CN107914707A - 碰撞预警方法、系统、车载后视镜及存储介质 - Google Patents

碰撞预警方法、系统、车载后视镜及存储介质 Download PDF

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CN107914707A CN201711146707.3A CN201711146707A CN107914707A CN 107914707 A CN107914707 A CN 107914707A CN 201711146707 A CN201711146707 A CN 201711146707A CN 107914707 A CN107914707 A CN 107914707A
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Abstract

本发明实施例公开了一种碰撞预警方法、系统、车载后视镜及存储介质。该方法包括：智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。本发明实施例通过智能后视镜确定车辆是在夜间行车，获取车辆前方的实时图像识别前方的障碍物，根据障碍物与车辆之间的距离和车辆的实时车速进行碰撞预警，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性。

Description

碰撞预警方法、系统、车载后视镜及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能后视镜夜视技术领域，尤其涉及一种碰撞预警方法、系统、车载后视镜及存储介质。
背景技术
夜视系统在夜间可以将车灯照射范围以外的潜在危险情况显示在挡风玻璃上，从而开阔驾车人的视野，避免交通事故的发生，夜视系统也可以帮助驾驶者在夜间会车出现眩光时看清前方情况。但由于夜视系统价格昂贵，一般只是作为豪华车的选装件出售。市场上后装的汽车夜视仪多为一个红外摄像头加一个显示屏，除了夜视功能外并无其他功能，实用性低，影响美观。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：原车无夜视系统，后装的夜视系统价格高昂、功能单一。
发明内容
本发明实施例提供一种碰撞预警方法、系统、车载后视镜及存储介质，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性和实用性。
第一方面，本发明实施例提供了一种碰撞预警方法，该方法包括：
智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；
所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
第二方面，本发明实施例还提供了一种碰撞预警系统，该系统包括：
实时图像获取模块，用于智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；
距离获取模块，用于所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
碰撞预警模块，用于所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车载后视镜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例所述的碰撞预警方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的碰撞预警方法。
本发明实施例通过智能后视镜确定车辆是在夜间行车，获取车辆前方的实时图像识别前方的障碍物，根据障碍物与车辆之间的距离和车辆的实时车速进行碰撞预警，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性和实用性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的碰撞预警方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的碰撞预警方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的碰撞预警方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的碰撞预警系统的结构图；
图5是本发明实施例六提供的一种车载后视镜的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的碰撞预警方法的流程图，本实施例可适用于智能后视镜在夜间行车的条件下进行碰撞预警的情况，该方法可以由碰撞预警系统来执行，该系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在车载后视镜中，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像。
其中，所述夜间行车条件可以根据系统时间确定，例如晚八点之后以及早5点之前。在用户处于不同国家或地区时，依据所在区域的时间进行用户可选择或是自动的切换到对应的时区；在季节变化时，由于早晚天黑天亮时间上的差异，用户也可以根据自己的需要对所述的设定时间进行调整；本实施例对此并不进行限制。另外可选的确定车辆夜间满足行车条件可以是，根据亮度传感器获取的周围环境中的环境光的亮度决定是否满足夜间行车的条件。
在本实施例中，发明人创造性的提出了使用一个红外摄像头(也即第一红外摄像头)代替智能后视镜中的普通摄像头，以为车辆增加夜视功能。
S120、所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
所述智能后视镜通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像，则可以通过智能后视镜内置的图像处理器对该实时图像进行分析，进而识别出位于车辆前方的障碍物，在确认车辆前方有障碍物后则进一步获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
S130、所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
其中，所述车辆实时车速可以通过智能后视镜内置的GPS系统获取。根据智能后视镜获取的所述距离和所述车辆的实时车速进行计算得到车辆和车辆前方障碍物的碰撞时间，将得到的所述碰撞时间与预设的碰撞预警时间进行比较，进而实现碰撞预警。其中，预设的碰撞预警时间可以由用户自行设定，如当用户预设的碰撞预警时间为3秒，则当智能后视镜计算得到的碰撞时间达到3秒时智能后视镜便进行碰撞预警。
本发明实施例通过智能后视镜确定车辆是在夜间行车，获取车辆前方的实时图像识别前方的障碍物，根据障碍物与车辆之间的距离和车辆的实时车速进行碰撞预警，解决了原车无夜视系统，后装的夜视系统实用性低的问题，将夜视功能与智能后视镜合二为一，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种碰撞预警方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤智能后视镜获取所述障碍物与所述车辆之间的距离进一步优化为：所述智能后视镜控制开启所述车辆中的先进驾驶辅助系统，并通过所述先进驾驶辅助系统获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。同时，在步骤所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警之后，还包括：所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以使所述智能穿戴设备根据所述预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示。另外，在步骤所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警之后，还包括：所述智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像；所述智能后视镜通过显示屏显示所述障碍物的放大图像。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像。
