JP2007271959A - 車両用運転技量判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバの運転技量を正確に且つ簡易に判定することができる車両用運転技量判定装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両運転技量判定装置1,70は、運転技量判定を実施する運転技量判定地域を道路地図上に予め記憶する技量判定地域記憶手段10,78と、車両の走行位置を検出する走行位置検出手段32と、車両の走行位置が運転技量判定地域にあるときドライバの運転技量を運転技量判定基準値10,80に基づいて判定する運転技量判定手段20,72と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両を運転するドライバの運転技量を判定する車両運転技量判定装置に関する。

従来から、ドライバの運転技量を判定し、この運転技量に応じて、車両制御装置の特性を変化させるようにしたものが知られている。
例えば、特許文献１には、車両の旋回挙動から車両の実軌跡を求め、ドライバの操作又は車両の地図上の走行経路から目標軌跡を求め、実軌跡と目標軌跡との偏差の積分値を所定時間単位で所定値と比較してドライバの技量を推定し、これにより、ドライバの運転技量を車両の走行状態によらず常に最適に推定可能とした運転技量推定装置が開示されている。

また、特許文献１には、車両状態量である前後加速度、横加速度、車速等の変化率を記憶して、ドライバの上達度（技量）を段階的に出力するようにした上達度判定装置が開示されている。

特開平７−４７９７０号公報 特開２００３−２２８２７６号公報

上述した特許文献１の装置では、カーブ走行技量を判定するためのものであるが、ドライバの運転技量には、それ以外に早さ（アクセル操作）や停止（ブレーキ操作）に関する技量もあり、総合的なドライバの運転技量を判定することはできないものとなっている。
また、特許文献１の装置では、単に、車両状態量である前後加速度、横加速度、車速等の変化率に基づき、ドライバの運転技量を判定しているので、道路状況や交通状況の影響もあり、正確にドライバの運転技量を判定することは難しいものとなっている。
このように、従来の装置では、ドライバの運転技量を正確に判定することができないので、運転技量をより正確に且つ簡易に判定する装置が要望されている。

そこで、本発明は、従来からの要請を満たすためになされたものであり、ドライバの運転技量を正確に且つ簡易に判定することができる車両用運転技量判定装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、車両を運転するドライバの運転技量を判定する車両運転技量判定装置であって、運転技量判定を実施する運転技量判定地域を道路地図上に予め記憶する技量判定地域記憶手段と、車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、車両の走行位置が上記運転技量判定地域にあるときドライバの運転技量を運転技量判定基準値に基づいて判定する運転技量判定手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、運転技量判定を実施する運転技量判定地域を予め記憶しておき、車両位置がこの運転技量判定地域にあるとき、ドライバの運転技量を運転技量判定基準値に基づいて判定するようにしているので、ドライバの運転技量を正確且つ簡易に判定することができる。

本発明において、好ましくは、技量判定地域記憶手段は、第３者機関により設定された運転技量判定地域を道路地図上に記憶する。
このように構成された本発明によれば、運転技量判定地域が、第３者機関により設定されるので、ドライバの運転技量を判定する最適な地域が設定され、且つ、同一条件及び同一判断基準により運転技量が判断されることになるので、ドライバの運転技量をより正確に判定することができる。

本発明において、好ましくは、技量判定地域記憶手段は、車両のドライバにより設定された運転技量判定地域を道路地図上に記憶する。
このように構成された本発明においては、技量判定地域がドライバ自身により設定されるので、ドライバの運転技量をより簡単に判定することができる。

本発明において、好ましくは、技量判定地域記憶手段は、運転技量判定地域として、少なくとも、走る技量、曲がる技量、又は、止まる技量が判定可能な地域を記憶し、運転技量判定手段は、少なくとも、走る技量、曲がる技量、又は、止まる技量を判定する。
このように構成された本発明においては、ドライバの運転技量として、走る技量、曲がる技量、又は、止まる技量を判定するようにしているので、より具体的且つ正確に判定することができる。

本発明において、好ましくは、運転技量判定手段は、先行車両がいる場合には、この先行車両と自車との車間距離の変化状態により、ドライバの運転技量を判定する。
このように構成された本発明においては、先行車両と自車との車間距離の変化状態によりドライバの運転技量を判定するようにしているので、より正確且つ簡単にドライバの運転技量を判定することができる。

本発明において、好ましくは、運転技量判定手段は、道路上の白線からの車両の離間距離の変化状態により、ドライバの運転技量を判定する。
このように構成された本発明においては、道路上の白線からの車両の離間距離の変化状態によりドライバの運転技量を判定するようにしているので、より正確且つ簡単にドライバの運転技量を判定することができる。

