CN107408338A - 驾驶员辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，所述驾驶员辅助系统具有：其他车辆信息取得部，其取得其他车辆的行进方向信息；存储部，其将车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的地点和与所述地点对应的车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的方向信息对应起来进行存储；视觉辨认性判定部，其根据由所述其他车辆信息取得部取得的所述其他车辆的行进方向信息和所述存储部中存储的所述视觉辨认性降低的方向信息，判定所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低；以及警告处理部，其在由所述视觉辨认性判定部判定为所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，对本车辆的驾驶员警告所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。

Description

驾驶员辅助系统

技术领域

本发明涉及检测车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低并进行警告的驾驶员辅助系统。

背景技术

以往，公开有如下的驾驶员辅助装置：根据本车辆的位置和当前时刻计算太阳的位置，进而根据该太阳的位置和本车辆的行进方向计算太阳光射入驾驶席内的方向(例如参照专利文献1)。该驾驶员辅助装置能够通过计算太阳光射入驾驶席内的方向，事前警告本车辆的驾驶员由于太阳光而使视觉辨认性降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-121159号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的驾驶员辅助系统中，虽然能够检测本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，但却无法检测其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。因此，具有在虽然本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性未降低但其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，可能被其他车辆碰撞而发生危险这样的课题。

本发明的驾驶员辅助系统正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，检测其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，对本车辆的驾驶员进行警告。

用于解决课题的手段

本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，所述驾驶员辅助系统具有：其他车辆信息取得部，其取得其他车辆的行进方向信息；存储部，其将车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的地点和与所述地点对应的车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的方向信息对应起来进行存储；视觉辨认性判定部，其根据由所述其他车辆信息取得部取得的所述其他车辆的行进方向信息和所述存储部中存储的所述视觉辨认性降低的方向信息，判定所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低；以及警告处理部，其在由所述视觉辨认性判定部判定为所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，对本车辆的驾驶员警告所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。

本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，所述驾驶员辅助系统具有：视觉辨认性降低地点判定部，其判定车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否已降低，在所述车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性已降低时，输出所述车辆的位置信息和所述车辆的行进方向信息；以及存储部，其将从所述视觉辨认性降低地点判定部输出的所述车辆的位置信息和所述车辆的行进方向信息对应起来进行存储。

发明效果

本发明的驾驶员辅助系统检测其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，对本车辆的驾驶员进行警告，因此，在其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，本车辆的驾驶员能够注意其他车辆的运动进行行驶。

附图说明

图1是实施方式1的驾驶员辅助系统的硬件结构图。

图2是实施方式1的驾驶员辅助系统的功能框图。

图3是实施方式1的服务器存储的数据库的例子。

图4是实施方式1的驾驶员辅助系统存储本车辆的行进方向信息的动作流程图。

图5是实施方式1的视觉辨认性降低信息检测装置和视觉辨认性降低地点判定装置的功能框图。

图6是实施方式1的视觉辨认性降低地点判定装置的动作流程图。

图7是实施方式1的图像解析部通过滤波处理对眼皮的边缘进行强调后的图像的例子。

图8是实施方式1的驾驶员辅助装置警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的处理的动作流程图。

图9是实施方式1的显示装置4显示警告图像的例子。

图10是根据驾驶员的视线或遮阳板的状态判定视觉辨认性降低时的视觉辨认性降低信息检测装置和视觉辨认性降低地点判定装置的功能框图。

图11是示出实施方式1的本车辆的驾驶员的视线分布的图。

图12是说明实施方式1的遮阳板传感器的图。

图13是实施方式2的驾驶员辅助系统的功能框图。

图14是实施方式2的地图数据库的例子。

图15是实施方式2的驾驶员辅助系统的动作流程图。

图16是实施方式2的显示装置显示警告图像的例子。

图17是实施方式3的驾驶员辅助系统的功能框图。

图18是实施方式3的驾驶员辅助系统的动作流程图。

图19是实施方式3的显示装置显示警告图像的例子。

图20是实施方式4的驾驶员辅助系统的功能框图。

图21是实施方式4的驾驶员辅助系统的动作流程图。

图22是实施方式5的驾驶员辅助系统的功能框图。

图23是实施方式5的驾驶员辅助系统的动作流程图。

具体实施方式

实施方式1

下面，使用图1、图2对实施方式1的驾驶员辅助系统进行说明。

图1是实施方式1的驾驶员辅助系统的硬件结构图。图2是实施方式1的驾驶员辅助系统的功能框图。在图1中，实施方式1的驾驶员辅助系统具有周边监视装置1、处理装置2、存储装置3、显示装置4、扬声器5、外部通信装置6、服务器7、视觉辨认性降低信息检测装置8、本车辆位置取得装置9和视觉辨认性降低地点判定装置10。在处理装置2上经由CPU总线100连接有周边监视装置1、存储装置3、显示装置4、扬声器5、外部通信装置6、视觉辨认性降低信息检测装置8、本车辆位置取得装置9和视觉辨认性降低地点判定装置10，能够经由CPU总线101交换信息。下面，使用图2分别对各结构进行说明。另外，本车辆是指具有驾驶员辅助系统的车辆，即警告驾驶员的视觉辨认性降低的车辆。在以下的说明中，对该本车辆上搭载的驾驶员辅助系统进行说明。其他车辆是指上述本车辆以外的车辆。进而，车辆是指本车辆或其他车辆。

周边监视装置1是取得用于计算其他车辆的位置和其他车辆的行进方向的周边信息的装置。例如，雷达、激光雷达、摄像机等相当于周边监视装置1。周边信息是指周边监视装置例如雷达或激光雷达取得的本车辆与其他车辆之间的距离的信息或摄像机进行摄像而得到的图像数据等。另外，在以下的说明中，将本车辆的位置的信息表现为本车辆的位置信息，将其他车辆的位置的信息表现为其他车辆的位置信息。并且，将本车辆的行进方向的信息表现为本车辆的行进方向信息，将其他车辆的行进方向的信息表现为其他车辆的行进方向信息。

处理装置2是用于判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低的装置，例如，CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)相当于处理装置2。视觉辨认性的降低是指在其他车辆的驾驶员由于太阳光而感到眩目的情况下以及由于被楼宇或车等反射后的太阳光而感到眩目的情况下不容易看到周边状况的状态。处理装置2具有视觉辨认性判定部21、其他车辆信息取得部22、警告处理部23。处理装置2通过执行存储装置3等中预先存储的程序，实现后述的其他车辆信息取得部22、视觉辨认性判定部21和警告处理部23的功能。另外，驾驶员辅助系统可以是处理装置2，也可以具有该处理装置2和后述的服务器7。

