CN112849157A - 信息提供系统 - Google Patents

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Abstract

向车辆的乘客提供视觉信息且使乘客更容易注意到信息变化。搭载于车辆的信息提供系统具有：视觉设备，向车辆的乘客提供视觉信息；以及控制器，控制视觉设备。控制器在第一期间使视觉设备提供第一信息，在第一期间之后的第二期间使视觉设备提供与第一信息不同的第二信息。在第一期间与第二期间之间的信息切换期间的至少部分期间，控制器使视觉设备的亮度以及饱和度的至少其中一者比第一期间以及第二期间更低。

Description

信息提供系统
技术领域
本发明涉及一种搭载于车辆的信息提供系统。
背景技术
专利文献1公开了一种用于自动驾驶车辆的信息显示装置。信息显示装置具有：显示单元，其显示图像；以及显示控制单元，其使显示单元同时显示车辆的方向盘的图像和人的手部的图像。显示控制单元根据自动驾驶级别而变更车辆的方向盘的图像和人的手部的图像的至少其中一个。
专利文献2公开了一种用于车辆的信息提供装置。该信息提供装置提示可否进行自动驾驶控制。
专利文献1：日本特开2015-182624号公报
专利文献2：日本特开2018-185641号公报
发明内容
如上述专利文献1例示的那样，近年来，会从车载装置向乘客(例如驾驶员)提供视觉信息。在该信息变化的情况下，变化后的信息有可能对于乘客是重要的，因此希望乘客容易地注意到该信息变化。但是，在专利文献1记载的技术的情况下，显示单元显示的图像只是单纯地从表示变化前的信息的第一图像变化为表示变化后的信息的第二图像。因此，乘客难以注意到该信息变化。
本发明的目的之一在于，提供一种能够向车辆的乘客提供视觉信息且能够使乘客更容易注意到信息变化的技术。
本发明的第一角度涉及一种搭载于车辆的信息提供系统。
信息提供系统具有：
视觉设备，其向车辆的乘客提供视觉信息；以及
控制器，其控制视觉设备。
控制器在第一期间使视觉设备提供第一信息，在第一期间之后的第二期间使视觉设备提供与第一信息不同的第二信息，
在第一期间与第二期间之间的信息切换期间的至少部分期间，使视觉设备的亮度以及饱和度的至少其中一者比第一期间以及第二期间更低。
本发明的第二角度，除了第一角度之外还具有以下特征。
视觉设备配置于车辆的仪表板。
本发明的第三角度，除了第一或第二角度之外还具有以下特征。
视觉设备以第一色彩表现第一信息，以与第一色彩不同的第二色彩表现第二信息。
本发明的第四角度，除了第一至第三角度的任一角度以外还具有以下特征。
车辆是实施自动驾驶的自动驾驶车辆。
本发明的第五角度，除了第四角度之外还具有以下特征。
第一信息和第二信息的其中一者为在自动驾驶期间请求车辆的驾驶员把握方向盘的信息。
第一信息和第二信息的其中另一者为在自动驾驶期间通知驾驶员可以将手从方向盘离开的信息。
本发明的第六角度，除了第一至第四角度的任一角度之外还具有以下特征。
控制器响应于触发而将通过视觉设备提供的信息从第一信息切换为第二信息。
触发包括需要车辆的驾驶员注意的驾驶环境的变化。
本发明的第七角度，除了第六角度之外还具有以下特征。
触发包括请求驾驶员进行的操作的变化、车辆的自动驾驶级别的变化、对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制的动作、驾驶辅助控制的动作的准备阶段的检测、前方行驶车辆的起步、以及周边车辆的接近中的至少一个。
本发明的第八角度涉及一种搭载于车辆的信息提供系统。
信息提供系统具有：
视觉设备，其向车辆的乘客提供视觉信息；以及
