CN110059827A - 代理协作系统、代理协作方法以及非暂时性存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及代理协作系统、代理协作方法以及非暂时性存储介质，代理协作系统具备：第一代理，构成为获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及第二代理，构成为将基于由上述第一代理获取到的与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。

Description

代理协作系统、代理协作方法以及非暂时性存储介质
技术领域
本发明涉及代理协作系统(AGENT COOPERATION SYSTEM)、代理协作方法以及非暂时性存储介质(NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM)。
背景技术
在日本特开2003－16584中公开了一种信息终端装置，其具备：本车信息获取单元，用于获取包含位置信息以及速度信息的本车信息；发送单元，在规定的发送条件成立的情况下向其它车辆发送本车信息；以及声音引导单元，基于从其它车辆获取到的其它车辆的位置信息以及速度信息，来进行与其它车辆有关的声音引导。该信息终端装置的声音引导单元在本车辆与其它车辆的车间距离超过了规定距离的情况下对驾驶员介绍其它车辆的信息。
在日本特开2003－16584所公开的技术中，虽然能够通过获取其它车辆的位置信息来使驾驶员知晓表示其它车辆的位置的信息以便不远离其它车辆，但其目的并不在于例如当对其它车辆进行超车时或者进入其它车辆行驶的车道时等，与其它车辆协作来辅助本车辆的驾驶。
发明内容
本发明提供一种将通过代理彼此的协作而得到的信息通知给驾驶员来辅助驾驶的技术。
第一方式提供代理协作系统。代理协作系统具备：第一代理，构成为获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及第二代理，构成为将基于由上述第一代理获取到的与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。
根据第一方式，第二驾驶员能够知晓基于与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息的驾驶辅助信息来进行驾驶，能够辅助第二驾驶员的驾驶。
在第一方式中，上述第一代理也可以构成为基于上述第一驾驶员的表达来生成与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
在第一方式中，上述第二代理也可以构成为将基于根据与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息推定出的上述第一驾驶员的行驶预定而导出的上述驾驶辅助信息通知给第二驾驶员。
在第一方式中，上述第一代理可以构成为确定与上述第一驾驶员的今后的驾驶相关的信息，上述第二代理可以构成为对上述第二驾驶员通知基于由上述第一代理确定出的与上述第一驾驶员的驾驶属性以及今后的驾驶相关的信息而导出的上述驾驶辅助信息。
在第一方式中，与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息可以包含多种参数，上述第二代理可以构成为基于多种上述参数中的至少一个来导出上述驾驶辅助信息，也可以构成为将上述驾驶辅助信息通知给上述第二驾驶员。
在第一方式中，可以根据上述第一驾驶员针对从上述第一代理提供的上述驾驶辅助信息的行动来更新与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
第二方式提供代理协作方法。代理协作方法包括：搭载于第一车辆的第一代理与搭载于第二车辆的第二代理进行协作；通过第一代理获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及通过第二代理将基于与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。
根据第二方式，第二驾驶员能够知晓基于与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息的驾驶辅助信息来进行驾驶，能够辅助第二驾驶员的驾驶。
