JP2005067403A - 車載運転補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転者が、車載機器の操作を停車時間中に行うことができるのかを容易に判断することができる車載運転補助装置を提供すること。
【解決手段】 車載運転補助装置１に、ディスプレイ１４と、停車時間に関するデータを取得する停車時間取得手段１２と、自車両が停止するかどうかを判断する自車状態取得手段１０と、自車両の運転者が自車両に搭載される車載機器の操作を開始してから完了するまでの操作完了時間に関するデータを取得する操作時間取得手段１１と、自車両が停止すると判断された場合には、操作時間取得手段１１及び停車時間取得手段１２により取得されたデータに基づいて、操作完了時間と停車時間とが反映された反映情報をディスプレイ１４に表示させる情報提供手段１３と、を備えさせた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に搭載される車載運転補助装置に関する。

従来より、車両に搭載される車載運転補助装置が知られている（例えば、特許文献１）。

当該技術では、車載運転補助装置が搭載される車両（以下、「自車両」と称する）の停止時に先行車両の発進を検知して、自車両の乗員に対して警報を発する。これにより、運転者は、自車両に搭載される車載機器を操作（例えば、スイッチ操作）していた場合であっても、速やかに運転操作に戻ることができる。
特開平８−２７６８０６号公報

しかし、当該技術は、自車両が停止してから発進するまでの停車時間を提示するものではなかったので、運転者にとっては、車載機器の操作が停車時間中に行うことができるのかを判断することが容易でなかった。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、運転者が、車載機器の操作を停車時間中に行うことができるのかを容易に判断することができる車載運転補助装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、自車両に搭載される車載運転補助装置において、提示手段と、自車両が停止してから発進するまでの停車時間に関するデータを取得する停車時間取得手段と、自車両の状態に関するデータを取得し、当該取得されたデータに基づいて、自車両が停止するかどうかを判断する自車状態取得手段と、自車両の運転者が自車両に搭載される車載機器の操作を開始してから完了するまでの操作完了時間に関するデータを取得する操作時間取得手段と、自車状態取得手段により自車両が停止すると判断された場合には、操作時間取得手段及び停車時間取得手段により取得されたデータに基づいて、操作完了時間と停車時間とが反映された反映情報を提示手段に提示させる情報提供手段と、を備えることを主な特徴とする。

本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に、以下の効果を得ることができる。即ち、車載運転補助装置は、操作完了時間と停車時間とが反映された反映情報を提示する。これにより、運転者は、操作完了時間が停車時間より短いかどうか、言い換えれば、車載機器の操作を停車時間内に完了することができるかどうかを容易に把握することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態（請求項１、２に対応）を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図４に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置１の機能を概略的に説明する。ここで、図１は車載運転補助装置１の構成を示すブロック図であり、図４は、ディスプレイ１４に表示されるメニュー画像（反映情報）の一例を示す説明図である。

車載運転補助装置１は、図示しない車両（以下、「自車両」と称する）に搭載される。なお、自車両には、各種車載機器として、ナビゲーション装置（以下、「カーナビ」と称する）、エアコン、電子メール送受信装置、オーディオ、及びテレビが搭載される。

そして、車載運転補助装置１は、自車両が停止した際に、自車両の運転者が車載機器の操作を開始してから完了するまでの操作完了時間と、自車両が停止してから発進するまでの停車時間とを操作の種類毎に比較する。そして、当該比較の結果に基づいて、図４に示すように、停車時間内に完了する操作と停車時間内に完了しない操作とを区別して表示する。

次に、図１〜図４に基づいて、車載運転補助装置１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。なお、図２は、操作完了時間が記録された表データを示す説明図である。また、図３は、ディスプレイ１４に表示されるメニュー画像の一例を示す説明図である。

車載運転補助装置１は、自車状態取得手段１０と、操作時間取得手段１１と、停車時間取得手段１２と、情報提供手段１３と、ディスプレイ１４を備える。

自車状態取得手段１０は、図示しない車速センサ、ジャイロセンサ等を備え、これらのセンサから与えられる信号に基づいて、自車両の状態（例えば、走行状態及び進行方向）に関するデータを取得する。そして、当該取得されたデータに基づいて、自車両が停止するかどうかを判断する。この結果、停止すると判断した場合には、停車信号を生成して情報提供手段１３に出力する。

操作時間取得手段１１は、図２に示す表データを記憶する。当該表データは、運転者が行う操作毎に、操作完了時間、即ち運転者が車載機器の操作を開始してから完了するまでの時間を記録する。なお、各操作は複数の階層に分かれており、運転者は、ディスプレイ１４に表示されるメニュー画像（図３に示すように、当該メニュー画像には操作項目アイコンが描かれる）に従って、以下ようにして車載機器の操作を行う。

即ち、運転者は、最初の階層では、ディスプレイ１４に表示されるメニュー画像から希望の操作項目（例えば、「カーナビ」）アイコンを図示しない入力手段（キーボード等）を用いて選択する。これにより、次の階層に進む。次の階層では、ディスプレイ１４に表示される操作項目アイコンから必要な操作項目アイコンを選択するか、または必要なデータを入力する。これにより、次の階層に進む。以後の階層では、同様の選択操作または入力操作を行うことで、次の階層に進む。そして、最後の階層では、同様の選択操作または入力操作を行い、当該操作により車載機器が動作（例えば、エアコンが始動する、または、カーナビにおいて目的地がディスプレイ１４に表示される等）したことを確認することで、最後の階層の操作を完了する。即ち、車載機器の操作を完了する。

したがって、操作完了時間は、運転者が各階層の操作を開始してから完了するまでの操作時間（本実施の形態では、階層の種類によらず３〔ｓ〕となる）に、当該操作の階層数を乗じることで算出される。例えば、運転者が電子メールを受信する操作を行う場合、操作完了時間は、２＊３＝６〔ｓ〕となる。なお、階層に応じて操作時間を変更しても良い。

操作時間取得手段１１は、当該表データから、操作完了時間に関するデータのうち、情報提供手段１３から与えられたデータ要求信号に対応するデータを取得し、当該取得されたデータに関する操作完了時間信号を生成して情報提供手段１３に出力する。

停車時間取得手段１２は、信号機の状態（例えば、信号機の位置、信号機の道路に対する向き、信号機の制御タイミング、停車時間、矢印灯の有無、及び当該矢印灯の種類）に関するデータが記録された信号機データベースを記憶する。ここで、停車時間とは、自車両が信号機で停車してから発進するまでの時間を意味する。また、停車時間は、制御タイミング（例えば、赤、青、黄信号の点灯タイミング）等に応じて設定される。

そして、情報提供手段１３から位置信号を与えられた際に、当該位置信号及び信号機データベースに基づいて、自車両の位置近傍の信号機を検出し、さらに、当該検出された信号機の状態に関するデータを取得する。そして、当該取得されたデータに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段１３に出力する。なお、停車時間取得手段１２に通信手段を備えさせてもよい。この場合、停車時間取得手段１２は、信号機データベースを保持するセンタ局と通信を行うことで、当該信号機データベースに記録されるデータを取得する。また、停車時間については、停車時間取得手段１２が、位置信号及び信号機データベースに基づいて算出するようにしても良い。