本発明は、好ましくは、更に、路面μを検出する路面μ検出手段を有し、運転技量判定手段は、検出された路面μに基づいて、運転技量判定基準値を変更する。
このように構成された本発明においては、路面μに基づいて、運転技量判定基準値を変更するようにしているので、路面状態の影響を受けることなく、ドライバの運転技量をより正確に判定することができる。

本発明において、好ましくは、路面μ検出手段が凍結路面を検出した場合には、運転技量判定手段による運転技量判定を禁止する。
このように構成された本発明によれば、凍結路面を検出した場合には運転技量判定を禁止するようにしているので、ドライバの運転技量を誤まって判定することを防止することができる。

本発明において、好ましくは、運転技量判定手段は、運転技量判定中は、警報装置作動条件を作動し難い方に変更する。
このように構成された本発明においては、運転技量判定中に警報装置作動条件を作動し難い方に変更しているので、ドライバは警報装置の作動を気にすることなく運転を行うことができ、その運転の技量が判定されるので、運転技量を正確に判定することができる。

本発明は、好ましくは、更に、運転技量判定手段による判定されたドライバの運転技量に基づき、車両制御ユニットの特性を変更す車両制御ユニット制御内容変更手段を有する。
このように構成された本発明によれば、制御ユニットの特性がドライバの運転技量に合致するように変更されているため、ドライバは安全で快適な運転操作を行うことができる。

本発明の車両用運転技量判定装置によれば、ドライバの運転技量を正確に且つ簡易に判定することができる。

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用運転技量判定装置を説明する。
先ず、図１乃至図図２３により、本発明の第１実施形態による車両用運転技量判定装置を説明する。

図１は、本発明の第１実施形態による車両用運転技量判定装置を示す全体概念図である。図１に示すように、符号１は、車両用運転技量判定装置のシステム全体を示し、この車両用運転技量判定装置１は、サービスセンタ２を備え、このサービスセンタ２とドライバの運転技量が判定される各車両Ａ，Ｂとの間で、インターネット等のネットワーク４及び基地局５を介して、ドライバの運転技量を判定するために必要な種々の情報を送受信することができるようになっている。

サービスセンタ２は、サーバ６と、地図情報データベース８、技量判定地域データベース１０、及び、車両＆運転技量データベース１２を備えている。ここで、地図情報データベース８は、通常のナビゲーション装置等に使用するために、地図情報を記憶するためのデータベースである。

また、技量判定地域データベース１０は、図２に示すように、各車両のドライバの運転技量を判定するために、サービスセンタ２において予め設定された運転技量判定ための特定の地域（運転技量判定地域）を記憶したデータベースである。
この運転技量判定地域として、多数の地域（Ａコース、Ｂコース、Ｃコース等）が、開始地点Ｓ及び終了地点Ｆを含む地図情報（道路地図）上に設定されている。さらに、この運転技量判定地域は、後述する運転技量である、走る技量、曲がる技量、及び、止まる技量が正確に判定できるような地域（例えば、山岳路）以外の地域が設定された場合には、受け入れられないようになっている。この運転技量判定地域は、ドライバ以外の第３者機関である、自動車メーカ、自動車販売会社、ナビゲーション情報提供会社、サービスセンタ自身等により、予め設定される。このように、運転技量の判定に使用される運転技量判定地域は、第３者機関により設定されるので、ドライバの運転技量を判定する最適な地域が設定され、且つ、同一条件及び同一判断基準により運転技量が判断されることになるので、ドライバの運転技量をより正確に判定することができる。

この技量判定地域データベース１０には、更に、この地域を走行したプロドライバの運転技量、具体的には、操舵角、車速、ブレーキ踏力等が、運転技量判定基準値として、記憶されている。また、この運転技量判定基準値は、プロドライバの運転技量に基づいたシュミレーションにより得られた値でもよい。後述するように、この運転技量判定地域をドライバに実際に車両を運転して走行させ、その走行結果をプロドライバの運転技量判定基準値と比較して、そのドライバの運転技量を判定するようになっている。

車両＆運転技量データベース１２には、図３に示すように、車種（Ａ車、Ｂ車）毎に、ドライバ名（Ａドライバ、Ｂドライバ）及び判定された運転技量のランク（Ａランク、Ｂランク、Ｃランク）が記憶されている。

また、図１に示すように、ネットワーク４には、複数のゲーム用端末１４が接続可能となっており、後述するように、判定された各ドライバの運転技量を利用して、仮想空間においてゲームを楽しむことができるようになっている。

図４は、車両用運転技量判定装置１の車載機器を示すブロック図である。図４において、符号２０は、車両技量判定等のためのコントロールユニットであり、このコントロールユニット２０には、技量判定開始スイッチ等の各種ＳＷ２２、車速センサ、舵角センサ、アクセル開度センサ、加減速センサ等の各種センサ２４、先行車両と自車との車間距離を求めるための車車間通信用アンテナ２６、道路上の白線を認識するためのＣＣＤカメラ２８、路面μを検出する路面μセンサ３０、ナビゲーションユニット３２からの情報が入力されるようになっている。ここで、ナビゲーションユニット３２により、車両の走行位置値を検出するようになっている。

