CN113053083A - 一种基于v2x的危险驾驶车的预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法及系统，该方法包括：车辆云端系统接入城市交通系统的数据库；车辆云端系统识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据下发至各路侧单元；路端设备实时监测路端的行驶车辆并将当前行驶车辆数据实时传输至路侧单元；路侧单元比对当前行驶车辆数据与危险驾驶行为目标数据是否一致，若一致，则判定该监测区域内有危险驾驶行为目标，路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警。该方法运用来源于交通管理局的数据，能够实现对危险驾驶行为人/车辆的提前检测、识别及预先提醒，能够达到提前预知潜在风险并告知用户，能够很好地起到提前预警的作用。

Description

一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法及系统
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其涉及一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法及系统。
背景技术
从目前的车祸数据上看，目前绝大多数的车祸事故几乎都来源于大货车和超速行驶的车辆，目前的大货车及超速行驶的车辆往往只有在靠近本车时，轿车车主才能识别到，此时，用户再作出反应，往往为时已晚。因此，对于轿车而言，急需一种能够提前识别潜在驾驶风险的系统，并给予恰合时宜的危险提示。且目前的很多危险目标的识别基本都是通过车辆本身的摄像头、雷达等进行检测，检测范围不仅有限，且视角存在一定的视野盲区，进一步导致危险识别和预警的可靠性、实用性的降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法及系统，运用来源于交通管理局的数据，能实现对危险驾驶行为人/车辆的提前检测、识别及预先提醒，能达到提前预知潜在风险并告知用户，能很好地起到提前预警的作用。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法，包括以下步骤：
车辆云端系统接入城市交通系统的数据库；车辆云端系统识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据下发至各路侧单元；其中，危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人或危险驾驶行为车；
路端设备实时监测路端的行驶车辆并将当前行驶车辆数据实时传输至路侧单元；其中，路端设备包括雷达、摄像头和信号灯；
路侧单元比对当前行驶车辆数据与危险驾驶行为目标数据是否一致，若一致，则判定该监测区域内有危险驾驶行为目标，路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警。
进一步，所述车辆云端系统识别危险驾驶行为目标，具体执行以下步骤：
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为车时，车辆云端系统对预设时间段内存在危险驾驶行为的车进行次数累计，当累计次数超过预设阈值，则该存在危险驾驶行为的车辆为危险驾驶行为目标；
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人时，车辆云端系统对预设时间段内存在危险驾驶行为的人进行次数累计，当累计次数超过预设阈值，则该存在危险驾驶行为的人为危险驾驶行为目标；
其中，危险驾驶行为包括闯红灯和超速行驶。
进一步，若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为车时，则危险驾驶行为目标数据为车牌号；若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人时，则危险驾驶行为目标数据为驾驶员面部信息。
进一步，所述路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警，具体执行以下步骤：
该监测区域内的行驶车辆接收到路侧单元发送的危险驾驶行为目标的信息后，在其导航地图中进行打点标记显示；
当危险驾驶行为目标靠近行驶车辆的距离小于预设阈值，则对该危险驾驶行为目标突出显示进行警示。
进一步，在对该危险驾驶行为目标突出显示进行警示的同时，还进行报警提示。
进一步，还执行以下步骤：
路侧单元从路端设备获取当前监测区域内的车辆行驶数据，并实时监测当前监测区域内的车辆行驶情况；
若路侧单元监测到该监测区域内有危险目标车辆，路侧单元向经过该监测区域的车辆实时发送该危险目标车辆的信息进行预警。
进一步，危险目标车辆包括闯红灯车辆、超速行驶车辆、货车和危险品运载车辆。
进一步，所述路侧单元向在该监测区域的车辆实时发送该危险目标车辆的信息进行预警，具体执行以下步骤：
该监测区域内的行驶车辆接收到路侧单元发送的危险目标车辆的信息后，在其导航地图中进行打点标记显示；
当危险目标车辆靠近行驶车辆的距离小于第二预设阈值，则对该危险目标车辆突出显示进行警示。
进一步，在对该危险目标车辆突出显示进行警示的同时，还进行报警提示。
本发明还提供了一种基于V2X的危险驾驶车的预警系统，包括：
城市交通系统，包括城市交通系统数据库；
车辆云端系统，用于识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据发送至各路测单元；
路端设备，用于检测路端至少包括车辆、道路和红绿灯的信息；所述路端设备包括雷达、摄像头和信号灯；
路侧单元，用于识别危险驾驶行为目标或危险目标车辆并将危险驾驶行为目标或危险目标车辆的信息发送给车端；