情報提供手段１３は、ナビゲーション機能や通信機能等を備える。したがって、例えば、運転者の操作（例えば、図２及び図４に示すように、ディスプレイ１４に表示される操作項目から「カーナビ」、「ルート設定」、及び「名前」を選択し、その後、「姓名」を入力する操作）に応じて自車両位置を検出する。そして、自車両位置と、自車両位置から目的地までの経路と、自車両位置周辺の地図とが描かれた地図画像をディスプレイ１４に表示する。また、運転者の操作（例えば、図２及び図４に示すように、ディスプレイ１４に表示される操作項目から「メール」及び「送信」を選択する操作や、当該操作項目から「メール」及び「受信」を選択する操作）に応じて電子メールの送受信を行い、受信された電子メールの内容をディスプレイ１４に表示する。

また、自車状態取得手段１０から停車信号を与えられた場合には、自車両の位置、進行方向、及び現在走行中の道路を検出し、当該検出された自車両の位置等に関する位置信号を生成して停車時間取得手段１２に出力する。

また、停車時間取得手段１２から与えられた信号機データ信号に基づいて、自車両が信号機で停止しているかどうかを判断する。この結果、信号機で停止していると判断した場合には、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。ここで、当該操作項目としては、例えば、図３に示すように、「カーナビ」、「車両情報」、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」がある。そして、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段１１に出力する。

そして、当該信号機データ信号と、操作時間取得手段１１から与えられた操作完了時間信号と、に基づいて、操作完了時間と停車時間とを操作の種類毎に比較する。

そして、当該決定された操作項目に含まれる運転者の操作を、停車時間内に完了する操作（即ち、操作完了時間が停車時間以下となる操作）と、停車時間内に完了しない操作（即ち、操作完了時間が停車時間よりも長くなる操作）とに区別する。

そして、当該区別された各操作を、当該決定された各操作項目のうち、当該各操作に対応する操作項目に分類する。例えば、電子メールを送受信する操作は、「メール」という操作項目に分類される。

そして、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、両方の操作を含む操作項目とが区別されるように、メニュー画像を生成する。特に、両方の操作を含む操作項目については、当該操作項目内で最長の操作完了時間を有する操作と、最短の操作完了時間を有する操作とのそれぞれに対する比較結果（操作完了時間と停車時間との比較結果）が明確になるようにメニュー画像を生成する。そして、当該生成されたメニュー画像をディスプレイ１４に表示させる。

例えば、図４に示すように、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目（図４に示す例では、「カーナビ」）アイコンを、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目（図４に示す例では、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」）アイコンよりも濃い色で描く。また、両方の操作を含む操作項目（図４に示す例では、「車両情報」）アイコンについては、当該アイコンの一部分と他の部分とを異なる色で描く。したがって、当該一部分が最長の操作完了時間を有する操作に対応し、他の部分が最短の操作完了時間を有する操作に対応する。これにより、メニュー画像を生成する。

次に、車載運転補助装置１による処理の手順を図５に示すフローチャートに沿って説明する。

図５に示すステップＳ１０にて、自車状態取得手段１０は、車速センサ等から与えられる信号に基づいて、自車両が停止するかどうかを判断する。この結果、停止する場合には、ステップＳ１１に進み、停止しない場合（ステップＳ１０にてＮＯ）には、ステップＳ１０の処理を繰り返す。

ステップＳ１１にて、自車状態取得手段１０は、停車信号を生成して情報提供手段１３に出力する。次いで、情報提供手段１３は、自車状態取得手段１０から停車信号を与えられた際に、自車両の位置、進行方向、及び現在走行中の道路を検出し、当該検出された自車両の位置等に関する位置信号を生成して停車時間取得手段１２に出力する。

次いで、ステップＳ１２にて、停車時間取得手段１２は、情報提供手段１３から与えられた位置信号と、信号機データベースとに基づいて、自車両の位置近傍の信号機を検出し、さらに、当該検出された信号機の状態に関するデータを取得する。次いで、当該取得されたデータに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段１３に出力する。

次いで、ステップＳ１３にて、情報提供手段１３は、停車時間取得手段１２から与えられた信号機データ信号に基づいて、自車両が信号機で停止しているかどうかを判断する。この結果、信号機で停止する場合には、ステップＳ１４に進み、停止しない場合（ステップＳ１３にてＮＯ）には、車載運転補助装置１は、本処理を終了する。

ステップＳ１４にて、情報提供手段１３は、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。次いで、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段１１に出力する。

次いで、操作時間取得手段１１は、図２に示す表データから、操作完了時間に関するデータのうち、情報提供手段１３から与えられたデータ要求信号に対応するデータを取得し、当該取得されたデータに関する操作完了時間信号を生成して情報提供手段１３に出力する。

次いで、ステップＳ１５にて、情報提供手段１３は、停車時間取得手段１２から与えられた信号機データ信号と、操作時間取得手段１１から与えられた操作完了時間信号と、に基づいて、操作完了時間と停車時間とを操作の種類毎に比較する。

次いで、上述した処理により、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、両方の操作を含む操作項目とが区別されて描かれたメニュー画像（図４参照）を生成して、ディスプレイ１４に表示させる。次いで、運転者は、当該表示に従って、車載機器を操作する。その後、車載運転補助装置１は、本処理を終了する。

以上により、第１の実施の形態では、車載運転補助装置１は、操作完了時間と停車時間とが反映されたメニュー画像を表示する（図４参照）。これにより、運転者は、操作完了時間が停車時間より短いかどうか、言い換えれば、車載機器の操作を停車時間内に完了することができるかどうかを容易に把握することができる。したがって、運転者は、停車時間内に完了する操作を行う場合、当該操作は停車時間内に完了することを把握しているので、余裕を持って操作を行うことができる。また、運転者は、停車時間内に完了しない操作を行わないようにすることができるので、操作中に先行車が発進してしまったり、信号機の色が変わってしまうといったことを回避することができる。

また、図４に示すように、メニュー画像には、具体的には、停車時間内に完了する操作項目と、停車時間内に完了しない操作項目とが区別されて描かれる。即ち、車載運転補助装置１は、停車時間内に完了する操作と、停車時間内に完了しない操作とを区別して表示する（図４参照）。したがって、運転者は、停車時間内に完了する操作と、停車時間内に完了しない操作とを容易に把握することができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態（請求項１に対応）を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図６に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置２の機能を概略的に説明する。ここで、図１は車載運転補助装置２の構成を示すブロック図であり、図６は、ディスプレイ２４に表示されるメニュー画像の一例を示す説明図である。

車載運転補助装置２は、自車両に搭載される。なお、自車両には、各種車載機器として、カーナビ、エアコン、電子メール送受信装置、オーディオ、及びテレビが搭載される。

そして、車載運転補助装置２は、自車両が停止した際に、操作完了時間と停車時間とを操作の種類毎に比較し、当該比較の結果に基づいて、図６に示すように、停車時間内に完了する操作と停車時間内に完了しない操作とを区別して表示する。さらに、現在停車中には完了しないが、次の停車時に完了すると期待される操作を、他の操作と区別して表示する。

次に、図１及び図６に基づいて、車載運転補助装置２の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。

図１に示すように、車載運転補助装置２は、自車状態取得手段２０と、操作時間取得手段２１と、停車時間取得手段２２と、情報提供手段２３と、ディスプレイ２４を備える。

自車状態取得手段２０、操作時間取得手段２１、停車時間取得手段２２、及びディスプレイ２４は、それぞれ第１の実施の形態における自車状態取得手段１０、操作時間取得手段１１、停車時間取得手段１２、及びディスプレイ１４と同様のものである。

情報提供手段２３は、情報提供手段１３と同様に、ナビゲーション機能や通信機能を備える。また、自車状態取得手段２０から停車信号を与えられた場合には、自車両の位置、進行方向、及び現在走行中の道路を検出し、当該検出された自車両の位置等に関する位置信号を生成して停車時間取得手段２２に出力する。