また、コントロールユニット２０は、上述したサービスセンタ２のサーバ６とネットワーク４を経由して通信するために必要な基地局通信用アンテナ３４と接続されている。
さらに、コントロールユニット２０からは、判定されたドライバの運転技量に関する情報が、車間距離が短くなると警報を発する警報装置３６、運転技量の判定結果等を表示するためのディスプレイ３８、自動ブレーキやＡＣＣ等の車両制御用ユニット４０に出力されるようになっている。

図５は、本発明の第１実施形態による制御内容を示すフローチャートである。なお、図５において、Ｓ及びＴは、各ステップを示している。
先ず、車両側においては、Ｓ１において、各種センサ信号を入力処理する。具体的には、車速センサ、舵角センサ、アクセル開度センサ、加減速センサ等の信号を入力処理する。次に、Ｓ２において、運転技量が判定されるドライバの判定処理を行う。具体的には、図６に示すように、タッチパネルを利用して、予め登録しておくと共に登録済みのドライバ識別ＩＤを入力させて確認することができるようになっている。

次に、Ｓ３に進み、ドライバの運転技量を判定するための予め設定され記憶された運転技量判定地域をサービスセンタのサーバから受信する。
ここで、サービスセンタのサーバ側では、図２に示されているように、Ｔ１において、予め、運転技量判定地域が設定され記憶処理されている。さらに、Ｔ２において、運転技量判定地域を車両側に送信処理する。

次に、Ｓ４に進み、詳細は後述するように、ドライバの運転技量の判定処理を行う。その後、Ｓ５に進み、運転技量判定結果を表示し、記憶し、サービスセンタのサーバに送信する。さらに、Ｓ６において、詳細は後述するように、運転技量判定結果を利用して、車両制御ユニットの制御処理（制御ゲインや制御タイミング等の特性を変更する）を行う。
一方、サービスセンタのサーバ側では、Ｔ３において、運転技量判定結果を車両側から受信すると共に記憶処理する。さらに、Ｔ４において、運転技量判定結果を、仮想空間でのゲームに利用できるように、ゲーム提供処理するようになっている。

次に、図７により、図５のＳ４における運転技量判定処理について詳細に説明する。図７において、Ｓは各ステップを示している。
先ず、Ｓ１１において、運転技量判定要求スイッチがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、Ｓ１２に進み、路面μが所定値α（＝０．３）より大きい場合には、運転技量判定可能であるので、Ｓ１３に進む。

ここで、図８に示すように、路面μセンサにより、路面μが検出され、μ＞０．６の場合には路面がドライであると判定（Ｄｒｙ判定）し、０．６≧μ＞０．３の場合には路面がウエットであると判定（Ｗｅｔ判定）し、０．３≧μの場合には、正確に運転技量を判定することができないので、運転技量判定不可としている。

次に、Ｓ１３においては、図２に示す予め設定記憶されている運転技量判定地域内か否かを判定する。運転技量判定地域内であれば、Ｓ１４に進み、警報装置３６（図４参照）の作動開始条件変更処理を行う（例えば、警報を発する車間距離を短くする）。これにより、本来ならば警報装置が作動するような運転操作状態となった場合でも、警報装置が作動しないので、ドライバは、警報装置の作動を気にすることなく、運転技量判定のための運転を続けることができ、正確な運転技量判定を行うことができる。

次に、Ｓ１５に進み、運転技量判定地域外から地域内に進入した直後か否かを判定する。直後の場合には、Ｓ１６に進み、ラップタイマーによる時間計測をスタートさせ、次に、Ｓ１７に進む。ここで、直後でない場合には、ラップタイマーは既にスタートしているので、この場合には、Ｓ１６を経由せず、Ｓ１７に直接進む。

Ｓ１７において、運転技量判定のための各種データ計測処理を行う。具体的には、ドライバが自動車を運転して、上述した運転技量判定地域の開始地点Ｓから終了地点ＦＳまでの経路を走行し、そのときの、車両の走行状態やドライバの運転操作に関する各種データを計測する。具体的には、車速（特に、車速の立ち上がり）、ブレーキ踏力、操舵角、ブレーキポイントまでの時間、アクセル開度、減速の安定性、修正操舵頻度、車車間通信による車間距離変化の積分値、ＣＣＤカメラによる白線からの車両の離間距離、その他の変化量を計測する。

