CN102881185A

CN102881185A - 侧向车道检测交通指示系统

Info

Publication number: CN102881185A
Application number: CN2012101938956A
Authority: CN
Inventors: 宋超; 章昌林; 江振伟; 周大永; 刘卫国; 马芳武; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2013-01-16

Abstract

本发明公开了一种侧向车道检测交通指示系统，旨在提供一种路口车辆安全性的交通指示系统。它包括相互电连接的控制器和红绿灯，还包括：侧向检测装置，用于检测当前车道红灯时是否有车辆闯红灯违章行驶；违章指示灯，当禁行车道有闯红灯车辆时给准行车道指示报警；所述侧向检测装置和所述违章指示灯都与控制器电连接，所述违章指示灯设置在红绿灯旁。每个方向的车道上都对应设置有侧向检测装置和违章指示灯。当本车道的红绿灯指示红色时，本车道的侧向检测装置启动。一旦检测装置检测到有车辆闯红灯，则马上发信号给控制器，控制器控制面对准行车道的违章指示灯亮起，提醒正常行驶的车辆驾驶员注意避让。本发明适用于所有的道路交汇处。

Description

侧向车道检测交通指示系统

技术领域

本发明涉及一种交通指示系统，尤其是涉及一种提高路口车辆安全性的侧向车道检测交通指示系统。

背景技术

交通安全问题一直是影响汽车及交通行业发展的主要问题之一，尤其是在交通十字路口，急转弯路口等地方。随着ITS技术的不断应用，目前交通智能化水平有了明显的提高，在很多十字路口、急转弯路口、长下坡路段等都设有限速标识及扫描摄像头，以跟踪扫描车辆是否超速。但是，该摄像头仅仅用于记录车速，通过对超车司机给予惩罚的方式，来降低司机因超速引起事故的机会。这种做法仅是一种防范措施，不能主动的实时预报侧方车辆情况，以提示驾驶者主动采取措施避免事故。

在十字路口、盘山公路急转弯路口、乡村道路的小弄子与主干道的结合处、桥洞刚出来的十字路口以及连续急转弯路段，这些环境下由于车辆视野问题，经常会发生车辆在正常行驶过程中，突然发现侧向车辆驶来，使得无法驾驶员无法及时采取措施避免的情况。

中华人民共和国国家知识产权局于2010年08月11日公开了公布号为CN101799987A的专利文献，名称是一种自适应式智能交通灯及其控制方法，它利用计算机视觉技术，对车道上的车辆和人行横道处的行人情况进行提取，并根据所提取的情况实现该处交通红绿灯的自动控制。此方案在侧向车辆闯红灯突然出现时时无法对正常行驶车辆进行报警，容易引起交通事故。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的无法在侧向车辆闯红灯时及时对正常行驶车辆进行示警的技术问题，提供一种可以检测是否有车辆闯红灯并在车辆闯红灯时对其他车辆进行示警，避免发生交通事故，提高行车安全性的侧向车道检测交通指示系统。

本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种侧向车道检测交通指示系统，包括相互电连接的控制器和红绿灯，还包括：

侧向检测装置，用于检测当前车道红灯时是否有车辆闯红灯违章行驶；

违章指示灯，当禁行车道有闯红灯车辆时给准行车道指示报警；

所述侧向检测装置和所述违章指示灯都与控制器电连接，所述违章指示灯设置在红绿灯旁。

禁行车道为红绿灯指示红色的车道，准行车道为红绿灯指示绿色的车道。控制器控制红绿灯按照设定的方案进行转换。每个方向的车道上都对应设置有侧向检测装置和违章指示灯。当本车道的红绿灯指示红色时，本车道的侧向检测装置启动。一旦检测装置检测到有车辆闯红灯，则马上发信号给控制器，控制器控制面对准行车道的违章指示灯亮起，提醒正常行驶的车辆驾驶员控制车速，注意避让以免发生车辆碰撞。

作为优选，每个红绿灯旁的所述违章指示灯都有两个，分别设置在红绿灯的左侧和右侧，左侧违章指示灯用于指示左边有闯红灯的车辆，右侧违章指示灯用于指示右边有闯红灯的车辆。正常行驶车辆的驾驶员可以通过违章指示灯的位置判断哪个方向有闯红灯的车辆，减少反应时间，提高安全性。