また、停車時間取得手段２２から与えられた信号機データ信号に基づいて、自車両が信号機で停止しているかどうかを判断する。この結果、信号機で停止していると判断した場合には、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。ここで、当該操作項目としては、例えば、図３に示すように、「カーナビ」、「車両情報」、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」がある。そして、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段１１に出力する。

そして、当該信号機データ信号と、操作時間取得手段２１から与えられた操作完了時間信号と、に基づいて、操作完了時間と停車時間とを操作の種類毎に比較する。

そして、当該決定された操作項目に含まれる運転者の操作を、停車時間内に完了する操作（即ち、操作完了時間が停車時間以下となる操作）と、停車時間内に完了しない操作（即ち、操作完了時間が停車時間よりも長くなる操作）とに区別する。

さらに、停車時間内に完了しない操作が存在する場合には、停車時間取得手段２２から与えられた信号機データ信号と、情報提供手段２３が有するナビゲーション機能に基づいて、自車両が次に停止する位置、即ち、次の信号機の位置を検出する。さらに、自車両の現在位置から当該次の信号機までの距離、及び自車両の現在位置から当該次の信号機までを結ぶ道路の法定速度等を検出する。

そして、当該検出された距離及び法定速度等に基づいて、自車両が発進してから自車両が次の信号機に到達するまでの移動時間を算出する。そして、当該算出された移動時間と第１の基準時間（当該基準時間は予め定められ、例えば３０〔ｓ〕となる）とを比較する。この結果、移動時間が第１の基準時間以下となる場合には、自車両が次の信号機でも停止して、運転者により継続した操作がなされると期待できるものとする。そして、信号機データ信号及び操作完了時間信号に基づいて、停車時間内に完了しない操作を、次の停車時に完了する（２回継続操作で完了する）と期待される操作と、完了しないと期待される操作とに区別する。例えば、当該操作の操作完了時間が、自車両の一回あたりのおおよその停車時間の２倍以下である場合には、当該操作は次の停車時に完了すると期待される。一方、当該操作の操作完了時間が、自車両の一回あたりのおおよその停車時間の２倍より長い場合には、当該操作は次の停車時に完了しないと期待される。

そして、上述した処理により区別された各操作を、上述した処理により決定された操作項目のうち、当該各操作に対応する操作項目に分類する。

そして、上述した移動時間が第１の基準時間よりも長い場合には、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、両方の操作を含む操作項目とが区別されるように、メニュー画像を生成する。

一方、上述した移動時間が第１の基準時間以下となる場合には、停車時間内に完了しない操作（次の停車時に完了しないと期待される操作を含む）のみを含む操作項目と、次の停車時に完了すると期待される操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、これらの操作を含む操作項目と、が区別されるように、メニュー画像を生成する。例えば、図６に示すように、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目（図６に示す例では、「カーナビ」）アイコンを、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目（図６に示す例では、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」）アイコンよりも濃い色で描く。また、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目アイコンの外枠部分を、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目アイコンの外枠部分よりも細い線で描く。また、次の停車時に完了すると期待される操作のみを含む操作項目（図６に示す例では、「車両情報」）アイコンの外枠部分を、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目アイコンの外枠部分と同じ太さで描く。また、次の停車時に完了すると期待される操作のみを含む操作項目アイコンの色を、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目アイコンと同じ色とする。これにより、メニュー画像を生成する。そして、これらの処理により生成されたメニュー画像をディスプレイ２４に表示させる。

次に、車載運転補助装置２による処理の手順を図７に示すフローチャートに沿って説明する。

図７に示すステップＳ２００〜ステップＳ２０４にて、車載運転補助装置２は、図５に示すステップＳ１０〜ステップＳ１４と同様の処理を行う。

次いで、ステップＳ２０５〜ステップＳ２０６にて、情報提供手段２３は、停車時間取得手段２２から与えられた信号機データ信号と、操作時間取得手段２１から与えられた操作完了時間信号と、に基づいて、操作完了時間と停車時間とを操作の種類毎に判断する。この結果、停車時間内に完了しない操作が存在する場合にはステップＳ２０７に進み、存在しない場合には、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０７にて、情報提供手段２３は、運転者の操作を、停車時間内に完了する操作と、停車時間内に完了しない操作とに区別する。次いで、停車時間取得手段２２から与えられた信号機データ信号と、情報提供手段２３が有するナビゲーション機能に基づいて、自車両が次に停止する位置、即ち、次の信号機の位置を検出する。さらに、自車両の現在位置から当該次の信号機までの距離、及び自車両の現在位置から当該次の信号機までを結ぶ道路の法定速度等を検出する。

次いで、当該検出された距離及び法定速度に基づいて、自車両が発進してから自車両が次の信号機に到達するまでの移動時間を算出する。そして、当該算出された移動時間と第１の基準時間とを比較する。この結果、移動時間が第１の基準時間以下となる場合には、自車両が次の信号機でも停止して、継続した操作がなされると期待できるものとして、ステップＳ２０８に進む。一方、移動時間が第１の基準時間よりも長い場合には、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０８にて、情報提供手段２３は、信号機データ信号及び操作完了時間信号に基づいて、停車時間内に完了しない操作のうち、次の停車時に完了する（２回継続操作で完了する）と期待される操作が存在するかどうかを判断する。この結果、存在する場合にはステップＳ２０９に進み、存在しない場合にはステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０９にて、情報提供手段２３は、停車時間内に完了しない操作を、次の停車時に完了すると期待される操作と、完了しないと期待される操作とに区別する。

次いで、上述した処理により、停車時間内に完了しない操作（次の停車時に完了しないと期待される操作を含む）のみを含む操作項目と、次の停車時に完了すると期待される操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、これらの操作を含む操作項目と、が区別されるように、メニュー画像を生成して、ディスプレイ２４に表示させる。次いで、運転者は、ディスプレイ２４の表示に従って車載機器を操作する。その後、車載運転補助装置２は、本処理を終了する。

ステップＳ２１０にて、情報提供手段１３は、上述した処理により、停車時間内に完了しない操作（次の停車時に完了しないと期待される操作を含む）のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、両方の操作を含む操作項目とが区別されるように、メニュー画像を生成して、ディスプレイ２４に表示させる。次いで、運転者は、ディスプレイ２４の表示に従って車載機器を操作する。その後、車載運転補助装置２は、本処理を終了する。

以上により、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるほか、以下の効果を得ることができる。即ち、車載運転補助装置２は、次の停車時に完了すると期待される操作が存在する場合には、当該操作を他の操作と区別して表示する（図６参照）。

これにより、運転者は、次の停車時に完了すると期待される操作を容易に把握することができる。したがって、運転者は、次の停車時に完了すると期待される操作を行う場合、当該操作は次の停車時に完了しうることを把握しているので、操作中に信号機が青になったり先行車両が発進した場合であっても、あわてることなく操作を中断することができる。

また、運転者は、次の停車時に完了すると期待される操作を行うことができるので、操作中断後再開することができないこと、即ち操作の無駄が発生することを防止することができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態（請求項１、３、４に対応）を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図８に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置３の機能を概略的に説明する。ここで、図１は車載運転補助装置３の構成を示すブロック図であり、図８は、ディスプレイ３４に表示されるメニュー画像の一例を示す説明図である。

車載運転補助装置３は、自車両に搭載される。なお、自車両には、各種車載機器として、カーナビ、エアコン、電子メール送受信装置、オーディオ、及びテレビが搭載される。そして、車載運転補助装置３は、自車両が停止した際に、図８に示すように、操作完了時間と停車時間とを段階的に表示する。

