CN102774383B - 一种红绿灯的提示方法及提示装置 - Google Patents
一种红绿灯的提示方法及提示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102774383B CN102774383B CN201210264274.2A CN201210264274A CN102774383B CN 102774383 B CN102774383 B CN 102774383B CN 201210264274 A CN201210264274 A CN 201210264274A CN 102774383 B CN102774383 B CN 102774383B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traffic lights
- prompting
- remaining time
- network information
- light remaining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种红绿灯的提示方法及提示装置,其中提示方法包括:通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息;将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制。本发明能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息,并且具有对应的提示策略,可以帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别是涉及基于3G网络云端与CAN总线技术的红绿灯的提示方法及提示装置。
背景技术
红绿灯是交叉路口的信号指示灯,对交通具有巨大的意义,除了高速公路和立交桥之外,几乎在城市的每个路口都会设置有红绿灯。
在市里开过车的人可能都有这样的感受,在马路上一个接着一个的红灯,每个红灯少则几十秒多则数分钟,看着红灯一秒一秒的倒数,可能有的人就无聊的做些其他的事情(如看手机)或不知不觉的就走了神,等到绿灯亮起还不知道,在后面传来的喇叭声里手忙脚乱的启车,手动档的还可能离合抬的太快熄火,最后越忙越乱。
因此,如何提供一种红绿灯变灯的信号提示,使得等待红灯的人能够及时注意到红灯已经变灯,对于驾驶者来说具有很大的意义。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种红绿灯的提示方法及提示装置,能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息,并且具有对应的提示策略,可以帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。
为了实现上述目的,本发明提供了一种红绿灯的提示方法,包括:
通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;
获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;
通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息;
将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;
根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制。
优选地,上述的方法中,所述网络信息包括绿灯剩余时间;所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离;所述预存储的条件为:根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间,所述通过时间大于所述绿灯剩余时间;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。
优选地,上述的方法中,所述对应的提示策略还包括:通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。
优选地,上述的方法中,所述网络信息包括红灯剩余时间;所述预存储的条件为:所述红灯剩余时间小于预定门限值;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆;如果发动机熄火,则自动启动发动机。
优选地,上述的方法中,还包括:将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。
本发明还提供一种红绿灯的提示装置,包括:
发送单元,用于:通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;
接收单元,用于:获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;
传感器,用于:获取所述前方红绿灯的实测信息;
处理器单元,用于:将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;
控制单元,用于:根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制。
优选地,上述的装置中,所述网络信息包括绿灯剩余时间;
所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离;
所述预存储的条件为:根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间,所述通过时间大于所述绿灯剩余时间;
所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。
优选地,上述的装置中,所述对应的提示策略还包括:通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。
优选地,上述的装置中,所述网络信息包括红灯剩余时间;
所述预存储的条件为:所述红灯剩余时间小于预定门限值;
所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆;如果发动机熄火,则自动启动发动机。
优选地,上述的装置中,所述发送单元,还用于:将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。
本发明实施例至少存在以下技术效果:
1)本发明实施例,能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息,并且具有对应的提示策略,因此可以帮助驾驶员进行更好的判断,帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。
2)本发明实施例,在判断出不能通过前方红绿灯后,提示或者自动减速,防止闯红灯产生危险。
3)本发明实施例在红灯快要变灯的时候,提示驾驶员注意启动,以便防止驾驶员等红灯时候走神,造成手忙脚乱,也有利于提高绿灯通过效率,减缓交通堵塞。
4)云端服务器就可以对驾驶路线进行学习,可以根据实际驾驶情况纠正红绿灯的网络信息,为车辆提供更好的云端服务。
附图说明
图1为本发明方法实施例的步骤流程图;
图2为本发明提供的提示装置的结构图;
图3为本发明提供的系统原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
图1为本发明方法实施例的步骤流程图,如图1所示,本发明实施例提供了一种红绿灯的提示方法,包括:
步骤101,通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;