控制器，其控制视觉设备。
在期望车辆的驾驶员进行的操作未被驾驶员实施的情况下，控制器使视觉设备闪烁。
发明的效果
根据本发明的第一至第七角度，信息提供系统通过视觉设备向车辆的乘客提供信息。在第一期间提供第一信息，在第一期间之后的第二期间提供第二信息，在第一期间与第二期间之间的信息切换期间，信息从第一信息被切换为第二信息。在该信息切换期间的至少部分期间，信息提供系统使视觉设备的亮度以及饱和度的至少其中一者比第一期间以及第二期间更低。换言之，信息提供系统在信息切换期间，使视觉设备的亮度及饱和度的至少其中一者暂时降低。此时，由于人的视觉特性，车辆的乘客注视视觉设备这边的可能性提高。其结果，车辆的乘客更容易注意到通过视觉设备提供的信息的变化。
根据本发明的第八角度，在期望驾驶员进行的操作未被驾驶员实施的情况下，信息提供系统使视觉设备闪烁。通过视觉设备的闪烁，向驾驶员的视觉施加刺激。由此，能够促使驾驶员注意。
附图说明
图1是示意性地表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆以及信息提供系统的示意图。
图2是用于说明本发明的第一实施方式中的视觉设备的示例的图。
图3是用于说明本发明的第一实施方式中的视觉设备的其他示例的图。
图4是用于说明本发明的第一实施方式中的视觉设备的另一个示例的图。
图5是用于说明本发明的第一实施方式中的视觉设备的又一个示例的图。
图6是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的信息切换处理的示意图。
图7是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的信息切换处理的变形例的示意图。
图8是概括地表示本发明的第一实施方式所涉及的信息提供处理以及信息切换处理的流程图。
图9是表示本发明的第一实施方式所涉及的信息提供处理以及信息切换处理的具体例的流程图。
图10是表示本发明的第一实施方式所涉及的信息提供处理以及信息切换处理的具体例的流程图。
图11是表示本发明的第二实施方式所涉及的信息提供处理的流程图。
具体实施方式
参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
1.第一实施方式
1-1.车辆控制系统
图1是示意性地表示第一实施方式所涉及的车辆1的示意图。车辆1搭载有控制车辆1的车辆控制系统10。车辆1也可以是实施自动驾驶的自动驾驶车辆。
车辆控制系统10包括传感器20。例如，传感器20包括检测车辆1的位置及方位的位置传感器、检测车辆1的周围的状况的周边状况传感器、检测车辆1的状态的车辆状态传感器以及检测车辆1的驾驶员的状态的驾驶员监视器。作为位置传感器，例示了GPS(GlobalPositioning System)传感器。作为周边状况传感器，例示了照相机、激光雷达(LIDAR：Laser Imaging Detection and Ranging)、雷达等。作为车辆状态传感器，例示了车速传感器、偏航角速度传感器、横向加速度传感器、转向角传感器、转向扭矩传感器、加速器传感器、制动器传感器等。驾驶员监视器例示了转向触摸传感器、照相机等。
车辆控制系统10根据传感器20的检测结果，取得表示车辆1的驾驶环境的“驾驶环境信息”。例如，驾驶环境信息包括位置信息、周边状况信息、车辆状态信息、驾驶员状态信息等。
位置信息是表示车辆1的位置及方位的信息，从位置传感器的检测结果得到。
周边状况信息是表示车辆1周围的状况的信息，从周边状况传感器的检测结果得到。典型地，周边状况信息包括车辆1周边的物体的相对位置及相对速度。作为车辆1周边的物体，例示了周边车辆(前方行驶车辆、后续车辆等)、行人、路边物体、车道标线等。