车端预警单元，用于接收危险驾驶行为目标或危险目标车辆的信息并进行预警；
所述城市交通系统与车辆云端系统通讯连接，车辆云端系统和路端设备均与路侧单元通讯连接，路侧单元与车端预警单元通过车载单元通讯连接，所述基于V2X的危险驾驶车的预警系统用于执行所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法的步骤。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，利用对危险驾驶行为目标的提前检测、识别及预先提醒的思路及方法，能够很好地起到提前预警的作用；通过接收来源于交通管理局的数据，结合路端设备检测到的数据进行实时比对分析，当判断为危险目标车辆后，则发送给车端，车端进行实时显示及适当提醒，该方法能够提前为用户识别潜在的驾驶风险，将驾驶风险扼杀在摇篮中；随着5G及V2X技术的逐渐普及，该方法如在未来能得到大的推广及应用，那么能够大大降低车辆出行的交通事故率。
附图说明
图1为本发明一实施例的基于V2X的危险驾驶车的预警方法的流程图；
图2为本发明基于V2X的危险驾驶车的预警系统的示意图。
图中：
1-城市交通系统；2-车辆云端系统；3-路端设备；4-路侧单元；5-车端预警单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法，包括以下步骤：
车辆云端系统接入城市交通系统的数据库；车辆云端系统识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据下发至各路侧单元；其中，危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人或危险驾驶行为车；
路端设备实时监测路端的行驶车辆并将当前行驶车辆数据实时传输至路侧单元(RSU)；其中，路端设备包括雷达、摄像头和信号灯；各路侧单元接收并保存危险驾驶行为目标的数据以备后续使用。
路侧单元比对当前行驶车辆数据与危险驾驶行为目标数据是否一致，若一致，则判定该监测区域内有危险驾驶行为目标，路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警。危险驾驶行为目标的信息包含该危险驾驶行为目标的位置信息。利用对危险驾驶行为目标的提前检测、识别及预先提醒的思路及方法，能够很好地起到提前预警的作用。
该车辆的信息通过V2X通讯技术实时对外发送，经过该区域的车辆通过车载OBU经V2X通讯技术实时接收其方圆一定范围内(如1公里)的RSU发送过来的数据。经过当前路测设备单元范围的车辆接收到相应的数据后，车辆则通过车机交互系统进行显示，并在必要时候进行提醒。
在本实施例中，所述车辆云端系统识别危险驾驶行为目标，具体执行以下步骤：
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为车时，车辆云端系统对预设时间段内存在危险驾驶行为的车进行次数累计，当累计次数超过预设阈值，则该存在危险驾驶行为的车辆为危险驾驶行为目标；
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人时，车辆云端系统对预设时间段内存在危险驾驶行为的人进行次数累计，当累计次数超过预设阈值，则该存在危险驾驶行为的人为危险驾驶行为目标；
其中，危险驾驶行为包括闯红灯和超速行驶。
在本实施例中，若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为车时，则危险驾驶行为目标数据为车牌号；若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人时，则危险驾驶行为目标数据为驾驶员面部信息。
在本实施例中，所述路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警，具体执行以下步骤：
该监测区域内的行驶车辆接收到路侧单元发送的危险驾驶行为目标的信息后，在其导航地图中进行打点标记显示；
当危险驾驶行为目标靠近行驶车辆的距离小于预设阈值，则对该危险驾驶行为目标突出显示进行警示。
在本实施例中，在对该危险驾驶行为目标突出显示进行警示的同时，还进行报警提示。
在本实施例中，还执行以下步骤：
路侧单元从路端设备获取当前监测区域内的车辆行驶数据，并实时监测当前监测区域内的车辆行驶情况；
若路侧单元监测到该监测区域内有危险目标车辆，路侧单元向经过该监测区域的车辆实时发送该危险目标车辆的信息进行预警。
在本实施例中，危险目标车辆包括闯红灯车辆、超速行驶车辆、货车和危险品运载车辆。
在本实施例中，所述路侧单元向在该监测区域的车辆实时发送该危险目标车辆的信息进行预警，具体执行以下步骤：
该监测区域内的行驶车辆接收到路侧单元发送的危险目标车辆的信息后，在其导航地图中进行打点标记显示；
当危险目标车辆靠近行驶车辆的距离小于第二预设阈值，则对该危险目标车辆突出显示进行警示。
在本实施例中，第一预设阈值等于第二预设阈值。在某些实施例中，第一预设阈值与第二预设阈值不相等，以实际情况来设定，在此不作限定。
在本实施例中，在对该危险目标车辆突出显示进行警示的同时，还进行报警提示。
参见图2所示，本实施例还公开了一种基于V2X的危险驾驶车的预警系统，包括：
城市交通系统1，包括城市交通系统数据库；
车辆云端系统2，用于识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据发送至各路测单元；
路端设备3，用于检测路端至少包括车辆、道路和红绿灯的信息；所述路端设备包括雷达、摄像头和信号灯；
路侧单元4，用于识别危险驾驶行为目标或危险目标车辆并将危险驾驶行为目标或危险目标车辆的信息发送给车端；
车端预警单元5，用于接收危险驾驶行为目标或危险目标车辆的信息并进行预警；