存储装置3存储在由处理装置2判定为其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，使后述的显示装置4显示的警告用的图像数据和使后述的扬声器5输出的警告用的声音数据。另外，在以下的说明中，将警告用的图像数据和警告用的声音数据表现为警告数据。

显示装置4在由处理装置2判定为其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，显示警告用的图像。例如，抬头显示器、仪表板和用于显示车载导航系统的道路信息的显示器相当于显示装置4。另外，在本实施方式中，设显示装置4为抬头显示器、仪表板和用于显示车载导航系统的道路信息的显示器，但是不限于此，也可以是从外部连接的智能手机、平板等设备的显示器。

扬声器5在由处理装置2判定为其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，输出警告用的声音。扬声器5例如安装在车辆内的前方或左右，输出音乐或车载导航系统的道路信息的扬声器相当于扬声器5。并且，扬声器5也可以是从外部与车载导航系统等车载设备连接的智能手机、平板等设备的扬声器。

外部通信装置6与外部的装置进行通信。例如，在后述的服务器7是设置在车辆外部的外部服务器的情况下，外部通信装置6与服务器7进行信息的发送接收。

服务器7具有视觉辨认性降低地点数据库。图3是实施方式1的服务器存储的视觉辨认性降低地点数据库的例子。如图3所示，视觉辨认性降低地点数据库是将日期、时段、视觉辨认性降低的地点、视觉辨认性降低的方向、眩目程度等对应起来的信息。视觉辨认性降低的地点是指车辆行驶中由于太阳或从楼宇等反射后的光照射到该车辆的驾驶员而使该驾驶员的视觉辨认性降低的地点。在本实施方式中，将服务器7中存储的视觉辨认性降低的地点表现为坐标，将视觉辨认性降低的方向表现为方位。方位相当于以车辆为基准的太阳光或太阳光被楼宇等反射后的光的方向、或车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低时的行进方向。图3的最上面的行中记载的数据表示在1月1日的时段7：00～8：00，在由坐标34.40N,132.47E表示的地点朝向方位120°或240°的方向的车辆上搭乘的驾驶员由于眩目而使视觉辨认性降低。眩目程度表示眩目的强度的信息，对驾驶员照射的光的强度越强，则眩目程度越高。另外，服务器7可以是设置在车辆外部的外部服务器，也可以是车辆内部的存储装置(未图示)。可以包含车辆外部的外部服务器和车辆内部的存储装置在内表现为存储部。在以下的说明中，另外，在视觉辨认性降低地点数据库的说明中，说明了将日期、时段、坐标、眩目程度对应起来的情况，但是，视觉辨认性降低地点数据库至少将坐标、方位对应起来即可。

视觉辨认性降低信息检测装置8是取得用于检测本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的信息的装置，例如具有车载摄像机等。在视觉辨认性降低信息检测装置8是车载摄像机的情况下，用于检测视觉辨认性降低的信息相当于由车载摄像机进行摄像而得到的驾驶员的面部图像数据。

本车辆位置取得装置9是取得本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息的装置。例如，本车辆位置取得装置9通过GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等，隔开时间间隔取得多个本车辆的位置信息，根据按照时间而变化的本车辆的位置信息计算本车辆的行进方向信息。本车辆的位置信息例如是本车辆所在的纬度和经度等信息。另外，本车辆位置取得装置9也可以根据CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)的数据(例如陀螺仪传感器、地磁传感器等的信息)取得本车辆的行进方向信息。

视觉辨认性降低地点判定装置10判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。并且，视觉辨认性降低地点判定装置10在判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息。

接着，使用图2对处理装置2的结构进行详细说明。

其他车辆信息取得部22从周边监视装置1取得周边信息，根据该周边信息计算其他车辆的行进方向。另外，其他车辆的行进方向的计算方法容后再述。

视觉辨认性判定部21根据其他车辆信息取得部22计算出的其他车辆的行进方向信息和从服务器7取得的方位的信息，判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。

警告处理部23在由视觉辨认性判定部21判定为其他车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，从存储装置3取得警告用的图像数据或警告用的声音数据中的至少一方，将其输出到显示装置4或扬声器5。

另外，上述的其他车辆信息取得部22、视觉辨认性判定部21和警告处理部23的功能可以由处理装置2实现，也可以在服务器7侧实现。

下面，使用图4对实施方式1的驾驶员辅助系统使视觉辨认性降低地点数据库存储本车辆的行进方向信息的处理进行说明。图4是实施方式1的驾驶员辅助系统存储本车辆的行进方向信息的动作流程图。

在ST100中，视觉辨认性降低地点判定装置10从视觉辨认性降低信息检测装置8取得用于检测视觉辨认性降低的信息。

在ST200中，视觉辨认性降低地点判定装置10根据用于检测视觉辨认性降低的信息，判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。下面，使用图5～图7对本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低的判定方法进行详细说明。图5是实施方式1的视觉辨认性降低地点判定装置10和视觉辨认性降低信息检测装置8的功能框图。图6是实施方式1的视觉辨认性降低地点判定装置10的动作流程图。图7是实施方式1的图像解析部通过滤波处理对眼皮的边缘进行强调后的图像的例子。

在图5中，视觉辨认性降低信息检测装置8具有车载摄像机81。车载摄像机81是对驾驶员的面部进行摄像的装置。视觉辨认性降低地点判定装置10具有图像解析部101和判定部103。图像解析部101是对车载摄像机81进行摄像而得到的图像数据进行解析并计算后述的眼皮的打开情形的信息的装置。判定部103是根据图像解析部101计算出的眼皮的打开情形的信息判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低的装置。

在图6中，车载摄像机81对驾驶员的面部进行摄像，将该面部的图像数据输出到视觉辨认性降低地点判定装置10的图像解析部101。图像解析部101对图像数据进行解析，确定眼睛的位置(ST101)。

图像解析部101通过索贝尔滤波器对该图像数据进行滤波处理，对眼皮的边缘进行强调(ST102)。

如图7所示，图像解析部101在强调后的边缘的像素数中提取垂直方向的最大值h和水平方向的最大值w。并且，图像解析部101计算垂直方向的最大值h与水平方向的最大值w的比率h/w(ST103)。比率h/w相当于眼皮的打开情形中的信息。