S220、所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物。
S230、所述智能后视镜控制开启所述车辆中的先进驾驶辅助系统，并通过所述先进驾驶辅助系统获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
其中，所述先进驾驶辅助系统可以利用安装在智能后视镜中的各式各样的传感器(摄像头、雷达、激光和超声波等)，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理。本申请的技术方案中，利用先进驾驶辅助系统中的前车防撞预警系统通过感应和计算获得在行驶过程中的车辆与车辆前方障碍物的距离。
S240、所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
S250、所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以使所述智能穿戴设备根据所述预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示。
其中，所述智能穿戴设备可以为但不限于为智能手表、运动手环等。所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，智能穿戴设备接收预警提示信号的可以是智能穿戴设备或是智能穿戴设备中的应用端，应用端可以为内嵌于智能穿戴设备中的某个客户端的插件，或者为所述智能穿戴设备的操作系统的插件，与内嵌于智能穿戴设备中的碰撞预警客户端或者智能穿戴设备的操作系统中的碰撞预警应用程序配合使用；应用端也可以为所述智能穿戴设备中一个独立的可提供碰撞预警的客户端，本实施例对此不进行限制。
S260、所述智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像。
另外需要说明的是变焦是通过移动摄像头内部镜片来改变焦点的位置，改变焦距的长短，并改变镜头的视角大小，从而实现影像的放大与缩小。通过红外摄像头的主动变焦，可以在一定范围内变换焦距，从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的景象和不同景物的范围。当摄像头在不改变拍摄距离的情况下，可以通过变动焦距来改变拍摄范围，因此非常有利于画面的构图。在本申请中通过第一红外摄像头的主动变焦，对获取到的车辆前方的障碍物的实时图像将图像中的障碍物进行放大。
S270、所述智能后视镜通过显示屏显示所述障碍物的放大图像。
需要说明的是在步骤S240之后执行步骤S250和/或执行步骤S260和步骤S270没有严格的先后顺序，步骤S250和/或执行步骤S260和步骤S270是在进行碰撞预警时会执行的操作常规，具体的执行状态由其他步骤中发生的碰撞预警状态决定的。
本发明实施例通过智能后视镜确定车辆是在夜间行车，获取车辆前方的实时图像识别前方的障碍物，所述智能后视镜控制开启所述车辆中的先进驾驶辅助系统获取所述障碍物与所述车辆之间的距离，进一步根据所述距离和车辆的实时车速进行碰撞预警，智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示，还可以利用智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像并通过显示屏显示所述障碍物的放大图像，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性以及汽车的主动安全性和实用性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种碰撞预警方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤智能后视镜获取所述障碍物与所述车辆之间的距离进一步优化为：所述智能后视镜开启第二摄像头，其中，所述第二摄像头与所述第一红外摄像头共同构成双目摄像头；所述智能后视镜获取由所述双目摄像头捕捉的所述车辆前方的景深图像；所述智能后视镜根据所述景深图像中与所述障碍物对应的景深信息，获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。同时，在步骤所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警之后，还包括：所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以使所述智能穿戴设备根据所述预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示。另外，在步骤所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警之后，还包括：所述智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像；所述智能后视镜通过显示屏显示所述障碍物的放大图像。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S310、智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像。
S320、所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，所述智能后视镜开启第二摄像头，其中，所述第二摄像头与所述第一红外摄像头共同构成双目摄像头。
其中，双目摄像头测距的原理是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离存在着反比例的关系。
其中，所述第二摄像头可以为普通摄像头，也可以为红外摄像头，这里并不进行限制。
S330、所述智能后视镜获取由所述双目摄像头捕捉的所述车辆前方的景深图像。
其中，景深(DOF)是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。决定一个镜头的景深的三个要素是焦距、光圈和摄像头与被摄物的距离。镜头焦距越短景深越大，景深随焦距的增加而减小。镜头的光圈越小，景深就越大。被摄物与摄像头之间的距离越大，景深就越大。在本申请中的技术方案通过第一摄像头与所述第二红外摄像头共同构成双目摄像头，捕捉所述车辆前方的景深图像。
S340、所述智能后视镜根据所述景深图像中与所述障碍物对应的景深信息，获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
S350、所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
S360、所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以使所述智能穿戴设备根据所述预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示。
S370、所述智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像。
S380、所述智能后视镜通过显示屏显示所述障碍物的放大图像。
需要说明的是在步骤S240之后执行步骤S250和/或执行步骤S260和步骤S270没有严格的先后顺序，步骤S250和/或执行步骤S260和步骤S270是在进行碰撞预警时会执行的操作常规，具体的执行状态由其他步骤中发生的碰撞预警状态决定的。