所述城市交通系统1与车辆云端系统2通讯连接，车辆云端系统2和路端设备3均与路侧单元4通讯连接，路侧单元4与车端预警单元5通过车载单元(OBU)通讯连接，所述基于V2X的危险驾驶车的预警系统用于上述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法的步骤。其中，车端预警单元5为车机交互系统。
本发明的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，利用对危险驾驶行为目标的提前检测、识别及预先提醒的思路及方法，能够很好地起到提前预警的作用；通过接收来源于交通管理局的数据，结合路端设备检测到的数据进行实时比对分析，当判断为危险目标车辆后，则发送给车端，车端进行实时显示及适当提醒，该方法能够提前为用户识别潜在的驾驶风险，将驾驶风险扼杀在摇篮中；随着5G及V2X技术的逐渐普及，该方法如在未来能得到大的推广及应用，那么能够大大降低车辆出行的交通事故率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
车辆云端系统接入城市交通系统的数据库；车辆云端系统识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据下发至各路侧单元；其中，危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人或危险驾驶行为车；
路端设备实时监测路端的行驶车辆并将当前行驶车辆数据实时传输至路侧单元；其中，路端设备包括雷达、摄像头和信号灯；
路侧单元比对当前行驶车辆数据与危险驾驶行为目标数据是否一致，若一致，则判定该监测区域内有危险驾驶行为目标，路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警。
2.根据权利要求1所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，所述车辆云端系统识别危险驾驶行为目标，具体执行以下步骤：
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为车时，车辆云端系统对预设时间段内存在危险驾驶行为的车进行次数累计，当累计次数超过预设阈值，则该存在危险驾驶行为的车辆为危险驾驶行为目标；
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人时，车辆云端系统对预设时间段内存在危险驾驶行为的人进行次数累计，当累计次数超过预设阈值，则该存在危险驾驶行为的人为危险驾驶行为目标；
其中，危险驾驶行为包括闯红灯和超速行驶。
3.根据权利要求2所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为车时，则危险驾驶行为目标数据为车牌号；
若识别的危险驾驶行为目标为危险驾驶行为人时，则危险驾驶行为目标数据为驾驶员面部信息。
4.根据权利要求1至3任一所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，所述路侧单元向在该监测区域内的车辆实时发送该危险驾驶行为目标的信息进行预警，具体执行以下步骤：
该监测区域内的行驶车辆接收到路侧单元发送的危险驾驶行为目标的信息后，在其导航地图中进行打点标记显示；
当危险驾驶行为目标靠近行驶车辆的距离小于预设阈值，则对该危险驾驶行为目标突出显示进行警示。
5.根据权利要求4所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，在对该危险驾驶行为目标突出显示进行警示的同时，还进行报警提示。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，还执行以下步骤：
路侧单元从路端设备获取当前监测区域内的车辆行驶数据，并实时监测当前监测区域内的车辆行驶情况；
若路侧单元监测到该监测区域内有危险目标车辆，路侧单元向经过该监测区域的车辆实时发送该危险目标车辆的信息进行预警。
7.根据权利要求6所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，危险目标车辆包括闯红灯车辆、超速行驶车辆、货车和危险品运载车辆。
8.根据权利要求7所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，所述路侧单元向在该监测区域的车辆实时发送该危险目标车辆的信息进行预警，具体执行以下步骤：
该监测区域内的行驶车辆接收到路侧单元发送的危险目标车辆的信息后，在其导航地图中进行打点标记显示；
当危险目标车辆靠近行驶车辆的距离小于第二预设阈值，则对该危险目标车辆突出显示进行警示。
9.根据权利要求8所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法，其特征在于，在对该危险目标车辆突出显示进行警示的同时，还进行报警提示。
10.一种基于V2X的危险驾驶车的预警系统，其特征在于，包括：
城市交通系统(1)，包括城市交通系统数据库；
车辆云端系统(2)，用于识别和记录危险驾驶行为目标并将其数据发送至各路测单元；
路端设备(3)，用于检测路端至少包括车辆、道路和红绿灯的信息；所述路端设备包括雷达、摄像头和信号灯；
路侧单元(4)，用于识别危险驾驶行为目标或危险目标车辆并将危险驾驶行为目标或危险目标车辆的信息发送给车端；
车端预警单元(5)，用于接收危险驾驶行为目标或危险目标车辆的信息并进行预警；所述城市交通系统(1)与车辆云端系统(2)通讯连接，车辆云端系统(2)和路端设备(3)均与路侧单元(4)通讯连接，路侧单元(4)与车端预警单元(5)通过车载单元通讯连接，所述基于V2X的危险驾驶车的预警系统用于执行权利要求1至9任一所述的基于V2X的危险驾驶车的预警方法的步骤。
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