JP2011028398A - 信号機通過支援システムおよび信号機通過支援システム用の車載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置側制御装置60は、車速V0を維持する場合に車両Cが信号機Sの所在地に到達するまでに必要となる第1必要時間Tc1を経過した時に、信号機Sが赤色信号灯11cを点灯していると判断すると、第1必要時間Tc1経過時において青色信号灯11aが点灯しているよう要求する第1許可色点灯要求信号RQ1を生成し、第1許可色点灯要求信号RQ1を信号機Sに送信する。信号機Sは、この第1許可色点灯要求信号RQ1を受信すると、第1必要時間Tc1経過時において青色信号灯11aが点灯するように信号灯11の制御を行う。
【選択図】図3
Description
Claims (10)
- 車両に搭載される車載装置、および、信号灯とその信号灯を点消灯制御する信号機側制御部とを有する信号機を備え、前記車両が前記信号機を通過することを支援する信号機通過支援システムであって、
前記車載装置は、
当該車載装置を搭載する車両の速度である車速情報を逐次取得する車速情報取得部と、
当該車載装置を搭載する車両の現在地情報を逐次取得する現在地情報取得部と、
前記信号機の所在地、点灯周期、及び次の色に推移するまでの推移時間を含む信号機情報を逐次取得する信号機情報取得部と、
前記車速情報、前記現在地情報、前記信号機情報に基づいて、前記車両が速度を維持する場合に前記車両が前記信号機の所在地に到達するまでに必要となる速度維持時必要時間を算出する速度維持時必要時間算出部と、
前記速度維持時必要時間と前記信号機情報とに基づいて、前記車両が速度を維持して前記信号機を通過できるか否かを判断する信号機通過判断部と、
その信号機通過判断部によって、前記車両が前記信号機を通過できないと判断されたことに基づいて、前記速度維持時必要時間が経過した時に通過許可色の信号灯が点灯しているよう要求する第1許可色点灯要求信号を生成する許可色点灯要求生成部と、
その第1許可色点灯要求信号を前記信号機に送信する車載装置側送信部とを備え、
前記信号機は、
前記車載装置側送信部から送信される前記第1許可色点灯要求信号を受信する信号機側受信部を備え、
前記信号機側制御部は、前記信号機側受信部が受信した第1許可色点灯要求信号に基づいて前記信号灯の制御を行う
ことを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項1に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記信号機は、前記車載装置へ信号を送信する信号機側送信部を備え、
前記信号機側制御部は、前記信号機側受信部が受信した前記第1許可色点灯要求信号に基づく信号灯の制御が可能であるか否かを、その第1許可色点灯要求信号を受信した車両とは別の車両に搭載された車載装置からの信号灯の制御要求があるか否かに基づいて判断し、判断結果を示す要求可否判断結果を前記信号機側送信部からその第1許可色点灯要求信号を送信した車載装置へ送信させることを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項2に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記車載装置は、
前記第1許可色点灯要求信号に対する要求が不許可である旨を示す要求可否判断結果を取得した場合に、前記車速情報、前記現在地情報、前記信号機情報に加え、前記車両の運転者がブレーキ操作もアクセル操作も行わない場合の減速度に基づいて、車両の運転者がブレーキ操作もアクセル操作も行わない場合に前記車両が前記信号機の所在地に到達するまでに必要となる時間を減速時必要時間として算出する減速時必要時間算出部を備え、
前記信号機通過判断部は、前記減速時必要時間が算出された場合、その減速時必要時間と前記信号機情報とに基づいて、前記車両が前記減速度で減速して前記信号機を通過できるか否かを判断し、
前記許可色点灯要求生成部は、前記信号機通過判断部によって、前記車両が前記減速度で減速して前記信号機を通過できないと判断されたことに基づいて、前記減速時必要時間が経過したときに通過許可色の信号灯が点灯しているよう要求する第2許可色点灯要求信号を生成し、
前記車載装置側送信部は、その第2許可色点灯要求信号を前記信号機に送信し、
前記信号機側制御部は、前記信号機側受信部が第2許可色点灯要求信号を受信した場合、その第2許可色点灯要求信号に基づいて前記信号灯の制御を行う
ことを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項3に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記車載装置が搭載される車両は、回生制動装置とその回生制動装置によって回生された電力を蓄電する蓄電装置とを備え、ブレーキ操作もアクセル操作も行われていない状態では、前記回生制動装置により、その回生制動装置が発生させる制動動力の許容限界値である回生限界制動動力よりも小さい制動動力を発生させる一方、前記車両に搭載されている摩擦制動装置は動作させないようになっており、
