CN112977338B - 车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质。其中，该方法包括：车辆处于熄火锁定状态的情况下，控制振动传感组件实时检测车身振动情况并生成振动信号；判断所述振动信号是否符合预设报警规则；若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；将所述视频信息发送至预设终端。本发明通过在车辆静止停放期间，若发生剐蹭或碰撞等事故，则及时开启车载摄像组件监控事故现场，从而便于后续车主追究肇事者责任，进而降低车主损失。

Description

车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着我国城镇化的发展，人民生活普遍提高，汽车普遍成了普通家庭的代步工具。我国的汽车保有量逐年增加，与汽车相关的问题也逐渐显现出来，期中以汽车剐蹭的问题尤为突出。通过对医院、超市、写字楼等地下流动车库或停车场调查，发现车辆被剐蹭现象很普遍。然而有很大一部分车主不知或不注意车辆何时被剐蹭，当发现被剐蹭时候，已无从调查，造成很多不必要的损失。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质，旨在解决车辆静止停放期间出现剐蹭或碰撞后，用户很难追究肇事者责任的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆远程监控方法，该方法包括：

车辆处于熄火锁定状态的情况下，控制振动传感组件实时检测车身振动情况并生成振动信号；

判断所述振动信号是否符合预设报警规则；

若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；

将所述视频信息发送至预设终端。

可选地，所述判断所述振动信号是否符合预设报警规则的步骤包括：

判断所述振动信号的频率是否在预设范围内、判断所述振动信号的频率在预设时间内是否未呈现周期性、以及判断所述振动信号的振幅是否大于预设振幅阈值；

所述若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

若所述振动信号的频率的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息。

可选地，所述若所述振动信号的频率的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

若所述振动信号的频率的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则获取车辆的电池电量，并判断电池电量是否低于第一预设电量阈值；

若电池电量低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息；

若电池电量不低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第二预设时长的视频信息，其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

可选地，所述若电池电量低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息的步骤包括：

若电池电量低于第一预设电量阈值，则判断电池电量是否低于第二预设电量阈值；

若电池电量不低于第二预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息，其中，所述第一预设电量阈值大于所述第二预设电量阈值；

其中，所述若电池电量低于第一预设电量阈值，则判断电池电量是否低于第二预设电量阈值的步骤之后，还包括：

若电池电量低于第二预设电量阈值，则生成因电量低而停止运行驻车监控功能的提示信息，并发送至移动终端。

可选地，所述若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号；

监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；

所述预设终端为服务器时，所述将所述视频信息发送至预设终端的步骤包括：

控制监测控制模块将所述视频信息发送至服务器，以使服务器根据所述视频信息生成车辆已造成损伤的提示信息发送至移动终端。

可选地，所述车载摄像组件包括环绕车架设置的多个车载摄像头；所述振动传感组件包括环绕车架设置的多个振动传感器；所述若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号的步骤包括：

若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载计算机控制模块确定生成所述振动信号的振动传感器；

控制车载计算机控制模块根据确定的振动传感器，确定与该振动传感器对应的车载摄像头；

控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号；

所述监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄得到视频信息。

可选地，所述监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄，并对目标特征自动聚焦得到视频信息，所述目标特征包括人的面部特征和/或车辆的车牌特征。

可选地，所述车载计算机控制模块向检测控制模块发送唤醒与所述方位对应的车载摄像头的唤醒信号的步骤之后还包括：

控制车载喇叭发出预设声音的报警提示和/或控制车载灯组发出预设光源的报警提示。

本发明提供了一种车辆，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆远程监控方法的步骤。

本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆远程监控方法的步骤。

本发明通过在车辆处于熄火锁定状态的情况下，控制振动传感组件实时检测车身振动情况并生成振动信号的步骤，使得即使在车主离开车辆的情况下，振动传感组件仍然可以担当“哨兵”角色为车主对车辆进行监护。通过判断所述振动信号是否符合预设报警规则的步骤来判断车辆是否真正遭受剐蹭或撞击等破坏事故。通过若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤，使得一旦振动信号满足预设报警规则，则开启车载摄像组件对车辆的周边环境进行实时拍摄，留下相应证据，为车主后续进行索赔提供依据。通过将所述视频信息发送至预设终端的步骤，来第一时间将出现的异常情况通知车主，并通过上传视频信息来保存相应证据，从而更好的维护车主的权益。车辆在停放时，本发明通过车辆被其他车辆剐蹭或者人为破坏时，能够及时启动监控系统，将破坏的车辆或人通过摄像头记录下来，并将视频上传至服务器保存，从而便于车主后续追究肇事者责任，进而降低车主损失。

