CN109263647A - 一种驾驶不良行为监控系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驾驶不良行为监控系统和方法，所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、判断模块和警示播报模块，所述图像采集模块用于实时采集车辆行驶路况图像；所述图像处理模块用于对车辆行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息；所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为；所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报。本发明的驾驶行为监控系统和方法，其能够及时提示驾驶员，降低交通事故发生风险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种驾驶不良行为监控系统和方法。
背景技术
驾驶行为是指驾驶员在驾驶车辆的过程中根据车辆的行驶状况和周围道路环境的情况，对车辆做出不同的控制行为。在车辆启动后，驾驶员的驾驶行为对车辆和车辆上人员的安全有着非常重要的直接影响。
现有的技术只能记录一些车辆运行数据并且只能在车辆上存储，并没有对驾驶行为进行监控，也没有在驾驶人出现违规操作的时候及时进行提醒的类似方案，驾驶人的驾驶行为并没有得到提升，无法从根源上对事故进行防止。
因此，有必要提供一种新的技术方案。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种驾驶不良行为监控系统和方法，其能够及时提示驾驶员，降低交通事故发生风险。
本发明的一方面，本发明提供一种驾驶不良行为监控系统，其包括图像采集模块、图像处理模块、判断模块和警示播报模块，
所述图像采集模块用于实时采集车辆行驶路况图像；
所述图像处理模块用于对车辆行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息；
所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为；
所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报。
进一步地，还包括计数模块，所述计数模块用于记录车辆存在不良驾驶行为的次数，
所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报，具体包括：
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数小于或等于预设次数时，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息；
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块用于上报不良驾驶行为信息。
进一步地，还包括通信模块，所述通信模块用于当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器。
进一步地，所述车道信息包括车道数量和车道实线信息，所述交通标识信息包括限速标识牌信息、禁止鸣笛标识牌信息、禁止停车标识牌信息和禁止超车标识牌信息。
进一步地，所述监控系统还包括电子稳定控制器、轮速传感器、声音传感器和安全带传感器，所述轮速传感器用于采集轮速，所述电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速，所述声音传感器用于采集车辆喇叭声音信息，所述安全带传感器用于检测安全带状态，所述判断模块还用于根据安全带状态判断车辆是否存在不良驾驶行为。
进一步地，所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道数量信息，判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数；
所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道实线信息和预先存储的车道实线信息判断出车轮是否压实线，其中，车轮压实线包括跨越实线；
所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围；
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述声音传感器采集到车辆喇叭声音信息和所述图像处理模块获得的禁止鸣笛标识牌信息，判断车辆是否违规鸣笛；
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的禁止停车标识牌信息，判断车辆是否违规停车；
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的禁止超车标识牌信息，判断车辆位置的变化。
进一步地，通过实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围，具体包括：
所述判断模块用于将实时车速与限速标识牌信息进行比较，若实时车速高于限速标识牌所标识的上限速度或低于限速标识牌所标识的下限速度，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息，若实时车速高于限速标识牌所标识的上限速度或低于限速标识牌所标识的下限速度的次数大于预设次数时，所述播报模块用于通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器。
进一步地，采集车辆行驶路况信息的周期为车辆启动直至车辆熄火。
本发明的另一方面，本发明还提供一种驾驶不良行为监控方法，所述监控方法包括：
采集实时车速及车辆行驶路况图像；
利用图像处理模块对行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息；
利用判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，其中，所述车辆不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为；
利用计数模块记录不良驾驶行为的次数；
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数小于或等于预设次数时，利用警示播报模块通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，利用警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器。
进一步地，利用判断模块根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据所述图像处理模块获得的车道数量信息，判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数；
利用判断模块根据所述图像处理模块获得的车道实线信息和预先存储的车道实线信息判断出车轮是否压实线，其中，车轮压实线包括跨越实线；
利用判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围；
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据声音传感器采集到车辆喇叭声音信息和所述图像处理模块获得的禁止鸣笛标识牌信息，判断车辆是否违规鸣笛；
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的禁止停车标识牌信息，判断车辆是否违规停车；
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据所述图像处理模块获得的禁止超车标识牌信息，判断车辆位置的变化。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的驾驶不良行为监控系统和方法，其能够监控驾驶员的违规操作行为，当车辆驾驶行为违规时，警示播报模块能够发出警示，给出违规提示，当驾驶员无视违规提示时，违规次数大于预设次数时，违规行为会上传到用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单，从而使得驾驶员改掉不良驾驶习惯，降低交通事故的发生风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明驾驶不良行为监控系统在一个实施例中的框图；
图2为本发明驾驶不良行为监控系统在另一个实施例中的框图；
图3为本发明驾驶不良行为监控系统在再一个实施例中的框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例
请参阅图1，其为本发明驾驶不良行为监控系统在一个实施例中的框图。如图1所示，所述驾驶行为监控系统包括图像采集模块、图像处理模块、判断模块和警示播报模块。
所述图像采集模块用于实时采集车辆行驶路况图像。
所述图像处理模块用于对车辆行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息。
所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为。
所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报。
请参阅图2，图2为本发明驾驶不良行为监控系统在另一个实施例中的框图。如图2所示，本发明的监控系统还包括计数模块，所述计数模块用于记录车辆存在不良驾驶行为的次数。
所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报，具体包括：
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数小于或等于预设次数时，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息；其中，所述提示为画面提示和/或声音提示。当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块用于上报不良驾驶行为信息。其中，在该实施例中，所述预设次数为小于或等于1，在其他实施例中，对预设值不做限制，可根据实际情况而定。
所述监控系统还包括通信模块，所述通信模块用于当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
本实施例中，所述监控系统中预先存储了各种路况信息，如车辆行驶路面上的车道信息和交通标识信息等。
所述车道信息包括车道数量和车道实线信息，所述交通标识信息包括限速标识牌信息、禁止鸣笛标识牌信息、禁止停车标识牌信息和禁止超车标识牌信息。所述限速标识牌信息为具体的数字信息，鸣笛标识牌信息为文字或图像信息，停车标识牌信息为文字或图像信息，超车标识牌信息为文字或图像信息。
请参阅图3，图3为本发明驾驶不良行为监控系统在再一个实施例中的框图。所述监控系统还包括电子稳定控制器、轮速传感器、声音传感器和安全带传感器。所述轮速传感器用于采集轮速，所述电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速。
所述声音传感器用于采集车辆喇叭声音信息。
所述安全带传感器用于检测安全带状态，若安全带传感器采集到驾驶员的安全带未系好，所述判断模块还用于根据安全带状态判断车辆是否存在不良驾驶行为，车辆行驶的过程中，当安全带处于未系好状态，则判定车辆存在不良驾驶行为。
当交通标识牌中标识的信息为预定时间和/或预定地点禁止或允许驾驶员进行操作的信息时，所述摄像头还实时采集车辆与交通标识牌之间的距离信息，所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道数量信息，判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数，具体包括：利用图像采集模块实时采集车辆前方车道图像，利用图像处理模块对车辆前方车道图像进行处理获得车道数量信息，所述判断模块判断在预设时间和/或距离内，车辆驶出和再次驶入原车道的次数，若判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数总和大于预定值，则说明该车辆在行驶的过程中发生了随意变道的违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。其中，所述预设次数可以为大于1，或小于等于3。
所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道实线信息和预先存储的车道实线信息判断出车轮是否压实线，其中，车轮压实线包括跨越实线，具体包括：利用图像采集模块采集车辆的车轮压到路面实线图像，利用图像处理模块对图像进行处理，获得图像信息，所述判断模块将图像处理模块获得的图像信息与预先存储的车道实线信息进行比较，若判断模块判断出获得的图像信息与预先存储的车道实线信息不一致，则说明该车辆在行驶的过程中发生了压实线的违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围，具体包括：利用图像采集模块采集限速标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的限速标识牌图像进行处理，获得限速标识信息，所述判断模块将实时车速与限速标识信息进行比较，若实时车速高于限速标识牌所标识的上限速度或低于限速标识牌所标识的下限速度，则说明该车辆在行驶的过程中发生了车速违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述声音传感器采集到车辆喇叭声音信息和所述