次に、Ｓ１８に進み、“走る”技量を算出する。具体的には、図２に示す運転技量判定領域において、ドライバが走行したときの開始地点Ｐ１から終了地点Ｐ２に至るまでのラップタイム、アクセル開度、車速（の立ち上がり）等から得られた数値から上述した運転技量判定基準値に基づいて得られた点数が走る技量となり、点数が高いほど走る技量がハイレベルであることを示している。例えば、ドライバのラップタイムをプロのドライバのラップタイム（運転技量判定基準値）に基づいて判定するようになっている。

次に、Ｓ１９に進み、“曲がる”技量を算出する。曲がる技量は、ドライバが運転技量判定領域を走行したときの運転データから算出される。具体的には、操舵角、修正操舵量及び頻度、操舵の安定性、横Ｇの変動量、ハンドリングの滑らかさ等を数値化し、多変数解析手法などにより計算された数値から上述した運転技量判定基準値に基づいて得られた点数が曲がる技量となり、点数が高いほど曲がる技量がハイレベルであることを示している。

次に、Ｓ２０に進み、“止まる”技量を算出する。止まる技量も、同様に、ドライバが運転技量判定領域を走行したときの運転データから算出される。具体的には、ブレーキ踏力、ブレーキポイントまでの時間、減速の安定性等を数値化し、多変数解析手法などにより計算された数値から上述した運転技量判定基準値に基づいて得られた点数が止まる技量となり、点数が高いほど止まる技量がハイレベルであることを示している。
次に、Ｓ２１に進み、詳細は後述する総合技量判定処理を行う。さらに、Ｓ２２に進み、詳細は後述するように、車両ポテンシャル利用率を算出する。

ここで、第１実施形態においては、図５及び図７で説明したように、運転技量判定は、車両のコントロールユニットにより実行されるようになっているが、これに代えて、サービスセンタのサーバにより、同様な制御内容を実行することにより、運転技量判定を行うようにしてもよい。

次に、図９及び図１０により、曲がる技量の他の算出例を説明する。これは、ＣＣＤカメラにより検出された白線からの離間距離を用いて曲がる技量を算出するようにしたものである。即ち、図９に示すように、先ず、Ｓ３１において、ＣＣＤカメラにより検出された車両の白線からの離間距離の積分値を算出する（図１０参照）。次に、Ｓ３２に進み、図２の技量判定地域データベースから、プロドライバの同様な積分値（運転技量判定基準値）を算出する。さらに、Ｓ３３に進み、これらの両積分値から、ドライバの曲がる技量を算出する。

次に、図１１及び図１２により、止まる技量の他の算出例を説明する。これは、車車間通信により求まる車間距離を用いて止まる技量を算出するようにしたものである。即ち、図１１に示すように、先ず、Ｓ４１において、ドライバの運転する自車の前方を走行する先行車両があるか否かを判定し、先行車両が有る場合には、Ｓ４２に進み、車車間通信により自車と先行車両との車間距離の平均値を算出する（図１２参照）。次に、Ｓ４３に進み、車間距離の平均値からのズレ量の積分値を算出する（図１２参照）。さらに、Ｓ４４に進み、図２の技量判定地域データベースから、プロドライバの同様な積分値（運転技量判定基準値）を算出する。さらに、Ｓ４５に進み、これらの両積分値から、ドライバの止まる技量を算出する。

次に、図１３乃至図１５により、総合技量判定（図７のＳ２１）、車両ポテンシャル利用率（図７のＳ２２）及び運転技量判定結果表示（図５のＳ５）について説明する。図１３は、本発明の実施形態による運転技量判定結果を表示するディスプレイ３８の図である。
図１３は、技量判定結果の表示１を示し、早さの技量、曲がる技量及び止まる技量を含む総合技量判定を示している。

説明の便宜上、図１３の画面上に符号を付して説明する。符号４０は、ラップタイムから求められた早さの技量を表す点数を示す軸であり、４つの円弧４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ上は、同じ点数を表している。また、符号４４は曲がる技量を表す点数を示す軸であり、符号４６は止まる技量を表す点数を示す軸である。ここで、符号４８及び５０を付した線は、しきい値を示し、これらの線の外側の領域では、運転技量判定不能となっている。

図１３の画面上において、ドライバの判定された運転技量は、先ず、早さの技量を基準にして、次に、曲がる技量と止まる技量とを相対比較し、曲がる技量が止まる技量より優れている場合には、その分、軸４０から左側となる円弧上の位置に総合技量判定（例えば、点Ｐ２）が表示される。また、曲がる技量が止まる技量が同レベルの場合には、軸４０上の位置に総合技量判定（例えば、点Ｐ１）が表示される。さらに、止まる技量が曲がる技量よりも優れている場合には、その分、軸４０から右側となる円弧上の位置に相当技量判定（例えば、点Ｐ３）が表示されるようになっている。

