JP2009043092A - 走行制御計画生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置10において、ドライバが要求する車両の停止要求度を検出する停止要求度検出部11と、停止要求度が高い場合は低い場合に比べて信号での停止時間が長くなるように、走行制御計画を生成する走行制御計画生成部14と、を備える。生成された走行制御計画に基づいて車両を制御することで、停止要求度が高い場合はより早く信号に到達させて停止時間を稼ぐことが可能となる。その結果、車載機器30の操作時間を稼いで操作途中であった操作を完了させるなどすることが可能となる。一方で、停止要求度が低い場合は、低燃費を実現させることができる。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態)
(第2実施形態)
Claims (4)
- 信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置において、
ドライバが要求する前記車両の停止要求度を検出する停止要求度検出手段と、
前記停止要求度が高い場合は低い場合に比べて前記信号での停止時間が長くなるように、前記走行制御計画を生成する走行制御計画生成手段と、
を備えることを特徴とする走行制御計画生成装置。 - 前記信号の信号情報を取得する信号情報取得手段と、
前記信号情報に基づいて、前記車両が前記信号を青通過するか否か判定する停止判定手段と、を備え、
前記走行制御計画生成手段は、前記車両が前記信号において停止する必要があると判定された場合に、前記走行制御計画を生成することを特徴とする請求項1に記載の走行制御計画生成装置。 - 前記停止要求度検出手段は、車載機器の操作状況、ドライバ状態、及びドライバによる要求度設定の少なくともいずれかに基づいて、前記停止要求度を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御計画生成装置。
- 信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置において、
前記信号において停止する必要がある直進車両と右左折車両とを検出する車両検出手段と、
検出した前記右左折車両の少なくとも一部を前記直進車両より前方に停止させるように、これら車両の走行制御計画を生成する走行制御計画生成手段と、
を備えることを特徴とする走行制御計画生成装置。
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