步骤102,获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;
步骤103,通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息;
步骤104,将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;
步骤105,根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制。
可见,本发明方法实施例,能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息,并且具有对应的提示策略,因此可以帮助驾驶员进行更好的判断,帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。
在一个优选实施例中,所述网络信息包括绿灯剩余时间;所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离;所述预存储的条件为:根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间,所述通过时间大于所述绿灯剩余时间;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。
其中,所述对应的提示策略还可以包括:通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。
可见,在判断出不能通过前方红绿灯后,本实施例提示或者自动减速,防止闯红灯产生危险。
在一个优选实施例中,所述网络信息包括红灯剩余时间;所述预存储的条件为:所述红灯剩余时间小于预定门限值;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆;如果发动机熄火,则自动启动发动机。
可见,本实施例在红灯快要变灯的时候,提示驾驶员注意启动,以便防止驾驶员等红灯时候走神,造成手忙脚乱,也有利于提高绿灯通过效率,减缓交通堵塞。
在一个优选实施例中,还包括:将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。
这样,云端服务器就可以对驾驶路线进行学习,可以根据实际驾驶情况纠正红绿灯的网络信息,为车辆提供更好的云端服务。
图2为本发明提供的提示装置的结构图。如图2所示,本发明提供一种红绿灯的提示装置,包括:
发送单元201,用于:通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;
接收单元202,用于:获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;
传感器203,用于:获取所述前方红绿灯的实测信息;
处理器单元204,用于:将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;
控制单元205,用于:根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制。
其中,所述网络信息包括绿灯剩余时间;所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离;所述预存储的条件为:根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间,所述通过时间大于所述绿灯剩余时间;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。所述对应的提示策略还包括:通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。
在另一个提示装置实施例中,所述网络信息包括红灯剩余时间;所述预存储的条件为:所述红灯剩余时间小于预定门限值;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆;如果发动机熄火,则自动启动发动机。
其中,所述发送单元还用于:将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。
其中,无线网络可以采用3G(第三代移动通信技术)网络。
可见,本发明实施例具有以下优势:
通过3G网络连接云端可以实时的了解各个路段的红绿灯情况,为预判提供参考,并可自动学习常用路线的红绿灯规律与情况并分享到Cloud(云端)上,供大家使用,亦可在不熟悉的路上得到云端的帮助。
通过安装在车头的传感器实时观测行车线路上的红绿灯情况,通过与云端得到的信息做比对,预判绿灯持续时间是否允许车辆通过,如不足通过或通过有危险,本发明实施例将通过语音或方向盘震动提示驾驶员并通过CAN总线向各控制器发送减速请求。
当车辆等红灯时,传感器将一直关注红灯变化,当倒计时进入3秒(可设定)时,本发明实施例将通过语音或方向盘震动提示驾驶员。
本系统将通过总线与启停系统通信,可在红灯即将结束且发动机熄火时,提前自动启动发动机。
图3为本发明提供的系统原理图。如图3所显示,发送单元与接收单元的功能,可以通过图3中的3G网络连接(GeelyNetlink)来实现,处理器单元和控制单元可以通过图3中的处理器来实现。
其中,通过GeelyNetlink与3G网络云端进行连接,实时的了解路段信息,并上传本车采集到的数据;通过安装在车头的传感器实时观测行车线路上的红绿灯情况,通过与云端得到的信息做比对,预判绿灯持续时间是否允许车辆通过,如不足通过或通过有危险,本系统将通过语音或方向盘震动提示驾驶员并通过CAN总线向ABS(防抱死系统)、EMS(发动机管理系统)、BCM(车身控制器)发送减速请求;车停稳后一直监测红灯变化,在进入倒计时一定范围时提示驾驶员,并通过总线启动发动机,做出积极响应。
由上可知,本发明实施例具有以下优点:
1)本发明实施例,能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息,并且具有对应的提示策略,因此可以帮助驾驶员进行更好的判断,帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。
2)本发明实施例,在判断出不能通过前方红绿灯后,提示或者自动减速,防止闯红灯产生危险。
3)本发明实施例在红灯快要变灯的时候,提示驾驶员注意启动,以便防止驾驶员等红灯时候走神,造成手忙脚乱,也有利于提高绿灯通过效率,减缓交通堵塞。
4)云端服务器就可以对驾驶路线进行学习,可以根据实际驾驶情况纠正红绿灯的网络信息,为车辆提供更好的云端服务。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种红绿灯的提示方法,其特征在于,包括:
通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;
获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;
通过传感器获取当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离;
将所述网络信息和所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;
根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制;
将所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器;
