CN106809214A - 一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备。该方法包括：采集所述汽车周围障碍物的景深信息；根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；若存在所述追尾危险，则进行告警。本发明实施例提供的技术方案能够提醒驾驶员注意驾驶车辆周围的障碍物，减少了追尾事故的发生。

Description

一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备

【技术领域】

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备。

【背景技术】

近年来，公路建设快速发展，汽车拥有量迅速增长，与此同时交通事故也频繁发生，其中，追尾事故经常发生于交通事故中，因此预防汽车追尾有着重要的意义。目前主要是依靠驾驶员实时的观察来避免追尾事故的发生。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：由于很多客观因素，造成驾驶员在驾驶中很难一直集中注意力，因此，仅仅依靠驾驶员的观察，常常不容易避免追尾事故的发生。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备，解决依靠驾驶员的观察不容易避免追尾事故发生的问题。

本发明实施例的一个方面，提供一种汽车追尾预警方法，包括：

采集所述汽车周围障碍物的景深信息；

根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；

根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；

若存在所述追尾危险，则进行告警。

在一些实施例中，所述根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险包括：

获取所述汽车当前的行驶速度；

根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；

当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；

当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。

在一些实施例中，在所述根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述汽车当前的行驶方向；

当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

在一些实施例中，所述当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险具体包括：

当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。

在一些实施例中，所述若存在所述追尾危险，则进行告警包括：

当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；

当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。

本发明实施例的另一方面，提供一种汽车追尾预警装置，包括

采集模块，用于采集所述汽车周围障碍物的景深信息；

计算模块，用于根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；

判断模块，用于根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；

告警模块，用于若存在所述追尾危险，则进行告警。

在一些实施例中，所述判断模块包括：

第一获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶速度；

第二获取单元，用于根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；

第一判断单元，用于当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；

第二判断单元，用于当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。

在一些实施例中，所述判断模块还包括：

第三获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶方向；

第三判断单元，用于当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

在一些实施例中，所述第一判断单元具体用于：

当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。

在一些实施例中，所述告警模块包括：

第一告警单元，用于当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；

第二告警单元，用于当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。

本发明实施例的又一方面，提供一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的方法。

在本发明实施例中，通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，从而根据该距离进行危险判断，并给出告警，本发明实施例提供的技术方案能够提醒驾驶员注意驾驶车辆周围的障碍物，从而可有效降低追尾事故的发生概率。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图；

图3是本发明又一实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图；

图4本发明实施例提供的一种汽车追尾预警装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种汽车追尾预警装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的执行汽车追尾预警方法的电子设备的硬件结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种汽车追尾预警方法在电子设备中执行，该电子设备包括摄像头，该摄像头安装在汽车上，该汽车包括轿车、客车、货车等各类型的车。

本发明实施例提供的一种汽车追尾预警装置可以作为其中一个软件或硬件功能单元，独立设置在上述电子设备中，也可以作为整合在电子设备中的其中一个功能模块，执行本发明实施例的汽车追尾预警方法。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤11、采集所述汽车周围障碍物的景深信息。

该汽车周围的障碍物包括该汽车前后左右四个方向的物体，该物体一般是其他汽车。

在本实施例中，该景深信息指的是在摄像头前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体的前后距离范围。可以通过安装在该汽车上的摄像头来采集所述汽车周围障碍物的景深信息。例如，利用两个摄像头来模拟人的双眼，基于双目视觉原理来完成该景深信息的采集过程，当人的两只眼睛从两个角度观察一个物体时，因两眼的视线角度不同，所以在两眼的视网膜上形成的两个图形存在视差，根据感觉到的视差，经过大脑分析，可以得到该物体的深度信息，双目机器视觉的方法正是基于这一原理，运用两个或多个摄像头，用光学传感器代替肉眼，对同一物体从多个角度成像，用计算机代替大脑，对采集到的图像分析处理，通过特定的算法(比如图像匹配算法)找到多幅图片中的同名点，从而利用同名点在不同图片中的位置不同产生的相差，采用特定方法(比如三角定位)还原出景深信息。