次に、図１、図８及び図９に基づいて、車載運転補助装置３の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。

車載運転補助装置３は、自車状態取得手段３０と、操作時間取得手段３１と、停車時間取得手段３２と、情報提供手段３３と、ディスプレイ３４を備える。

自車状態取得手段３０、操作時間取得手段３１、停車時間取得手段３２、及びディスプレイ３４は、それぞれ第１の実施の形態における自車状態取得手段１０、操作時間取得手段１１、停車時間取得手段１２、及びディスプレイ１４と同様のものである。

情報提供手段３３は、情報提供手段１３と同様に、ナビゲーション機能や通信機能を備える。また、自車状態取得手段３０から停車信号を与えられた場合には、自車両の位置、進行方向、及び現在走行中の道路を検出し、当該検出された自車両の位置等に関する位置信号を生成して停車時間取得手段３２に出力する。

また、停車時間取得手段３２から与えられた信号機データ信号に基づいて、自車両が信号機で停止しているかどうかを判断する。この結果、信号機で停止していると判断した場合には、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。ここで、当該操作項目としては、例えば、図３に示すように、「カーナビ」、「車両情報」、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」がある。そして、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段１１に出力する。また、ナビゲーション機能により、現在時刻を把握する。そして、当該現在時刻、信号機データ信号、及び操作時間取得手段３１から与えられた操作完了時間信号に基づいて、当該決定された操作項目に含まれる操作について、所要時間及び残り時間と、第２〜第３の基準時間とを比較する。ここで、所要時間とは、現在から操作の完了までに必要な時間を意味し、残り時間とは、現在から自車両が発進するまでの時間を意味する。また、第２〜第３の基準時間は予め定められ、第２の基準時間は第３の基準時間よりも長くなる。

そして、各操作を以下のようにして３つの区分に分類する。即ち、所要時間が第２の基準時間よりも長い操作を第１の区分に分類し、所要時間が第２の基準時間以下で第３の基準時間より長い操作を第２の区分に分類する。また、所要時間が第３の基準時間以下の操作を第３の区分に分類する。同様の方法により、残り時間を第１〜第３の区分のうち、何れかの区分に分類する。

そして、上述した処理により決定された操作項目に含まれる運転者の操作を、当該決定された操作項目のうち、当該各操作に対応する操作項目に分類する。

そして、当該決定された操作項目のアイコン等を以下のように描くことで、メニュー画像を生成する。即ち、図８に示すように、操作項目に第１の区分に属する操作が含まれる場合、当該操作項目アイコン（図８に示す場合では、「カーナビ」アイコン）の外枠部分を太線で描く。また、操作項目に第２の区分に属する操作が含まれる場合、当該操作項目アイコン（図８に示す場合では、「車両情報」アイコン）の外枠部分を普通線（太線よりも細い線）で描く。また、操作項目に第３の区分に属する操作が含まれる場合、当該操作項目アイコン（図８に示す場合では、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」のアイコン）の外枠部分を細線（普通線よりも細い線）で描く。また、停車時間が第１の区分に属する場合、メニュー画像の外枠部分を太線で、停車時間が第２の区分に属する場合（図８に示す場合）、メニュー画像の外枠部分を普通線で、停車時間が第３の区分に属する場合、メニュー画像の外枠部分を細線で描く。そして、当該生成されたメニュー画像をディスプレイ３４に表示させる。これにより、所要時間と残り時間とを段階的に表示させる。

また、図９に示すように、残り時間が第４の基準時間（当該第４の基準時間は予め定められ、第３の基準時間よりも短くなる）以下となった場合、即ち、自車両の発進が近くなってきた場合には、メニュー画像を点滅させる。

車載運転補助装置３による処理の手順は、車載運転補助装置１による処理の手順と同様なので、説明を省略する。

以上により、第３の実施の形態では、車載運転補助装置３は、所要時間と残り時間とを段階的に表示するので、運転者は、各操作が停車時間内に終了するかどうかを直感的に把握することができる。したがって、運転者は、各操作が停車時間内に終了するかどうかを容易に把握することができる。

また、運転者は、停車時間内に完了する操作のみを選択して行うことができるので、操作中に停車時間が終了することを回避することができる。したがって、運転者は、安心して操作を行うことができる。

また、車載運転補助装置３は、自車両の発進が近くなってきた場合には、メニュー画像を点滅させるので、運転者は、自車両の発進が近くなってきたことを容易に把握することができる。

また、自車両の発進時点を明確に示さないので、運転者がディスプレイ３４の表示のみに従って自車両を発進させることを防止することができる。

次に、車載運転補助装置３の変形例を説明する。本変形例では、車載運転補助装置３は、所要時間と残り時間とを段階的に表示する代わりに、所要時間と残り時間との差を段階的に表示する。

具体的には、情報提供手段３３は、停車時間取得手段３２から与えられた信号機データ信号に基づいて、自車両が信号機で停止しているかどうかを判断する。この結果、信号機で停止していると判断した場合には、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。そして、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段１１に出力する。また、ナビゲーション機能により、現在時刻を把握する。そして、当該現在時刻、信号機データ信号、及び操作時間取得手段３１から与えられた操作完了時間信号に基づいて、決定された操作項目に含まれる操作に関して、所要時間と残り時間との差を算出し、当該算出された差を第５〜第６の基準時間とを比較する。ここで、第５〜第６の基準時間は予め定められ、第５の基準時間は第６の基準時間よりも長くなる。

そして、各操作を以下のようにして３つの区分に分類する。即ち、差が第５の基準時間よりも長い操作を第１の区分に分類し、差が第５の基準時間以下で第６の基準時間より長い操作を第２の区分に分類する。また、差が第６の基準時間以下の操作を第３の区分に分類する。

そして、当該決定された操作項目のアイコン等を以下のように描くことで、メニュー画像を生成する。即ち、図８に示すように、操作項目に第１の区分に属する操作が含まれる場合、当該操作項目アイコン（図８に示す場合では、「カーナビ」アイコン）の外枠部分を太線で描く。また、操作項目に第２の区分に属する操作が含まれる場合、当該操作項目アイコン（図８に示す場合では、「車両情報」アイコン）の外枠部分を普通線（太線よりも細い線）で描く。また、操作項目に第３の区分に属する操作が含まれる場合、当該操作項目アイコン（図８に示す場合では、「エアコン」、「メール」、「オーディオ」、及び「テレビ」のアイコン）の外枠部分を細線（普通線よりも細い線）で描く。そして、当該生成されたメニュー画像をディスプレイ３４に表示させる。これにより、所要時間と残り時間との差を段階的に表示する。

本変形例では、車載運転補助装置３は、所要時間と残り時間との差を段階的に表示するので、運転者は、所要時間と残り時間とを段階的に表示する場合に比して、各操作が停車時間内に終了するかどうかをより直感的に把握することができる。

なお、本第３の実施の形態では、アイコンの外枠部分の太さを段階的に変化させることで、停車時間、操作完了時間、及びこれらの時間の差を段階的に表示することとしたが、例えば、当該アイコンの外枠部分の色を段階的に変化させても、同様の効果を得ることができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態（請求項５〜７に対応）を図面に基づいて説明する。まず、図１に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置４の機能を概略的に説明する。

車載運転補助装置４は、自車両に搭載される。なお、自車両には、各種車載機器として、カーナビ、エアコン、電子メール送受信装置、オーディオ、及びテレビが搭載される。また、ディスプレイ３４は動画を表示可能となっており、車載機器の操作には、当該動画の視認が含まれる。