所述网络信息包括绿灯剩余时间或红灯剩余时间;当所述网络信息包括绿灯剩余时间时,所述预存储的条件为:根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间,所述通过时间大于所述绿灯剩余时间;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶;以及通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求;当所述网络信息包括红灯剩余时间时,所述预存储的条件为:所述红灯剩余时间小于预定门限值;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆;如果发动机熄火,则自动启动发动机。
2.一种红绿灯的提示装置,其特征在于,包括:
发送单元,用于:通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器;
接收单元,用于:获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息;
传感器,用于:获取当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离;
处理器单元,用于:将所述网络信息和所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离与预存储的条件进行比对,获得对应的提示策略;
控制单元,用于:根据所述对应的提示策略,进行车辆提示和/或车辆控制;
所述发送单元,还用于将所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器;
所述网络信息包括绿灯剩余时间或红灯剩余时间;当所述网络信息包括绿灯剩余时间时,所述预存储的条件为:根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间,所述通过时间大于所述绿灯剩余时间;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶;以及通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求;当所述网络信息包括红灯剩余时间时,所述预存储的条件为:所述红灯剩余时间小于预定门限值;所述对应的提示策略为:通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆;如果发动机熄火,则自动启动发动机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210264274.2A CN102774383B (zh) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210264274.2A CN102774383B (zh) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102774383A CN102774383A (zh) | 2012-11-14 |
CN102774383B true CN102774383B (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=47119551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210264274.2A Active CN102774383B (zh) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102774383B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106683228A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 中国移动通信集团公司 | 基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103208200A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-07-17 | 胡达广 | 汽车助驾系统 |
CN103325266A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-25 | 开平市中铝实业有限公司 | 一种汽车精确响应交通灯的方法 |
CN104835341B (zh) * | 2014-03-14 | 2017-12-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于车辆中的红绿灯提醒装置及系统 |
CN105096631B (zh) * | 2014-04-29 | 2018-05-25 | 比亚迪股份有限公司 | 交通状况提示方法、装置和系统 |
CN105206081B (zh) * | 2014-06-26 | 2017-12-12 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆通过路口时的提示方法、系统和服务器 |
CN104199451A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 江苏理工学院 | 红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法 |
CN104554279B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-04-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法 |
CN104575031B (zh) * | 2015-01-07 | 2017-12-12 | 山东易华录信息技术有限公司 | 防止机动车绿灯跟进阻塞路口的提示系统和方法 |
CN104575047B (zh) * | 2015-01-09 | 2018-01-12 | 山东易华录信息技术有限公司 | 提示并防止机动车绿灯跟进阻塞路口及闯红灯的系统和方法 |
CN106476791A (zh) * | 2015-08-23 | 2017-03-08 | 郝明学 | 参考路口红灯等待时间的发动机自动启停系统的控制方法 |
CN105139680A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-09 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种基于交通大数据驱动的动态导航方法及系统 |
CN106888243A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-06-23 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 信息推送方法、信号灯切换规则的确定方法及装置 |
CN107547581A (zh) * | 2016-06-23 | 2018-01-05 | 斑马网络技术有限公司 | 消息的推送方法、装置和设备 |
CN107487325A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-19 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 车辆的控制系统、方法及车辆 |
CN106985818A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-28 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统 |
CN107644537B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-07-03 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种车辆起步提醒方法及系统 |
