CN109559529A - 一种人行横道的车辆指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。

Description

一种人行横道的车辆指挥系统

技术领域

本发明涉及交通安全领域，特别是涉及一种人行横道的车辆指挥系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和社会节奏的加快，机动车辆的使用变得越来越普遍，与此同时，路面上大量快速行驶的机动车辆给行人的安全带来了极大的威胁，行人一般在过马路时都会从专用的人行横道通行，人行横道指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，例如十字路口的斑马线通道或者马路中间的斑马线通道等，某些人行横道设置有红绿灯，这对行人的通行安全有一定的帮助，但是某些人行横道是没有红绿灯的，通常情况下，机动车辆的车主可能由于没有看到人行横道或者不主动礼让等原因，在通过人行横道时不主动降速避让行人，行人存在较大的安全隐患，且一旦发生事故，也没有较好的办法进行事故定责。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人行横道的车辆指挥系统，提高了行人通行的安全性，为交通事故的定责提供了依据。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种人行横道的车辆指挥系统，包括：

交通信号灯；

行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；

分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。

优选地，所述行人检测装置包括：

与所述处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测所述人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；

与所述处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测所述人行横道中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；

则所述处理器具体用于在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光，在所述第二预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的红灯发光，以便提示司机注意避让行人；

其中，所述红灯的优先级高于所述黄灯的优先级；

则所述第一预设区域包括所述第一预设子区域以及所述第二预设子区域。

优选地，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的计时装置；

则所述处理器在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光具体为：

在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述计时装置开始计时；

在计时达到预设时长后判断所述第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制所述交通信号灯的黄灯发光。

优选地，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；

与所述处理器连接的补光灯；

则所述处理器还用于在所述光照度小于第一预设阈值时控制所述补光灯对所述第一预设区域进行补光。

优选地，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的车牌识别系统，用于获取车辆的牌照信息；

与所述处理器连接的车速识别装置，用于获取车辆的速度信息；

则所述处理器还用于在所述交通信号灯的黄灯发光时，将所述速度信息大于第二预设阈值的车辆的所述牌照信息存储为超速车辆信息。

优选地，该车辆指挥系统还包括：

设置于所述人行横道两端，与所述处理器连接的行人触发装置，用于行人通过其产生控制指令；

则所述处理器还用于在接收到所述控制指令时，控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光。

优选地，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的位置识别装置，用于获取车辆的位置信息；

则所述处理器还用于在所述交通信号灯为红灯发光时，将所述位置信息不位于第二预设区域的车辆的所述牌照信息记录为闯红灯车辆信息。

优选地，所述人行横道所在的公路为双向车道的公路；

则所述交通信号灯包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；

则所述处理器具体用于：

在所述第一预设区域内存在行人时同步控制所述第一交通信号子灯以及所述第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示所述双向车道上的司机注意避让行人。

优选地，所述行人检测装置包括：

摄像机，用于获取预设区域内的图像；

分别与所述摄像机以及所述处理器连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别所述图像中是否存在行人。

优选地，所述处理器为车对外界的信息交换V2X系统中的路侧终端；

则所述路侧终端还用于将所述交通信号灯的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；

则该车辆指挥系统还包括与所述路侧终端连接的所述车载终端。

本发明提供了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。

可见，处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种人行横道的提示系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种人行横道的场景模拟图；

图3为本发明提供的另一种人行横道的提示系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种人行横道的车辆指挥系统，提高了行人通行的安全性，为交通事故的定责提供了依据。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种人行横道的提示系统的结构示意图，包括：

交通信号灯1；

行人检测装置2，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；

分别与交通信号灯1以及行人检测装置2连接的处理器3，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯1的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。

具体的，交通信号灯1可以为多种类型，例如可移动式的交通信号灯1，可以方便地将其设置在没有红绿灯的人行横道上，当然，交通信号灯1还可以为固定式的，无论是哪种交通信号灯1，其都可以包括红黄绿三色的信号灯，本发明实施例在此不做限定。

具体的，行人检测装置2可以检测第一预设区域内是否存在人体，若存在的话，可以发送信号至处理器3，以便处理器3做出应对，当然，若没有检测到人体，也可以发送信号给处理器3，以便处理器3确定出行人检测装置2没有出故障。