そして、車載運転補助装置４は、自車両が停止した際に、動画の表示速度を上げ、表示速度を上げても停車時間内に動画の表示が完了しない場合には、自車両が発進する前に動画の表示を停止し、自車両が発進後に再度停止した際に、動画の表示を再開する。また、動画の表示を再開する際には、当該動画を、動画の表示を停止した時点の内容よりも前の内容から表示する。

次に、図１に基づいて、車載運転補助装置４の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。

車載運転補助装置４は、自車状態取得手段４０と、操作時間取得手段４１と、停車時間取得手段４２と、情報提供手段４３と、ディスプレイ４４を備える。

自車状態取得手段４０、操作時間取得手段４１、停車時間取得手段４２、及びディスプレイ４４は、それぞれ第１の実施の形態における自車状態取得手段１０、操作時間取得手段１１、停車時間取得手段１２、及びディスプレイ１４と同様のものである。ただし、操作時間取得手段４１に記憶される表データには、「動画視認」という階層も記録される。ここで、「動画視認」の操作に必要な操作時間は、当該操作において視認される動画の表示時間にほぼ一致する。

情報提供手段４３は、情報提供手段１３と同様に、ナビゲーション機能や通信機能を備える。また、自車状態取得手段４０から停車信号を与えられた場合には、自車両の位置、進行方向、及び現在走行中の道路を検出し、当該検出された自車両の位置等に関する位置信号を生成して停車時間取得手段４２に出力する。

また、各種動画データを記憶しており、運転者が「動画視認」の操作を行う際には、当該操作に対応する動画をディスプレイ４４に表示させる。また、当該動画の表示速度を必要に応じて変更する。

また、停車時間取得手段４２から与えられた信号機データ信号に基づいて、自車両が信号機で停止しているかどうかを判断する。この結果、信号機で停止していると判断した場合には、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。そして、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段１１に出力する。そして、信号機データ信号と、操作時間取得手段４１から与えられた操作完了時間信号と、に基づいて、以下の処理を行う。なお、本第４の実施の形態では、操作完了時間には、「動画視認」を含む操作を開始してから完了するまでの時間も含まれる。

即ち、情報提供手段４３は、情報提供手段１３による処理と同様の処理により、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、これらの操作を含む操作項目と、が区別されるように、メニュー画像を生成して、ディスプレイ４４に表示させる。

また、メニュー画像に含める操作項目の中に「動画視認」が含まれる場合、当該「動画視認」を含む操作の操作完了時間について、最短の操作完了時間を算出する。そして、当該算出された最短の操作完了時間をメニュー画像に含めてディスプレイ４４に表示させる。ここで、最短の操作完了時間とは、情報提供手段４３が動画の表示速度を最も速い表示速度に変更した場合での操作完了時間を意味する。一方、後述する通常の操作完了時間とは、動画の表示速度が初期設定の表示速度となる場合での操作完了時間を意味する。

そして、情報提供手段４３は、運転者が「動画視認」を含む操作を行う場合には、通常の操作完了時間と停車時間とを比較する。この結果、通常の操作完了時間が停車時間よりも長い場合には、動画の表示が停車時間内に終了するように、表示速度を上げる。

そして、表示速度を上げることで動画の表示が停車時間内に終了するかどうかを判断する。この結果、表示速度を上げれば動画の表示が停車時間内に終了する場合、運転者が「動画視認」操作を行う際に、表示速度を上げた状態で動画をディスプレイ４４に表示させる。

一方、情報提供手段４３は、表示速度を上げても停車時間中に動画の表示が終了しない場合には、信号機データ信号と、情報提供手段４３が有するナビゲーション機能に基づいて、自車両が次に停止する位置、即ち、次の信号機の位置を検出する。さらに、自車両の現在位置から当該次の信号機までの距離、及び自車両の現在位置から当該次の信号機までを結ぶ道路の法定速度等を検出する。

そして、当該検出された距離及び法定速度等に基づいて、自車両が発進してから自車両が次の信号機に到達するまでの移動時間を算出する。そして、当該算出された移動時間と第１の基準時間（当該第１の基準時間は、上述したように例えば３０〔ｓ〕となる）とを比較する。この結果、移動時間が第１の基準時間以下となる場合には、自車両が次の信号機でも停止して、継続した操作がなされると期待できるものとする。

この場合、さらに、今回の停車時間と次回のおおよその停車時間との合計時間を算出し、当該合計時間と通常の操作完了時間とを比較する。この結果、当該合計時間が通常の操作完了時間よりも長い場合には、運転者が「動画視認」操作を行う際に、ディスプレイ４４に動画を表示させ、自車両が発進する前に動画の表示をディスプレイ４４に中断させる。そして、次に自車両が停止した際に、当該動画の表示をディスプレイ４４に再開させる。なお、情報提供手段４３は、再開させる際には、動画の表示を中断させる時点での動画の内容よりも前の内容から、表示を再開させる。また、動画の表示速度を、動画の表示が次回の停車時間内に終了できる範囲内で任意に変更しても良い。

一方、通常の操作完了時間が合計時間よりも長い場合、または、移動時間が第１の基準時間よりも長い場合には、動画の表示速度を最も速い表示速度に設定する。そして、運転者が「動画視認」操作を行う際に、動画の表示を当該設定された表示速度でディスプレイ４４に表示させ、自車両が発進する前に動画の表示をディスプレイ４４に中断させる。そして、次に自車両が停止した際に、当該動画の表示をディスプレイ４４に再開させる。なお、情報提供手段４３は、動画の表示を再開させる際には、動画の表示を中断させる時点での動画の内容よりも前の内容から、表示を再開させる。また、表示を再開させた際における表示速度は、再開時における停車時間内に動画の表示が終了するように設定されることが望ましい。

次に、車載運転補助装置４による処理の手順を図１０に示すフローチャートに沿って説明する。

図１０に示すステップＳ３００〜ステップＳ３０４にて、車載運転補助装置４は、図５に示すステップＳ１０〜ステップＳ１４と同様の処理を行う。

次いで、ステップＳ３０５にて、情報提供手段４３は、メニュー画像に含める操作項目の中に「動画視認」が含まれるかどうかを判断する。この結果、含まれる場合にはステップＳ３０６に進み、含まれない場合には、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６にて、情報提供手段４３は、「動画視認」を含む操作の操作完了時間について、最短の操作完了時間を算出する。次いで、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７にて、情報提供手段４３は、情報提供手段１３による処理と同様の処理により、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、これらの操作を含む操作項目と、が区別されるように、メニュー画像を生成して、ディスプレイ４４に表示させる。また、ステップＳ３０６の処理において、最短の操作完了時間を算出した場合には当該最短の操作完了時間をメニュー画像に含めてディスプレイ４４に表示させる。次いで、運転者は、ディスプレイ４４の表示に従って車載機器の操作を行う。

次いで、ステップＳ３０８にて、情報提供手段４３は、運転者による入力操作等に基づいて、運転者が「動画視認」を含む操作を行うかどうかを判断する。この結果、行う場合にはステップＳ３０９に進み、行わない場合には、車載運転補助装置４は、本処理を終了する。

ステップＳ３０９〜ステップＳ３１０にて、情報提供手段４３は、通常の操作完了時間と停車時間とを比較し、通常の操作完了時間が停車時間よりも長い場合には、動画の表示が今回の停車時間内に終了するように表示速度を上げる。

