预设相似阈值；如果a与b之间的相似度满足预设相似阈值，且b与c之间的相似度也满足预设相似阈值，则可以确定目标车辆处于停车状态；否则说明目标车辆尚未处于停车状态，即处于行驶状态。

在本申请实施例中，可以利用任何可用方法计算两个图像数据之间的相似度，对此本申请实施例不加以限定。

子步骤213，若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。

可选地，在本申请实施例中，所述步骤213进一步可以包括：

子步骤2131，获取所述环境图像数据。

另外，在实际应用中，处于停车状态目标车辆，不是停于信号灯路口，那么此时则无法根据信号灯的状态对目标车辆的驾驶员进行启动提醒。因此，在本申请实施例中，还可以进一步根据环境图像数据判断目标车辆是否停在信号灯路口。那么首先则需要获取前述步骤211接收到的目标车辆发送的环境图像数据。

子步骤2132，确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯。

如前述，现有的交通信号灯规则为红色信号灯表示不可通行，绿色信号灯表示可通行。那么可知，如果目标车辆停在交通信号灯路口，那么获取的环境图像数据中应该包含了红色信号灯和/或绿色信号灯。因此，在本申请实施例中，为了确定目标车辆是否停在红绿信号灯路口，可以先确定环境图像数据中是否包括红色信号灯和/或绿色信号灯，那么如果环境图像数据中包括红色信号灯和/或绿色信号灯，则可以确定目标车辆停在红绿信号灯路口。

子步骤2133，若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。

步骤220，当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息。

步骤230，通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

如前述，在本申请实施例中，可以通过移动终端的摄像头进行人脸识别，进而判断目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。具体的可以通过移动终端的摄像头获取视景图像，然后可以通过人脸识别技术，判断利用摄像头拍摄得到的视景图像中是否包含人脸图案，那么如果视景图像中包含人脸图案，则说明此时移动终端用户面对着移动终端，则可以推知移动终端用户，也即驾驶员在操控该移动终端。另外，在本申请实施例中，也可以通过人脸识别技术，判断视景图像中是否包含是移动终端用户的眼睛图案；如果视景图像中包含移动终端用户的眼睛图案，则说明此时移动终端用户的眼睛是面对着移动终端，则同样可以推知移动终端用户在操控该移动终端。在本申请实施例中，可以根据需求预先设置进行人脸识别的具体方案，对此本申请实施例不加以限定。而且，在本申请实施例中可以利用任何可用方法进行人脸识别，对此本申请实施例不加以限定。

步骤240，若是，则判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。

在本申请实施例中，预设提醒条件可以包括信号灯黄灯处于闪烁状态，或者，信号灯由红灯变为绿灯的时间小于预设时间，等等。那么判断信号灯图像数据是否满足预设提醒条件，则可以包括判断信号灯图像数据中信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，判断所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。其中的预设时间可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前根据需求进行设定，对此本申请实施例不加以限定。

步骤250，若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

在本申请实施例中，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。从而提高了驾车用户对移动终端的操作体验。

而且，在本申请实施例中，还可以通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。并且，还可以判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。从而可以进一步提高对目标车辆驾驶员的状态确认的准确度，进而提高车辆启动提醒的准确度，进一步提高驾车用户对移动终端的操作体验。

另外，在本申请实施例中，还可以按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。并且，获取所述环境图像数据；确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。从而可以进一步提高对目标车辆状态判断的准确度，从而进一步提高驾车用户对移动终端的操作体验。

实施例三

详细介绍本发明实施例提供的一种移动终端。

参照图3，示出了本发明实施例中一种移动终端的结构示意图。

本发明实施例的移动终端300包括：信号灯图像数据获取模块310、信号灯状态展示模块320、操作判断模块330、提醒条件判断模块340和车辆启动提醒模块350。

下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

信号灯图像数据获取模块310，用于当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据。

信号灯状态展示模块320，用于当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息。

操作判断模块330，用于判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

提醒条件判断模块340，用于若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件。

车辆启动提醒模块350，用于若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

在本申请实施例中，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。从而提高了驾车用户对移动终端的操作体验。

实施例四

详细介绍本发明实施例提供的一种移动终端。

参照图4，示出了本发明实施例中一种移动终端的结构示意图。

本发明实施例的移动终端400包括：信号灯图像数据获取模块410、信号灯状态展示模块420、操作判断模块430、提醒条件判断模块440和车辆启动提醒模块450。

下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

信号灯图像数据获取模块410，用于当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据。

可选地，在本申请实施例中，所述信号灯图像数据获取模块410，进一步可以包括：

环境图像数据接收子模块，用于按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据。

对比子模块，用于对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值。

停车状态确认子模块，用于若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。

可选地，在本申请实施例中，所述停车状态确认子模块，进一步可以包括：

环境图像数据接收单元，用于获取所述环境图像数据。

信号灯判断单元，用于确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯。

路口停车确认单元，用于若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。

信号灯状态展示模块420，用于当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息。

操作判断模块430，用于判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

可选地，在本申请实施例中，所述操作判断模块430，进一步可以包括：

操作判断子模块431，用于通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

提醒条件判断模块440，用于若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件。

可选地，在本申请实施例中，所述提醒条件判断模块440，进一步可以包括：

提醒条件判断子模块441，用于判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，判断所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。