第三方式提供非暂时性存储介质。非暂时性存储介质存储与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息，上述信息由搭载于上述第一车辆的第一代理以多种参数获取，并被用于搭载于第二车辆的第二代理将基于与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于上述第二车辆的上述第二驾驶员的处理。
第四方式提供代理协作方法。代理协作方法包括：搭载于第一车辆的第一代理与搭载于第二车辆的第二代理进行协作；通过第一代理获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及以能够由第二代理接收的方式发送与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
第五方式提供代理协作方法。包括：搭载于第一车辆的第一代理与搭载于第二车辆的第二代理进行协作；接受由第一代理获取到的与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及通过第二代理将基于与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。
根据上述方式，能够提供将通过代理彼此的协作而得到的信息通知给驾驶员来辅助驾驶的技术。
附图说明
通过参照附图以及下述的详细记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点会变得更加明确。这些附图是：
图1是用于说明代理协作系统的图。
图2A是表示在车辆对其它的车辆进行超车驾驶时被超车的车辆的代理向另一方的车辆的驾驶员传递的信息的例子的图。
图2B是表示在车辆对其它的车辆进行超车驾驶时进行超车的车辆的代理向另一方的车辆的驾驶员传递的信息的例子的图。
图3是用于说明代理协作系统的功能结构的图。
图4是用于说明第一代理的功能结构的图。
图5是表示与驾驶员的驾驶属性相关的信息的图。
图6是说明基于通过代理彼此的协作而获取到的与驾驶员的驾驶属性相关的信息来进行驾驶辅助的例子的图。
图7是说明基于通过代理彼此的协作而获取到的与驾驶员的今后的驾驶有关的信息来进行驾驶辅助的例子的图。
图8是说明基于通过代理彼此的协作而获取到的与驾驶员的驾驶属性有关的信息和与今后的驾驶有关的信息来进行驾驶辅助的例子的图。
具体实施方式
图1是用于说明代理协作系统1的图。另外，图2A以及图2B示出在进行超车驾驶时代理向驾驶员传递的信息的例子。
在代理协作系统1中，搭载于第一车辆10的第一代理14和搭载于第二车辆12的第二代理18进行协作，经由第一通信部16以及第二通信部20交换与各个车辆的驾驶有关的信息，并使用于驾驶辅助。例如，第一代理14通过获取位于第一车辆10的周边的第二车辆12的行驶预定、驾驶倾向，能够对乘车于第一车辆10的第一驾驶员通知有用的驾驶辅助信息，第二代理18通过获取第一车辆10的行驶预定、驾驶倾向，能够对第二驾驶员通知有用的驾驶辅助信息。
第一代理14以及第二代理18主要利用对话与驾驶员进行信息的交换，并利用声音以及/或者图像提供与行驶有关的信息来辅助驾驶员的驾驶。除了关于行驶与驾驶员进行对话以外，第一代理14以及第二代理18也可以进行与行驶无关的日常的对话。
第一通信部16以及第二通信部20通过基于红外线激光或者电波的车车间通信、以及/或者经由服务器装置等中继装置的通信，来交换信息。对由第一通信部16以及第二通信部20发送的信息分别赋予车辆ID。
在图1所示的状况下，乘车于第二车辆12的第二驾驶员表达为想要对第一车辆10进行超车，第二代理18若获取到该表达则将表示为是第二车辆12要对第一车辆10进行超车的预定的与今后的驾驶相关的信息发送给第一车辆10的第一代理14。
第一代理14收到第二车辆12的行驶预定，如图2A所示那样通过第一传递装置28利用声音和图像来通知用于唤起第一驾驶员注意是第二车辆12要进行超车驾驶的预定的驾驶辅助信息。若第一驾驶员对于来自第一代理14的通知进行了允许第二车辆12的超车的内容的表达，则第一代理14向第二代理18送出表示为允许超车驾驶的与第一驾驶员的今后的驾驶相关的信息。若接收到该信息，则如图2B所示，第二代理18通过第二传递装置48利用声音和图像来向第二驾驶员通知表示为可以对第一车辆10进行超车的驾驶辅助信息。
另外，在其它的方法中，第一代理14从第二代理18接受第二车辆12预定对第一车辆10进行超车的信息，并向第二代理18送出表示第一驾驶员的驾驶属性的信息。第二代理18基于表示第一驾驶员的驾驶属性的信息来判定是否能够顺畅地超车，在判定为能够顺畅地超车的情况下，如图2B所示，通过第二传递装置48利用声音和图像来向第二驾驶员通知表示可以对第一车辆10进行超车的驾驶辅助信息。