其中，摄像机的镜头光圈、镜头焦距，以及拍摄距离都是影响景深的重要因素，光圈越大，景深越浅，光圈越小，景深越深；镜头的焦距越长则景深越浅，反之景深越深；拍摄距离越远，景深越深，距离越近，景深越浅。

步骤12、根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离。

从上述步骤中可知拍摄距离是影响景深大小的一个关键因素，该拍摄距离也即是所述汽车与所述障碍物的距离，获取到景深信息后，可以根据景深的计算公式来计算出该拍摄距离，从而得到所述汽车与所述障碍物的距离，其中，景深计算公式在相关技术中均有详细描述。在本实施例中，该计算过程可以由软件代码实现。

步骤13、根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险。

根据该距离来判断是否有危险主要是判断该汽车是否存在与周围汽车的有追尾碰撞的危险，因此，只有在安全行车距离内才能有效避免追尾碰撞。可以在执行本方法的电子设备中预先存储相关技术中规定的安全行车距离，从而可以将获取到的距离与该安全行车距离进行比较，以判断是否存在危险，其中，该安全行车距离可以结合当时的行车环境来分别存储，例如结合当时的行车路面、路况、天气以及车速等，不同的行车环境可以获取到不同的安全行车距离，从而对应不同的判断结果。

步骤14、若存在所述追尾危险，则进行告警。

当判断到有追尾碰撞的危险时，给汽车内驾驶人员发出告警，该告警包括发出声音警报，发出语音提示等。驾驶人员获取到该告警信息后，一定程度上可减少追尾碰撞事故的发生。

本发明实施例提供了一种汽车追尾预警方法，该方法通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，从而根据该距离进行危险判断，并给出告警，本发明实施例提供的技术方案能够对可能发生的追尾碰撞事故及时的向驾驶员告警，从而可减少追尾碰撞事故的发生。

请参考图2，图2是本发明另一实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤21、采集所述汽车周围障碍物的景深信息。

步骤22、根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离。

上述步骤21-步骤22可参考上述实施例中的叙述，在此不再赘述。

步骤23、获取所述汽车当前的行驶速度。

一般汽车都会实时的记录当前的行驶速度，在本实施例中，可以结合软件和硬件的方法直接调用该记录的行驶速度。

步骤24、根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离。

该安全行驶距离指的是制动停车距离，该制动停车距离通常与驾驶员的反应时间、制动器作用时间、持续制动时间以及解除制动时间有关。通过分析影响制动停车距离的相关因素，采用行驶车速来获取该安全行驶距离，可以认为当前的汽车的行驶速度是多少公里，则应当与周围车辆保持多少米的行车距离，例如，当前车速为100公里每小时，则该安全行驶距离为100米。也可以采用相关技术的车速与驾驶距离的规定来设定该安全行驶距离。

步骤25、当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

在本实施例中，可以进一步地对该追尾危险进行级别划分，不同的追尾危险级别可以做出不同的告警响应。因此，当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险具体包括：当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断该追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断该追尾危险为高危险级别。其中，该第一预设距离范围大于该第二预设距离范围，例如，安全行驶距离为100米，该第一预设距离范围为80米到100米之间，该第二预设距离范围为小于80米。

步骤25’、当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。

判断不存在追尾危险时，可以不做出反应，也可以向驾驶员报告车辆距离前方或后方车辆的距离，以让驾驶员了解这些信息，避免其他客观因素造成追尾事故。

步骤26、若存在所述追尾危险，则进行告警。

该告警可以是判断到有危险时就给出警报，也可以是结合追尾危险级别给出相应的警告，例如，当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。

本发明实施例提供了一种汽车追尾预警方法，该方法通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，并获取该汽车当前的行驶速度，根据该行驶速度获取安全行驶距离，通过比较该距离和该安全行驶距离来判断是否存在追尾危险，进一步地，根据该距离值的大小对追尾危险进行级别划分，从而给出不同的告警响应。本发明实施例提供的技术方案能够对可能发生的追尾碰撞事故及时的向驾驶员告警，并针对可能发生的危险提前做好应急准备，从而有效的降低了追尾碰撞事故的发生。