次いで、情報提供手段４３は、表示速度を上げることで動画の表示が今回の停車時間内に終了するかどうかを判断する。この結果、終了する場合には、ステップＳ３１１に進み、終了しない場合には、ステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３１１にて、情報提供手段４３は、運転者が「動画視認」操作を行う際に、表示速度を上げた状態でディスプレイ４４に動画を表示させる。その後、車載運転補助装置４は本処理を終了する。

ステップＳ３１２にて、情報提供手段４３は、信号機データ信号と、情報提供手段４３が有するナビゲーション機能に基づいて、自車両が次に停止する位置、即ち、次の信号機の位置を検出する。さらに、自車両の現在位置から当該次の信号機までの距離、及び自車両の現在位置から当該次の信号機までを結ぶ道路の法定速度等を検出する。

次いで、当該検出された距離及び法定速度等に基づいて、自車両が発進してから自車両が次の信号機に到達するまでの移動時間を算出する。そして、当該算出された移動時間と第１の基準時間とを比較する。この結果、移動時間が第１の基準時間以下となる場合には、さらに、今回の停車時間と次回のおおよその停車時間との合計時間を算出し、当該合計時間と通常の操作完了時間とを比較する。

これらの結果、当該合計時間が通常の操作完了時間よりも長い場合には、ステップＳ３１４に進む。一方、通常の操作完了時間が合計時間よりも長い場合、または移動時間が第１の基準時間よりも長い場合（即ち、次の停車時までに時間がかかると予測される場合）には、ステップＳ３１３に進む。

ステップＳ３１３にて、情報提供手段４３は、動画の表示速度を最も速い表示速度に設定する。次いで、運転者が「動画視認」操作を行う際に、動画の表示を当該設定された表示速度でディスプレイ４４に表示させ、自車両が発進する前に動画の表示をディスプレイ４４に中断させる。その後、次に自車両が停止した際に、当該動画の表示をディスプレイ４４に再開させる。なお、再開させる際には、動画の表示を中断させる時点での動画の内容よりも前の内容から、表示を再開させる。その後、車載運転補助装置４は本処理を終了する。

ステップＳ３１４にて、情報提供手段４３は、動画の表示時間を、動画の表示が次回の停車時間内に終了できる範囲内で任意に変更する。

次いで、ステップＳ３１５にて、情報提供手段４３は、運転者が「動画視認」操作を行う際に、動画を当該設定された表示速度でディスプレイ４４に表示させ、自車両が発進する前に動画の表示をディスプレイ４４に中断させる。その後、次に自車両が停止した際に、当該動画の表示をディスプレイ４４に再開させる。なお、再開させる際には、動画の表示を中断させる時点での動画の内容よりも前の内容から、表示を再開させる。その後、車載運転補助装置４は本処理を終了する。

以上により、本第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるほか、以下の効果を得ることができる。即ち、車載運転補助装置４は、車載機器の操作に「動画視認」が含まれ、且つ、通常の操作完了時間が停車時間よりも長い場合には、動画の表示速度を上げる（図１０に示すステップＳ３０９〜ステップＳ３１１参照）。したがって、運転者は、通常の操作完了時間が停車時間よりも長い場合であっても、停車時間内に動画の内容をより多く視認することができる。

特に、本第４の実施の形態では、車載運転補助装置４は、表示速度を上げることで動画の表示が停車時間内に終了する場合には、動画の表示が停車時間内に終了するように動画の表示速度を上げる（ステップＳ３０９〜ステップＳ３１１参照）。したがって、この場合、運転者は、今回の停車時間内に動画の全ての内容を視認することができる。

また、車載運転補助装置４は、動画の表示時間を上げても停車時間内に動画の表示が完了しない場合には、自車両が発進する前に動画の表示を停止し、自車両が発進後再度停止した際に、動画の表示を再開する。

これにより、運転者は、今回の停車時間内に動画の一部しか視認することができなくても、次の停車時に残りの部分を視認することができるので、動画の内容をより多く視認することができる。

ここで、次の停車までに時間がかかると予測される場合には、動画の表示を中断すると動画情報の一体性が損なわれて、動画の内容が運転者に正確に伝わらない可能性がある。そこで、車載運転補助装置４は、次の停車までに時間がかかると予測される場合には、今回の停車時間内に最も速い表示速度で動画を表示する（ステップＳ３１３参照）。したがって、運転者は、このような場合であっても、動画の内容を正確に把握することができる。

また、車載運転補助装置４は、動画の表示を再開する場合、動画の表示を中断した時点の動画の内容よりも前の内容から動画を表示する。したがって、運転者は、前回の停車時に視認した動画の内容を容易に思い出すことができるので、動画の内容を正確に把握することができる。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態（請求項１、８に対応）を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図４に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置５の機能を概略的に説明する。

車載運転補助装置５は、自車両に搭載される。なお、自車両には、各種車載機器として、カーナビ、エアコン、電子メール送受信装置、オーディオ、及びテレビが搭載される。

そして、車載運転補助装置５は、自車両が停止した際に、自車両の運転者が車載機器の操作を完了するために必要な操作完了時間と、自車両が停止してから発進するまでの停車時間とを操作の種類毎に比較する。そして、当該比較の結果に基づいて、図４に示すように、停車時間内に完了する操作と停車時間内に完了しない操作とを区別して表示する。ここで、車載運転補助装置５は、信号機に矢印灯が備えられているかどうかに応じて停車時間を変更する。

次に、図１に基づいて、車載運転補助装置５の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。

車載運転補助装置５は、自車状態取得手段５０と、操作時間取得手段５１と、停車時間取得手段５２と、情報提供手段５３と、ディスプレイ５４を備える。

自車状態取得手段５０、操作時間取得手段５１、及びディスプレイ５４は、それぞれ、第１の実施の形態における自車状態取得手段１０、操作時間取得手段１１、及びディスプレイ１４と同様のものである。

停車時間取得手段５２は、信号機の状態に関するデータが記録された信号機データベースを記憶する。なお、矢印灯を備える信号機の停車時間は、信号機の通常の制御タイミング（例えば、赤、青、黄信号の点灯タイミング）の他、当該矢印灯の制御タイミング（例えば、直進を示す矢印灯、右折を示す矢印灯、または左折を示す矢印灯の点灯タイミング）に応じて設定される。一方、矢印灯がない信号機の停車時間は、当該信号機の通常の制御タイミングに応じて設定される。

そして、停車時間取得手段５２は、情報提供手段５３から位置信号を与えられた際に、当該位置信号及び信号機データベースに基づいて、自車両の位置近傍の信号機を検出し、さらに、当該検出された信号機の状態に関するデータを取得する。そして、当該取得されたデータに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段５３に出力する。

ここで、当該検出された信号機に矢印灯が備えられている場合には、情報提供手段５３がナビゲーション機能により経路誘導を行っているかどうかを判断する。この結果、行っている場合には、経路要求信号を生成して情報提供手段５３に出力する。

そして、情報提供手段５３から与えられた経路信号に基づいて、自車両が直進、右折、または左折するかを判断する。

一方、情報提供手段５３がナビゲーション機能による経路誘導を行っていない場合には、情報提供手段５３から与えられた位置信号に基づいて、自車両がどの車線で停止しているのかを判断する。そして、当該判断の結果に基づいて、自車両が直進、右折、または左折するかを判断する。なお、ウインカーの作動状態を検出し、当該検出されたウインカーの作動状態に基づいて、自車両がどの車線で停止しているのかを判断してもよい。

