JP2012069134A - 走行制御計画生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置110において、信号において停止する必要がある直進車両と右左折車両とを検出する車両検出部113と、検出した右左折車両の少なくとも一部を直進車両より前方に停止させるように、これら車両の走行制御計画を生成する走行制御計画生成部115と、を備える。この走行制御計画生成装置110では、右左折車両の少なくとも一部を直進車両より前方に停止させることで、右左折車両が右左折する間に直進車両は加速することができるため、直進車両は交差点をより早い速度で通過することが可能となり、交差点の利用効率を高めることができる。
【選択図】図5
Description
図1は、本実施形態に係る走行制御計画生成装置を備えた車両制御装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、車両制御装置1の走行制御計画生成装置は、CPU(中央演算処理ユニット)、メモリ等のハードウェア及びソフトウェアを利用して構成された走行制御計画生成ECU(Electric Control Unit)10を備え、制御対象である自動運転制御の車両に搭載されている。
次に、本発明に係る走行制御計画生成装置を備えた車両制御システムの実施形態について説明する。
Claims (1)
- 信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置において、
前記信号において停止する必要がある直進車両と右左折車両とを検出する車両検出手段と、
検出した前記右左折車両の少なくとも一部を前記直進車両より前方に停止させるように、これら車両の走行制御計画を生成する走行制御計画生成手段と、を備えることを特徴とする走行制御計画生成装置。
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