CN109191882A (zh) * | 2018-08-12 | 2019-01-11 | 华东交通大学 | 一种用于汽车等红灯发动机自启动控制装置 |
CN109697853A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-30 | 黑河学院 | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 |
CN110021181B (zh) * | 2019-04-24 | 2021-01-15 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法 |
CN110428644A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-08 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种车辆预警提示方法及系统 |
US10730457B1 (en) * | 2019-08-15 | 2020-08-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for presenting information on a vehicle display |
CN111583689A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-25 | 广东振业优控科技股份有限公司 | 一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置 |
CN112309156A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-02 | 北京清研宏达信息科技有限公司 | 基于5g分级决策的红绿灯通行策略 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101894479A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-11-24 | 银川市高新电子应用技术研究所 | 路口交通信息提示系统及方法和路口交通信息提示装置及路口交通信息发送装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4888533B2 (ja) * | 2009-07-22 | 2012-02-29 | 株式会社デンソー | 信号機通過支援システムおよび信号機通過支援システム用の車載装置 |
-
2012
- 2012-07-27 CN CN201210264274.2A patent/CN102774383B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101894479A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-11-24 | 银川市高新电子应用技术研究所 | 路口交通信息提示系统及方法和路口交通信息提示装置及路口交通信息发送装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106683228A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 中国移动通信集团公司 | 基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102774383A (zh) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102774383B (zh) | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 | |
US10625674B2 (en) | System and method for generation of a preventive alert | |
WO2020147365A1 (zh) | 自动驾驶汽车的远程控制方法和装置 | |
WO2017140104A1 (zh) | 实时显示红绿灯信息的方法及系统 | |
CN103065371B (zh) | 交通事故责任界定方法 | |
US20110307122A1 (en) | Device and method for controlling the driving behavior of a vehicle when approaching a stopping point | |
CN202879465U (zh) | 防闯红灯智能限速系统及防闯红灯智能交通系统 | |
CN105489040A (zh) | 一种车辆网络化智能控制装置及控制方法 | |
CN108674415B (zh) | 车辆控制方法和装置 | |
CN103594002A (zh) | 一种车辆安全保护系统 | |
CN103818258A (zh) | 一种车辆自动限速控制系统及控制方法 | |
CN104183158A (zh) | 基于智能手机和云计算的交叉口实时智能安全警告系统及其实现方法 | |
US11794774B2 (en) | Real-time dynamic traffic speed control | |
CN103747571A (zh) | 一种基于车速的刹车灯自动控制方法及控制装置 | |
CN110576808B (zh) | 车辆、车机设备及其基于人工智能的场景信息推送方法 | |
CN109204297B (zh) | 车速控制方法及装置 | |
CN111311939A (zh) | 车辆、车机设备及其红绿灯信息地图显示方法 | |
CN110853406A (zh) | 基于5g技术的车道变更预警方法、系统、服务器及车辆 | |
CN109389846A (zh) | 一种固定线路车辆辅助控制方法及系统 | |
CN203573500U (zh) | 一种车内交通信号提示系统及汽车 | |
CN111083242A (zh) | 智能网联汽车云平台控制操作系统 | |
CN112017459A (zh) | 车辆、车机设备及其信号灯识别的驾驶辅助方法 | |
CN103021187B (zh) | 一种基于车联网技术的车辆报警方法以及车载终端 | |
CN104050828A (zh) | 一种行车辅助系统 | |
TWI727077B (zh) | 車輛監控系統及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170929 Address after: Taizhou City, Zhejiang Province, 317000 coastal city east gate head Co-patentee after: Zhejiang Geely Holding Group Co., Ltd. Patentee after: Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co., Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 311228 Linjiang Industrial Park Xiaoshan district two building No. 206 agricultural field Patentee before: Hangzhou Branch, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |