CN113997946A - 辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质 - Google Patents

辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质，所述辅助驾驶智能控制方法包括：包括：接收车辆外部声音信号；判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号：若否，则不动作；若是，则继续判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件：若是，控制车辆关闭声音报警功能；若否，则不动作。本发明可以智能控制车辆关闭声音报警功能，避免误判断或拥堵路段等情况下产生的报警声音太长，对用户产生干扰。

Description

辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及智能汽车技术领域，具体为一种辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质。
背景技术
高级智能驾驶辅助系统(ADAS)中的疲劳驾驶预警系统(DMS)能够在驾驶员行驶过程中，全天候监测驾驶员的疲劳状态、驾驶行为等。在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后，预警系统将会对此类行为进行及时的分析，并进行语音灯光提示。达到警示驾驶员，纠正错误驾驶行为的方式。
疲劳驾驶预警系统就是指一旦驾驶者精神状态下滑或进入浅层睡眠，该系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出：语音提示，振动提醒，电脉冲警示，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休息，并同时自动记录相关数据,以便日后查阅，鉴定。其作用就是监视并提醒司机自身的疲劳状态，减少司机疲劳驾驶潜在危害。许多国家都比较重视疲劳驾驶预警系统的研究工作。早期的疲劳驾驶测评主要是从医学角度出发，借助医疗器件进行的。
而目前应用较多的疲劳驾驶预警系统(DMS)是基于驾驶员生理及其他非生理信号的变化进行采集、分析和处理，判断驾驶员状态是否处于疲劳、睡眠状态。但目前因为识别判断的准确率不是很高，常常发生误判断，有时候对用户产生干扰，而错误识别的情况也降低了用户对高级智能驾驶辅助系统的用户体验性。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质，用于解决现有高级智能驾驶辅助系统(ADAS)中的疲劳驾驶预警存在对用户产生干扰的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种辅助驾驶智能控制方法，包括：接收车辆外部声音信号；判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号：若否，则不动作；若是，则继续判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件：若是，控制车辆关闭声音报警功能；若否，则不动作。
于本发明的一实施例中，所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式包括以下任一种或两组方式组合：判断所述车辆外部声音信号的声音频率是否满足预设频率：若否，则判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；若是，则判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号；判断所述车辆外部声音信号的音量大小是否满足预设音量：若否，则判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；若是，则判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号。
于本发明的一实施例中，所述预设智能控制条件包括声音信号持续时间阈值；判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式包括：判断所述本车报警信号的声音信号持续时间是否达到所述声音信号持续时间阈值：若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。
于本发明的一实施例中，所述预设智能控制条件还包括：预设车辆状态；判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式还包括：判断车辆当前状态是否满足预设车辆状态：若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。
于本发明的一实施例中，所述预设车辆状态包括：车辆停车位置、车辆车速、车辆行驶路况中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：获取并显示车辆周围环境图像。
于本发明的一实施例中，在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：在满足启动条件之后，控制车辆开启声音报警功能；所述启动条件包括车辆状态和/或车辆速度。
为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如上所述的辅助驾驶智能控制方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现如上所述的辅助驾驶智能控制方法。
于本发明的一实施例中，所述车载终端还包括：采集设备，用于采集车辆外部声音信号；显示屏，用于在控制车辆关闭声音报警功能之后，获取并显示车辆周围环境图像。
如上所述，本发明的一种辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质，具有以下有益效果：
1、本发明可以智能控制车辆关闭声音报警功能，避免误判断或拥堵路段等情况下产生的报警声音太长，对用户产生干扰。
2、本发明可以自动检测报警声音，并结合车辆外部环境条件进行智能分析判断，有效提高控制的可靠性。
3、本发明在控制车辆关闭声音报警功能之后，自动通过显示屏显示车辆周围环境图像，显示哪个区域有碰撞物等，让用户更加放心。
附图说明
图1显示为本发明的辅助驾驶智能控制方法的整体流程示意图；
图2显示为本发明的辅助驾驶智能控制方法中判断车辆外部声音信号是否为本车报警信号的一种方式的流程示意图；
图3显示为本发明的辅助驾驶智能控制方法中判断车辆外部声音信号是否为本车报警信号的另一种方式的流程示意图；
图4显示为本发明的辅助驾驶智能控制方法中判断本车报警信号是否满足预设智能控制条件的一种方式的流程示意图；
图5显示为本发明的辅助驾驶智能控制方法中判断本车报警信号是否满足预设智能控制条件的另一种方式的流程示意图；
图6显示为本发明的辅助驾驶智能控制方法的优选实施方式的流程示意图；
图7显示为本发明的车载终端于一实施例中的原理结构示意图。
图8显示为本发明的车载终端于一实施例中的优选原理结构示意图。
元件标号说明
100 车载终端
101 处理器
102 存储器
103 显示屏
104 采集设备
S1010～S600 步骤
S210～S240 步骤
S310～S340 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质，用于解决现有高级智能驾驶辅助系统(ADAS)中的疲劳驾驶预警存在对用户产生干扰的问题。
以下将详细阐述本实施例的辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质。
如图1所示，本实施例提供一种辅助驾驶智能控制方法，应用于车载终端，所述辅助驾驶智能控制方法包括以下步骤：
步骤S100：接收车辆外部声音信号；
步骤S200：判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号：若否，则执行步骤S500：不动作；若是，则继续执行步骤S300：继续判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件：若是，继续执行步骤S400：控制车辆关闭声音报警功能；若否，则执行步骤S500：不动作。
以下对本实施例辅助驾驶智能控制方法的步骤S100至步骤S500进行详细说明。
步骤S100：接收车辆外部声音信号。
于本实施例中，通过车辆中的采集设备采集车辆外部声音，然后从车辆的采集设备接收车辆外部声音信号。
所述车辆中的采集设备包括但不限于麦克风，装设有用于捕获声音的音频处理软件的采集设备等。
例如，利用车载麦克风采集车辆外部声音信号，车载终端从车载麦克风中接收车辆外部声音信号。
步骤S200：判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号：若否，则执行步骤S500：不动作；若是，则继续执行步骤S300：继续判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件：若是，继续执行步骤S400：控制车辆关闭声音报警功能；若否，则执行步骤S500：不动作。
于本实施例中，在判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号之前，还包括对接收的所述车辆外部声音信号进行噪音过滤，排除噪音影响。其中，对接收的所述车辆外部声音信号进行噪音过滤的方法包括但不限于滤波器、噪音过滤函数、噪音处理软件。
经过对接收的所述车辆外部声音信号进行噪音过滤后，判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号。
其中，于本实施例中，因为通过车辆报警信号为雷达探测报警生成的雷达报警信号，所述本车报警信号优选为雷达报警信号。
具体地，于本实施例中，所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式包括以下任一种方式：
1)如图2所示，所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式包括以下步骤：
步骤S210：判断所述车辆外部声音信号的声音频率是否满足预设频率：若否，则执行步骤S230：判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；若是，则执行步骤S240：判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号。
由于报警声音通常都是以预设频率的，所以本实施例中，可以通过判断车辆外部声音信号的声音频率的方式判断车辆外部声音信号是否为本车报警信号。因为
2)如图2所示，所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式包括以下步骤：
步骤S220：判断所述车辆外部声音信号的音量大小是否满足预设音量：若否，则执行步骤S230：判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；若是，则执行步骤S240：判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号。
即本实施例中，可以通过判断所述车辆外部声音信号的音量大小的方式判断车辆外部声音信号是否为本车报警信号。
3)如图3所示，为保证检测的可靠性，于本实施例中，所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式也可以包括以下步骤：
步骤S210：先判断所述车辆外部声音信号的声音频率是否满足预设频率，若否，则执行步骤S230：判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；若是，则继续执行步骤S220：判断所述车辆外部声音信号的音量大小是否满足预设音量：若否，则执行步骤S230：判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；若是，则执行步骤S240：判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号。
所以本实施例中，可以通过先判断声音频率、再判断声音的音量大小的方式判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号。
于本实施例中，如图4所示，所述预设智能控制条件包括声音信号持续时间阈值；判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式包括：
步骤S310：判断所述本车报警信号的声音信号持续时间是否达到所述声音信号持续时间阈值：若否，则执行步骤340：判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；若是，则执行步骤330：判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。
由于车辆持续的报警声音会对用户造成干扰，所以本实施例通过判断本车报警信号的声音信号持续时间是否达到所述声音信号持续时间阈值控制车辆报警声音的持续时间。
于本实施例中，为增加辅助驾驶智能控制的可靠性，于本实施例中，所述预设智能控制条件还包括：预设车辆状态；判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式还包括：判断车辆当前状态是否满足预设车辆状态：若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件号。
其中，于本实施例中，所述预设车辆状态包括：车辆停车位置、车辆车速、车辆行驶路况中的一种或多种组合。即判断车辆当前停车位置、当前车辆车速、当前车辆行驶路况找那个的一种或多种组合是否满足预设的车辆停车位置、车辆车速、车辆行驶路况。
车辆停车位置包括但不限路口、商场、学校门口等车流、人流比较密集的停车位置，所述车辆车速是否为0，即车辆是否静止，所述车辆行驶路况包括但不限于车辆是否拥堵、车辆周围人流是否密集等。
于本实施例中，优选地，根据本车报警信号的声音信号持续时间结合车辆当前状态判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件。
如图5所示，首先执行步骤S310：判断所述本车报警信号的声音信号持续时间是否达到所述声音信号持续时间阈值：若否，则执行步骤340：判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；若是，则执行步骤320：判断车辆当前状态是否满足预设车辆状态：若否，则执行步骤340：判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；若是，则执行步骤330：判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。
于本实施例中，在所述本车报警信号满足预设智能控制条件时，控制车辆关闭声音报警功能。其中，所述声音报警功能优选但不限于为高级智能驾驶辅助系统(ADAS)中的声音报警功能，即在所述本车报警信号满足预设智能控制条件时，向高级智能驾驶辅助系统(ADAS)发送控制信号，提示高级智能驾驶辅助系统(ADAS)关闭所述这个声音报警功能。