在上述任意的方法中，第一驾驶员都能够收到表示第二车辆12的行驶预定的驾驶辅助信息的通知，并基于该通知，小心驾驶以便不进行车道变更、车速上升。另外，第二驾驶员能够收到基于第一车辆10的今后的驾驶的驾驶辅助信息的通知，并基于该通知顺畅地进行超车驾驶。通过这样代理彼此进行协作，能够辅助驾驶员的驾驶。
图3是用于说明代理协作系统1的功能结构的图。在图3中，作为进行各种处理的功能模块而记载的各要素在硬件上能够由电路模块、存储器、其它的LSI构成，在软件上能够通过加载到存储器的程序等实现。因此，本领域技术人员能够理解为这些功能模块可仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种方式来实现，并不限定于任意一个。
在第一车辆10设有第一车辆用传感器22、第一导航装置24、第一控制部26以及第一传递装置28。第一车辆用传感器22包含检测外部环境的传感器、检测行驶状况的传感器、获取驾驶员的表达的麦克等被设在第一车辆10的各种传感器。
检测外部环境的传感器包含拍摄车辆周边的照相机、检测车辆周边的对象物的雷达、激光器等，能够根据其检测结果来获取位于车辆周边的其它车辆的位置信息。检测行驶状况的传感器包含检测车速的传感器、检测加速度的传感器、检测转向操纵操作量的传感器、检测制动操作量的传感器等，根据其检测结果，能够获取车辆的行驶结果并计算出驾驶员的驾驶倾向。由第一车辆用传感器22获取到的信息被送至第一控制部26。
第一导航装置24获取表示由驾驶员设定的目的地的信息以及第一车辆10的位置信息，并将目的地信息以及位置信息送至第一控制部26。第一传递装置28包含显示器以及扬声器，并通过第一控制部26的控制对驾驶员传递信息。
第一控制部26具有第一代理14、第一通信部16、第一获取部30、第一属性获取部32、第一存储部34以及第一输出部36。第一获取部30从第一车辆用传感器22以及第一导航装置24获取外部环境信息、行驶状况信息、表达信息、目的地信息以及位置信息。
第一属性获取部32基于第一获取部30获取到的行驶状况信息来获取驾驶员的驾驶倾向。第一属性获取部32基于表示过去的驾驶历史记录的行驶状况信息，根据驾驶员进行平稳的驾驶还是进行粗暴的驾驶，来将驾驶员的驾驶行动分类为多个阶段，并将表示所分类的驾驶的平稳度的信息作为驾驶倾向存储于第一存储部34。
第一存储部34将表示驾驶员的性别、年龄段的个人信息与表示驾驶员的驾驶倾向的信息一起存储为与驾驶员的驾驶属性相关的信息。与驾驶员的驾驶属性相关的信息包含驾驶员的属性信息、和表示驾驶倾向的信息。另外，第一存储部34存储地图信息。
第一输出部36根据第一代理14的决定来生成向第一传递装置28发送的图像以及声音信号，并将所生成的信息送至第一传递装置28，使信息提供给驾驶员。
第一代理14使用由第一获取部30获取到的外部环境信息、行驶状况信息、表达信息、目的地信息以及位置信息、和存储于第一存储部34的与驾驶员的驾驶属性有关的信息，与第二车辆12的第二代理18协作来提供辅助驾驶的信息。
在第二车辆12设有第二车辆用传感器42、第二导航装置44、第二控制部46以及第二传递装置48，第二控制部46具有第二代理18、第二通信部20、第二获取部50、第二属性获取部52、第二存储部54以及第二输出部56。由于设在第二车辆12的各功能与第一车辆10相同，所以省略说明。
图4是用于说明第一代理14的功能结构的图。第一代理14具有推定部60、协作部62以及用户应对部64。
用户应对部64通过识别第一驾驶员的表达并进行针对该表达的响应来实现与驾驶员的交流。用户应对部64不仅进行针对第一驾驶员的表达的响应，还输出催促第一驾驶员表达的声音、向第一驾驶员提供驾驶辅助信息。例如，用户应对部64输出“要去哪里？”这样的声音来催促从第一驾驶员进行与目的地有关的表达，并基于车速信息输出“请减速进行驾驶”这样的声音来进行驾驶辅助。
用户应对部64基于第一驾驶员的表达来更新与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。例如，用户应对部64根据第一驾驶员的表达来确定第一驾驶员的性别、年龄段以及性情，并将其作为第一驾驶员的驾驶属性存储于第一存储部34。通过对第一驾驶员的表达进行解析，能够获取驾驶数据以外的与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