车辆状态信息是表示车辆1的状态的信息，从车辆状态传感器的检测结果得到。
驾驶员状态信息是表示驾驶员的状态的信息，从驾驶员监视器的检测结果得到。例如，驾驶员状态信息表示驾驶员正在把握方向盘还是手从方向盘离开。
车辆控制系统10执行“车辆行驶控制”，所述车辆行驶控制根据驾驶环境信息来控制车辆1的转向、加速以及减速的至少其中一者。
车辆行驶控制的一个示例为车辆1为自动驾驶车辆的情况下的“自动驾驶控制”。例如，车辆控制系统10根据地图信息和驾驶环境信息而生成至少包括车辆1的目标位置的目标轨迹。目标轨迹还可以包括车辆1的目标速度。车辆控制系统10控制转向、加速及减速，以使车辆1追随目标轨迹。
在车辆1(自动驾驶车辆)自动驾驶的期间，车辆控制系统10也可以向驾驶员请求“手动(HANDS-ON)”。手动表示在自动驾驶的期间驾驶员把握方向盘。被请求手动的区域在下文中被称为“手动区域”。例如，车辆控制系统10根据周边状况信息而将难以自动驾驶控制的区域设定为手动区域。作为另一示例，也可以预先确定手动区域。在这种情况下，车辆控制系统10可以根据地图信息识别手动区域。
另一方面，“脱手(HANDS-OFF)”表示在自动驾驶期间驾驶员也可以将手从方向盘离开。在上述的手动区域以外的区域中，驾驶员也可以为脱手状态，也就是说，也可以将手从方向盘离开。
车辆行驶控制的其他示例为辅助驾驶员进行的车辆1的驾驶的“驾驶辅助控制”。作为驾驶辅助控制，例示了碰撞避让控制、车道偏离抑制控制等。避让碰撞控制为了对避免车辆1与周围的物体的碰撞进行辅助而控制转向及减速的至少其中一者。车道偏离抑制控制对转向进行控制以抑制车辆1偏离行驶车道。在驾驶辅助控制的动作条件成立的情况下，车辆控制系统10使驾驶辅助控制动作。
作为驾驶辅助控制的一个示例，研究碰撞避让控制。车辆控制系统10根据周边状况信息，识别车辆1的前方的避让对象(例如：周边车辆、行人)。并且，车辆控制系统10基于车辆状态信息和周边状况信息，预测车辆1和避让对象各自的将来位置，计算车辆1与避让对象碰撞的可能性。碰撞避让控制的动作条件为车辆1与避让对象碰撞的可能性超过动作阈值。
作为驾驶辅助控制的其他示例，研究车道偏离抑制控制。例如，在车辆1在行驶车道内摆动而接近行驶车道的分隔线(车道标线)时，车道偏离抑制控制实施转向操作以使车辆1返回行驶车道的中央。为此，车辆控制系统10根据周边状况信息来识别车辆1正在行驶的行驶车道的分隔线，并监视车辆1与分隔线之间的距离。车道偏离抑制控制的动作条件为车辆1与车道分隔线之间的距离小于规定的距离阈值。
此外，车辆控制系统10也可以在传感器20之外还包括处理器及存储装置。在存储装置中存储有上述驾驶环境信息等。车辆控制系统10的处理通过处理器执行存储于存储装置的计算机程序即车辆控制程序来实现。车辆控制程序也可以存储在计算机可读取的存储介质中。
1-2.信息提供系统的概要
车辆1还搭载有信息提供系统100。信息提供系统100向车辆1的乘客(例如驾驶员)提供各种信息。
作为向车辆1的乘客提供的信息，例示了上述的驾驶环境信息、车辆1的控制状态、车辆1的周边状况、向驾驶员请求的操作、对驾驶员的警告等。这些信息是由上述车辆控制系统10取得、识别或确定的信息。也就是说，车辆控制系统10能够通过信息提供系统100而向车辆1的乘客提供各种信息。在这种意义上，信息提供系统100也可以是包括车辆控制系统10的概念。作为通过信息提供系统100提供的信息的具体例，举出以下内容。