本发明实施例通过智能后视镜确定车辆是在夜间行车，获取车辆前方的实时图像识别前方的障碍物，将第一摄像头与第二摄像头共同构成双目摄像头，使用该双目摄像头捕捉所述车辆前方的障碍物的景深图像，根据所述景深图像中与所述障碍物对应的景深信息，获取所述障碍物与所述车辆之间的距离，再通过障碍物与车辆之间的距离和车辆的实时车速进行碰撞预警，智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示，还可以利用智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像并通过显示屏显示所述障碍物的放大图像，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性、汽车的主动安全性和实用性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种碰撞预警系统的结构图，本实施例可适用于智能后视镜在夜间行车的条件下进行碰撞预警的情况。
如图4所示，所述系统包括：实时图像获取模块410、距离获取模块420和碰撞预警模块430，其中：
实时图像获取模块410，用于智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；
距离获取模块420，用于所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
碰撞预警模块430，用于所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
本发明实施例的碰撞预警系统，通过智能后视镜确定车辆是在夜间行车，获取车辆前方的实时图像识别前方的障碍物，根据障碍物与车辆之间的距离和车辆的实时车速进行碰撞预警，以实现在驾驶者夜间行车时判断潜在的碰撞危险，及时对驾驶者进行报警，提高了夜间驾驶的安全性。
在上述各实施例的基础上，所述距离获取模块420具体用于：
所述智能后视镜控制开启所述车辆中的先进驾驶辅助系统，并通过所述先进驾驶辅助系统获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
在上述各实施例的基础上，所述距离获取模块420具体用于：
所述智能后视镜开启第二摄像头，其中，所述第二摄像头与所述第一红外摄像头共同构成双目摄像头；
所述智能后视镜获取由所述双目摄像头捕捉的所述车辆前方的景深图像；
所述智能后视镜根据所述景深图像中与所述障碍物对应的景深信息，获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
在上述各实施例的基础上，所述碰撞预警模块430，包括：
碰撞时间计算单元，用于所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，计算碰撞时间；
碰撞预警单元，用于所述智能后视镜如果确定所述碰撞时间小于设定时间阈值，则产生声音信号，和/或光信号进行碰撞预警。
在上述各实施例的基础上，所述系统还包括：
预警提示信号发送模块，用于所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以使所述智能穿戴设备根据所述预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示。
在上述各实施例的基础上，所述系统还包括：
图像放大模块，用于所述智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像；
显示屏显示模块，用于所述智能后视镜通过显示屏显示所述障碍物的放大图像。
上述各实施例所提供的碰撞预警系统可执行本发明任意实施例所提供的碰撞预警方法，具备执行碰撞预警方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种碰撞预警方法，该方法包括：
智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；
所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的一种碰撞预警方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例六
如图5所示，为本发明实施例六提供的一种车载后视镜的硬件结构示意图，如图5所示，该车载后视镜包括：
一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；
存储器520；
所述车载后视镜还可以包括：输入装置530和输出装置540。
所述车载后视镜中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种碰撞预警方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的实时图像获取模块410、距离获取模块420和碰撞预警模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车载后视镜的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种碰撞预警方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载后视镜的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载后视镜的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；
所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能后视镜获取所述障碍物与所述车辆之间的距离，包括：
所述智能后视镜控制开启所述车辆中的先进驾驶辅助系统，并通过所述先进驾驶辅助系统获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能后视镜获取所述障碍物与所述车辆之间的距离，包括：
所述智能后视镜开启第二摄像头，其中，所述第二摄像头与所述第一红外摄像头共同构成双目摄像头；
所述智能后视镜获取由所述双目摄像头捕捉的所述车辆前方的景深图像；
所述智能后视镜根据所述景深图像中与所述障碍物对应的景深信息，获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警，包括：
所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，计算碰撞时间；
所述智能后视镜如果确定所述碰撞时间小于设定时间阈值，则产生声音信号，和/或光信号进行碰撞预警。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警之后，还包括：
所述智能后视镜向关联的智能穿戴设备发送预警提示信号，以使所述智能穿戴设备根据所述预警提示信号，以声音和/或震动的方式，向穿戴用户进行碰撞预警提示。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警之后，还包括：
所述智能后视镜控制所述第一红外摄像头进行主动变焦，以获取所述障碍物的放大图像；
所述智能后视镜通过显示屏显示所述障碍物的放大图像。
7.一种碰撞预警系统，其特征在于，包括：
实时图像获取模块，用于智能后视镜在确定车辆满足夜间行车条件时，通过第一红外摄像头获取车辆前方的实时图像；
距离获取模块，用于所述智能后视镜如果在所述实时图像中识别出位于所述车辆前方的障碍物，则获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
碰撞预警模块，用于所述智能后视镜根据获取的所述距离以及所述车辆的实时车速，进行碰撞预警。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述距离获取模块具体用于：
所述智能后视镜控制开启所述车辆中的先进驾驶辅助系统，并通过所述先进驾驶辅助系统获取所述障碍物与所述车辆之间的距离。
9.一种车载后视镜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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