図１３の画面上において、表示されたドライバの総合技量判定の表示が、線４２ａ，４２ｂ，４８，５０で囲まれた領域内の場合には、そのドライバの運転技量は、上級の技量Ａランクを意味している。また、ドライバの総合技量判定の表示が、線４２，４２ｃ，４８，５０で囲まれた領域内の場合には、そのドライバの運転技量は、中級の技量Ｂランクを意味し、さらに、線４２ｃ，４２ｄ，４８，５０で囲まれた領域内の場合には、そのドライバの運転技量は、初級の技量Ｃランクを意味している。
ドライバは、ディスプレイ上の技量判定結果の表示１を見ることにより、自分自身の総合的な運転技量を、走る技量、曲げる技量、止まる技量という３つの指標に基づいて容易に認識することができる。

次に、図１４は、技量判定結果の表示２を示し、この表示２は、判定されたドライバの運転技量の車両ポテンシャル利用率を示している。車両ポテンシャルの利用率１００％は、プロドライバがその車両を運転したときの利用率である。よって、ドライバの運転技量が車両ポテンシャル利用率７０％の場合（図１４の左側の表示参照）には、その車両のポテンシャルを十分に使い切ってなく、技量も向上の余地があり、換言すれば、そのドライバは、運転技量に比較して、ポテンシャルの高い車両を運転しているとも言える。また、早さの技量、曲がる技量、止まる技量の指標毎に、車両ポテンシャル利用率を表示する（図１４の右側の表示参照）ことにより、ドライバは、より正確に、自己の運転技量を車両ポテンシャルとの関係で、認識することができる。
このように、技量判定結果の表示２によれば、ドライバは、車両ポテンシャルとの関係で、自己の運転技量を認識することができるので、自己の運転技量に合った車両への変更や、運転技量の向上に有益である。

さらに、図１５は、技量判定結果の表示３を示し、この表示３は、運転技量に関する信号推移状態及びアドバイスを示している。この表示３は、上述した図２の技量判定地域データベース内に記憶された運転技量判定地域における、プロドライバによる操舵角、車速、ブレーキ踏力等の操作（図１５中、実線で示す）と、技量が判定されるドライバの操作（図１５中、破線で示す）とが、対比して表示される。これにより、ドライバは、自己の操舵角、車速、ブレーキ踏力等の操作とプロドライバの操作と比較することができるので、自己の運転技量を客観的且つ相対的に認識することができる。

この技量判定結果の表示３においては、さらに、技量が判定されるドライバに対するアドバイスが表示される。例えば、「ブレーキの初期の立ち上がりが強すぎるため、安定したブレーキングができていません。そのため、全体的に車速が低い傾向にあります。ブレーキングを練習してください。」や「コーナリング時に修正操舵が頻繁に行われています。目標が近いためソーシング（送りハンドル）が出ているようです。もっと先を見る癖をつけてください。」等が表示される。
このアドバイスにより、ドライバは、自己の技量の弱い点を具体的且つ正確に認識することができるため、運転技量の向上に有益である。

次に、図８及び図１６により、図１３に示す技量判定結果の表示１の変形例を説明する。図８に示すように、路面が０．６≧μ＞０．３の場合には路面がウエットであると判定（Ｗｅｔ判定）されるので、この場合には、この路面がウエットであることを考慮して、図１３に示す技量判定結果の表示１を修正して、図１６に示す表示とする。この表示においては、技量Ａランク、技量Ｂランク、技量Ｃランクの基準となる早さの技量に関し、より低い点数の位置に設定するようにしている。
このように運転技量判定を表示することにより、路面がウエットであっても、それを考慮して、ドライバの技量判定結果を表示しているので、ドライバは、ウエット路面を走行した場合であっても、自己の運転技量を正確に認識することができる。

次に、図１７乃至図２１により、図５のＳ６における「車両制御ユニット制御処理」について説明する。
図１７は、車両制御ユニットが自動ブレーキである場合の制御処理に用いられる車間距離のマップを示している。自動ブレーキを用いるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）技術においては、自車と前方車との車間距離が所定の距離より短くなった場合には、ドライバに警報を発し、注意を喚起するようになっている。この警報介入車間距離は、車速が高いほど長くなるように設定されている。本実施形態においては、この警報介入車間距離を判定されたドライバの技量に応じて変更するようにしている。具体的には、上級の技量Ａランク用マップ、中級の技量Ｂランクのマップ、初級の技量Ｃランクのマップを容易し、ドライバの技量レベルに合致したマップを使用できるようにしている。
これにより、ドライバは、自己の運転技量に合致した適切な車間距離で警報が受けることになり、安全で且つ快適な運転操作を行うことができる。