作为第一示例，在车辆1为自动驾驶车辆的情况下，作为信息而提供“当前的自动驾驶级别”。例如，车辆控制系统10根据周边状况信息来计算自动驾驶控制的难度，并根据该难度动态地确定自动驾驶级别。或者，也可以将可实施的自动驾驶级别针对各个位置或区域预先设定，并登记在地图信息中。在该情况下，车辆控制系统10根据位置信息和地图信息而确定车辆1的自动驾驶级别。
作为第二示例，在车辆1的自动驾驶期间，作为信息提供“驾驶员应把握方向盘”、即“对驾驶员的手动请求”。如上所述，手动区域可以根据周边状况信息或地图信息来得到。因此，车辆控制系统10能够根据周边状况信息或地图信息来确定是否应向驾驶员请求手动。
作为第三示例，在车辆1的自动驾驶期间，作为信息提供“驾驶员也可以将手从方向盘离开”、即“向驾驶员通知脱手”。车辆控制系统10能够根据周边状况信息或地图信息来确定是否允许驾驶员脱手。
作为第四示例，作为信息提供“示出尽管请求驾驶员手动但驾驶员未进行手动的警告”。车辆控制系统10能够根据驾驶员状态信息来判断驾驶员是否把握方向盘、即驾驶员状态是否为手动状态。
作为第五示例，作为信息提供“驾驶辅助控制已经动作这一通知”。如上所述，车辆控制系统10在驾驶辅助控制的动作条件成立的情况下使驾驶辅助控制动作。车辆控制系统10能够根据驾驶辅助控制的动作条件和驾驶环境信息来确定是否使驾驶辅助控制动作。
作为第六示例，作为信息提供“驾驶辅助控制动作的事先警告”。车辆控制系统10能够根据驾驶辅助控制的动作条件和驾驶环境信息，对驾驶辅助控制将要动作这一情况、即驾驶辅助控制的动作的准备阶段进行检测。例如，关于碰撞避让控制，设定比上述动作阈值低的警告阈值。而且，在车辆1与避让对象碰撞的可能性超过警告阈值的情况下，检测为碰撞避让控制的动作的准备阶段。
作为第七示例，作为信息提供“对驾驶员请求制动操作”。例如，车辆控制系统10根据周边状况信息来识别车辆1的前方的前方行驶车辆，并计算针对该前方行驶车辆的TTC(Time-To-Collision：碰撞时间)。在TTC小于规定的阈值的情况下，车辆控制系统10对驾驶员请求制动操作。
作为第八示例，作为信息提供“示出尽管对驾驶员请求制动操作但驾驶员未进行制动操作的警告”。车辆控制系统10能够根据车辆状态信息来判断驾驶员是否正在实施制动操作。
作为第九示例，在车辆1停止时，作为信息提供“车辆1的前方的前方行驶车辆已经起步这一通知”。车辆控制系统10能够根据周边状况信息来检测前方行驶车辆的起步。
作为第十示例，作为信息提供“周边车辆(例如高速的后续车辆)正在接近车辆1的通知(警告)”。例如，车辆控制系统10根据周边状况信息识别车辆1后方的后续车辆，并计算针对该后续车辆的TTC。在TTC小于规定的阈值的情况下，车辆控制系统10判断为高速的后续车辆正在接近。
车辆控制系统10生成信息提供控制信号CON。信息提供控制信号CON包括针对信息提供系统100的信息提供指示、以及通过信息提供系统100所提供的信息(参照上述的第一示例至第十示例)。车辆控制系统10将信息提供控制信号CON输出至信息提供系统100。信息提供系统100从车辆控制系统10接收信息提供控制信号CON。然后，信息提供系统100根据信息提供指示，将包含在信息提供控制信号CON中的信息提供给车辆1的乘客。
1-3.信息提供系统的结构例
本实施方式所涉及的信息提供系统100构成为向车辆1的乘客提供“视觉”信息。图1还示出了信息提供系统100的构成例。如图1所示，信息提供系统100具有视觉设备110、控制器120以及接口130。
视觉设备110向车辆1的乘客提供视觉信息。作为视觉设备110，例示显示面板、发光装置。作为显示面板，例示液晶面板、有机EL面板、触摸面板。作为发光装置，例示LED(Light Emitting Diode)。