附图说明

图1是本发明实施例车辆的模块结构示意图；

图2为本发明车辆远程监控方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆远程监控方法第二实施例的部分流程示意图；

图4为本发明车辆远程监控方法第三实施例中步骤S300的细化流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的模块结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是数据管理终端、手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(基于父进程创建所述指令对应的目标子进程、第一监控子进程和共享文件)等；存储数据区可存储被控车辆的运行情况和行驶环境以及信号机的相位变化所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。尽管图1未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆模块结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述模块结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，图2为本发明第一实施例的流程示意图，所述车辆远程监控方法包括：

步骤S100，车辆处于熄火锁定状态的情况下，控制振动传感组件实时检测车身振动情况并生成振动信号；

具体的，通过检测车辆的发动机是否处于熄火状态、以及检测车门是否处于上锁状态来判断车辆是否处于熄火锁定状态。所述振动传感组件包括环绕车架设置的多个振动传感器，多个振动传感器间隔设置。通过将振动传感器环绕车架间隔布置在车体的各个方位，从而确保振动传感器对车体在各个方位所遭受剐蹭/撞击造成振动的感应灵敏度。在一实施例中，所述多个振动传感器分别安装在车辆的前后保险杠的两侧。

步骤S200，判断所述振动信号是否符合预设报警规则；

若所述振动信号符合预设报警规则，则执行步骤S300：控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；

其中，所述预设报警规则，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，本实施例不作具体的限定。所述车载摄像组件包括环绕车架设置的多个车载摄像头，多个车载摄像头间隔设置。通过将车载摄像头环绕车架间隔布置在各个方位，从而有利于车载摄像头对车辆周围环境更全面的360度无死角监控。在一实施例中，所述车载摄像组件包括安装于车辆的内后视镜前方的前视摄像头、安装于车辆的后挡风玻璃一侧的后视摄像头、以及设于车辆的B柱相对两侧的侧视摄像头。

再进一步地，若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号；监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；

具体的，控制车载计算机控制模块可以为车载电脑ECU，监测控制模块可以为监控ECU。车载电脑ECU和监控ECU可以安装在车辆的仪表板中。

再进一步地，控制车载计算机控制模块确定生成所述振动信号的振动传感器；

控制车载计算机控制模块根据确定的振动传感器，确定与该振动传感器对应的车载摄像头；

控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号；

监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄得到视频信息。

为使上述描述更易理解，列举一实施例进行说明：振动传感组件包括四个振动传感器，四个振动传感器安装在车辆的前后保险杠的两侧，分别为左前振动传感器、左后振动传感器、右前振动传感器、以及右后振动传感器。所述车载摄像组件包括四个摄像头，四个摄像头分别包括安装于车辆的内后视镜前方的前视摄像头、安装于车辆的后挡风玻璃一侧的后视摄像头、以及安装于车辆的B柱相对两侧的左视摄像头和右视摄像头。当控制车载计算机确定是左前振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与左前振动传感器对应的左视摄像头和前视摄像头实时拍摄得到视频信息。当控制车载计算机确定是右前振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与右前振动传感器对应的右视摄像头和前视摄像头实时拍摄得到视频信息。当控制车载计算机确定是左后振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与左后振动传感器对应的左视摄像头和后视摄像头实时拍摄得到视频信息。当控制车载计算机确定是右后振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与右后振动传感器对应的右视摄像头和后视摄像头实时拍摄得到视频信息。

可以理解的是，还可以存在多个摄像头同时检测到车身振动情况并生成振动信号，对应的，控制车载计算机控制模块根据确定的多个振动传感器，确定与该振动传感器对应的多个车载摄像头；控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号；监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的多个车载摄像头实时拍摄得到视频信息。例如当控制车载计算机确定是左前振动传感器和右后振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与左前振动传感器和右后振动传感器分别对应的左视摄像头、前视摄像头、右视摄像头、以及后视摄像头实时拍摄得到视频信息。