可以设置多种与驾驶员的驾驶属性相关的信息，例如，可以包含与车速有关的参数、与前路让步有关的参数、与超车驾驶有关的参数等。
图5是表示与驾驶员的驾驶属性相关的信息的图。在第一存储部34，与驾驶员ID建立关联地存储有性别、年龄段、超速的参数、前路让步的参数、以及超车的参数等。根据进行超速的频率、超速的车速来设定与超速有关的参数。根据让其它车辆从其它车道插入到本车辆的前面的次数、以及不让其它车辆从其它车道插入到本车辆的前面的次数来设定与前路让步有关的参数。根据进行了超车驾驶的次数来设定与超车驾驶有关的参数。与驾驶员的驾驶属性相关的信息由表示多种驾驶倾向的参数构成，这些参数被用于驾驶辅助信息的导出。通过这样设定多种驾驶员的驾驶倾向，代理能够精度良好地预测与行驶状况对应的驾驶员的行动，能够提供适当的驾驶辅助信息。
在图5所示的例子中，第一车辆10被家庭等多个驾驶员利用，按每个驾驶员存储了与驾驶员的驾驶属性相关的信息。多种参数由0～100的数值表示，数值越大则驾驶具有越粗暴的趋势。图5的上段所示的驾驶员与下段所示的驾驶员相比，任何的驾驶倾向均粗暴，表示容易进行超速、不容易进行前路让步、被超车的次数少。
可以基于由第一代理14提供的驾驶辅助信息、和收到该驾驶辅助信息的第一驾驶员的表达以及驾驶结果来导出与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。例如，在第一代理14向第一驾驶员提供了“从右面有合流车辆”这一驾驶辅助信息的情况下，当第一驾驶员进行了不让其它车辆进入本车辆的前面的表达，或者未让其它车辆进入到本车辆的前面的情况下，第一属性获取部32以提高与前路让步有关的参数的方式进行更新。相反，在第一驾驶员进行了让其它车辆进入到本车辆的前面的驾驶的情况下，第一属性获取部32以降低与前路让步有关的参数的方式进行更新。这样，第一代理14根据针对从第一代理14提供的驾驶辅助信息的第一驾驶员的行动，例如针对驾驶辅助信息的第一驾驶员的回答、驾驶结果，来更新表示驾驶倾向的各参数。
返回到图4。推定部60根据第一驾驶员的表达来获取目的地信息，并根据目的地信息与存储于第一存储部34的地图信息来推定第一车辆10的行驶预定。推定部60能够根据第一驾驶员的表达获取未被设定在第一导航装置24的目的地信息。推定部60根据获取到的目的地信息来推定基于第一车辆10的行驶预定的道路、右转或者左转的预定路径的行驶车道。另外，当在第一导航装置24设定了目的地信息的情况下，推定部60从第一导航装置24获取目的地信息，并根据目的地信息和地图信息推定第一车辆10的行驶预定。
推定部60从第一存储部34获取与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息，并基于与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息来推定第一车辆10的行驶预定。例如，在驾驶员的驾驶倾向是平稳的情况下，推定部60推定为在高速道路中会在左车道平稳地持续行驶，在驾驶员的驾驶倾向粗暴的情况下，推定部60推定为在高速道路中会在右车道快速地行驶，基于驾驶属性来推定行驶车道、车道变更的时刻。
另外，推定部60基于与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息，来推定是否进行允许其它车辆插队、超车的驾驶。例如，推定部60在驾驶员的驾驶倾向是平稳的情况下，推定为进行允许慢行时其它车辆插队的驾驶，在驾驶员的驾驶倾向粗暴的情况下，推定为不允许慢行时其它车辆插队。
协作部62确定与乘车于第一车辆10的第一驾驶员的今后的驾驶相关的信息，并将确定出的与今后的驾驶有关的信息送至第二代理18。与第一驾驶员的今后的驾驶相关的信息包含推定部60推定出的行驶预定的信息、以及由用户应对部64获取到的表达所涉及的信息，并包含与未来的驾驶有关的信息。另外，与第一驾驶员的今后的驾驶相关的信息用于通知在第一车辆10以及/或者第二车辆12的周边的第一驾驶员的行驶预定。第一车辆10以及/或者第二车辆12的周边可以是能够由第一车辆用传感器22以及/或者第二车辆用传感器42检测的范围。换句话说，与今后的驾驶有关的信息不是目的地信息等很远的未来的行驶预定，而可以是对位于本车辆周边的其它车辆的行驶造成干预的本车辆的行驶预定，是“从现在开始进行超车”、“从现在开始进行车道变更”等很近的未来的行驶预定。