作为优选，所述侧向检测装置包括用于拍摄路面状况的摄像头和用于处理图像判断是否有车辆闯红灯的图像处理器，所述摄像头通过所述图像处理器连接控制器。摄像头将路面状况拍摄以后传递给图像处理器，图像处理器利用图像识别技术判断是否有车辆超过红灯线，当有车辆超线闯红灯时发送信号给控制器。

作为优选，所述摄像头为带有夜视功能的摄像头。夜视摄像头可以使本系统在夜间也正常工作。

作为优选，本发明还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器连接，所述无线通讯模块通过无线网络连接交通指挥控制中心，所述图像处理器为具有交通事故检测能力的图像处理器。当图像处理器从摄像头拍摄到的画面中判断有交通事故发生时，将当前画面通过无线通讯模块发送给交通指挥控制中心，使交警及时进行处理。

作为优选，本发明还包括存储器，所述存储器与所述图像处理器连接。存储器可以将拍摄到的画面进行存储，当有车辆闯红灯或发生其他意外事故时可以读取作为证据。

作为优选，本发明还包括报警信号发射器、报警信号接收器和警示器，所述报警信号发射器与所述控制器电连接，所述报警信号接收器和所述警示器都设置在车辆上，所述报警信号接收器和所述警示器相互电连接。控制器接收到有车辆闯红灯的信息以后，通过报警信号发射器将报警信号发送给附近车辆上的报警信号接收器，报警信号接收器接收到相应的信号以后启动驾驶室内的警示器进行报警，提醒驾驶员注意避险，免除驾驶员因疏忽或被前方车辆挡住视线而未看见违章指示灯导致不能及时发现闯红灯车辆的危险。警示器可以是灯光报警器和/或声音报警器。

进一步的，本发明还包括与报警信号接收器电连接的减速装置，所述减速装置设置在车辆上。当报警信号接收器接收到报警信号以后控制减速装置降低车速，以免驾驶员反应过慢导致不能及时避让而发生车祸。

作为优选，本发明还包括测速装置，所述测速装置与控制器电连接。当测速装置检测到有车辆超速时，启动相应方向的摄像头拍摄，图像处理器可以从画面中读取车辆的牌照信息并将牌照信息和拍摄时间、拍摄位置等信息发送给交通指挥控制中心。相关画面也可以被存储在存储器中。只发送上述信息而不直接发送拍摄到的画面可以减少数据量，降低传输成本。

本发明带来的实质性效果是，可以在有车辆闯红灯时及时提醒其他车辆注意避让，减小因视野不佳导致车祸的风险，降低发生交通事故的概率，提高行车安全，可以将路况进行拍摄并传递给交通指挥中心，当发生事故时提高反应速度，并能够在接收到报警信号以后主动降低车速，给驾驶员更多的反应时间。

附图说明

图1是本发明的一种电路结构示意图；

图中：1、控制器，2、违章指示灯，3、红绿灯，4、无线通讯模块，5、存储器，6、图像处理器，7、摄像头，8、报警信号发射器，9、报警信号接收器，10、警示器，11、减速装置，12、测速装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种侧向车道检测交通指示系统，如图1所示，包括控制器1、违章指示灯2、红绿灯3、无线通讯模块4、存储器5、图像处理器6、摄像头7、报警信号发射器8、报警信号接收器9、警示器10、减速装置11和测速装置12。控制器1分别与违章指示灯2、红绿灯3、无线通讯模块4、图像处理器6、报警信号发射器8和测速装置12电连接。图像处理器6还分别与存储器5和摄像头7电连接。报警信号发射器8通过无线信号与报警信号接收器9连接。报警信号接收器9分别与警示器10和减速装置11电连接。控制器1控制红绿灯3按照设定的方案进行转换。测速装置12安装在车道两旁用于检测车辆行驶速度。