所以本实施例的辅助驾驶智能控制方法可以智能控制车辆关闭声音报警功能，避免误判断或拥堵路段等情况下产生的报警声音太长，对用户产生干扰。特别是在车辆拥堵时候，或附近非机动特别多的时候，需要关闭声音报警功能，避免对用户产生干扰。
于本实施例中，如图6所示，在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：步骤S600：获取并显示车辆周围环境图像。
具体地，于本实施例中，在控制车辆关闭声音报警功能之后，启动车辆外部的至少一个摄像头，获取车辆外部的周围环境图像，所述摄像头优选为360度车身摄像头，通过车辆外部的摄像头采集的车辆周围环境图像，通过车辆内的显示屏显示车辆周围环境图像，可以通过车辆周围环境图像获知哪个区域有碰撞物等危险信息。在控制车辆关闭声音报警功能之后，自动通过显示屏显示车辆周围环境图像，显示哪个区域有碰撞物等，让用户更加放心。
其中，除了显示车辆周围环境图像之外，还可以显示预设提示信息。
例如，道路拥堵，车辆密集，用户的车辆在路口停车时候，一部公交车太靠近车辆时候，碰撞检测声音开始报警，而且持续报警声音超过5秒，自动控制关闭声音报警功能，报警声音消失，车辆内显示屏显示车辆周围环境图像，使用户获知报警的危险区域，并通过显示屏提示：“车辆拥堵，车身雷达暂时关闭，开车后自动启动”。
于本实施例中，在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：在满足启动条件之后，控制车辆开启声音报警功能；所述启动条件包括车辆状态和/或车辆速度。
例如，当车辆启动和具有一定速度之后，再次启动声音报警功能，提醒用户。
如图7所示，本实施例还提供一种车载终端100，所述车载终端100包括存储器102，用于存储计算机程序；处理器101，用于运行所述计算机程序以实现如上所述的辅助驾驶智能控制方法。
其中，如图8所示，于本实施例中，所述车载终端100还包括：采集设备104，用于采集车辆外部声音信号；显示屏103，用于在控制车辆关闭声音报警功能之后，获取并显示车辆周围环境图像。
所述车辆中的采集设备104包括但不限于麦克风，装设有用于捕获声音的音频处理软件的采集设备104等。
存储器102通过系统总线与处理器101连接并完成相互间的通信，存储器102用于存储计算机程序，处理器101用于运行计算机程序，以使所述用户终端200执行所述的辅助驾驶智能控制方法。上述已经对所述辅助驾驶智能控制方法进行了详细说明，在此不再赘述。
另需说明的是，上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器102可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
此外，本实施例还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令被处理器101执行时实现上述的辅助驾驶智能控制方法。上述已经对所述辅助驾驶智能控制方法进行了详细说明，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明可以智能控制车辆关闭声音报警功能，避免误判断或拥堵路段等情况下产生的报警声音太长，对用户产生干扰；本发明可以自动检测报警声音，并结合车辆外部环境条件进行智能分析判断，有效提高控制的可靠性；本发明在控制车辆关闭声音报警功能之后，自动通过显示屏显示车辆周围环境图像，显示哪个区域有碰撞物等，让用户更加放心。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：包括：
接收车辆外部声音信号；
判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号：
若否，则不动作；
若是，则继续判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件：
若是，控制车辆关闭声音报警功能；若否，则不动作。
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式包括以下任一种或两组方式组合：
判断所述车辆外部声音信号的声音频率是否满足预设频率：
若否，则判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；
若是，则判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号；
判断所述车辆外部声音信号的音量大小是否满足预设音量：
若否，则判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；
若是，则判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号。
3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述预设智能控制条件包括声音信号持续时间阈值；
判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式包括：
判断所述本车报警信号的声音信号持续时间是否达到所述声音信号持续时间阈值：
若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；
若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。
4.根据权利要求3所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述预设智能控制条件还包括：预设车辆状态；
判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式还包括：
判断车辆当前状态是否满足预设车辆状态：
若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；
若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。
5.根据权利要求4所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述预设车辆状态包括：车辆停车位置、车辆车速、车辆行驶路况中的一种或多种组合。
6.根据权利要求1所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：
获取并显示车辆周围环境图像。
7.根据权利要求1所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：
在满足启动条件之后，控制车辆开启声音报警功能；
所述启动条件包括车辆状态和/或车辆速度。
8.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于：所述程序指令被执行时实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的辅助驾驶智能控制方法。
9.一种车载终端，其特征在于：包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的辅助驾驶智能控制方法。
10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于：所述车载终端还包括：
采集设备，用于采集车辆外部声音信号；
显示屏，用于在控制车辆关闭声音报警功能之后，获取并显示车辆周围环境图像。
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