图像处理模块获得的禁止鸣笛标识牌信息，判断车辆是否违规鸣笛，具体包括：利用声音传感器采集车辆喇叭的声音信息，利用图像采集模块采集禁止鸣笛标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的禁止鸣笛标识牌图像进行处理，获得禁止鸣笛标识信息，所述判断模块判断在预定时间和/或距离内所述声音传感器是否采集到车辆喇叭的声音信息，若是，则说明该车辆在行驶的过程中发生了违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的禁止停车标识牌信息，判断车辆是否违规停车，具体包括：利用图像采集模块采集禁止停车标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的禁止停车标识牌图像进行处理，获得禁止停车标识信息，在预定时间和/或距离内，判断模块判断车辆停留时间是否位于预定时间和/或距离内，若判断出车辆停留距离和/或时间在设定距离和/或时间内，则说明该车辆在行驶的过程中发生了违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的禁止超车标识牌信息，判断车辆位置的变化，具体包括：利用图像采集模块采集禁止超车标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的禁止超车标识牌图像进行处理，获得禁止超车标识牌信息，并通过图像采集模块实时采集前方车辆图像，利用图像处理模块对采集的图像进行处理，获得车辆与前方车辆之间的位置信息，判断模块判断在预定时间和/或距离内，该车辆与前方车辆位置关系如前后位置是否发生变化，若车辆与前方车辆位置关系如前后位置发生变化，说明该车辆发生了超车行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
需要说明的是，本实施例中的预定距离和/或时间大于或等于车辆进入交通标识牌所标识禁止违规操作的区域和/或时间。
本实施例中，采集车辆行驶路况信息的周期为车辆启动直至车辆熄火。
实施例
本发明还提供一种驾驶不良行为监控方法，所述监控方法包括：
S1、采集实时车速及车辆行驶路况图像。
S2、利用图像处理模块对行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息。
S3、所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，其中，所述车辆不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为。
S4、利用计数模块记录不良驾驶行为的次数。
S5、当计数模块记录的不良驾驶行为的次数小于或等于预设次数时，利用警示播报模块通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，利用警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器
进一步地，所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道数量信息，判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数，具体包括：利用图像采集模块实时采集车辆前方车道图像，利用图像处理模块对车辆前方车道图像进行处理获得车道数量信息，所述判断模块判断在预设时间和/或距离内，车辆驶出和再次驶入原车道的次数，若判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数总和大于预定值，则说明该车辆在行驶的过程中发生了随意变道的违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。其中，所述预设次数可以为大于1或小于等于3。
所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道实线信息和预先存储的车道实线信息判断出车轮是否压实线，其中，车轮压实线包括跨越实线，具体包括：利用图像采集模块采集车辆的车轮压到路面实线图像，利用图像处理模块对图像进行处理，获得图像信息，所述判断模块将图像处理模块获得的图像信息与预先存储的车道实线信息进行比较，若判断模块判断出获得的图像信息与预先存储的车道实线信息不一致，则说明该车辆在行驶的过程中发生了压实线的违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围，具体包括：利用图像采集模块采集限速标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的限速标识牌图像进行处理，获得限速标识信息，所述判断模块将实时车速与限速标识信息进行比较，若实时车速高于限速标识牌所标识的上限速度或低于限速标识牌所标识的下限速度，则说明该车辆在行驶的过程中发生了车速违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述声音传感器采集到车辆喇叭声音信息和所述图像处理模块获得的禁止鸣笛标识牌信息，判断车辆是否违规鸣笛，具体包括：利用声音传感器采集车辆喇叭的声音信息，利用图像采集模块采集禁止鸣笛标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的禁止鸣笛标识牌图像进行处理，获得禁止鸣笛标识信息，所述判断模块判断在预定时间和/或距离内所述声音传感器是否采集到车辆喇叭的声音信息，若是，则说明该车辆在行驶的过程中发生了违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的禁止停车标识牌信息，判断车辆是否违规停车，具体包括：利用图像采集模块采集禁止停车标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的禁止停车标识牌图像进行处理，获得禁止停车标识信息，在预定时间和/或距离内，判断模块判断车辆停留时间是否位于预定时间和/或距离内，若判断出车辆停留距离和/或时间在设定距离和/或时间内，则则说明该车辆在行驶的过程中发生了违规行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的禁止超车标识牌信息，判断车辆位置的变化，具体包括：利用图像采集模块采集禁止超车标识牌图像，利用图像处理模块对采集到的禁止超车标识牌图像进行处理，获得禁止超车标识牌信息，并通过图像采集模块实时采集前方车辆图像，利用图像处理模块对采集的图像进行处理，获得车辆与前方车辆之间的位置信息，判断模块判断在预定时间和/或距离内，该车辆与前方车辆位置关系如前后位置是否发生变化，若车辆与前方车辆位置关系如前后位置发生变化，说明该车辆发生了超车行为，车辆存在不良驾驶行为，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息；当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单。