其中，第一预设区域可以根据实际需求进行自主设定，其可以包括人行横道的所有区域，也可以在包括人行横道所有区域的基础上再包括人行横道周围的一些区域等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，处理器3可以在接收到行人检测装置2检测到第一预设区域内存在人体的信号时，控制交通信号灯1的黄灯或者红灯发光，司机在看到黄灯发光后，便可以注意减速并且避让行人，在看到红灯发光后，便可以停车让行人先通过，此外，本发明实施例中的处理器3还可以在确定第一预设区域没有人体时，控制交通信号灯1的绿灯发光，此种情况下，司机在看到绿灯后，便可正常地行驶通过人行横道，确保了行人的通行安全。

其中，具体控制黄灯还是红灯发光可以根据实际需求进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

本发明提供了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。

可见，处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，行人检测装置2包括：

与处理器3连接的第一行人检测子装置21，用于检测人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；

与处理器3连接的第二行人检测子装置22，用于检测人行横道中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；

则处理器3具体用于在第一预设子区域内存在行人时控制交通信号灯1的黄灯发光，在第二预设子区域内存在行人时控制交通信号灯1的红灯发光，以便提示司机注意避让行人；

其中，红灯的优先级高于黄灯的优先级；

则第一预设区域包括第一预设子区域以及第二预设子区域。

为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的一种人行横道的场景模拟图。

具体的，本发明实施例中可以将人行横道上的第一预设区域划分为两部分，即人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域，以及人行横道上与行车道重合的第二预设子区域，行人处于第一预设子区域时，可以将交通信号灯1控制为黄灯发光，此时司机便会减速，待行人走进第二预设子区域时，可以将交通信号灯1控制为红灯发光，司机此时可以由减速状态变更为停车状态，给司机预留了反应的时间，若行人位于第一预设子区域时即控制交通信号灯1的红灯发光，那么司机很可能无法应对突然转变的红灯，从而急刹车造成危险，或者不小心闯了红灯违反了交通规则，这对司机来说是非常不公平的，也是非常不合理的，因此本发明实施例中将人行横道上的第一预设区域划分为两部分。

具体的，第一行人检测子装置21可以检测第一预设子区域内是否存在人体，而第二行人检测子装置22可以检测第二预设子区域内是否存在人体，两者均可以将检测结果实时地发送至处理器3，以便处理器3对交通信号灯1的灯色进行控制。

其中，考虑到行人的通行安全，因此将红灯的优先级设置为高于黄灯的优先级，此种情况下，若第一预设子区域以及第二预设子区域同时有人体存在，那么处理器3便会控制交通信号灯1的红灯发光，避免交通事故的发生，进一步提高了行人通行的安全。

当然，还可以将黄灯的优先级设置为高于红灯的优先级，本发明实施例在此不做限定。

另外，处理器3还可以仅在第二预设子区域的行人数量达到预设数值时控制交通信号灯1的红灯发光，避免因为频繁的红灯发光导致机动车辆无法正常的行驶，此种情况下就需要第二行人检测子装置22检测第二预设子区域中的人体数量，并将检测结果传输至处理器3。

作为一种优选的实施例，该车辆指挥系统还包括：

与处理器3连接的计时装置4；

则处理器3在第一预设子区域内存在行人时控制交通信号灯1的黄灯发光具体为：

在第一预设子区域内存在行人时控制计时装置4开始计时；

在计时达到预设时长后判断第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制交通信号灯1的黄灯发光。

具体的，计时装置4可以为多种类型，例如可以为处理器3内部的计数器等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，考虑到第一预设子区域内的行人很可能不是过马路的行人，例如在沿着垂直于人行横道方向的人行道上行走的路人，他们也很有可能走进第一预设子区域，在此种情况下，处理器3是没有必要控制交通信号灯1的黄灯发光的，因此本发明实施例中的处理器3可以在检测到第一预设子区域内有人体时，控制计时装置4开始计时，在计时达到预设时长后判断第一预设子区域内是否还存在行人，若存在，则证明第一预设子区域内的行人很可能是等着过马路的行人，因此可以控制交通信号灯1的黄灯发光，能够避免因为检测到不过马路的行人而将交通信号灯1控制为黄灯发光的现象发生，有利于机动车辆的正常行驶。

其中，预设时长可以为多种具体数值，例如可以为3s等，本发明实施例在此不做限定。

当然，除此之外，还能够在第一预设子区域内存在行人时立即控制黄灯发光等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该车辆指挥系统还包括：