其中，通过设置车载摄像头与振动传感器的对应关系，可以提高监控的精确性，从而更准确的抓拍到对车辆造成损伤的肇事者。同时，通过设置车载摄像头与振动传感器的对应关系，当某一方位的振动传感器检测到异常情况，并不用开启所有车载摄像头，只需开启与生成所述符合预设报警规则的振动信号的振动传感器对应的车载摄像头，从而有效节省了车辆电池的电量。

进一步地，所述步骤300之前还包括：控制车载喇叭发出预设声音的报警提示和/或控制车载灯组发出预设光源的报警提示。

通过该步骤可以给对车辆造成剐蹭/碰撞的肇事者以很好的警示作用和威慑效果。

步骤S400，将所述视频信息发送至预设终端。

在一实施例中，预设终端为服务器，控制监测控制模块将所述视频信息发送至服务器，以使服务器根据所述视频信息生成车辆已造成损伤的提示信息发送至移动终端。当然，在另一实施例中，也可以将所述视频信息存储在车辆的本地存储模块。

具体的，将拍摄的视频信息可通过4G/5G等无线通讯方式发送至服务器进行保存，随后服务器发送车辆已造成损伤的提示信息至车主的移动终端。所述信息可以为短信形式，例如车主收到该短信后，可以进一步通过移动终端登陆账户，在服务器内查看所述视频信息。

通过控制监测控制模块将所述视频信息发送至服务器的步骤，从而将视频信息完好的保存在服务器中，为后续车主在追责过程中提供很好的依据。通过使服务器将所述视频信息生成车辆已造成损伤的提示信息发送至移动终端的步骤，使得车主在第一时间能得知车辆受损的消息，从而方便车主第一时间采取下一步的维权措施。

再进一步地，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄，并对目标特征自动聚焦得到视频信息，所述目标特征包括人的面部特征和/或车辆的车牌特征。

其中，通过车载摄像头对目标特征自动聚焦，从而为后续车主在追责过程中能提供足够有力的证据，进而更好的维护车主的权益。

在本实施例中，通过车辆处于熄火锁定状态的情况下，控制振动传感组件实时检测车身振动情况并生成振动信号的步骤，使得即使在车主离开车辆的情况下，振动传感组件仍然可以担当“哨兵”角色为车主对车辆进行监护。通过判断所述振动信号是否符合预设报警规则的步骤来判断车辆是否真正遭受剐蹭或撞击等破坏事故。通过若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤，使得一旦振动信号满足预设报警规则，则开启车载摄像组件对车辆的周边环境进行实时拍摄，留下相应证据，为车主后续进行索赔提供依据。通过将所述视频信息发送至预设终端的步骤，来第一时间将出现的异常情况通知车主，并通过上传视频信息来保存相应证据，从而更好的维护车主的权益。车辆在停放时，本实施例通过车辆被其他车辆剐蹭或者人为破坏时，能够及时启动监控系统，将破坏的车辆或人通过摄像头记录下来，并将视频上传至服务器保存，从而便于车主后续追究肇事者责任，进而降低车主损失。

进一步地，参照图3，图3为本发明第二实施例的部分流程示意图，基于第一实施例，所述步骤S200包括：

步骤S210，判断所述振动信号的频率是否在预设范围内、判断所述振动信号的频率在预设时间内是否未呈现周期性、以及判断所述振动信号的振幅是否大于预设振幅阈值；

若所述振动信号的频率的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则执行所述步骤S300。

需要说明的是，判断所述振动信号的频率是否在预设范围内是为了起到滤波的作用，例如对刮擦引起的高频振动进行有效检测，而对10KHZ以下的振动信号(例如车辆旁边的说话、走路等声音)有较强的抑制作用。可以理解的是，所述滤波作用可通过安装于车辆的带通滤波模块来实现，带通滤波模块对选定刮擦声音频谱通带的衰减要小，而对于频谱带外衰减尽量大。判断所述振动信号的频率在预设时间内是否未呈现周期性是为了排除如车辆旁边放的烟花、播放的广场舞音乐等其他有规律的振动信号的干扰。判断所述振动信号的振幅是否大于预设振幅阈值是为了避免雨滴或轻量的塑料瓶打在车体上，或重型汽车从车辆旁边经过等振幅较小的振动信号带来的干扰。