请参考图3，图3是本发明又一实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤31、采集所述汽车周围障碍物的景深信息。

步骤32、根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离。

步骤33、获取所述汽车当前的行驶速度。

步骤34、根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离。

上述步骤31-步骤34可参考上述实施例中的叙述，在此不再赘述。

步骤35、获取所述汽车当前的行驶方向。

可以通过汽车上安装的摄像头来拍摄该汽车当前行驶方向的视图，分析该视图以通过公路边缘标识来识别公路路径，从而获取该汽车当前行驶方向的相关信息。也可以通过其他方式来获取该汽车当前的行驶方向，在此不做限定。

步骤36、当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

可以理解的是，虽然该汽车与障碍物的距离小于安全行驶距离，但当该汽车与该障碍物的行驶方向不同，或者虽然是同一方向但处于并行行驶时，此时，很有可能是不会发生追尾碰撞事故的，因此，本实施例中，只有当该汽车的行驶方向为朝向该障碍物行驶且该距离小于安全行驶距离时，才判断为有追尾危险。

步骤37、若存在所述追尾危险，则进行告警。

本发明实施例提供了一种汽车追尾预警方法，该方法通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，并获取该汽车当前的行驶速度，根据该行驶速度获取安全行驶距离，进一步地，还获取了该汽车当前的行驶方向，结合行驶方向、与障碍物的距离以及安全行驶距离来判断是否存在追尾碰撞危险，并给出告警响应。本发明实施例提供的技术方案能够对可能发生的追尾碰撞事故及时的向驾驶员告警，针对可能发生的危险提前做好应急准备，降低了追尾碰撞事故的发生，此外，结合驾驶方向来判断的方式更符合实际情况，

请参考图4，图4本发明实施例提供的一种汽车追尾预警装置的结构示意图，如图4所示，该装置40包括：采集模块401、计算模块402、判断模块403以及告警模块404。

在本实施例中，该采集模块，用于采集所述汽车周围障碍物的景深信息；该计算模块，用于根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；该判断模块，用于根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；该告警模块，用于若存在所述追尾危险，则进行告警。

在本实施例中，该采集模块连接该计算模块，将获取到的景深信息发送给计算模块，该计算模块连接判断模块，计算模块计算出该汽车与障碍物的距离后，将该距离发送给判断模块，该判断模块连接告警模块，判断模块根据接收到的距离判断是否有危险，并将判断的结果发送给告警模块，该告警模块根据判断的结果进行告警。

值得说明的是，上述装置内的模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种汽车追尾预警装置，该装置通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，从而根据该距离进行危险判断，并给出告警，本发明实施例提供的技术方案能够对可能发生的追尾碰撞事故及时的向驾驶员告警，从而可减少追尾碰撞事故的发生。

请参考图5，图5是本发明另一实施例提供的一种汽车追尾预警装置的结构示意图，如图5所示，该装置50包括：采集模块501、计算模块502、判断模块503以及告警模块504，其中，该判断模块503包括：第一获取单元5031、第二获取单元5032、第一判断单元5033以及第二判断单元5034，该告警模块504包括：第一告警单元5041和第二告警单元5042。

在本实施例中，该采集模块，用于采集所述汽车周围障碍物的景深信息；该计算模块，用于根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；该判断模块，用于根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；该告警模块，用于若存在所述追尾危险，则进行告警。

在本实施例中，该第一获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶速度；该第二获取单元，用于根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；该第一判断单元，用于当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；该第二判断单元，用于当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。其中，该第一判断单元具体用于：当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。该第一告警单元，用于当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；该第二告警单元，用于当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。

在本实施例中，该第一获取单元连接该第二获取单元，该第二获取单元根据第一获取单元发送的汽车当前行驶速度来获取对应的安全行驶距离，该第二获取单元分别连接该第一判断单元和该第二判断单元，用于将该安全行驶距离分别发送给该第一判断单元和该第二判断单元，由该第一判断单元和该第二判断单元分别判断所述距离与所述安全行驶距离的大小，从而判断是否有危险。该第一告警单元和该第二告警单元分别连接该第一判断单元，根据该第一判断单元判断为有危险时，对应的做出告警反应。