与处理器3连接的光照强度传感器5，用于检测周围环境的光照度；

与处理器3连接的补光灯6；

则处理器3还用于在光照度小于第一预设阈值时控制补光灯6对第一预设区域进行补光。

具体的，考虑到在夜晚，自然的光照强度较弱，给行人检测装置2的检测工作带来了相当大的障碍，处理器3也就无法正常地控制交通信号灯1，从而也会影响行人的通行安全等，本发明实施例中，光照强度传感器5可以检测周围环境的光照度，而处理器3可以在光照度小于第一预设阈值时控制补光灯6对第一预设区域进行补光，此种情况下，行人检测装置2便可以像自然光充足的情况下一样顺利地进行人体检测工作，自然也提高了行人的通行安全。

其中，光照强度传感器5可以为多种类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，第一预设阈值可以根据实际情况进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

具体的，补光灯6的光照强度可以根据需求以及实际情况进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

当然，在进行补光后，若自然光的光照强度提高了，例如太阳升起时，自然光的光照强度加上补光灯6的光照强度，自然是高于单独由补光灯6提供的光照强度的，当光照强度传感器5检测周围环境的光照强度高于预设高限值时，可以控制补光灯6关闭，节省了电能。

其中，预设高限值也可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该车辆指挥系统还包括：

与处理器3连接的车牌识别系统7，用于获取车辆的牌照信息；

与处理器3连接的车速识别装置8，用于获取车辆的速度信息；

则处理器3还用于在交通信号灯1的黄灯发光时，将速度信息大于第二预设阈值的车辆的牌照信息存储为超速车辆信息。

具体的，考虑到该人行横道区域既然已经有了交通信号灯1，那么便可以对违章的机动车辆进行记录，有利于进行惩罚，并且在发生交通事故后，还可以直接查看是否有违章记录，进一步地提高了追责的便利性。

其中，车牌识别系统7可以为多种类型，例如可以为内置了车牌识别算法的摄像机等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，车速识别装置8也可以为多种类型，例如内置了车速识别算法的摄像机等，本发明实施例在此不做限定。

其中，牌照信息可以为车牌号等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，在交通信号灯1为黄灯发光车的状态时，司机是不能将机动车辆的车速升至第二预设阈值的，速度识别装置可以检测每辆机动车辆的速度信息，处理器3在判断某辆机动车辆的速度信息高于第二预设阈值时，可以将该车辆的牌照信息存储为超速车辆信息，这样一来，机动车辆的违章情况便有据可查，为交警的工作提供了帮助，且对交通事故的追责提供了证据。

作为一种优选的实施例，该车辆指挥系统还包括：

设置于人行横道两端，与处理器3连接的行人触发装置9，用于行人通过其产生控制指令；

则处理器3还用于在接收到控制指令时，控制交通信号灯1的黄灯或红灯发光。

具体的，行人触发装置9可以为多种类型，其作用是在行人的控制下产生控制指令，例如可以为触发按钮等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，处理器3在接收到控制指令后，可以控制交通信号灯1的黄灯或者红灯发光，此种情况下，行人便可以安全地通过人行横道，提供了另一种控制交通信号灯1灯色的方式，即使在行人检测装置2故障的情况下，行人还能够通过行人触发装置9主动地控制交通信号灯1灯色，进一步地提高了行人通行的安全性。

其中，行人触发装置9可以设置在人行横道两端较安全的位置，尽量不妨碍来往车辆的同行，非机动车道与机动车道的交界处等，本发明实施例在此不做限定。

其中，可以预先设置在接收到控制指令后控制黄灯发光还是红灯发光，例如在接收到控制指令后控制黄灯发光等，本发明实施例在此不做限定。

另外，还可以分别在人行横道的两端设置两个行人触发装置9，并利用标识区分开，人行横道每一侧的行人均可以分别通过这两个行人触发装置9控制交通信号灯1的红灯发光或者黄灯发光，考虑到这种情况下总共有四个行人触发装置9，在第一个行人触发装置9被触发后，黄灯或者红灯的发光时间可以维持预设时间段，只有在预设时间段过后，才会响应下一次的控制指令，防止程序产生错乱。

作为一种优选的实施例，该车辆指挥系统还包括：

与处理器3连接的位置识别装置10，用于获取车辆的位置信息；

则处理器3还用于在交通信号灯1为红灯发光时，将位置信息不位于第二预设区域的车辆的牌照信息记录为闯红灯车辆信息。

为了更好地对本发明实施例进行描述，请参考图3，图3为本发明提供的另一种人行横道的车辆指挥系统。

具体的，位置识别装置10可以为多种类型，例如安装于固定位置的摄像机，其可以获取车辆位于自身采集的图像中的预先划分的区域，将此作为位置信息，本发明实施例在此不做限定。