图像解析部101将比率h/w的信息输出到判定部103。判定部103根据从图像解析部101取得的比率h/w的信息判定眼皮的打开情形(ST104)。例如，判定部103预先具有阈值，在比率h/w为阈值以上的情况下，判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，在比率h/w为阈值以下的情况下，判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性未降低。视觉辨认性降低地点判定装置10在判定为视觉辨认性降低的情况下，执行图4中的ST300的处理。另一方面，视觉辨认性降低地点判定装置10在判断为视觉辨认性未降低的情况下，结束处理。

在ST300中，视觉辨认性降低地点判定装置10在判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，从本车辆位置取得装置9取得本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，从时刻计时单元(未图示)取得判定为视觉辨认性降低时的日期和时刻。

在ST400中，视觉辨认性降低地点判定装置10经由外部通信装置6向服务器7发送本车辆的位置、本车辆的行进方向、日期和时刻的信息。服务器7将本车辆的位置信息、本车辆的行进方向信息、日期的信息和时刻的信息存储在视觉辨认性降低地点信息数据库中。

例如，在图3的例子中，在本车辆在1月1日的时段7：30，在坐标(相当于本车辆的位置)34.40N,132.47E所示的地点朝向方位(相当于本车辆的行进方向)240°的方向时，在视觉辨认性降低地点判定装置10判断为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，视觉辨认性降低地点判定装置10将日期“1/1”、时段“7：00～8：00”、坐标“34.40N,132.47E”、方位“240°”存储到服务器7中。并且，视觉辨认性降低地点判定装置10将与眼皮的打开情形对应的眩目程度例如“30％”存储到服务器7中。另外，视觉辨认性降低地点判定装置10不是必须向服务器7发送日期、日期时间的信息。例如，服务器7也可以具有对当前的日期、时刻进行计时的时刻计时单元(未图示)，将从视觉辨认性降低地点判定装置10取得的坐标、方位、眩目程度的信息与取得这些信息的时点的日期、时段对应起来进行存储。

另外，在图4中，对驾驶员辅助系统设置在本车辆中的例子进行了说明，但是，也可以设置在其他车辆中。在其他车辆中设置有驾驶员辅助系统的情况下，其他车辆的驾驶员辅助系统在判定为视觉辨认性降低的情况下，将其他车辆的位置信息和其他车辆的行进方向信息输出到服务器7。这样，通过将其他车辆的位置信息和其他车辆的行进方向信息也存储到视觉辨认性降低地点数据库中，能够充实视觉辨认性降低地点数据库的信息量。另外，将从本车辆或其他车辆的驾驶员辅助系统输出的本车辆的位置信息或其他车辆的位置信息表现为车辆的位置信息，将从本车辆或其他车辆的驾驶员辅助系统发送的本车辆的行进方向信息或其他车辆的行进方向信息表现为车辆的行进方向信息。

并且，本实施方式的视觉辨认性降低数据库在本车辆或其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，自动存储从本车辆或其他车辆发送的车辆的位置信息和车辆的行进方向信息，但是，也可以由设计者预先在视觉辨认性降低数据库中手动存储车辆的位置信息和车辆的行进方向信息。

接着，使用图8对实施方式1的驾驶员辅助系统的警告处理的动作进行说明。图8是实施方式1的驾驶员辅助装置警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的处理的动作流程图。

在ST1中，本车辆位置取得装置9隔开规定的时间间隔经由外部通信装置6向服务器7发送本车辆的位置信息。规定的时间间隔由驾驶员辅助系统的设计者任意设定。在图5的说明中，本车辆位置取得装置9在时刻“9：30”向服务器7发送本车辆的位置“33.40N,131.47E”的信息。

在ST2中，服务器7从本车辆位置取得装置9接收本车辆的位置“33.40N,131.47E”的信息。服务器7检索图3所示的视觉辨认性降低地点数据库中存储的时段中的、包含从本车辆位置取得装置9接收到本车辆的位置信息时的时刻的时段。从本车辆位置取得装置9发送时刻“9：30”的信息，因此，服务器7提取时段“9：00～10：00”作为检索结果。另外，设服务器7具有时刻计时单元(未图示)，能够从时刻计时单元取得当前时刻。

接着，服务器7从视觉辨认性降低数据库内检索与在视觉辨认性降低数据库中检索到的时段“9：00～10：00”对应的坐标中的、与从本车辆位置取得装置9接收到的本车辆的位置“33.40N,131.47E”对应的坐标的信息。与从本车辆位置取得装置9接收到的本车辆的位置“33.40N,131.47E”对应的坐标的信息例如是与在服务器7中设定坐标的范围，在以视觉辨认性降低数据库中存储的坐标为基准规定的范围内包含从本车辆位置取得装置9接收到的本车辆的位置“33.40N,131.47E”的情况对应的坐标的信息。在图8的例子中，服务器7设从本车辆位置取得装置9接收到的本车辆的位置“33.40N,131.47E”包含在视觉辨认性降低地点数据库的第3行的坐标“34.40N,132.47E”的范围内进行提取。服务器7向外部通信装置6发送与提取出的坐标“34.40N,132.47E”对应的方位“140°、220°”的信息。另外，在图5的说明中，服务器7以点的信息存储视觉辨认性降低地点数据库的坐标，但是，也可以作为范围的信息进行存储。例如，服务器7能够以从交叉路口中心起半径Xm的范围或特定道路的A地点到B地点的范围等范围的形式进行存储。

在图8的说明中，服务器7判断从本车辆位置取得装置9接收到的本车辆的位置“33.40N,131.47E”是否包含在规定的范围内，但是，本发明不限于此，也可以利用视觉辨认性判定部21进行判断。例如，本车辆位置取得装置9也可以向服务器7发送以本车辆的本车辆的位置“33.40N,131.47E”为中心规定的范围的信息，服务器7从视觉辨认性降低地点数据库中检索并发送与该规定的范围内包含的坐标对应的方位的信息。通过这样构成，能够按照每个车辆设定不同的范围。

在ST3中，视觉辨认性判定部21经由外部通信装置6从服务器7取得方位“140°、220°”的信息。视觉辨认性判定部21在取得了方位的信息的情况下，执行ST4的处理。另一方面，视觉辨认性判定部21在未取得方位的信息的情况下，结束处理。