これらの処理の結果、自車両が直進する場合には、停車時間として、自車両が停止してから青信号または直進を示す矢印灯が点灯するまでの停車時間を信号機データベースから取得する。また、自車両が右折する場合には、停車時間として、自車両が停止してから青信号または右折を示す矢印灯が点灯するまでの停車時間を信号機データベースから取得する。また、自車両が左折する場合には、停車時間として、自車両が停止してから青信号または左折を示す矢印灯が点灯するまでの停車時間を信号機データベースから取得する。

そして、当該取得されたデータに関する停車時間信号を生成して情報提供手段５３に出力する。なお、第１の実施の形態と同様の通信手段を停車時間取得手段５２に備えさせてもよい。また、停車時間については、停車時間取得手段５２が、位置信号、経路信号及び信号機データベースに基づいて算出するようにしても良い。

情報提供手段５３は、情報提供手段１３と同様の処理を行うほか、以下の処理を行う。即ち、停車時間取得手段５２から経路要求信号が与えられた場合には、ナビゲーション機能において設定された経路に基づいて、自車両が停止している交差点での経路に関する経路信号を生成して停車時間取得手段５２に出力する。

次に、車載運転補助装置５による処理の手順を図１１に示すフローチャートに沿って説明する。

図１１に示すステップＳ４００〜ステップＳ４０３にて、車載運転補助装置５は、図５に示すステップＳ１０〜ステップＳ１３と同様の処理を行う。

次いで、ステップＳ４０４にて、停車時間取得手段５２は、ステップＳ４０２の処理において矢印灯を備える信号機を検出したかどうかを判断する。この結果、検出した場合にはステップＳ４０５に進み、検出しない場合にはステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４０５にて、停車時間取得手段５２は、情報提供手段５３がナビゲーション機能により経路誘導を行っているかどうかを判断する。この結果、行っている場合にはステップＳ４０６に進み、行っていない場合にはステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０６にて、停車時間取得手段５２は、経路要求信号を生成して情報提供手段５３に出力する。次いで、情報提供手段５３は、停車時間取得手段５２から経路要求信号が与えられた際に、ナビゲーション機能において設定された経路に基づいて、自車両が停止している交差点での経路に関する経路信号を生成して停車時間取得手段５２に出力する。その後、ステップＳ４０８に進む。

一方、ステップＳ４０５の処理において、情報提供手段５３がナビゲーション機能による経路誘導を行っていない場合には、ステップＳ４０７にて、停車時間取得手段５２は、情報提供手段５３から与えられた位置信号に基づいて、自車両がどの車線で停止しているのかを判断する。

ステップＳ４０８にて、停車時間取得手段５２は、情報提供手段５３から与えられた経路信号またはステップＳ４０７での判断結果に基づいて、自車両が直進、右折、または左折するかを判断する。その後、ステップＳ４０９に進む。

ステップＳ４０９にて、停車時間取得手段５２は、ステップＳ４０８における判断の結果、自車両が直進する場合には、停車時間として、自車両が停止してから青信号または直進を示す矢印灯が点灯するまでの停車時間を信号機データベースから取得する。また、自車両が右折する場合には、停車時間として、自車両が停止してから青信号または右折を示す矢印灯が点灯するまでの停車時間を信号機データベースから取得する。また、自車両が左折する場合には、停車時間として、自車両が停止してから青信号または左折を示す矢印灯が点灯するまでの停車時間を信号機データベースから取得する。

次いで、当該取得されたデータに関する停車時間信号を生成して情報提供手段５３に出力する。その後、ステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４１０にて、情報提供手段５３は、運転者による入力操作等に応じて、メニュー画像に含める操作項目を決定する。次いで、当該決定された操作項目に関するデータ要求信号を生成して、操作時間取得手段５１に出力する。

次いで、操作時間取得手段５１は、図２に示す表データから、操作完了時間に関するデータのうち、情報提供手段５３から与えられたデータ要求信号に対応するデータを取得し、当該取得されたデータに関する操作完了時間信号を生成して情報提供手段５３に出力する。

次いで、ステップＳ４１１にて、情報提供手段５３は、停車時間取得手段５２から与えられた信号機データ信号（停車時間信号を与えられた場合には、停車時間信号）と、操作時間取得手段５１から与えられた操作完了時間信号と、に基づいて、操作完了時間と停車時間とを操作の種類毎に比較する。

次いで、情報提供手段１３による処理と同様の処理により、停車時間内に完了しない操作のみを含む操作項目と、停車時間内に完了する操作のみを含む操作項目と、両方の操作を含む操作項目とが区別されて描かれたメニュー画像（図４参照）を生成して、ディスプレイ５４に表示させる。次いで、運転者は、当該表示に従って、車載機器を操作する。その後、車載運転補助装置５は、本処理を終了する。

以上により、第５の実施の形態では、車載運転補助装置５は、信号機が矢印灯を備える場合、矢印灯の点灯状態及び自車両の進行方向に応じて停車時間を変更する（ステップＳ４０９参照）。したがって、自車両が矢印灯を備える信号機で停止している場合であっても、正確な停車時間を検出することができる。

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態（請求項１、９に対応）を図面に基づいて説明する。まず、図１２及び図４に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置６の機能を概略的に説明する。

車載運転補助装置６は、自車両に搭載される。なお、自車両には、各種車載機器として、カーナビ、エアコン、電子メール送受信装置、オーディオ、及びテレビが搭載される。

そして、車載運転補助装置６は、自車両が停止した際に、自車両の運転者が車載機器の操作を完了するために必要な操作完了時間と、自車両が停止してから発進するまでの停車時間とを操作の種類毎に比較する。そして、当該比較の結果に基づいて、図４に示すように、停車時間内に完了する操作と停車時間内に完了しない操作とを区別して表示する。ここで、車載運転補助装置６は、自車両前方に障害物が存在するかどうかに応じて停車時間を変更する。

次に、図１２に基づいて、車載運転補助装置６の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。

車載運転補助装置６は、自車状態取得手段６０と、操作時間取得手段６１と、停車時間取得手段６２と、情報提供手段６３と、ディスプレイ６４と、自車前方監視手段６５を備える。

自車状態取得手段６０、操作時間取得手段６１、情報提供手段６３、及びディスプレイ６４は、それぞれ、第１の実施の形態における自車状態取得手段１０、操作時間取得手段１１、情報提供手段１３、及びディスプレイ１４と同様のものである。

自車前方監視手段６５は、例えばレーザレーダ等であり、自車両前方の状態を検出し、当該検出された状態に関する前方監視信号を生成して停車時間取得手段６２に出力する。

停車時間取得手段６２は、信号機の状態に関するデータが記録された信号機データベースを記憶する。そして、停車時間取得手段６２は、情報提供手段６３から位置信号を与えられた際に、当該位置信号及び信号機データベースに基づいて、自車両の位置近傍の信号機を検出し、さらに、当該検出された信号機の状態に関するデータを取得する。

そして、自車前方監視手段６５から与えられた前方監視信号に基づいて、自車両前方に障害物が存在するかどうかを判断する。この結果、存在する場合には、さらに、当該障害物が自車両前方を横断するもの（例えば、横断歩道を歩く歩行者）であるかどうかを判断する。この結果、障害物が自車両前方を横断するものである場合には、前方監視信号に基づいて、障害物が自車両前方の横断を開始してから完了するまでの時間、即ち横断時間を算出する。

そして、信号機データベースから取得されたデータに含まれる停車時間と、横断時間とを比較する。この結果、停車時間が横断時間以上である場合には、当該取得されたデータに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段６３に出力する。一方、停車時間が横断時間より短い場合には、当該取得されたデータに含まれる停車時間を横断時間に一致するように延長する。そして、当該データに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段６３に出力する。