其中，第二预设区域可以为多种类型，可以进行自主设定，例如可以为以人行横道与机动车道的重合线为界的机动车道的区域，简单地说就是机动车道停止线的后方(这种人行横道一般可能不存在停止线)，本发明实施例在此不做限定。

其中，处理器3在交通信号灯1为红灯发光时，将位置信息不位于第二预设区域内的车辆的牌照信息记录为闯红灯车辆信息，进一步地为事故的定责提供依据。

作为一种优选的实施例，人行横道所在的公路为双向车道的公路；

则交通信号灯1包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；

则处理器3具体用于：

在第一预设区域内存在行人时同步控制第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示双向车道上的司机注意避让行人。

具体的，若人行横道所在的公路为双向车道的公路，此种情况下，交通信号灯1包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯，两个交通信号子灯可以分别用于提示两个方向上的机动车辆中的司机，处理器3在控制时可以同步控制第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯，这样就能够同时提示双向车道上的司机都注意避让行人，进一步提高了行人通行的安全性。

作为一种优选的实施例，行人检测装置2包括：

摄像机，用于获取预设区域内的图像；

分别与摄像机以及处理器3连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别图像中是否存在行人。

具体的，摄像机可以为多种类型的摄像机，本发明实施例在此不做限定。

其中，处理模块可以通过人体图像识别算法识别摄像机获取的图像中是否存在行人，还可以将是否存在行人的结果传输至处理器3。

其中，处理模块也可以为多种类型，例如单片机等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，处理器3为V2X(vehicle to everything，车对外界的信息交换)系统中的路侧终端；

则路侧终端还用于将交通信号灯1的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；

则该车辆指挥系统还包括与路侧终端连接的车载终端。

具体的，V2X系统中的车载终端可以将交通信号灯1的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端，此种情况下，机动车辆上的车载终端在接收到该路侧终端的发光颜色信息后，便可得知该处人行横道的交通信号灯1的发光颜色，便于提前进行准备，以免突发状况的发生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种人行横道的车辆指挥系统，其特征在于，包括：

交通信号灯；

行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；

分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。

2.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述行人检测装置包括：

与所述处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测所述人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；

与所述处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测所述人行横道中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；

则所述处理器具体用于在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光，在所述第二预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的红灯发光，以便提示司机注意避让行人；

其中，所述红灯的优先级高于所述黄灯的优先级；

则所述第一预设区域包括所述第一预设子区域以及所述第二预设子区域。

3.根据权利要求2所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的计时装置；

则所述处理器在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光具体为：

在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述计时装置开始计时；

在计时达到预设时长后判断所述第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制所述交通信号灯的黄灯发光。

4.根据权利要求3所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；

与所述处理器连接的补光灯；

则所述处理器还用于在所述光照度小于第一预设阈值时控制所述补光灯对所述第一预设区域进行补光。

5.根据权利要求4所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的车牌识别系统，用于获取车辆的牌照信息；

与所述处理器连接的车速识别装置，用于获取车辆的速度信息；

则所述处理器还用于在所述交通信号灯的黄灯发光时，将所述速度信息大于第二预设阈值的车辆的所述牌照信息存储为超速车辆信息。

6.根据权利要求5所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：

设置于所述人行横道两端，与所述处理器连接的行人触发装置，用于行人通过其产生控制指令；

则所述处理器还用于在接收到所述控制指令时，控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光。

7.根据权利要求5所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：

与所述处理器连接的位置识别装置，用于获取车辆的位置信息；

则所述处理器还用于在所述交通信号灯为红灯发光时，将所述位置信息不位于第二预设区域的车辆的所述牌照信息记录为闯红灯车辆信息。

8.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述人行横道所在的公路为双向车道的公路；

则所述交通信号灯包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；

则所述处理器具体用于：

在所述第一预设区域内存在行人时同步控制所述第一交通信号子灯以及所述第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示所述双向车道上的司机注意避让行人。

9.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述行人检测装置包括：

摄像机，用于获取预设区域内的图像；

分别与所述摄像机以及所述处理器连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别所述图像中是否存在行人。

10.根据权利要求1至9任一项所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述处理器为车对外界的信息交换V2X系统中的路侧终端；

则所述路侧终端还用于将所述交通信号灯的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；

则该车辆指挥系统还包括与所述路侧终端连接的所述车载终端。