进一步地，还可以通过根据振动信号的预设频率图谱特征来确定振动信号是否符合预设报警规则。例如，在车辆前期开发时，通过对车辆的模拟撞击和模拟剐蹭等多种情况，结合现有的计算机的神经网络学习的方法，最后模拟生成多种常见的车辆遭受撞击或刮蹭情形时的振动信号的频率图谱特征，并将所述频率图谱特征作为预设频率图谱特征。当车主将车辆停放而离开车辆时，若振动传感组件监测振动情况生成的振动信号的频率特征符合所述预设频率图谱特征，则可确定振动信号符合预设报警规则。

本实施例通过设置多种预设条件的预设报警规则，从而能够更准确有效的判断出车辆是否正遭受刮蹭或碰撞等事故，提高了判断准确度。同时也减少了对刮蹭或碰撞等事故的误判给车主带来的困扰，还减少了误判给车载摄像组件带来的更多冗余的工作量所损耗的电池电量，从而提升了车主对该远程监控功能的良好体验感、以及提高了车辆在开启远程监控功能时车辆电池的使用经济性。

进一步地，参照图4，图4为第三实施例中步骤S300的细化流程示意图，基于第二实施例，所述步骤S300包括：

步骤S310，获取车辆的电池电量，并判断电池电量是否低于第一预设电量阈值；

其中，可通过获取车辆的电源供电模块的电路回路中的工作电压，来检测车辆的电池电量大小，通常来说，所述工作电压越低，车辆的电池电量越小。可以理解的是，车辆的电源供电模块至少包括车辆的供电电池和电路导线。

步骤S320，若电池电量低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息；

步骤S330，若电池电量不低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第二预设时长的视频信息，其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

为使上述描述更易理解，列举一实施例：第一预设电量阈值为电池总量的30％，第一预设时长为5分钟，第二预设时长为10分钟。当电池电量大于或等于电池总量的30％时，若振动信号满足预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄10分钟的视频信息；当电池电量小于电池总量的30％时，若振动信号满足预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄5分钟的视频信息。

进一步地，若电池电量低于第一预设电量阈值，则判断电池电量是否低于第二预设电量阈值；

若电池电量低于第二预设电量阈值，则生成因电量低而停止运行驻车监控功能的提示信息，并发送至移动终端；若电池电量不低于第二预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息，其中，所述第一预设电量阈值大于所述第二预设电量阈值。

同样列举一实施例使上述描述更易理解：第一预设电量阈值为电池总量的30％，第二预设电量阈值为电池总量的5％。第一预设时长为5分钟，第二预设时长为10分钟。当电池电量低于电池总量的30％时，则判断电池电量是否低于电池总量的5％，若电池电量大于或等于电池总量的5％，且振动信号满足预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄5分钟的视频信息；若电池电量低于电池总量的5％，且振动信号满足预设报警规则，则生成因电量低而停止运行驻车监控功能的提示信息，并发送至移动终端，从而第一时间提醒车主，因电量低而关闭远程监控功能，进而保证可以留下足够供车主上电打火以启动车辆的电量。

本实施例通过车辆的电池电量处于不同情况下，相应的控制车载摄像组件实时拍摄不同预设时长的视频信息，从而提高了车辆在开启远程监控功能时车辆电池的使用经济性。在尽可能保证能拍摄到对车辆造成破坏的人或车辆的有力证据的同时，尽量节省车辆的电池电量，从而在车主离开车辆后，车载摄像组和车载传感组能更持久的担当“哨兵”角色为车主对车辆进行监护。同时也避免了车辆在长时间停车的情况下(例如3个月或者更久)，由于车辆可能多次判断振动信号符合预设报警规则，需要频繁开启车载摄像组件进行长时间拍摄，严重耗费电池电量，甚至造成车主在回来使用车辆时，车辆电池连启动车辆的电池电量都已无法供应的情况，进而提升了车辆远程监控方法的适应性和鲁棒性。