在ST4中，周边监视装置1取得周边信息。例如，周边监视装置1通过雷达等取得本车辆与其他车辆之间的距离的信息。并且，其他车辆信息取得部22从周边监视装置1取得周边信息，判定在从本车辆起预定的范围内是否存在其他车辆。在从本车辆起预定的范围内存在其他车辆的情况下，其他车辆信息取得部22根据本车辆的位置以及本车辆与其他车辆之间的距离的信息，计算其他车辆的位置。进而，其他车辆信息取得部22多次计算其他车辆的位置，根据多次计算出的其他车辆的位置的变化，计算其他车辆的行进方向。其他车辆信息取得部22将计算出的其他车辆的行进方向信息输出到视觉辨认性判定部21，执行ST5的处理。另一方面，其他车辆信息取得部22在判定为在从本车辆起预定的范围内不存在其他车辆的情况下，结束处理。另外，预定的范围可以是雷达等的可测距范围，也可以是不同于雷达等的测距范围而任意规定的范围。

在ST5中，视觉辨认性判定部21根据从其他车辆信息取得部22取得的其他车辆的行进方向和从服务器7取得的方位“140°、220°”的信息，判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。具体而言，视觉辨认性判定部21在其他车辆的行进方向与从服务器7取得的方位对应的情况下，即其他车辆的行进方向朝向方位140°或220°的方向的情况下，判定为其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。处理装置2在由视觉辨认性判定部21判定为其他车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，执行ST5的处理。另一方面，处理装置2在由视觉辨认性判定部21判定为其他车辆的驾驶员的视觉辨认性未降低的情况下，结束处理。另外，视觉辨认性判定部21不是必须根据其他车辆的行进方向与从服务器7取得的方位是否完全一致，来判定其他车辆的行进方向与从服务器7取得的方位是否对应。例如，视觉辨认性判定部21也可以预先具有其他车辆的行进方向与从服务器7取得的方位的偏移的阈值，在其他车辆的行进方向与从服务器7取得的方位的偏移为阈值以下的情况下，判断为其他车辆的行进方向与从服务器7取得的方位对应。

在ST6中，警告处理部23在由视觉辨认性判定部21判定为其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，从存储装置3取得警告用的图像数据和警告用的声音数据。并且，警告处理部23将警告用的图像数据输出到显示装置4，将警告用的声音数据输出到扬声器5。另外，在本实施方式中，警告处理部23取得警告用的图像数据和警告用的声音数据双方，但是，也可以仅取得任意一方。

在ST7a中，显示装置4从警告处理部23取得警告用的图像数据，显示警告图像。图9是实施方式1的显示装置4显示警告图像的例子。在图9中，警告图像是A所示的图像。关于警告图像，例如如图6所示，显示装置4显示利用车外摄像机(未图示)等拍摄到的其他车辆和其他车辆周边的图像，在显示着的其他车辆的图像上重叠显示警告。另外，警告处理部23从其他车辆信息取得部22取得其他车辆的位置信息即可。显示装置4在表示其他车辆的图像的周边显示警告图像，但是不限于此，也可以利用“注意前方车辆”或仅利用“注意”的文字进行显示。

在ST7b中，扬声器5从警告处理部23取得警告用的声音数据，输出警告声音。关于警告声音，可以输出“注意前方车辆”或“注意右方向车辆”等音声，也可以是蜂鸣等。

如上所述，实施方式1的驾驶员辅助系统使用将车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的地点和与该地点对应的车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的方向信息对应起来的视觉辨认性降低地点信息数据库，根据其他车辆的行进方向信息和视觉辨认性降低地点信息数据库中存储的所述视觉辨认性降低的方向信息，判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低，进而，在判定为其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，对本车辆的驾驶员警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，因此，本车辆的驾驶员能够注意其他车辆的运动进行行驶。

本实施方式的其他车辆信息取得部22从周边监视装置1取得用于计算其他车辆的位置信息和其他车辆的行进方向信息的周边信息，但是，也可以经由外部通信装置6从其他车辆取得其他车辆的位置信息、其他车辆的行进方向信息。即，其他车辆信息取得部22也可以通过车车间通信取得其他车辆的位置信息、其他车辆的行进方向信息。这样，通过使用车车间通信，例如，能够取得在由于墙壁或围墙等而使激光器或激光雷达等无法取得的场所行驶的其他车辆的周边信息。

另外，本实施方式的视觉辨认性判定部21在判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低时，从其他车辆信息取得部22取得其他车辆的行进方向信息，但是，也可以还取得其他车辆的位置信息。在取得其他车辆的位置信息的情况下，视觉辨认性判定部21判定在从本车辆的位置起规定的范围内是否存在其他车辆，在该范围内存在其他车辆的情况下，判定为该其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。规定的范围可以是在服务器7取得了本车辆的坐标的信息的情况下用于在数据库内进行选择的范围、与本车辆位置取得装置9向服务器7发送的范围相同的范围，也可以是与这些范围不同的范围。这样，通过判定在从本车辆的位置起规定的范围内是否存在其他车辆，例如在通过车车间通信取得其他车辆的位置信息的情况下，能够从警告对象中排除在与本车辆的位置明显较远的位置行驶的其他车辆。由此，本实施方式的驾驶员辅助系统在碰撞等的危险性明显较低的情况下不会进行警告显示，因此，能够提高警告的可靠性。

并且，本实施方式的驾驶员辅助系统也可以判定在从服务器7取得的坐标起规定的范围内是否存在该其他车辆。驾驶员辅助系统在从服务器7取得的坐标起规定的范围内存在其他车辆的情况下，判定为该其他车辆的视觉辨认性降低。这样，通过针对在从服务器7取得的坐标起规定的范围内存在的其他车辆判定视觉辨认性的降低，在从本车辆起规定的范围内存在多个从服务器7取得的坐标的情况下，也能够判定更接近从服务器7取得的坐标的其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，对本车辆的驾驶员进行警告。

本实施方式的视觉辨认性判定部21从服务器7取得方位的信息，但是，也可以取得与视觉辨认性降低数据库的方位的信息对应的眩目程度的信息，根据该眩目程度判定是否进行警告。例如，视觉辨认性判定部21具有眩目程度的阈值，在从服务器7取得的眩目程度为阈值以上的情况下，对本车辆的驾驶员显示警告图像或输出警告声音。这样，本实施方式的驾驶员辅助系统取得眩目程度的信息，因此，能够根据其他车辆的驾驶员的视觉辨认性以何种程度降低，判定是否对本车辆的驾驶员进行警告。因此，能够进行在视觉辨认性的降低明显较小的情况下不进行警告这样的控制。