次に、車載運転補助装置６による処理の手順を図１３に示すフローチャートに沿って説明する。

まず、車載運転補助装置６は、図５に示すステップＳ１０〜ステップＳ１１と同様の処理を行う。

次いで、図１３に示すステップＳ６０にて、自車前方監視手段６５は、自車両前方の状態を検出し、当該検出された状態に関する前方監視信号を生成して停車時間取得手段６２に出力する。

次いで、停車時間取得手段６２は、情報提供手段６３から位置信号を与えられた際に、当該位置信号及び信号機データベースに基づいて、自車両の位置近傍の信号機を検出し、さらに、当該検出された信号機の状態に関するデータを取得する。

次いで、自車前方監視手段６５から与えられた前方監視信号に基づいて、自車両前方に障害物が存在するかどうかを判断する。この結果、存在する場合にはステップＳ６１に進み、存在しない場合にはステップＳ６４に進む。

ステップＳ６１にて、停車時間取得手段６２は、当該障害物が自車両前方を横断するものであるかどうかを判断する。この結果、障害物が自車両前方を横断するものである場合にはステップＳ６２に進み、横断するものではない場合には、ステップＳ６４に進む。

ステップＳ６２にて、停車時間取得手段６２は、前方監視信号に基づいて横断時間を算出する。

次いで、ステップＳ６３にて、停車時間取得手段６２は、信号機データベースから取得されたデータに含まれる停車時間と、横断時間とを比較する。この結果、停車時間が横断時間以上である場合にはステップＳ６４に進み、停車時間が横断時間より短い場合には、ステップＳ６５に進む。

ステップＳ６４にて、停車時間取得手段６２は、ステップＳ６０の処理において取得されたデータに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段６３に出力する。次いで、車載運転補助装置６は、図５に示すステップＳ１３〜ステップＳ１５の処理を行い、その後、本処理を終了する。

一方、図１３に示すステップＳ６３の処理において停車時間が横断時間より短い場合には、ステップＳ６５にて、停車時間取得手段６２は、ステップＳ６０の処理において取得されたデータに含まれる停車時間を横断時間に一致するように延長する。次いで、当該データに関する信号機データ信号を生成して情報提供手段６３に出力する。次いで、車載運転補助装置６は、図５に示すステップＳ１３〜ステップＳ１５の処理を行い、その後、本処理を終了する。

以上により、第６の実施の形態では、車載運転補助装置６は、障害物が検出された場合には、当該障害物が自車両前方の横断を開始してから完了するまでの横断時間を算出し、当該算出された横断時間が取得されたデータが示す停車時間よりも長い場合には、当該停車時間を延長する。したがって、自車両前方に障害物が存在するために、信号機が青になっても自車両が発進できない場合であっても、車載運転補助装置６は、正確な停車時間を算出することができる。言い換えれば、自車両の停車時における実情に応じた停車時間を算出することができる。

なお、第１〜第６の実施の形態に係る技術を互いに組み合わせても良いことはもちろんである。

また、本第１〜第６の実施の形態では、表示画面に反映情報を表示する（例えば、図４に示すように、反映情報としてメニュー画像を表示する）こととしたが、当該反映情報を音声にて出力するようにしても良い。

本発明の一実施の形態に係る車載運転補助装置の構成を示したブロック図である。 表データの一例を示した説明図である。 メニュー画像の一例を示した説明図である。 メニュー画像の一例を示した説明図である。 車載運転補助装置による処理の手順を示したフローチャートである。 メニュー画像の一例を示した説明図である。 車載運転補助装置による処理の手順を示したフローチャートである。 メニュー画像の一例を示した説明図である。 メニュー画像の一例を示した説明図である。 車載運転補助装置による処理の手順を示したフローチャートである。 車載運転補助装置による処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の他の実施の形態に係る車載運転補助装置の構成を示したブロック図である。 車載運転補助装置による処理の手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１〜６…車載運転補助装置
１０、２１、３１、４１、５１、６１…自車状態取得手段
１１、２１、３１、４１、５１、６１…操作時間取得手段
１２、２２、３２、４２、５２、６２…停車時間取得手段
１３、２３、３３、４３、５３、６３…情報提供手段
１４、２４、３４、４４、５４、６４…ディスプレイ
６５…自車前方監視手段

Claims (9)

1. 自車両に搭載される車載運転補助装置において、
   提示手段と、
   自車両が停止してから発進するまでの停車時間に関するデータを取得する停車時間取得手段と、
   自車両の状態に関するデータを取得し、当該取得されたデータに基づいて、自車両が停止するかどうかを判断する自車状態取得手段と、
   自車両の運転者が自車両に搭載される車載機器の操作を開始してから完了するまでの操作完了時間に関するデータを取得する操作時間取得手段と、
   前記自車状態取得手段により自車両が停止すると判断された場合には、前記操作時間取得手段及び前記停車時間取得手段により取得されたデータに基づいて、前記操作完了時間と前記停車時間とが反映された反映情報を前記提示手段に提示させる情報提供手段と、を備えることを特徴とする車載運転補助装置。
2. 請求項１記載の車載運転補助装置において、
   前記情報提供手段は、前記反映情報として、前記操作のうち、前記停車時間内に完了する操作内容と、前記停車時間内に完了しない操作内容と、を区別して前記提示手段に提示させることを特徴とする車載運転補助装置。
3. 請求項１または２記載の車載運転補助装置において、
   前記情報提供手段は、前記反映情報として、現在から前記操作の完了までの所要時間と、現在から自車両が発進するまでの残り時間と、を段階的に前記提示手段に提示させることを特徴とする車載運転補助装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の車載運転補助装置において、
   前記情報提供手段は、前記反映情報として、現在から前記操作の完了までの所要時間と、現在から自車両が発進するまでの残り時間と、の差を段階的に前記提示手段に提示させることを特徴とする車載運転補助装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の車載運転補助装置において、
   前記情報提供手段は、前記反映情報として動画を前記提示手段に提示させることが可能であり、前記車載機器の操作に当該動画の視認が含まれ、且つ、前記操作完了時間が前記停車時間よりも長い場合には、前記動画の提示速度を上げることを特徴とする車載運転補助装置。
6. 請求項５記載の車載運転補助装置において、
   前記情報提供手段は、前記動画の提示速度を上げても前記停車時間内に前記動画の提示が完了しない場合には、前記動画の提示開始後自車両が発進する前に前記動画の提示を前記提示手段に中断させ、自車両が発進後再度停止した際に、前記動画の提示を前記提示手段に再開させることを特徴とする車載運転補助装置。
7. 請求項６記載の車載運転補助装置において、
   前記情報提供手段は、前記動画の提示を前記提示手段に再開させる際には、前記動画を、前記提示手段が前記動画の提示を中断した時点の内容よりも前の内容から前記提示手段に提示させることを特徴とする車載運転補助装置。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載の車載運転補助装置において、
   前記停車時間取得手段は、矢印灯が設置してある交差点で自車両が停止する場合には、自車両がどの車線で停止するのかを判断し、当該判断結果に応じて前記停車時間に関するデータを取得することを特徴とする車載運転補助装置。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載の車載運転補助装置において、
   自車両前方に存在する障害物を検出する自車前方監視手段を備え、
   前記停車時間取得手段は、前記自車前方監視手段により前記障害物が検出された場合には、当該障害物が自車両前方の横断を開始してから完了するまでの横断時間を算出し、当該算出された横断時間が前記取得されたデータが示す停車時間よりも長い場合には、当該停車時間を延長することを延長することを特徴とする車載運転補助装置。

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