图像处理器6和摄像头7构成侧向检测装置。本实施例中本系统基于十字路口，每个行车道都装有相应的红绿灯3。每个红绿灯3左侧和右侧都各装有一个违章指示灯2。每个红绿灯3旁也都装有用于拍摄路面状况的摄像头7和用于处理图像判断是否有车辆闯红灯的图像处理器6。摄像头7为具有夜视功能的摄像头。无线通讯模块4通过无线网络与交通指挥中心连接，可以将摄像头7拍摄到的路况画面传递给交通指挥中心。图像处理器6具有交通事故检测能力。

存储器5用于存储摄像头7拍摄到的画面。

报警信号接收器9、警示器10和减速装置11都安装在车辆上。警示器10设置在汽车仪表盘上。减速装置11为汽车电子刹车系统。

红灯亮起的车道为禁行车道，绿灯亮起的车道为准行车道。红灯亮起后，设置在红灯旁的侧向检测装置开始工作。摄像头7将拍摄到的画面传递给图像处理器6进行处理。图像处理器6利用图像识别技术从画面中判断是否有车辆闯红灯。当发现有车辆闯红灯时，发送信号给控制器1，控制器1控制准行车道上的两个与闯红灯车辆来源方向相同侧的违章指示灯2闪烁，提醒正常行驶的驾驶员注意避让。同时控制器1通过报警信号发射器8将无线报警信号发送给报警信号接收器9。报警信号接收器9接收到报警信号以后控制警示器10示警。警示器10包括灯光报警器和声音报警器。示警时灯光报警器闪烁，声音报警器播放语音提示音。报警信号接收器9接收到报警信号以后还控制减速装置11对车辆减速，增加驾驶员的反应、处理时间。

当图像处理器6通过画面判断出摄像头7拍摄范围内发生交通事故时，控制器1控制无线通讯模块4向交通指挥控制中心发送报警消息，提醒交警尽快出警处理事故。存储器5中存储的画面可以作为判断事故责任人的依据。

当测速装置12检测到有车辆超速时，启动相应方向的摄像头7拍摄，图像处理器6可以从画面中读取车辆的牌照信息并通过无线通讯模块4将牌照信息和拍摄时间、拍摄位置等信息发送给交通指挥控制中心。相关画面也可以被存储在存储器5中作为证据。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了侧向检测装置、控制器、禁行车道等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种侧向车道检测交通指示系统，包括相互电连接的控制器（1）和红绿灯（3），其特征在于，还包括：

违章指示灯（2），当禁行车道有闯红灯车辆时给准行车道指示报警；

所述侧向检测装置和所述违章指示灯（2）都与控制器电连接，所述违章指示灯（2）设置在红绿灯（3）旁。

2.根据权利要求1所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，每个红绿灯（3）旁的所述违章指示灯（2）都有两个，分别设置在红绿灯（3）的左侧和右侧，左侧违章指示灯用于指示左边有闯红灯的车辆，右侧违章指示灯用于指示右边有闯红灯的车辆。

3.根据权利要求1或2所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，所述侧向检测装置包括用于拍摄路面状况的摄像头（7）和用于处理图像判断是否有车辆闯红灯的图像处理器（6），所述摄像头（7）通过所述图像处理器（6）连接控制器（1）。

4.根据权利要求3所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，所述摄像头（1）为带有夜视功能的摄像头。

5.根据权利要求4所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，还包括无线通讯模块（4），所述无线通讯模块（4）与所述控制器（1）连接，所述无线通讯模块（4）通过无线网络连接交通指挥控制中心，所述图像处理器（6）为具有交通事故检测能力的图像处理器。

6.根据权利要求6所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，还包括存储器（5），所述存储器（5）与所述图像处理器（6）连接。

7.根据权利要求1所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，还包括报警信号发射器（8）、报警信号接收器（9）和警示器（10），所述报警信号发射器（8）与所述控制器（1）电连接，所述报警信号接收器（8）和所述警示器（10）都设置在车辆上，所述报警信号接收器（9）和所述警示器（10）相互电连接，所述报警信号发射器（8）通过无线信号与所述报警信号接收器（9）连接。

8.根据权利要求7所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，还包括与报警信号接收器（9）电连接的减速装置（11），所述减速装置（11）设置在车辆上。

9.根据权利要求1所述的侧向车道检测交通指示系统，其特征在于，还包括测速装置（12），所述测速装置（12）与所述控制器（1）电连接。