本实施方式的视觉辨认性判定部21根据视觉辨认性降低地点数据库取得方位，但是，在未存储方位的数据的情况下(参照图3的日期9/3的行)，也可以计算太阳的位置，根据该太阳的位置和其他车辆的行进方向，判定其他车辆的视觉辨认性是否降低。这样，本实施方式的驾驶员辅助系统通过视觉辨认性判定部21，在视觉辨认性降低地点数据库中未存储方位的信息的情况下，计算太阳的方向，判定其他车辆的视觉辨认性是否降低，因此，在不存在方位的数据的地点，也能够对本车辆的驾驶员警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。

在本实施方式的视觉辨认性降低地点判定装置10的说明中，说明了在服务器7的视觉辨认性降低地点信息数据库中将坐标、方位和眩目程度的信息对应起来进行存储的例子。视觉辨认性降低地点判定装置10也可以根据眩目程度的信息，判定是否将坐标、方位的信息存储到视觉辨认性降低地点数据库中。例如，视觉辨认性降低地点判定装置10具有眩目程度的阈值，在从视觉辨认性降低信息检测装置8取得的眩目程度的信息为阈值以上的情况下，向服务器7发送坐标、方位和该眩目程度的信息。另一方面，视觉辨认性降低地点判定装置10在从视觉辨认性降低信息检测装置8取得的眩目程度的信息为阈值以下的情况下，不向服务器7发送坐标、方位和该眩目程度的信息。这样，驾驶员辅助系统根据眩目程度判定是否存储坐标、方位和眩目程度的信息，因此，在视觉辨认性的降低程度较小的情况下，可以不在视觉辨认性降低地点数据库中存储上述坐标、方位和眩目程度的信息。由此，视觉辨认性降低地点信息数据库的精度提高。

另外，本实施方式的视觉辨认性降低地点判定装置10根据眼皮的打开情形判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低，但是不限于此，也可以根据驾驶员的视线或车辆具有的遮阳板的状态，判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。

图10是根据驾驶员的视线或遮阳板的状态判定视觉辨认性降低时的视觉辨认性降低信息检测装置8和视觉辨认性降低地点判定装置10的功能框图。在图10中，视线检测部82是检测驾驶员的视线的装置。视线检测部82取得本车辆上搭乘的驾驶员的视线检测有无或视线分布的信息，将其输出到判定部103。判定部103取得驾驶员的视线检测有无或视线分布的信息，判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。例如，在视线的检测中，对本车辆上搭乘的驾驶员的面部照射红外线，测定角膜反射，由此能够检测视线。但是，当夕阳等光入射到驾驶员的眼睛时，该光由驾驶员的眼睛反射，因此，有时无法正常进行视线检测。判定部103利用由于外部的光入射到驾驶员的眼睛而无法进行视线检测的性质，检测本车辆上搭乘的驾驶员由于外部的光的影响而使视觉辨认性降低的情况。

视线检测部82在能够检测到本车辆上搭乘的驾驶员的视线的情况下，可以根据该视线是否避开了特定的应该关注区域，检测视觉辨认性的降低。图11是示出实施方式1的本车辆的驾驶员的视线分布的图。在图11中，本车辆的驾驶员由于外部的光的影响而感到眩目时，不会看该外部的光的中心附近。前方的信号是驾驶员应该关注的对象，但是，由于外部的光的入射，驾驶员使视线避开该方向。这样，利用视线检测功能，通过提取视线避开特定的应该关注区域的倾向，估计驾驶员是否感到眩目。

视觉辨认性降低地点判定装置10也可以根据车辆具有的遮阳板传感器83，判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。图12是说明实施方式1的遮阳板传感器的图。遮阳板传感器83具有遮阳板朝向传感器831、遮阳板使用判定传感器834和照度传感器832。

在图12中，遮阳板使用判定传感器834设置在向遮阳板的内部伸出的铰链部833上。遮阳板使用判定传感器834在使用遮阳板时伴随铰链部833的旋转而旋转。即，遮阳板使用判定传感器834检测铰链轴834的横轴方向的旋转而检测使用了遮阳板的情况。遮阳板使用判定传感器834例如相当于接触式开关、非接触的磁力传感器。

遮阳板朝向传感器831设置在铰链部831的与车辆顶部连接的附近。遮阳板朝向传感器831检测铰链轴831的纵轴方向的旋转。遮阳板朝向传感器831通过检测铰链轴831的纵轴方向的旋转，检测遮阳板的方向朝向哪个方向。遮阳板朝向传感器831例如相当于旋转编码器。

照度传感器832设置在遮阳板的两个面中的朝向车辆外侧的面的下部，检测射入驾驶席的光的强度。

车辆信息管理部102能够根据遮阳板朝向传感器831、遮阳板使用判定传感器834和照度传感器832检测到的信息，检测驾驶员的遮阳板使用意志、外部的光的入射方向、强度，估计本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。车辆信息管理部102将视觉辨认性是否降低的信息输出到判定部103。判定部103根据来自车辆信息管理部102或视线检测部82的信息，判定视觉辨认性是否降低，在判定为视觉辨认性降低的情况下，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息。

实施方式2

实施方式2的驾驶员辅助系统的特征在于，根据视觉辨认性降低地点信息数据库的方位的信息和地图数据的道路信息，与其他车辆实际是否行驶无关，对本车辆上搭乘的驾驶员警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的方向。下面，使用图13对实施方式2的驾驶员辅助系统的结构进行说明。图13是实施方式2的驾驶员辅助系统的功能框图。另外，在图13的说明中，对与实施方式1的驾驶员辅助系统的结构相当的结构标注相同标号并省略说明。

实施方式2的驾驶员辅助系统具有地图数据库11。地图数据库11存储车辆行驶的道路的信息(以下设为道路信息)。另外，在图13的例子中，地图数据库11设置在车辆内，但是，也可以设置在外部服务器中。

在本实施方式的驾驶员辅助系统中，视觉辨认性判定部21从本车辆位置取得装置9取得本车辆的位置信息。并且，视觉辨认性判定部21根据本车辆的位置信息取得地图数据库11的道路信息，根据该道路信息和从服务器7取得的方位信息，判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性可能降低的道路。道路信息是车辆能够行驶的道路的信息。例如，道路信息至少包含有道路的方向和道路上的车辆能够行进的方向的信息(以下设为可行进方向信息)。驾驶员的视觉辨认性可能降低的道路是指在其他车辆行驶的情况下该其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性可能降低的道路。