前記減速時必要時間算出部は、前記車両の運転者はブレーキ操作もアクセル操作も行わず、前記回生制動装置は前記回生限界制動動力を発生させ、前記摩擦制動装置は動作しないとして、前記減速時必要時間を算出することを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記車載装置は、
運転者に報知を行う報知部と、
前記信号機から、前記第1許可色点灯要求信号に対する要求が許可である旨を示す要求可否判断結果を取得した場合、「車速をそのまま維持することで、停止することなく信号機を通過することができる」旨を前記報知部から報知させる報知制御部とをさらに備えていることを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項3または4に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記信号機側制御部は、前記信号機側受信部が受信した前記第2許可色点灯要求信号に基づく信号灯の制御が可能であるか否かを、その第2許可色点灯要求信号を受信した車両とは別の車両に搭載された車載装置からの信号灯の制御要求があるか否かに基づいて判断し、判断結果を示す要求可否判断結果を前記信号機側送信部からその第2許可色点灯要求信号を送信した車載装置へ送信させることを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項6に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記車載装置は、
運転者に報知を行う報知部と、
前記信号機から、前記第2許可色点灯要求信号に対する要求が許可である旨を示す要求可否判断結果を取得した場合、「ブレーキ操作もアクセル操作も行わない減速を行うことで、停止することなく信号機を通過することができる」旨を前記報知部から報知させる報知制御部とをさらに備えていることを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項6に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記車載装置は、
運転者に報知を行う報知部と、
前記信号機から、前記第2許可色点灯要求信号に対する要求が不許可である旨を示す要求可否判断結果を取得した場合、「ブレーキ操作を行うことなく信号機を通過することはできない」旨を前記報知部から報知させる報知制御部とをさらに備えていることを特徴とする信号機通過支援システム。 - 請求項4に記載の信号機通過支援システムにおいて、
前記回生制動装置の前記回生限界制動動力は、前記蓄電装置の寿命を長く維持するために要求される値であって、前記回生制動装置が有する発電機は、前記回生限界制動動力よりも大きな制動動力を発生させることが可能に構成されており、
前記信号機側制御部は、前記信号機側受信部が受信した前記第2許可色点灯要求信号に基づく信号灯の制御が可能であるか否かを、その第2許可色点灯要求信号を受信した車両とは別の車両に搭載された車載装置からの信号灯の制御要求があるか否かに基づいて判断し、判断結果を示す要求可否判断結果を前記信号機側送信部からその第2許可色点灯要求信号を送信した車載装置へ送信させ、
前記車載装置は、
前記信号機から、前記第2許可色点灯要求信号に対する要求が不許可である旨を示す要求可否判断結果を取得した場合において、前記車両が前記信号機まで到達するまでの間に運転者からの減速要求を検知したことに基づいて、前記回生制動装置が発生させる制動動力を、前記回生限界制動動力よりも大きい制動動力に一時的に拡大することを要求する回生制動動力拡大要求信号を、前記回生制動装置を制御する制動装置制御装置へ出力することを特徴とする信号機通過支援システム。 - 信号灯とその信号灯を点消灯制御する信号機側制御部とを有する信号機とともに、車両が前記信号機を通過することを支援する信号機通過支援システムを構成し、前記車両に搭載される信号機通過支援システム用の車載装置であって、
当該車載装置を搭載する車両の速度である車速情報を逐次取得する車速情報取得部と、
当該車載装置を搭載する車両の現在地情報を逐次取得する現在地情報取得部と、
前記信号機の所在地、点灯周期、及び次の色に推移するまでの推移時間を含む信号機情報を逐次取得する信号機情報取得部と、
前記車速情報、前記現在地情報、前記信号機情報に基づいて、前記車両が速度を維持する場合に前記車両が前記信号機の所在地に到達するまでに必要となる速度維持時必要時間を算出する速度維持時必要時間算出部と、
前記速度維持時必要時間と前記信号機情報とに基づいて、前記車両が速度を維持して前記信号機を通過できるか否かを判断する信号機通過判断部と、
その信号機通過判断部によって、前記車両が前記信号機を通過できないと判断されたことに基づいて、前記速度維持時必要時間が経過した時に通過許可色の信号灯が点灯しているよう要求する第1許可色点灯要求信号を生成する許可色点灯要求生成部と、
その第1許可色点灯要求信号を前記信号機に送信する車載装置側送信部とを備えることを特徴とする信号機通過支援システム用の車載装置。
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