车辆启动提醒模块450，用于若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

可选地，在本申请实施例中，所述车辆启动提醒模块480，还用于若所述移动终端的用户状态满足预设状态条件，且所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息满足预设提醒条件时，控制所述移动终端进行车辆启动提醒。

在本申请实施例中，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。从而提高了驾车用户对移动终端的操作体验。

而且，在本申请实施例中，还可以通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。并且，还可以判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。从而可以进一步提高对目标车辆驾驶员的状态确认的准确度，进而提高车辆启动提醒的准确度，进一步提高驾车用户对移动终端的操作体验。

另外，在本申请实施例中，还可以按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。并且，获取所述环境图像数据；确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。从而可以进一步提高对目标车辆状态判断的准确度，从而进一步提高驾车用户对移动终端的操作体验。

实施例五

详细介绍本发明实施例提供的一种移动终端。

参照图5，示出了本发明实施例中一种移动终端的框图。

图5所示的移动终端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，处理器501还用于：通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

可选地，作为另一个实施例，处理器501还用于：判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。

可选地，处理器501还用于：按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。

可选地，处理器501还用于：获取所述环境图像数据；确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。

移动终端500能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实施例六

图6是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图6中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图6中的移动终端包括射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、处理器660、音频电路670、WiFi(Wireless Fidelity)模块680和电源690。

其中，输入单元630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元630可以包括触控面板631。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器660，并能接收处理器660发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板641。

应注意，触控面板631可以覆盖显示面板641，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器660以确定触摸事件的类型，随后处理器660根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中，处理器660是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器621内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器622内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器660可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器621内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器622内的数据，处理器660用于当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

可选地，作为另一个实施例，处理器660还用于：通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

可选地，作为另一个实施例，处理器660还用于：判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。

可选地，处理器660还用于：按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。

可选地，处理器660还用于：获取所述环境图像数据；确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。

可见，当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。从而提高了驾车用户对移动终端的操作体验。

而且，在本申请实施例中，还可以通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。并且，还可以判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。从而可以进一步提高对目标车辆驾驶员的状态确认的准确度，进而提高车辆启动提醒的准确度，进一步提高驾车用户对移动终端的操作体验。

另外，在本申请实施例中，还可以按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。并且，获取所述环境图像数据；确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。从而可以进一步提高对目标车辆状态判断的准确度，从而进一步提高驾车用户对移动终端的操作体验。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通信号灯状态提醒方法，所述方法应用于移动终端，其特征在于，包括：

当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；

当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；

判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；

若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；

若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端包括：

通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

3.根据权利要求1所述的方法，所述若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件，包括：

判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。

4.根据权利要求1所述的方法，所述当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据，包括：

按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；

对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；

若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。

5.根据权利要求4所述的方法，所述若是，则确认所述目标车辆处于停车状态，包括：

获取所述环境图像数据；

确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；

若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

信号灯图像数据获取模块，用于当确认目标车辆处于停车状态时，接收采集到的信号灯图像数据；

信号灯状态展示模块，用于当所述信号灯图像数据与预设的信号灯目标图像匹配时，显示所述信号灯图像数据中的信号灯状态信息；

操作判断模块，用于判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端；

提醒条件判断模块，用于若是，则判断所述信号灯图像数据是否满足预设提醒条件；

车辆启动提醒模块，用于若满足，则对所述目标车辆驾驶员进行车辆启动提醒；所述信号灯状态信息包括当前信号灯颜色和/或等待时间。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述操作判断模块，包括：

操作判断子模块，用于通过摄像头进行人脸识别，判断所述目标车辆的驾驶员是否操作所述移动终端。

8.根据权利要求6所述的移动终端，所述提醒条件判断模块，包括：

提醒条件判断子模块，用于判断所述信号灯黄灯是否处于闪烁状态，或者，判断所述信号灯由红灯变为绿灯的时间是否小于预设时间。

9.根据权利要求6所述的移动终端，所述信号灯图像数据获取模块，包括：

环境图像数据接收子模块，用于按照预设频率接收所述目标车辆发送的环境图像数据；

对比子模块，用于对比前后两帧图像的相似度值是否达到预设阈值；

停车状态确认子模块，用于若是，则确认所述目标车辆处于停车状态。

10.根据权利要求9所述的移动终端，所述停车状态确认子模块，包括：

环境图像数据接收单元，用于获取所述环境图像数据；

信号灯判断单元，用于确定所述环境图像数据中是否包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯；

路口停车确认单元，用于若包括所述红色信号灯和/或绿色信号灯，则确定所述目标车辆停在红绿信号灯路口。