図１８は、車両制御ユニットが自動ブレーキである場合の制御処理に用いられる自動ブレーキの減速度を示している。
自動ブレーキの減速度は、上級の技量Ａランクのドライバほど、減速度は高く、初級の技量Ｃランクのドライバほど、減速度は低く設定されている。このとき、自動ブレーキが作動される車間距離は、上級の技量Ａランクのドライバほど、短く、初級の技量Ｃランクのドライバほど、長く設定されている。
これにより、ドライバは、自己の運転技量に合致した車間距離で且つ自動ブレーキにより適切な減速度で車両が減速されるようになっているので、安全で且つ快適な運転操作を行うことができる。

次に、図１９乃至図２１により、本発明の第１実施形態による車両制御ユニットが「車両の白線逸脱防止システム」である場合の制御処理の内容を説明する。
図１９は、車両制御ユニットが車両の白線逸脱防止システムである場合の白線と車両Ａとの離間距離Ｌ１，Ｌ２を示す平面図である。図１９に示すように、車両の白線逸脱システムの警報タイミング又はシステム作動開始タイミングを決定するために、離間距離Ｌ１，Ｌ２が算出される。ここで、離間距離Ｌ１は、ＣＣＤカメラ２８により検出される白線５２と車両Ａとの離間距離を示し、離間距離Ｌ２は、同一進行方向が維持された場合、車速Ｖにて所定時間Ｔだけ走行した場合の白線５２と車両Ａとの離間距離を示している。

図２０は、車両制御ユニットが車両の白線逸脱防止システムである場合の離間距離Ｌ１，Ｌ２の判定基準値を示す線図である。図２０に示すように、車両の白線逸脱防止システムの警報タイミング又はシステム作動開始タイミングの判定基準値は、運転技量毎に予め記憶されている。この離間距離Ｌ１，Ｌ２の判定基準値は、運転技量が低いほど（初級ほど）、また、車速が早くなるほど、大きな値に設定されている。離間距離Ｌ１，Ｌ２の何れかが、判定基準値よりも下回った場合、警報が発せられ又はシステムの作動が開始されてるようになっている。このように、運転技量が低い人（初級の技量Ｃランクのドライバ）ほど、車両の白線逸脱防止システムにおける警報の発生又は作動開始が早められており、それゆえ、安全性が確保される。

図２１は、車両の白線逸脱防止システムにおける自動操舵時の制御ゲイン特性を示す線図である。図２１に示すように、車両の白線逸脱防止システムにおける自動操舵時の制御ゲイン特性は、高技量（上級の技量Ａランク）のドライバほど、急旋回も許容されるようなゲインの設定がなされている。このため、低技量（初級の技量Ｃランク）のドライバに対しては、緩やかな旋回となり安全性が確保されるようになっている。

次に、図２２により、判定された各ドライバの運転技量を用いて仮想空間でゲームを行う場合を説明する。
上述したように、図３に示すように、車両＆運転技量データベース１２には、車種（Ａ車、Ｂ車）毎に、各ドライバ（Ａドライバ、Ｂドライバ等）の判定された運転技量（Ａランク、Ｂランク、Ｃランク）が記憶されている。
これらの各ドライバは、判定された自己の運転技量をベースにして、インターネット等のネットワークを介して、ゲーム用端末を利用して、仮想空間で、自動車ゲームを楽しむことができる。通常のゲームと異なり、自分の実際の運転技量に基づいて、ゲームを行うことができるので、実際の雰囲気に近い感覚でゲームを楽しむことができる。

次に、図２３乃至図２６により、本発明の第２実施形態による車両用運転技量判定装置を説明する。上述した第１実施形態では、ドライバの運転技量を判定するための運転技量判定地域をサービスセンタのサーバにより設定して記憶されるようになっているが、第１実施形態では、この運転技量判定地域をドライバの車両側で設定し記憶するようになっている。以下の第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様な部分は省略する。

図２３は、本発明の第２実施形態による車両用運転技量判定装置が適用されるシステムの全体概念図であり、図２４は、車載の車両用運転技量判定装置７０を示すブロック図である。
図２３に示すように、第２実施形態においても、サービスセンタ２があり、このサービスセンタ２は、サーバ６及び車両＆運転技量データベース１２を備えている。また、サービスセンタ２とドライバの運転技量が判定される各車両Ａ，Ｂとの間で、インターネット等のネットワーク４及び基地局５を介して、ドライバの運転技量を判定するために必要な種々の情報を送受信することができるようになっている。

また、ネットワーク４には、複数のゲーム用端末１４が接続可能となっており、判定された各ドライバの運転技量を利用して、仮想空間においてゲームを楽しむことができるようになっている。

図２４に示すように、第２実施形態による車両用運転技量判定装置７０は、コントロールユニット７２を備え、このコントロールユニット７２には、第１実施形態と同様に、各種ＳＷ２２、各種センサ２４、車車間通信用アンテナ２６、ＣＣＤカメラ２８、路面μセンサ３０、ナビゲーションユニット３２からの情報が入力されるようになっている。
さらに、コントロールユニット７２には、運転技量判定地域を設定するための地域設定用スイッチ（ジョイスティク）７４からの情報が入力されるようになっている。