推定部60推定出的与今后的驾驶有关的信息中包含根据第一驾驶员的驾驶属性推定出的信息、根据第一驾驶员的表达推定出行驶预定的信息、根据设定在第一导航装置24的目的地信息推定出行驶预定的信息。由用户应对部64获取到的与今后的驾驶有关的信息中包含通知给第一驾驶员的与驾驶有关的信息、通知给第一驾驶员的与预定的驾驶相关的信息、与从第一驾驶员得到了认可的驾驶相关的信息。
协作部62基于通过和第二代理18的协作而获取到的与第二车辆12的行驶预定相关的信息来导出驾驶辅助信息。例如，第一代理14的协作部62向第一驾驶员通知图2A所示那样的使其注意超车驾驶的内容的驾驶辅助信息。另外，第二代理18的协作部向第二驾驶员通知图2B所示那样的催促超车驾驶的内容的驾驶辅助信息。
第一通信部16将与第一驾驶员的驾驶属性有关的信息和与今后的驾驶有关的信息发送给第二通信部20，并从第二通信部20接收与第二驾驶员的驾驶属性有关的信息和与今后的驾驶有关的信息。
图6是说明基于通过代理彼此的协作而获取到的与驾驶员的驾驶属性相关的信息来进行驾驶辅助的例子的图。获取了第一驾驶员想要进行车道变更这一表达的第一代理14根据第一车辆用传感器22的检测结果来获取位于第一车辆10的周边的第二车辆12的信息，并与第二代理18开始协作。此外，第一代理14也可以经由服务器装置获取第二车辆12的位置信息。
第二代理18向第一代理14送出表示驾驶员的年龄较年轻、驾驶倾向粗暴的信息，作为与第二驾驶员的驾驶属性相关的信息，第一代理14基于与第二驾驶员的驾驶属性相关的信息生成驾驶辅助信息。第一代理14根据第二驾驶员的驾驶属性判定为不好以前往第二车辆12的前面的方式进行车道变更，生成推荐不进行前往第二车辆12的前面的车道变更的驾驶辅助信息，并通知给第一驾驶员。这样，第一代理14能够基于第二驾驶员的驾驶属性唤起第一驾驶员注意来辅助驾驶。
此外，当在图6所示的行驶状况下第二驾驶员的驾驶倾向是平稳的情况下，有时第一代理14判定为第一车辆10可以进行车道变更，并将表示可以进行车道变更的驾驶辅助信息通知给第一驾驶员。
图7是说明基于通过代理彼此的协作而获取到的与驾驶员的今后的驾驶相关的信息进行驾驶辅助的例子的图。第一车辆10想要在T字路右转，第一代理14根据第一车辆用传感器22的检测结果来获取第二车辆12以及第三车辆70的位置信息。
第一代理14根据第一驾驶员的表达推定为预定右转，并将表示第一车辆10预定右转的信息作为与今后的驾驶有关的信息发送到第二代理18以及第三代理72。
第二代理18以及第三代理72对各自的驾驶员通知第一车辆10预定右转的情况。对于该通知，第二驾驶员表达为可以让第一车辆10插队到第二车辆12的前面，第三驾驶员表达为可以让第一车辆10先通过。第二代理18基于第二驾驶员的表达，将允许第一车辆10右转而第二车辆12暂时停止作为与今后的驾驶有关的信息发送给第一代理14，第三代理72基于第三驾驶员的表达，将允许第一车辆10右转而第三车辆70暂时停止作为与今后的驾驶有关的信息发送给第一代理14。
第一代理14收到与第二车辆12以及第三车辆70的行驶预定有关的信息，生成表示为第一车辆10可以立即右转的驾驶辅助信息，并通知给第一驾驶员。第一驾驶员进行从第一代理14观看驾驶辅助信息并右转的驾驶，使第一车辆10移动到第二车辆12的前面。这样，能够通过代理彼此交换驾驶员的行驶预定、和驾驶员确认了的信息，并分别对各车辆的驾驶员通知与存在于周边的其它车辆的今后的驾驶相关的信息，来辅助驾驶。另外，代理对驾驶员确认了的信息被用于生成驾驶员的驾驶倾向。
图8是说明基于通过代理彼此的协作而获取到的与驾驶员的驾驶属性相关的信息和与今后的驾驶相关的信息来进行驾驶辅助的例子的图。第二代理18根据第二车辆用传感器42的检测结果获取第一车辆10的位置信息，并与第一代理14进行协作。
第一代理14获取第一车辆10预定向右车道进行变更来作为第一驾驶员的行驶预定，并获取有平稳的驾驶倾向且60多岁这一情况作为与第一驾驶员的驾驶属性有关的信息，推定为第一驾驶员与通常的驾驶员相比会较早地进行车道变更。第一代理14将第一驾驶员预定进行车道变更作为与今后的驾驶有关的信息发送给第二代理18。此外，虽然示出了第一代理14根据第一驾驶员的驾驶属性以及行驶预定来推定第一驾驶员的今后的驾驶的方式，但并不限定于该方式，第二代理18也可以接受第一驾驶员的驾驶属性和行驶预定来推定第一驾驶员的今后的驾驶。
第二代理18基于第一驾驶员的行驶预定，通知第二驾驶员不要进行超车驾驶。由此，第二驾驶员能够小心驾驶而不对第一车辆10进行超车。
此外，实施例仅为例示，能够对各构成要素的组合实施各种变形例，而且本领域技术人员能够理解为这样的变形例也处于本发明的范围。