这里，使用图14对地图数据库11的例子进行说明。图14是实施方式2的地图数据库的例子。地图数据库11由本车辆的位置、道路的方向、可行进方向构成。道路的方向表示以本车辆的位置所示的坐标为基准的道路延伸的方位。可行进方向表示在道路上车辆能够向哪个方向行进。例如，图13的本车辆的位置“34.40N,132.47E”表示本车辆位于交叉路口的情况，表示道路向30°、120°、210°、300°的方向延伸。并且，向30°、120°、210°、300°的方向延伸的道路分别如0(能够双向通行)、0(能够双向通行)、-1(能够向交叉路口的中心方向行驶)、1(能够向远离交叉路口的中心的方向通行)那样对应有可行进方向。视觉辨认性判定部21根据本车辆的位置取得道路的方向和可行进方向。

接着，使用图15对实施方式2的驾驶员辅助系统的动作进行说明。图15是实施方式2的驾驶员辅助系统的动作流程图。另外，在图15的说明中，对与实施方式1的驾驶员辅助系统的动作相当的动作标注相同标号并省略说明。在图8的ST1～ST5的说明中，如在图8中说明的那样，驾驶员辅助系统判定为本车辆在交叉路口处且前方的其他车辆的视觉辨认性降低，从ST501起进行说明。

在ST501中，视觉辨认性判定部21从本车辆位置取得装置9取得本车辆的位置信息。并且，视觉辨认性判定部21根据本车辆的位置信息，从地图数据库11取得本车辆的位置处的周边的道路信息。

在ST502中，视觉辨认性判定部21根据该道路信息和从视觉辨认性降低地点信息数据库取得的方位的信息，判定驾驶员的视觉辨认性可能降低的道路(以下设为视觉辨认性降低的方向)。例如，在本车辆位于图9所示的交叉路口的情况下，视觉辨认性判定部21取得该交叉路口的道路信息。视觉辨认性判定部21根据交叉路口的道路信息，识别从本车辆的位置观察车辆可能从右方向的道路、左方向的道路和前方的道路行驶来的情况。进而，视觉辨认性判定部21根据视觉辨认性降低地点信息数据库的方位，在其他车辆在车辆可能行驶来的道路中的某个道路上行驶来的情况下，判定该其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。具体而言，视觉辨认性判定部21判定地图数据库的道路的方向中是否存在与视觉辨认性降低地点信息数据库的方位一致的方向。并且，在地图数据库的道路的方向与视觉辨认性降低地点信息数据库的方位一致的情况下，视觉辨认性判定部21判定该视觉辨认性降低地点信息数据库的方位是否与可行进方向一致。在视觉辨认性降低地点信息数据库的方位与可行进方向一致的情况下，视觉辨认性判定部21将其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性可能降低的道路的信息作为视觉辨认性降低的方向的信息输出到警告处理部23。在图9的例子中，在本车辆位于交叉路口的情况下，设从本车辆观察右方向为驾驶员的视觉辨认性降低的方向。

在ST6b中，警告处理部23根据从视觉辨认性判定部21取得的驾驶员的视觉辨认性可能降低的道路的信息，从存储装置3取得对应的警告用的图像数据或声音数据，将其输出到显示装置4或扬声器5。

在ST7a中，显示装置4取得警告用的图像数据，显示该图像。图16是实施方式2的显示装置4显示警告图像的例子。在图16中，B示出本实施方式中的警告图像。警告图像B表示在其他车辆从本车辆的右方向行驶来的情况下该其他车辆的视觉辨认性可能降低。

在ST6b中，扬声器5取得警告用的声音数据，显示该声音。

如上所述，实施方式2的驾驶员辅助系统根据车辆能够行驶的道路的信息和车辆的行进方向信息，判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的方向，对本车辆的驾驶员警告视觉辨认性降低的方向，因此，在无法检测其他车辆的存在的情况下，也能够预先预测视觉辨认性降低的方向，驾驶员能够小心行驶。

另外，在图8的说明中，在ST5中判定为视觉辨认性降低的情况下，进行ST501的地图数据取得处理，但是不限于此，在ST3中判定为视觉辨认性未降低的情况下，也可以执行ST501。

实施方式3

实施方式3的驾驶员辅助系统的特征在于，根据本车辆的行进方向信息和其他车辆的行进方向信息，在本车辆与其他车辆碰撞的可能性较高的情况下，警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。下面，使用图17对实施方式3的驾驶员辅助系统的结构进行说明。图17是实施方式3的驾驶员辅助系统的功能框图。另外，在图17的说明中，对与实施方式1和实施方式2的驾驶员辅助系统的结构相当的结构标注相同标号并省略说明。

实施方式3的驾驶员辅助系统具有驾驶监视装置12和本车辆信息取得部24。

驾驶监视装置12是使用CAN等车辆信息取得系统监视本车辆的制动器、油门、转向灯、行进方向等本车辆信息的装置。

本车辆信息取得部24是从驾驶监视装置12取得本车辆信息并根据该信息判定本车辆行进的方向的装置。

在本实施方式中，设其他车辆信息取得部22从周边监视装置1取得周边信息，根据该信息估计其他车辆行进的方向。

视觉辨认性判定部21判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低，并且，从其他车辆信息取得部22取得其他车辆的行进方向信息，从本车辆信息取得部24取得本车辆的行进方向信息，判定本车辆与其他车辆碰撞的可能性是否较高。

接着，使用图18对实施方式3的驾驶员辅助系统的动作进行说明。图18是实施方式3的驾驶员辅助系统的动作流程图。在图18的说明中，对与实施方式1和实施方式2的驾驶员辅助系统的动作相当的动作标注相同标号并省略说明。在图18的说明中，在ST1～ST5中，如在图8中说明的那样，判定为本车辆在交叉路口处且前方的其他车辆的视觉辨认性降低，从ST51起进行说明。

在ST51中，驾驶监视装置12取得本车辆信息。并且，驾驶监视装置12将该本车辆信息输出到视觉辨认性判定部21。视觉辨认性判定部21取得本车辆信息，预测本车辆此后行进的方向。例如，在本车辆在交叉路口处停车的情况下，视觉辨认性判定部21能够根据转向灯等的方向，容易地预测本车辆此后行进的方向。进而，视觉辨认性判定部21根据本车辆行进的方向和其他车辆的行进方向，判定本车辆与其他车辆是否可能碰撞。例如，在本车辆在交叉路口处停车且其他车辆在前方的对向车线处停车的情况下，接着，在其他车辆行进的方向为直行且本车辆的行进方向为右转的情况下，本车辆与其他车辆碰撞的可能性较高。这样，视觉辨认性判定部21在判定为本车辆与其他车辆碰撞的可能性较高的情况下，向警告处理部23通知在ST5中判定出的其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，进入ST6。另一方面，例如在其他车辆的行进方向为直行且本车辆的行进方向为左转的情况下，本车辆与其他车辆碰撞的可能性较低，因此，视觉辨认性判定部21不向警告处理部23通知在ST3中判定出的其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，结束处理。另外，驾驶员辅助系统的设计者能够任意地设定在本车辆和其他车辆向某个方向前进的情况下本车辆与其他车辆碰撞的可能性是否较高。