また、コントロールユニット７２は、第１実施形態と同様に、サービスセンタ２のサーバ６とネットワーク４を経由して通信するために必要な基地局通信用アンテナ３４と接続されている。さらに、コントロールユニット７２からは、判定されたドライバの運転技量に関する情報が、車間距離が短くなると警報を発する警報装置３６、運転技量の判定結果等を表示するためのディスプレイ３８、自動ブレーキやＡＣＣ等の車両制御用ユニット４０に出力されるようになっている。

コントロールユニット７２は、地図情報記憶手段７６、運転技量判定地域記憶手段７８、運転技量判定用データ記憶手段８０を備えている。
地図情報記憶手段７６は、道路地図を含む地図情報であり、通常は、ナビゲーションユニット３２による使用され、さらに、本実施形態では、運転技量判定地域を設定する際にも使用される。また、この地図情報記憶手段７６は、地図情報をＨＤＤに記憶しているが、サービスセンタ２からネットワーク４を介して入手して記憶するようにしてもよい。

運転技量判定地域記憶手段７６は、ドライバ自身が設定した運転技量判定地域をＨＤＤに記憶するためのものである。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ドライバの運転技量をプロドライバの運転技量（具体的には、操舵角、車速、ブレーキ踏力等）を基準にして判定するようにしているので、このプロドライバの運転技量が運転技量判定用データとして運転技量判定用データ記憶手段８０に記憶されている。なお、この運転技量判定用データは、サービスセンタ２からネットワーク４を介して入手するようにしてもよい。

次に、図２５により、運転技量判定地域の設定の仕方を説明する。図２５は、地域設定用スイッチ（ジョイスティク）を使用して、運転技量判定地域を設定するときのディスプレイの画面を示している。
ドライバが、運転技量判定地域を設定する際には、先ず、図２５（ａ）に示すように、ディスプレイ３８上のタッチパネルである「技量判定地域」の表示を押す。次に、図２５（ｂ）に示すように、ジョイスティク７４を操作して、カーソルを開始地点Ｓに合わせて、開始地点Ｓを道路地図上に設定し、設定ＳＷを押す。その後、同様にして、終了地点Ｆを道路地図上に設定して、設定ＳＷを押す。このようにして、図２５（ｃ）に示すように、運転技量判定地域が道路地図上に設定される。この設定された運転技量判定地域は、運転技量判定地域記憶手段７６に記憶される。

次に、図２６により、本発明の第２実施形態による制御内容を説明する。図２６は、本発明の第２実施形態による制御内容を示すフローチャートである。なお、図２６において、Ｓ及びＴは、各ステップを示している。
先ず、車両側においては、Ｓ７１において、各種センサ信号を入力処理する。具体的には、車速センサ、舵角センサ、アクセル開度センサ、加減速センサ等の信号を入力処理する。次に、Ｓ７２において、第１実施形態と同様に、運転技量が判定されるドライバの判定処理を行う（図６参照）。

次に、Ｓ７３に進み、上述したように、ドライバ自身が自己の運転技量を判定するための運転技量判定地域を設定する（図２５参照）。
次に、Ｓ７４に進み、設定された運転技量判定地域に対し、運転技量判定用データ記憶手段８０に記憶されたプロドライバの運転技量に基づき、シュミレーションにより、運転技量判定基準値を算出する。

次に、Ｓ７５に進み、第１実施形態と同様に、ドライバの運転技量の判定処理を行う。その後、Ｓ７６に進み、運転技量判定結果を表示し、記憶し、サービスセンタのサーバに送信する。さらに、Ｓ７７において、第１実施形態と同様に、運転技量判定結果を利用して、車両制御ユニットの制御処理を行う。
一方、サービスセンタのサーバ側では、Ｔ７１において、運転技量判定結果を車両側から受信すると共に記憶処理する。さらに、Ｔ７２において、運転技量判定結果を、仮想空間でのゲームに利用できるように、ゲーム提供処理するようになっている。