图2是用于说明视觉设备110的示例的图，主要示出车辆1的仪表板50。仪表板50是配置于驾驶座及副驾驶座的前方的部件组。例如，仪表板50包括仪表盘51、方向盘52以及手套箱53。优选视觉设备110配置于仪表板50。在这种情况下，视觉设备110易于包括在驾驶员的有效视野(中心视野及周边视野)中。
例如，仪表板50配置有显示面板60。在图2所示的示例中，方向盘52的后部的仪表盘51包括第一显示面板61。此外，驾驶座与副驾驶座之间的位置的仪表盘51包括第二显示面板62。
图3示出第一显示面板61及其周边。第一显示面板61包括文字显示部61A。文字显示部61A显示文字信息。例如，文字显示部61A显示针对驾驶员请求手动的“手动”这样的文字信息。
在图3所示的示例中，在第一显示面板61的上方配置有带状的发光装置70。该发光装置70包括带状地配置的LED的组合。这样的发光装置70能够通过以不同色彩发光而提供(表现)不同的信息。例如，“手动的请求”与第一色彩关联，“脱手的通知”与不同于第一色彩的第二色彩关联。在这种情况下，发光装置70通过以第一色彩发光而表现“手动的请求”，通过以第二色彩发光而表示“脱手的通知”。
发光装置70的形状不限于带状。例如，也可以如图4所示，发光装置70配置为围绕第一显示面板61。
图5示出了第二显示面板62及其周边。例如，第二显示面板62显示地图信息、周边状况信息(例如：传感器20的识别结果)、向驾驶员请求的操作(例如“手动”)等。此外，也可以以围绕第二显示面板62的方式配置发光装置70。
作为其他示例，发光装置70也可以配置于方向盘52。
视觉设备110包括显示面板60及发光装置70的至少其中一者。
作为仪表板50以外的示例，视觉设备110也可以配置于车门装饰件。
控制器120(参见图1)对视觉设备110进行控制。更具体地，控制器120包括处理器121和存储器122。存储器122存储各种信息。处理器121通过执行存储在存储器122中的控制程序来控制视觉设备110。控制程序也可以存储在计算机可读取的存储介质中。
控制器120经由接口130与车辆控制系统10可通信地连接。控制器120经由接口130从车辆控制系统10接收信息提供控制信号CON。信息提供控制信号CON存储在存储器122中。
接着，控制器120基于信息提供指示，以使视觉设备110提供信息提供控制信号CON所包含的信息的方式控制视觉设备110。在视觉设备110为显示面板60的情况下，控制器120控制显示面板60，以使显示面板60显示信息提供控制信号CON所包含的信息。在视觉设备110为发光装置70的情况下，控制器120控制发光装置70，以使发光装置70以与信息提供控制信号CON所包含的信息关联的色彩发光。
以下，对本实施方式所涉及的信息提供系统100的控制器120的处理进行更详细的说明。
1-4.信息提供处理和信息切换处理
如上所述，控制器120通过视觉设备110提供信息。该处理在下文中被称为“信息提供处理”。此外，控制器120实施对通过视觉设备110所提供的信息进行切换的“信息切换处理”。切换前的信息以下称为“第一信息”。切换后的信息是与第一信息不同的信息，以下称为“第二信息”。即，在信息切换处理中，控制器120将提供的信息从第一信息切换为与第一信息不同的第二信息。在此，“信息不同”指的是信息的内容、种类、目的以及含义中的至少一个不同。
例如，控制器120切换“手动的请求”和“脱手的通知”。在这种情况下，第一信息和第二信息的其中一个为“手动的请求”，另一个为“脱手的通知”。例如，在车辆1进入手动区域时，控制器120将提供的信息从“脱手的通知(第一信息)”切换为“手动的请求(第二信息)”。