如上所述，实施方式3的驾驶员辅助系统根据本车辆的行进方向信息和其他车辆的行进方向信息，判定本车辆与其他车辆碰撞的可能性，在判定为可能碰撞的情况下，警告其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低，因此，能够防止每当其他车辆的视觉辨认性降低时进行警告，并且，能够仅在必要的情况下对本车辆的驾驶员进行警告。

另外，在本实施方式中，其他车辆信息取得部22根据从周边监视装置1取得的周边信息判定其他车辆向哪个方向行进，但是，也可以通过车车间通信，从外部通信装置6取得其他车辆行进的方向的信息，根据周边信息和从外部通信装置6取得的信息，估计其他车辆此后行进的方向。

并且，本实施方式的视觉辨认性判定部21根据本车辆的行进方向和其他车辆的行进方向判定碰撞的可能性，但是，也可以还根据本车辆的速度和其他车辆的速度的信息，判定后方的车辆与本车辆碰撞的可能性。在根据本车辆的速度和其他车辆的速度的信息判定碰撞的可能性的情况下，驾驶监视装置12将本车辆的速度的信息(以下设为本车辆的速度信息)经由本车辆信息取得部24输出到视觉辨认性判定部21。并且，除了周边信息以外，周边监视装置1还将其他车辆的速度的信息(以下设为其他车辆的速度信息)经由其他车辆信息取得部22输出到视觉辨认性判定部21。视觉辨认性判定部21根据本车辆的速度与后方行驶的其他车辆的速度的相对速度，判定后方的其他车辆是否会与本车辆碰撞。视觉辨认性判定部21在判定为后方的车辆可能与本车辆碰撞的情况下，将表示后方的车辆的视觉辨认性降低的信息输出到警告处理部23。图19是实施方式3的显示装置4显示警告图像的例子。在图19中，例如，在由视觉辨认性判定部21判定为本车辆与后方的其他车辆碰撞的可能性较高的情况下，显示装置4显示警告图像C1。并且，也可以在后视镜等中显示警告图像C2。这样，视觉辨认性判定部21根据本车辆的速度和其他车辆的速度的信息判定碰撞的可能性，由此，能够判定本车辆的后方行驶的其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低而与本车辆碰撞的可能性较高的情况。

实施方式4

实施方式4的驾驶员辅助系统的特征在于，根据本车辆的行进方向和其他车辆的行进方向信息，在本车辆与其他车辆碰撞的可能性较高的情况下，对车辆进行控制。下面，使用图20对实施方式4的驾驶员辅助系统的结构进行说明。图20是实施方式4的驾驶员辅助系统的功能框图。另外，在图20的说明中，对与实施方式1～实施方式3的驾驶员辅助系统的结构相当的结构标注相同标号并省略说明。

实施方式4的驾驶员辅助系统具有车辆控制部14。在视觉辨认性判定部21根据本车辆的行进方向和其他车辆的行进方向判定为碰撞的可能性较高的情况下，车辆控制部14对本车辆的动作进行控制。车辆控制部14例如对安全带或制动器进行控制。

接着，使用图21对实施方式4的驾驶员辅助系统的动作进行说明。图21是实施方式4的驾驶员辅助系统的动作流程图。另外，在图21的说明中，对与实施方式1～实施方式3的驾驶员辅助系统的动作相当的动作标注相同标号并省略说明。在图21的说明中，在ST1～ST6中，如在图18中说明的那样，判定为本车辆在交叉路口处且后方的其他车辆的视觉辨认性降低，进而判定为后方的其他车辆可能与本车辆碰撞而显示警告图像，对ST7c进行说明。

在ST7c中，车辆控制部14在由视觉辨认性判定部21判定为后方车辆可能与本车辆碰撞的情况下，进行安全的卷绕，减轻后方车辆碰撞时施加的冲击。并且，车辆控制部14进行控制以强制地进行本车辆的制动，防止由于碰撞时的冲击而使本车辆飞出。

如上所述，实施方式4的驾驶员辅助系统在判定为本车辆与其他车辆可能碰撞的情况下，对本车辆的动作进行控制，因此，能够检测视觉辨认性的降低，并且能够减轻本车辆与其他车辆碰撞时的伤害。

实施方式5

实施方式1的驾驶员辅助系统在由视觉辨认性降低地点判定装置10判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息并使其进行存储。但是，驾驶员辅助系统在由视觉辨认性降低地点判定装置10判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的全部情况下，使服务器7存储本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，从而数据量可能庞大。因此，实施方式5的驾驶员辅助系统的特征在于，例如，在交叉路口等特定地点，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，在直行道路等特定地点以外的地点，在由楼宇等反射后的光照射到本车辆上搭乘的驾驶员的情况下，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息。

下面，使用图22对实施方式5的驾驶员辅助系统的结构进行说明。图22是实施方式5的驾驶员辅助系统的功能框图。另外，在图22的说明中，对与实施方式1的驾驶员辅助系统的结构相当的结构标注相同标号并省略说明。

在图22中，实施方式5的驾驶员辅助系统具有太阳方位计算装置15。太阳方位计算装置15从本车辆位置取得装置9取得本车辆的位置，根据该本车辆的位置和时刻，计算以本车辆为基准的太阳的方位。

在本实施方式中，视觉辨认性降低地点判定装置10从本车辆位置取得装置9取得本车辆的位置信息，判定本车辆是否位于特定地点。另一方面，视觉辨认性降低地点判定装置10在判定为本车辆位于特定地点的情况下，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息。特定地点能够由驾驶员辅助系统的设计者任意地设定，例如相当于交叉路口等。

另一方面，视觉辨认性降低地点判定装置10在判定为本车辆不位于特定地点的情况下，从本车辆位置取得装置9取得本车辆的行进方向，从太阳方位计算装置15取得太阳的方位的信息(以下设为太阳的方位信息)，根据本车辆的行进方向和太阳的方位信息，判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光直接地照射到驾驶员还是由于太阳光的反射而间接地照射到驾驶员。视觉辨认性降低地点判定装置10在本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光直接照射的情况下，不向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，在原因是由于太阳光的反射而间接照射的情况下，发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息。

