CN111325985A - 行车间距监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于交通管理和监测技术领域，特别涉及一种行车间距监测系统及方法，包括布设在待测道路上方的雷达与摄像机，雷达的探测方向与摄像机的拍摄方向均指向待测道路的延伸方向，待测道路上设有垂直于道路延伸方向的参考线，参考线包括起始线和监测线，起始线与监测线的间距小于等于最小行车间距。本发明的布置合理，一个雷达、一台摄像机结合参考线就能实现行车间距的监测与取证；在雷达探测触发摄像机拍摄获得的图像上，从参考线与机动车的位置关系能直接判断其与前车的行车间距是否符合要求，一张图像就能达到取证需求。
Description
技术领域
本发明属于交通管理和监测技术领域，特别涉及一种行车间距监测系统及方法。
背景技术
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条：同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
高速公路上车辆的行驶速度较高，在进行紧急制动时，所需的刹车距离也越长。《道路交通安全法实施条例全文》第八十条：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。据统计，高速公路的严重安全事故的因素，常常包括超速行驶和安全距离过小，其中，机动车超速行驶监测系统已经广泛应用于高速公路，但若两车不保持足够的安全距离，行车安全仍旧无法保障。行车安全距离监测系统的缺失，使得部分驾驶人员存在侥幸心理，这给自身和他人的生命、财产安全造成了极大的威胁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车间距监测系统及方法，能监测两机动车的行车间距。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种行车间距监测系统，包括布设在待测道路上方的雷达与摄像机，雷达的探测方向与摄像机的拍摄方向均指向待测道路的延伸方向，待测道路上设有垂直于道路延伸方向的参考线，参考线包括起始线和监测线，起始线与监测线的间距小于等于最小行车间距。
一种采用上述行车间距监测系统的监测方法：
A、雷达探测获得经过探测区域的机动车的车速及其与雷达20的间距，并将其上传至控制器；
B、控制器计算相邻两机动车的间距结合后车的车速，判断后车与前车的行车间距是否符合要求；若后车车速大于100公里/小时且与前车的间距小于100米，或后车车速小于等于100公里/小时且与前车的间距小于50米，判断后车与前车的行车间距不符合要求，控制器输出指令触发摄像机拍摄图像。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：监测系统的布置合理，一个雷达、一台摄像机结合参考线就能实现行车间距的监测与取证。在雷达探测触发摄像机拍摄获得的图像上，从参考线与机动车的位置关系能直接判断其与前车的行车间距是否符合要求，一张图像就能达到取证需求。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的示意图。
图中：10.待测道路，20.雷达，30.摄像机，41.起始线，42.监测线，50.分界线，60.标牌，70.补光灯。
具体实施方式
下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
一种行车间距监测系统，包括布设在待测道路10上方的雷达20与摄像机30，雷达20的探测方向与摄像机30的拍摄方向均指向待测道路10的延伸方向，待测道路10上设有垂直于道路延伸方向的参考线40，参考线40包括起始线41和监测线42，起始线41与监测线42的间距小于等于最小行车间距。
具体实施时，包括如下步骤：
A、雷达20探测获得经过探测区域的机动车的车速及其与雷达20的间距，并将其上传至控制器；
B、控制器计算相邻两机动车的间距结合后车的车速，判断后车与前车的行车间距是否符合要求；
若后车车速大于100公里/小时且与前车的间距小于100米，或后车车速小于等于100公里/小时且与前车的间距小于50米，判断后车与前车的行车间距不符合要求，控制器输出指令触发摄像机30拍摄图像。
如图1所示，在本实施例中，待测道路10上分别设有两条监测线42，两监测线42与起始线41的间距分别为50m和100m。这样从摄像机30拍摄的图片中，就能根据参考线与机动车的位置关系直接判断其与前车的行车间距是否符合要求。为提升取证效力，可以将雷达20的探测信息标识在图像上或将该信息随图像一同传递，雷达20的探测信息包括且不限于探测时间、后车车速、后车与前车的间距。
为提醒驾驶员注意行车间距，并且监测线42与起始线41的间距，待测道路10的旁侧对应各参考线40设有标牌60，对应起始线41设立的标牌60上绘制有起始文字或图样，对应监测线42设立的标牌60上标识有该监测线42与起始线41的间距。如图1所示，起始线41旁侧的标牌60上绘制有“0m”字样，表示该线为间距判断起始线，监测线42旁侧的标牌60上对应绘制有“50m”、“100m”字样，表示该线为间距判断的监测线。
为保证夜晚或阴雨天气等亮度较低的情况下能拍摄到满足取证需求的图像，在待测道路10的旁侧对应各参考线40设有补光灯70，补光灯70的出射方向指向参考线40。这样获得的图像中参考线40及后车车牌清晰明了，满足取证需求。
本实施例中，对不同车速下的机动车形成间距要求不同，故而设有两条监测线42，为此，将补光灯70设于与标牌60相对的旁侧，补光灯70的出射方向指向参考线40及其对应的标牌60。这样获得的图像中参考线40的间距更加明确，能更加清楚地判断机动车车辆与前车的间距范围。
