CN112907979B - 一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法，包括：机动车拍摄装置、路口检测单元和中央处理单元；所述中央处理单元包括图像处理装置、轨迹生成装置、轨迹判断装置和信息发送装置。该系统能够通过路口检测单元获取违法行驶的机动车信息，通过调取相关的视频流获得该违法行驶的机动车的行驶路径，并通过中央处理单元锁定违法行驶的机动车的行驶轨迹，将交通违法信息及时通知交管部门，同时将危险警告信息发送到违法行驶车辆即将到达的路口检测单元进行显示并语音播报提醒。本发明所述系统和方法不仅能够减少恶劣交通事故的发生，而且节省人工寻找违法机动车的成本,保证人民的生命财产安全。
Description
技术领域
本发明属于智能交通管理技术领域，具体涉及一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法。
背景技术
随着经济快速发展，人民生活水平不断提高，机动车拥有量急剧增加，为了规范交通秩序，保障交通畅通，相关部门根据交通管理需要在道路上设置相关标识、施划相关标线、交通信号灯等，指示机动车驾驶人员按照提示通行。然而，机动车驾驶人员的规则意识并未同步提升，违反交通管理相关法律法规行为随处可见，机动车违法事故也频繁发生。比如，驾驶员酒驾就可能会在路口压实线或者行车轨迹忽左忽右，甚至闯红灯、发生交通事故后逃逸等。目前，针对这类违法行为，现有技术还是通过路口监控拍摄其违法视频，然后等待人工核实其违法行为；这样无法做到违法行为的实时监控，更无法与其他路口的监控设备联合，对违法机动车进行轨迹跟踪。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明提出一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明首先提出的技术方案是：一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，所述系统包括：
机动车拍摄装置，包括若干个摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流；
路口检测单元，包括若干个路口检测装置，分别布置在城市内的各个交通路口处，与该交通路口处的摄像设备对应连接，用于将摄像设备获取的所述机动车行驶的视频流进行分析处理，并判断违法行驶车辆的违法行为和违法时刻，传输至中央处理单元；
中央处理单元，与路口检测单元无线连接，包括图像处理装置、轨迹生成装置、轨迹判断装置以及信息发送装置；
所述图像处理装置，用于接收所述违法行驶车辆的视频流、违法行为和违法时刻，并处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、行驶方向和速度；
所述轨迹生成装置，用于根据交通路网和道路交通量，预估违法行驶车辆的行驶路径后生成路径概率列表；所述路径概率列表是根据违法行驶车辆在每条行驶路径上的通过概率由大到小排列得到的；
所述轨迹判断装置，用于判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹；
所述信息发送装置，用于根据所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向其即将到达的路口检测单元以及交管执事者发布违法行驶车辆的交通违法信息。
具体地，所述轨迹判断装置判断违法行驶车辆通过的交通路口的位置和时刻，方法如下：
基于所述路径概率列表，所述轨迹判断装置逐一向每条行驶路径上的路口检测单元申请自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，对视频流进行分析处理，直至确定该违法行驶车辆，并记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；
具体地，轨迹判断装置得到违法行驶车辆的行驶轨迹，方法如下：
所述轨迹判断装置根据交通路网、道路交通量，按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹。
具体地，所述路口检测单元还包括显示设备，所述显示设备与路口检测装置电性连接，用于将所述路口检测装置得到的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示，以及将所述信息发送装置发布的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示；
具体地，所述路口检测单元还包括语音设备，所述语音设备与路口检测装置电性连接，用于将所述显示设备显示的交通违法信息进行语音播报；
具体地，所述摄像设备还包括视频读卡器，用于将摄像设备获取的交通路口机动车行驶的视频流进行存储。
本发明还提出一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法，所述方法包括如下步骤：
(1)获取设置于被检测交通路口的路口检测单元得到的违法行驶车辆的视频流和违法行为；
(2)基于所述违法行驶车辆的视频流，通过处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、违法时刻、行驶方向和速度；
(3)基于交通路网和道路交通量，根据违法行驶车辆的行驶方向和速度预估违法行驶车辆的行驶路径，并根据违法行驶车辆在每条路径上通过的概率由大到小排列生成路径概率列表；
(4)基于所述路径概率列表，判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹；
(5)基于所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向该车辆即将到达的路口检测单元以及交管执事者发布违法行驶车辆的交通违法信息；所述交通违法信息包括违法行驶车辆的车牌信息、违法行为和违法时刻。
具体地，步骤(4)判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹，方法如下：
设置所述路径概率列表中的路径编号为i；
设置i＝1；
(4.1)向路径概率列表中第i条路径上的路口检测单元调取自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，并处理判断是否存在该违法行驶车辆；
若不存在该违法行驶车辆，则i＝i+1，返回步骤(4.1)；
否则，记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；