值得说明的是，上述装置内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种汽车追尾预警装置，该装置通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，并获取该汽车当前的行驶速度，根据该行驶速度获取安全行驶距离，通过比较该距离和该安全行驶距离来判断是否存在追尾危险，进一步地，根据该距离值的大小对追尾危险进行级别划分，从而给出不同的告警响应。本发明实施例提供的技术方案能够对可能发生的追尾碰撞事故及时的向驾驶员告警，并针对可能发生的危险提前做好应急准备，从而有效的降低了追尾碰撞事故的发生。

同样请参考图5，本发明又一实施例提供了一种汽车追尾预警装置，本实施例与上述实施例的区别在于，该判断模块503还包括：第三获取单元5035和第三判断单元5036。

其中，该第三获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶方向；该第三判断单元，用于当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

该第三获取单元连接该第三判断单元，用于将获取到的汽车的行驶方向发送至该第三判断单元，该第三判断单元还连接第二获取单元，用于获取该第二获取单元发送的汽车的安全行驶距离，该第三判断单元将该安全行驶距离与计算模块发送的距离进行比较，并同时结合该汽车的行驶方向，做出是否有危险的判断。

值得说明的是，上述装置内的单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种汽车追尾预警装置，该装置通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，并获取该汽车当前的行驶速度，根据该行驶速度获取安全行驶距离，进一步地，还获取了该汽车当前的行驶方向，结合行驶方向、与障碍物的距离以及安全行驶距离来判断是否存在追尾碰撞危险，并给出告警响应。本发明实施例提供的技术方案能够对可能发生的追尾碰撞事故及时的向驾驶员告警，针对可能发生的危险提前做好应急准备，降低了追尾碰撞事故的发生，此外，结合驾驶方向来判断的方式更符合实际情况，

请参考图6，图6是本发明实施例提供的执行汽车追尾预警方法的电子设备的硬件结构示意图，如图6所示，该电子设备60包括：

一个或多个处理器601以及存储器602，图6中以一个处理器601为例。

处理器601和存储器602可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

执行汽车追尾预警方法的设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的汽车追尾预警方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的采集模块401、计算模块402、判断模块403以及告警模块404)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例汽车追尾预警方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车追尾预警装置的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至汽车追尾预警装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与汽车追尾预警装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置604可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601执行时，执行上述任意方法实施例中的汽车追尾预警方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤11至步骤14，图2中的方法步骤21至步骤26或者步骤21至步骤25’，图3中的方法步骤31至步骤37，实现图4中的模块401-404，图5中的模块501-504、单元5031-5036的功能。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施例中的汽车追尾预警方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤11至步骤14，图2中的方法步骤21至步骤26或者步骤21至步骤25’，图3中的方法步骤31至步骤37，实现图4中的模块401-404，图5中的模块501-504、单元5031-5036的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的汽车追尾预警方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤11至步骤14，图2中的方法步骤21至步骤26或者步骤21至步骤25’，图3中的方法步骤31至步骤37，实现图4中的模块401-404，图5中的模块501-504、单元5031-5036的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车追尾预警方法，其特征在于，包括：

采集所述汽车周围障碍物的景深信息；

根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；

根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；

若存在所述追尾危险，则进行告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险包括：

获取所述汽车当前的行驶速度；

根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；

当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；

当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述汽车当前的行驶方向；

当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险具体包括：

当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若存在所述追尾危险，则进行告警包括：

当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；

当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。

6.一种汽车防追尾预警装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述汽车周围障碍物的景深信息；

计算模块，用于根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；

判断模块，用于根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；

告警模块，用于若存在所述追尾危险，则进行告警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶速度；

第二获取单元，用于根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；

第一判断单元，用于当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；

第二判断单元，用于当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第三获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶方向；

第三判断单元，用于当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元具体用于：

当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的方法。