本发明的驾驶不良行为监控系统和方法，其能够监控驾驶员的违规操作行为，当车辆驾驶行为违规时，警示播报模块能够发出警示，给出违规提示，当驾驶员无视违规提示时，违规次数大于预设次数时，违规行为会上传到用户终端或云端服务器，通过用户终端或服务器的服务平台定期发布不良驾驶行为清单，从而使得驾驶员改掉不良驾驶习惯，降低交通事故的发生风险。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (10)
1.一种驾驶不良行为监控系统，其特征在于：其包括图像采集模块、图像处理模块、判断模块和警示播报模块，
所述图像采集模块用于实时采集车辆行驶路况图像；
所述图像处理模块用于对车辆行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息；
所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为；
所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括计数模块，所述计数模块用于记录车辆存在不良驾驶行为的次数，
所述警示播报模块用于当不良驾驶行为满足预设条件时进行警示和上报，具体包括：
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数小于或等于预设次数时，所述警示播报模块用于通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息；
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，所述警示播报模块用于上报不良驾驶行为信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：还包括通信模块，所述通信模块用于当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述车道信息包括车道数量和车道实线信息，所述交通标识信息包括限速标识牌信息、禁止鸣笛标识牌信息、禁止停车标识牌信息和禁止超车标识牌信息。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述监控系统还包括电子稳定控制器、轮速传感器、声音传感器和安全带传感器，所述轮速传感器用于采集轮速，所述电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速，所述声音传感器用于采集车辆喇叭声音信息，所述安全带传感器用于检测安全带状态，所述判断模块还用于根据安全带状态判断车辆是否存在不良驾驶行为。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：
所述判断模块用于根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道数量信息，判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数；
所述判断模块根据所述图像处理模块获得的车道实线信息和预先存储的车道实线信息判断出车轮是否压实线，其中，车轮压实线包括跨越实线；
所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围；
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述声音传感器采集到车辆喇叭声音信息和所述图像处理模块获得的禁止鸣笛标识牌信息，判断车辆是否违规鸣笛；
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的禁止停车标识牌信息，判断车辆是否违规停车；
在预定时间和/或距离内，所述判断模块根据所述图像处理模块获得的禁止超车标识牌信息，判断车辆位置的变化。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：
通过实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围，具体包括：
所述判断模块用于将实时车速与限速标识牌信息进行比较，若实时车速高于限速标识牌所标识的上限速度或低于限速标识牌所标识的下限速度，所述播报模块通过车载显示器或报警器播放不良驾驶行为信息，若实时车速高于限速标识牌所标识的上限速度或低于限速标识牌所标识的下限速度的次数大于预设次数时，所述播报模块用于通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：采集车辆行驶路况信息的周期为车辆启动直至车辆熄火。
9.一种驾驶不良行为监控方法，其特征在于：所述监控方法包括：
采集实时车速及车辆行驶路况图像；
利用图像处理模块对行驶路况图像进行处理，获得行驶路况目标信息，所述行驶路况目标信息包括车道信息和交通标识信息；
利用判断模块根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，其中，所述车辆不良驾驶行为包括压实线行为、鸣笛行为、停车行为、超车行为和变道行为；
利用计数模块记录不良驾驶行为的次数；
当计数模块记录的不良驾驶行为的次数小于或等于预设次数时，利用警示播报模块通过车载显示器或报警器提示不良驾驶行为信息，当计数模块记录的不良驾驶行为的次数大于预设次数时，利用警示播报模块通过通信模块将不良驾驶行为信息上报给用户终端或云端服务器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：利用判断模块根据行驶路况目标信息判断车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据所述图像处理模块获得的车道数量信息，判断出车辆驶出和再次驶入原车道的次数；
利用判断模块根据所述图像处理模块获得的车道实线信息和预先存储的车道实线信息判断出车轮是否压实线，其中，车轮压实线包括跨越实线；
利用判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的限速标识牌信息，判断车辆是否处于限速范围；
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据声音传感器采集到车辆喇叭声音信息和所述图像处理模块获得的禁止鸣笛标识牌信息，判断车辆是否违规鸣笛；
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据实时车速和所述图像处理模块获得的禁止停车标识牌信息，判断车辆是否违规停车；
在预定时间和/或距离内，利用判断模块根据所述图像处理模块获得的禁止超车标识牌信息，判断车辆位置的变化。
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