下面，使用图23对实施方式5的驾驶员辅助系统的动作进行说明。图23是实施方式5的驾驶员辅助系统的动作流程图。在图23的说明中，对与实施方式1的驾驶员辅助系统的动作相当的动作标注相同标号并省略说明。在以下的说明中，设特定地点为交叉路口来进行说明，但是，特定地点能够由驾驶员辅助系统的设计者任意地决定。

在ST311中，视觉辨认性降低地点判定装置10从本车辆位置取得装置9取得与本车辆的位置有关的信息，判定本车辆是否存在于特定地点即交叉路口。在本车辆存在于交叉路口的情况下，执行ST400的处理。另一方面，视觉辨认性降低地点判定装置10在本车辆不存在于交叉路口的情况下，例如正在不能左右转弯的直行道路上行驶的情况下，执行ST312的处理。

在ST312中，太阳方位计算装置15从本车辆位置取得装置9取得与本车辆的位置有关的信息。并且，太阳方位计算装置15根据与本车辆的位置有关的信息和当前时刻计算太阳的方位。

接着，视觉辨认性降低地点判定装置10从本车辆位置取得装置9取得本车辆的行进方向，从太阳方位计算装置15取得太阳的方位信息，判定本车辆的行进方向与太阳的方位是否一致。视觉辨认性降低地点判定装置10在本车辆的行进方向与太阳的方位一致的情况下，判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光直接照射。另一方面，视觉辨认性降低地点判定装置10在本车辆的行进方向与太阳的方向不一致的情况下，判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光由楼宇等反射。驾驶员辅助系统在判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光直接照射的情况下，结束处理，在判定为本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光由楼宇等反射的情况下，实施ST400。

在ST400中，视觉辨认性降低地点判定装置10经由外部通信装置6向服务器7发送在ST300中取得的本车辆的位置信息、本车辆的行进方向信息、日期的信息和时刻的信息。服务器7将本车辆的位置信息、本车辆的行进方向信息、日期的信息和时刻的信息存储到视觉辨认性降低地点信息数据库中。

如上所述，实施方式5的驾驶员辅助系统根据本车辆的行进方向和太阳的方位信息，判定本车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的原因是太阳光直接地照射到驾驶员还是由于太阳光的反射而间接地照射到驾驶员，在判定为是由于太阳光的反射而间接地照射到驾驶员的情况下，发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，因此，能够削减服务器7中存储的视觉辨认性降低地点的信息量。例如，实施方式1的驾驶员辅助系统在本车辆在无法右转或左转的直线道路上行驶，本车辆的行进方向与以本车辆的位置为基准的太阳的方位之间的关系长时间没有变化的情况下，在服务器7中多次存储本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，数据量庞大。本实施方式的驾驶员辅助系统在本车辆存在于交叉路口等特定地点，由于太阳光的反射而间接地照射光从而使驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，向服务器7发送本车辆的位置信息和本车辆的行进方向信息，因此，能够削减服务器7中存储的数据的量。

标号说明

1：周边监视装置；2：处理装置；3：存储装置；4：显示装置；5：扬声器；6：外部通信装置；7：服务器；8：视觉辨认性降低信息检测装置；9：本车辆位置取得装置；10：视觉辨认性降低地点判定装置；12：驾驶监视装置；14：车辆控制部；15：太阳方位计算装置；21：视觉辨认性判定部；22：其他车辆信息取得部；23：警告处理部；24：本车辆位置信息取得部；81：车载摄像机；82：视线检测部；83：遮阳板传感器；101：图像解析部；103：判定部；831：遮阳板朝向传感器；834：遮阳板使用判定传感器；832：照度传感器。

Claims (9)

1.一种驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有：

其他车辆信息取得部，其取得其他车辆的行进方向信息；

存储部，其将车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的地点和与所述地点对应的车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的方向信息对应起来进行存储；

视觉辨认性判定部，其根据由所述其他车辆信息取得部取得的所述其他车辆的行进方向信息和所述存储部中存储的所述视觉辨认性降低的方向信息，判定所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低；以及

警告处理部，其在由所述视觉辨认性判定部判定为所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，对本车辆的驾驶员警告所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述其他车辆信息取得部取得所述其他车辆的位置信息，

所述视觉辨认性判定部判定所述其他车辆中的、在从所述本车辆起规定的范围内行驶的其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述其他车辆信息取得部取得所述其他车辆的位置信息，

所述视觉辨认性判定部根据所述视觉辨认性降低的地点中的、存在于从所述其他车辆的位置起规定的范围内的所述视觉辨认性降低的地点的信息，判定所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低。

4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述视觉辨认性判定部根据车辆能够行驶的道路的信息和所述车辆的行进方向信息，判定其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的方向，

所述警告处理部对本车辆的驾驶员警告所述视觉辨认性降低的方向。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述视觉辨认性判定部根据所述本车辆的行进方向信息和所述其他车辆的行进方向信息，判定所述本车辆与所述其他车辆碰撞的可能性，在判定为可能碰撞的情况下，警告所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。

6.根据权利要求2～5中的任意一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述驾驶员辅助系统具有车辆控制部，该车辆控制部在由所述视觉辨认性判定部判定为所述本车辆与所述其他车辆可能碰撞的情况下，对所述本车辆的动作进行控制。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述存储部设置在所述本车辆的外部服务器上。

8.一种驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有：

视觉辨认性降低地点判定部，其判定车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否已降低，在所述车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性已降低时，输出所述车辆的位置信息和所述车辆的行进方向信息；以及

存储部，其将从所述视觉辨认性降低地点判定部输出的所述车辆的位置信息和所述车辆的行进方向信息对应起来进行存储。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，

所述驾驶员辅助系统具有太阳方位计算单元，该太阳方位计算单元计算太阳的方位，

所述视觉辨认性降低地点判定部在所述车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低且所述车辆正在规定的地点行驶的情况下，输出所述车辆的位置信息和所述车辆的行进方向，

在所述车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低且所述车辆正在规定的地点以外的地点行驶的情况下，根据所述太阳的方位信息和所述车辆的行进方向，判定所述太阳的光是否直接地照射到所述驾驶员，在所述太阳的光直接地照射到所述驾驶员的情况下，输出所述车辆的位置信息和所述车辆的行进方向。