在实施例中，示出了通过第一代理14以及第二代理18对驾驶员通知驾驶辅助信息来对驾驶员的驾驶进行辅助的方式，但并不限定于该方式。例如，第一车辆10以及第二车辆12的至少任意一个车辆可以进行自动驾驶控制，可以将第一代理14以及第二代理18协作获取到的与其它车辆的今后的驾驶相关的信息用于本车辆的自动驾驶控制。
自动驾驶控制单元基于通过代理彼此的协作而获取到的与其它车辆的今后的驾驶相关的信息，例如执行图7所示的使第一车辆10右转的控制、使第二车辆12暂时停止的控制。这样，通过将代理彼此协作而获取到的与其它车辆的今后的驾驶相关的信息使用于自动驾驶控制，能够知晓其它车辆的行驶预定，所以能够安全地进行控制。

Claims (10)

1.一种代理协作系统，其特征在于，包括：
第一代理，构成为获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及
第二代理，构成为将基于由上述第一代理获取到的与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。
2.根据权利要求1所述的代理协作系统，其特征在于，
上述第一代理构成为基于上述第一驾驶员的表达来生成与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
3.根据权利要求1或者2所述的代理协作系统，其特征在于，
上述第二代理构成为将基于根据与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息推定出的上述第一驾驶员的行驶预定而导出的上述驾驶辅助信息通知给第二驾驶员。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的代理协作系统，其特征在于，
上述第一代理构成为确定与上述第一驾驶员的今后的驾驶相关的信息，上述第二代理构成为对上述第二驾驶员通知基于由上述第一代理确定出的与上述第一驾驶员的驾驶属性以及今后的驾驶相关的信息而导出的上述驾驶辅助信息。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的代理协作系统，其特征在于，
与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息包含多种参数，上述第二代理构成为基于多种上述参数中的至少一个来导出上述驾驶辅助信息，并构成为将上述驾驶辅助信息通知给上述第二驾驶员。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的代理协作系统，其特征在于，
根据上述第一驾驶员针对从上述第一代理提供的上述驾驶辅助信息的行动来更新与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
7.一种代理协作方法，其特征在于，包括：
搭载于第一车辆的第一代理与搭载于第二车辆的第二代理进行协作；
通过第一代理获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及
通过第二代理将基于与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。
8.一种非暂时性存储介质，存储与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息，其特征在于，
上述信息由搭载于上述第一车辆的第一代理以多种参数获取，并被用于由搭载于第二车辆的第二代理将基于与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于上述第二车辆的上述第二驾驶员的处理。
9.一种代理协作方法，其特征在于，包括：
搭载于第一车辆的第一代理与搭载于第二车辆的第二代理进行协作；
通过第一代理获取与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及
以能够由第二代理接收的方式发送与第一驾驶员的驾驶属性相关的信息。
10.一种代理协作方法，其特征在于，包括：
搭载于第一车辆的第一代理与搭载于第二车辆的第二代理进行协作；
接收由第一代理获取到的与乘车于第一车辆的第一驾驶员的驾驶属性相关的信息；以及
通过第二代理将基于与上述第一驾驶员的驾驶属性相关的信息而导出的驾驶辅助信息通知给乘车于第二车辆的第二驾驶员。
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