本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得终端执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明可读存储介质的具体实施例与上述车辆远程监控方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆远程监控方法，其特征在于，该方法包括：

车辆处于熄火锁定状态的情况下，控制振动传感组件实时检测车身振动情况并生成振动信号；

判断所述振动信号是否符合预设报警规则；

若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；

将所述视频信息发送至预设终端；

所述判断所述振动信号是否符合预设报警规则的步骤包括：

判断所述振动信号的频率是否在预设范围内、判断所述振动信号的频率在预设时间内是否未呈现周期性、以及判断所述振动信号的振幅是否大于预设振幅阈值；

所述若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

若所述振动信号的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息；

所述振动传感组件包括四个振动传感器，四个振动传感器安装在车辆的前后保险杠的两侧，分别为左前振动传感器、左后振动传感器、右前振动传感器、以及右后振动传感器，所述车载摄像组件包括四个摄像头，四个摄像头分别包括安装于车辆的内后视镜前方的前视摄像头、安装于车辆的后挡风玻璃一侧的后视摄像头、以及安装于车辆的B柱相对两侧的左视摄像头和右视摄像头，

所述若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

若所述振动信号符合预设报警规则，则控制车载计算机控制模块确定生成所述振动信号的振动传感器；

控制车载计算机控制模块根据确定的振动传感器，确定与该振动传感器对应的车载摄像头；

控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号；

监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄得到视频信息；

其中，当车载计算机控制模块确定是左前振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与左前振动传感器对应的左视摄像头和前视摄像头实时拍摄得到视频信息；

当车载计算机控制模块确定是右前振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与右前振动传感器对应的右视摄像头和前视摄像头实时拍摄得到视频信息；

当车载计算机控制模块确定是左后振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与左后振动传感器对应的左视摄像头和后视摄像头实时拍摄得到视频信息；

当车载计算机控制模块确定是右后振动传感器检测车身振动情况并生成振动信号时，控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号，监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与右后振动传感器对应的右视摄像头和后视摄像头实时拍摄得到视频信息；

其中，所述若所述振动信号的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

若所述振动信号的频率在预设范围内、所述振动信号的频率在预设时间内未呈现周期性、以及所述振动信号的振幅大于预设振幅阈值，则获取车辆的电池电量，并判断电池电量是否低于第一预设电量阈值；

若电池电量低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息；

若电池电量不低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第二预设时长的视频信息，其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长；

其中，所述若电池电量低于第一预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息的步骤包括：

若电池电量低于第一预设电量阈值，则判断电池电量是否低于第二预设电量阈值；

若电池电量不低于第二预设电量阈值，则控制车载摄像组件实时拍摄第一预设时长的视频信息，其中，所述第一预设电量阈值大于所述第二预设电量阈值；

其中，所述若电池电量低于第一预设电量阈值，则判断电池电量是否低于第二预设电量阈值的步骤之后还包括：

若电池电量低于第二预设电量阈值，则生成因电量低而停止运行驻车监控功能的提示信息，并发送至移动终端。

2.如权利要求1所述的车辆远程监控方法，其特征在于，所述预设终端为服务器时，所述将所述视频信息发送至预设终端的步骤包括：

控制监测控制模块将所述视频信息发送至服务器，以使服务器根据所述视频信息生成车辆已造成损伤的提示信息发送至移动终端。

3.如权利要求1所述的车辆远程监控方法，其特征在于，所述监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄得到视频信息的步骤包括：

监测控制模块接收所述唤醒信号后，控制与该振动传感器对应的车载摄像头实时拍摄，并对目标特征自动聚焦得到视频信息，所述目标特征包括人的面部特征和/或车辆的车牌特征。

4.如权利要求3所述的车辆远程监控方法，其特征在于，所述控制车载计算机控制模块向监测控制模块发送唤醒信号的步骤之后还包括：

控制车载喇叭发出预设声音的报警提示和/或控制车载灯组发出预设光源的报警提示。

5.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述车辆远程监控方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述车辆远程监控方法的步骤。

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