(4.2)基于交通路网、道路交通量，按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹。
具体地，步骤(1)之前还包括：
机动车拍摄装置周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流，并发送至路口检测单元；
路口检测单元对所述机动车行驶的视频流进行分析处理，判断是否存在违法行驶车辆；若存在，则记录该违法行驶车辆的违法行为；
具体地，步骤(5)之后还包括：
该车辆即将到达的路口检测单元接收的违法行驶车辆的交通违法信息，并进行显示和语音播报。
具体地，当接收到的违法行驶车辆的视频流存在破损或模糊问题时，可以通过拷贝路口检测单元的视频读卡器，进而获得清晰完整的视频流。
本发明还提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明所述技术方案具有以下有益效果：
本发明所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法，该系统能够通过路口检测单元获取违法行驶的机动车信息，然后调取相关的视频流信息，获得该违法行驶的机动车行驶路径，迅速锁定违法行驶的机动车的行驶轨迹，将交通违法行为及时通知交管部门，同时将危险警告信息发送到违法行驶车辆即将到达的路口检测单元，路口检测单元将危险警告信息进行显示，并语音播报提醒；本发明所述系统和方法不仅能够减少恶劣交通事故的发生，而且节省人工寻找违法机动车的成本，保证人民的生命财产安全。
附图说明
图1是本发明所述一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统的结构示意图；
图2是本发明所述一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
本发明所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，所述系统包括：
机动车拍摄装置，包括若干个摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流；
路口检测单元，包括若干个路口检测装置，分别布置在城市内的各个交通路口处，与该交通路口处的摄像设备对应连接，用于将摄像设备获取的所述机动车行驶的视频流进行分析处理，并判断违法行驶车辆的违法行为和违法时刻，传输至中央处理单元；
中央处理单元，与路口检测单元无线连接，包括图像处理装置、轨迹生成装置、轨迹判断装置以及信息发送装置；
所述图像处理装置，用于接收所述违法行驶车辆的视频流、违法行为和违法时刻，并处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、行驶方向和速度；
所述轨迹生成装置，用于根据交通路网和道路交通量，预估违法行驶车辆的行驶路径后生成路径概率列表；所述路径概率列表是根据违法行驶车辆在每条行驶路径上的通过概率由大到小排列得到的；
所述轨迹判断装置，用于判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹；
所述信息发送装置，用于根据所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向其即将到达的路口检测单元以及交管执事者发布违法行驶车辆的交通违法信息。
具体地，所述轨迹判断装置判断违法行驶车辆通过的交通路口的位置和时刻，方法如下：
基于所述路径概率列表，所述轨迹判断装置逐一向每条行驶路径上的路口检测单元申请自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，对视频流进行分析处理，直至确定该违法行驶车辆，并记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；
具体地，轨迹判断装置得到违法行驶车辆的行驶轨迹，方法如下：
所述轨迹判断装置根据交通路网、道路交通量，按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹。
具体地，所述路口检测单元还包括显示设备，所述显示设备与路口检测装置电性连接，用于将所述路口检测装置得到的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示，以及将所述信息发送装置发布的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示；
具体地，所述路口检测单元还包括语音设备，所述语音设备与路口检测装置电性连接，用于将所述显示设备显示的交通违法信息进行语音播报；
具体地，所述摄像设备还包括视频读卡器，用于将摄像设备获取的交通路口机动车行驶的视频流进行存储。
本发明还提出一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法，所述方法包括如下步骤：
(1)获取设置于被检测交通路口的路口检测单元得到的违法行驶车辆的视频流和违法行为；
(2)基于所述违法行驶车辆的视频流，通过处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、违法时刻、行驶方向和速度；
(3)基于交通路网和道路交通量，根据违法行驶车辆的行驶方向和速度预估违法行驶车辆的行驶路径，并根据违法行驶车辆在每条路径上通过的概率由大到小排列生成路径概率列表；
(4)基于所述路径概率列表，判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹；
(5)基于所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向该车辆即将到达的路口检测单元以及交管执事者发布违法行驶车辆的交通违法信息；所述交通违法信息包括违法行驶车辆的车牌信息、违法行为和违法时刻。
具体地，步骤(4)判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹，方法如下：
设置所述路径概率列表中的路径编号为i；
设置i＝1；
(4.1)向路径概率列表中第i条路径上的路口检测单元调取自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，并处理判断是否存在该违法行驶车辆；
若不存在该违法行驶车辆，则i＝i+1，返回步骤(4.1)；
否则，记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；
(4.2)基于交通路网、道路交通量，按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹。
