JP5098503B2 - 走行制御計画生成装置 - Google Patents
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また、このようにすれば、車両が信号において停止する必要がある場合に停止制御するのであって、積極的に赤信号で停止するように走行制御するのではないことから、全体としての旅行時間が延長されることを防ぐことができる。
(第1実施形態)
(第2実施形態)
Claims (2)
- 信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置において、
ドライバが要求する前記車両の停止要求度を検出する停止要求度検出手段と、
前記信号の信号情報を取得する信号情報取得手段と、
前記信号情報に基づいて、前記車両が前記信号を青通過するか否か判定する停止判定手段と、
前記停止要求度が高い場合は、前記停止要求度が低い場合、ゼロである場合及び高い場合に生成する前記走行制御計画のいずれを採用した場合であっても前記車両が前記信号において停止する必要があると判定された場合に、前記停止要求度が低い場合に比べて前記信号での停止時間が長くなるように、前記走行制御計画を生成する走行制御計画生成手段と、
を備えることを特徴とする走行制御計画生成装置。 - 前記停止要求度検出手段は、車載機器の操作状況、ドライバ状態、及びドライバによる要求度設定の少なくともいずれかに基づいて、前記停止要求度を検出することを特徴とする請求項1に記載の走行制御計画生成装置。
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