待测道路10上设有平行于道路延伸方向的分界线50，两分界线50分设于待测道路10边界处并与参考线40相交。分界线50为实线，这样能避免相邻车道的车辆变道进入待测道路10时，车身与虚线分界线的相交处为空白区域，影响行车间距的取证判断。
如图1所示，起始线41、监测线42的线体待测道路10内延伸至分界线50外，即参考线40的长度大于待测道路10的宽度，这便于对车身宽度大于待测道路10宽度的机动车与参考线40位置关系的判断，从而便于人员目视确认其与前车的行车间距是否符合要求。
为了更进一步地提升图像取证效力，使用时，雷达20持续探测其探测区域内的机动车车速、机动车与雷达20的间距等信息。在前述的步骤B中，控制器判断后车与前车的行车间距不符合要求后，结合雷达20上传的探测数据，判断后车是否越过起始线41，当后车越过起始线41后，控制器输出指令触发摄像机30拍摄图像，这样拍摄获得的图像上，后车的车身已完全越过起始线41，若前车尚未越过对应的监测线42，那么，后车的行车间距必然不符合要求，从而根据图像直接判断后车是否满足行车间距要求。
本实施例中，将雷达20与摄像机30设于起始线41的前侧，使起始线41位于雷达20的探测区域内，当后车车尾与雷达20的间距大于起始线41与雷达20的间距时，判断后车越过起始线41，控制器输出指令触发摄像机30拍摄图像。
在其他实施例中，也可以采用在起始线41处设置感应器或其他本领域的常规技术手段来判断机动车是否越过起始线41。
本实施例中，在起始线41处无需另设其他设备，仅设置一组雷达20、摄像机30结合参考线、分界线就能完成一车道或多车道的行车间距监测，投入与维护成本低，取证效力强，便于推广应用。
Claims (9)
1.一种行车间距监测系统，其特征在于：包括布设在待测道路(10)上方的雷达(20)与摄像机(30)，雷达(20)的探测方向与摄像机(30)的拍摄方向均指向待测道路(10)的延伸方向，待测道路(10)上设有垂直于道路延伸方向的参考线(40)，参考线(40)包括起始线(41)和监测线(42)，起始线(41)与监测线(42)的间距小于等于最小行车间距。
2.根据权利要求1所述的行车间距监测系统，其特征在于：待测道路(10)的旁侧对应各参考线(40)设有标牌(60)，对应起始线(41)设立的标牌(60)上绘制有起始文字或图样，对应监测线(42)设立的标牌(60)上标识有该监测线(42)与起始线(41)的间距。
3.根据权利要求2所述的行车间距监测系统，其特征在于：待测道路(10)的旁侧对应各参考线(40)设有补光灯(70)，补光灯(70)的出射方向指向参考线(40)。
4.根据权利要求3所述的行车间距监测系统，其特征在于：补光灯(70)设于与标牌(60)相对的旁侧，补光灯(70)的出射方向指向参考线(40)及其对应的标牌(60)。
5.根据权利要求1所述的行车间距监测系统，其特征在于：待测道路(10)上设有平行于道路延伸方向的分界线(50)，分界线(50)为实线，两分界线(50)分设于待测道路(10)边界处并与参考线(40)相交。
6.根据权利要求1所述的行车间距监测系统，其特征在于：参考线(40)的长度大于待测道路(10)的宽度。
7.一种采用如权利要求1所述的行车间距监测系统的监测方法，包括如下步骤：
A、雷达(20)探测获得经过探测区域的机动车的车速及其与雷达(20)的间距，并将其上传至控制器；
B、控制器计算相邻两机动车的间距结合后车的车速，判断后车与前车的行车间距是否符合要求；
若后车车速大于100公里/小时且与前车的间距小于100米，或后车车速小于等于100公里/小时且与前车的间距小于50米，判断后车与前车的行车间距不符合要求，控制器输出指令触发摄像机(30)拍摄图像。
8.根据权利要求7所述的行车间距监测方法，其特征在于：所述的步骤B中，控制器判断后车与前车的行车间距不符合要求后，结合雷达(20)上传的探测数据，判断后车是否越过起始线(41)，若后车越过起始线(41)，控制器输出指令触发摄像机(30)拍摄图像。
9.根据权利要求8所述的行车间距监测方法，其特征在于：雷达(20)与摄像机(30)设于起始线(41)的前侧，起始线(41)位于雷达(20)的探测区域内，当后车车尾与雷达(20)的间距大于起始线(41)与雷达(20)的间距时，判断后车已越过起始线(41)，控制器输出指令触发摄像机(30)拍摄图像。
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| CN202010250054.9A CN111325985A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 行车间距监测系统及方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112216111A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-12 | 重庆伟登交通工程设计咨询有限公司 | 一种基于微波雷达和视频图像的车速车距预警系统及方法 |
| CN113160573A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-07-23 | 江苏特视智能科技有限公司 | 一种行驶中的车辆车间距不足的违法取证方法及系统 |
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2020
- 2020-04-01 CN CN202010250054.9A patent/CN111325985A/zh active Pending
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