具体地，步骤(1)之前还包括：
机动车拍摄装置周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流，并发送至路口检测单元；
路口检测单元对所述机动车行驶的视频流进行分析处理，判断是否存在违法行驶车辆；若存在，则记录该违法行驶车辆的违法行为；
具体地，步骤(5)之后还包括：
该车辆即将到达的路口检测单元接收的违法行驶车辆的交通违法信息，并进行显示和语音播报。
具体地，当接收到的违法行驶车辆的视频流存在破损或模糊问题时，可以通过拷贝路口检测单元的视频读卡器，进而获得清晰完整的视频流。
Claims (8)
1.一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，包括：
机动车拍摄装置，包括若干个摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流；
路口检测单元，包括若干个路口检测装置，分别布置在城市内的各个交通路口处，与该交通路口处的摄像设备对应连接，用于将摄像设备获取的所述机动车行驶的视频流进行分析处理，得到违法行驶车辆的违法行为和违法时刻，并传输至中央处理单元；
中央处理单元，与路口检测单元无线连接，包括图像处理装置、轨迹生成装置、轨迹判断装置以及信息发送装置；
所述图像处理装置，用于接收所述违法行驶车辆的视频流、违法行为和违法时刻，并处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、行驶方向和速度；
所述轨迹生成装置，用于根据交通路网和道路交通量，预估违法行驶车辆的行驶路径，生成路径概率列表；所述路径概率列表是根据违法行驶车辆在每条行驶路径上的通过概率由大到小排列得到的；
所述轨迹判断装置，用于判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹，具体如下：
基于所述路径概率列表，所述轨迹判断装置逐一向每条行驶路径上的路口检测单元申请自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，对视频流进行分析处理，直至确定该违法行驶车辆，并记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；
基于交通路网和道路交通量，所述轨迹判断装置按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹；
所述信息发送装置，用于根据所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向其即将到达的路口检测单元以及交管部门发布违法行驶车辆的交通违法信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，所述路口检测单元还包括显示设备，所述显示设备与路口检测装置电性连接，用于将所述路口检测装置得到的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示，以及将信息发送装置发布的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示。
3.根据权利要求2所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，所述路口检测单元还包括语音设备，所述语音设备与路口检测装置电性连接，用于将所述显示设备显示的交通违法信息进行语音播报。
4.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，所述摄像设备还包括视频读卡器，用于将摄像设备获取的交通路口机动车行驶的视频流进行存储。
5.一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)获取设置于被检测交通路口的路口检测单元的违法行驶车辆的视频流和违法行为；
(2)基于所述违法行驶车辆的视频流，通过处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、违法时刻、行驶方向和速度；
(3)基于交通路网和道路交通量，根据违法行驶车辆的行驶方向和速度预估违法行驶车辆的行驶路径，并根据违法行驶车辆在每条路径上通过的概率由大到小排列生成路径概率列表；
(4)基于所述路径概率列表，判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹，具体如下：
设置所述路径概率列表中的路径编号为i；i＝1；
(4.1)向路径概率列表中第i条路径上的路口检测单元调取自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，并处理判断是否存在该违法行驶车辆；
若不存在该违法行驶车辆，则i＝i+1，返回步骤(4.1)；
否则，记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；
(4.2)基于交通路网、道路交通量，按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹；
(5)基于所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向该车辆即将到达的路口检测单元以及交管执事者发布违法行驶车辆的交通违法信息；所述交通违法信息包括违法行驶车辆的车牌信息、违法行为和违法时刻。
6.根据权利要求5所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法，其特征在于，步骤(1)之前还包括：
机动车拍摄装置周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流，并发送至路口检测单元；
路口检测单元对所述机动车行驶的视频流进行分析处理，判断是否存在违法行驶车辆；若存在，则记录该违法行驶车辆的违法行为。
7.根据权利要求5所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法，其特征在于，步骤(5)之后还包括：
所述该车辆即将到达的路口检测单元接收的违法行驶车辆的交通违法信息，并进行显示和语音播报。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7所述方法的步骤。
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