本発明の第１実施形態による車両用運転技量判定装置を示す全体概念図である。 本発明の第１実施形態における技量判定地域データベースを示す図である。 本発明の第１実施形態における車両＆運転技量データベースを示す図である。 本発明の第１実施形態における車載機器を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態におけるドラバー判定処理に用いられるタッチパネルを示す図である。 本発明の第１実施形態における運転技量判定処理の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における路面μセンサによる路面状態判定を示す線図である。 本発明の第１実施形態による曲がる技量の算出例を示すフローチャ−トである。 図９に示す曲がる技量の算出例における白線からの離間距離の積分値を示す図である。 本発明の第１実施形態による止まる技量の算出例を示すフローチャ−トである。 図１１に示す止まる技量の算出例における平均車間距離及び平均車間距離からの変化の積分値を示す図である。 本発明の第１実施形態による技量判定結果の表示例を示すディスプレイの画面である。 本発明の第１実施形態による技量判定結果の他の表示例を示すディスプレイの画面である。 本発明の第１実施形態による技量判定結果の他の表示例を示すディスプレイの画面である。 図１３に示す技量判定結果の表示例の変形例を示すディスプレイの画面である。 本発明の第１実施形態による車両制御ユニット（自動ブレーキ）の制御処理に用いられる車間距離を示すマップである。 本発明の第１実施形態による車両制御ユニット（自動ブレーキ）の制御処理に用いられる自動ブレーキの減速度をセンズである。 本発明の第１実施形態による車両制御ユニット（車線逸脱防止システム）の制御処理における白線と車両との離間距離を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による車両制御ユニット（車線逸脱防止システム）における離間距離Ｌ１，Ｌ２の判定基準値を示す線図である。 本発明の第１実施形態による車両制御ユニット（車線逸脱防止システム）における自動操舵時の制御ゲイン特性を示す線図である。 本発明の第１実施形態により、判定された各ドライバの運転技量を用いて仮想空間でゲームを行う場合を示した図である。 本発明の第２実施形態による車両用運転技量判定装置を示す全体概念図である。 本発明の第１実施形態による車載の車両用運転技量判定装置を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態による、地域設定用スイッチ（ジョイスティク）を使用して、運転技量判定地域を設定するときのディスプレイの画面である。 本発明の第２実施形態による制御内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１，７０ 車両用運転技量判定装置
２ サービスセンタ
４ ネットワーク
５ 基地局
６ サーバ
８ 地図情報データベース
１０ 技量判定地域データベース
１２ 車両＆運転技量データベース
１４ ゲーム用端末
２０，７２ コントロールユニット
２２ 各種ＳＷ
２４ 各種センサ
２６ 車車間用通信アンテナ
２８ ＣＣＤカメラ
３０ 路面μセンサ
３２ ナビゲーションユニット
３４ 基地局通信用アンテナ
３６ 警報装置
３８ ディスプレイ
４０ 車両制御ユニット
５２ 白線
７４ 地域設定用ＳＷ
７６ 地図情報記憶手段
７８ 運転技量判定地域記憶手段
８０ 運転技量設定用データ記憶手段

Claims (10)

1. 車両を運転するドライバの運転技量を判定する車両運転技量判定装置であって、
   運転技量判定を実施する運転技量判定地域を道路地図上に予め記憶する技量判定地域記憶手段と、
   車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
   車両の走行位置が上記運転技量判定地域にあるときドライバの運転技量を運転技量判定基準値に基づいて判定する運転技量判定手段と、
   を有することを特徴とする車両用運転技量判定装置。
2. 上記技量判定地域記憶手段は、第３者機関により設定された運転技量判定地域を道路地図上に記憶する請求項１記載の車両用運転技量判定装置。
3. 上記技量判定地域記憶手段は、車両のドライバにより設定された運転技量判定地域を道路地図上に記憶する請求項１記載の車両用運転技量判定装置。
4. 上記技量判定地域記憶手段は、上記運転技量判定地域として、少なくとも、走る技量、曲がる技量、又は、止まる技量が判定可能な地域を記憶し、上記運転技量判定手段は、少なくとも、走る技量、曲がる技量、又は、止まる技量を判定する請求項１乃至３の何れか１項記載の車両用運転技量判定装置。
5. 上記運転技量判定手段は、先行車両がいる場合には、この先行車両と自車との車間距離の変化状態により、ドライバの運転技量を判定する請求項１乃至３の何れか１項記載の車両用運転技量判定装置。
6. 上記運転技量判定手段は、道路上の白線からの車両の離間距離の変化状態により、ドライバの運転技量を判定する請求項１乃至３の何れか１項記載の車両運転技量判定装置。
7. 更に、路面μを検出する路面μ検出手段を有し、上記運転技量判定手段は、検出された路面μに基づいて、上記運転技量判定基準値を変更する請求項１乃至６の何れか１項記載の車両用運転技量判定装置。
8. 上記路面μ検出手段が凍結路面を検出した場合には、上記運転技量判定手段による運転技量判定を禁止する請求項７記載の車両用運転技量判定装置。
9. 上記運転技量判定手段は、運転技量判定中は、警報装置作動条件を作動し難い方に変更する請求項１乃至８の何れか１項記載の車両運転技量判定装置。
10. 更に、上記運転技量判定手段による判定されたドライバの運転技量に基づき、車両制御ユニットの特性を変更す車両制御ユニット制御内容変更手段を有する請求項１乃至９の何れか１項記載の車両用運転技量判定装置。

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