作为其它示例，在车辆1的自动驾驶级别变化了的情况下，控制器120将提供的信息从“变化前的自动驾驶级别(第一信息)”切换为“变化后的自动驾驶级别(第二信息)”。
作为又一示例，在检测到驾驶辅助控制的动作的准备阶段的情况下，控制器120作为信息提供“驾驶辅助控制的动作的事先警告”。在该情况下，控制器120将提供的信息从其他信息(第一信息)切换为“驾驶辅助控制的动作的事先警告(第二信息)”。
作为另一示例，在周边车辆(例如高速的后续车辆)正在向车辆1接近时，信息提供系统100作为信息提供“周边车辆正在接近的通知”。在这种情况下，控制器120将提供的信息从其它信息(第一信息)切换为“周边车辆正在接近的通知(第二信息)”。
以此方式，控制器120响应于规定的触发来执行信息切换处理。作为信息切换处理的触发，例示向驾驶员请求的操作(例如：手动、脱手、制动操作)的变化、车辆1的自动驾驶级别的变化、驾驶辅助控制的动作、驾驶辅助控制的动作的准备阶段的检测、前方行驶车辆的起步、周边车辆的接近等。一般而言，信息切换处理的触发可以说包括需要车辆1的驾驶员注意的驾驶环境的变化。
对于信息切换处理的触发，首先，由上述的车辆控制系统10进行识别。如果识别出触发，则车辆控制系统10生成包括应新提供的信息即第二信息的信息提供控制信号CON。接着，车辆控制系统10将包括第二信息的信息提供控制信号CON输出到信息提供系统100。信息提供系统100的控制器120接收新的信息提供控制信号CON，并以使视觉设备110提供信息提供控制信号CON所包含的第二信息的方式控制视觉设备110。也就是说，控制器120响应于触发而将提供的信息从第一信息切换为第二信息。
切换后的第二信息对于车辆1的乘客而言重要的可能性高。因此，优选乘客容易注意到从第一信息向第二信息的信息变化。例如，在信息切换处理的触发包括需要驾驶员注意的驾驶环境的变化的情况下，优选驾驶员容易注意到从第一信息向第二信息的信息变化。特别地，在车辆1的自动驾驶期间，与手动驾驶的情况相比，驾驶员的注意力降低，驾驶员有可能漏看信息变化。
因此，本实施方式提供一种能够使车辆1的乘客更容易注意到信息变化的技术。具体而言，控制器120如以下说明那样执行信息切换处理。
图6是用于说明本实施方式所涉及的信息切换处理的示意图。横轴表示时间，纵轴表示视觉设备110的亮度L。在时刻t1之前的第一期间P1，控制器120使视觉设备110提供第一信息。时刻t2晚于时刻t1。在时刻t2之后的第二期间P2，控制器120使视觉设备110提供第二信息。因此，从时刻t1到时刻t2为止的期间、即第一期间P1与第二期间P2之间的期间是实施信息切换处理的“信息切换期间PA”。
第一期间P1中的视觉设备110的亮度L为第一亮度L1。第二期间P2中的视觉设备110的亮度L为第二亮度L2。第一亮度L1和第二亮度L2可以相同，也可以互不相同。第一亮度L1和第二亮度L2可以是固定值，也可以基于视觉设备110的设定操作而可变地设定。第一亮度L1及第二亮度L2的设定值也可以包含在信息提供控制信号CON中。
如图6所示，控制器120在信息切换期间PA期间暂时降低视觉设备110的亮度L。换言之，在信息切换期间PA的至少部分期间，控制器120将视觉设备110的亮度L设定为比第一亮度L1及第二亮度L2都低的“过渡亮度LA”。过渡亮度LA＝0意味着视觉设备110暂时关闭。即，在信息切换期间PA的至少部分期间，控制器120也可以将视觉设备110关闭。
以此方式，根据本实施方式，在信息切换期间PA期间，视觉设备110的亮度L暂时降低。人的视觉对亮度L的差异反应敏感。即使是中心视野周边的周边视野，对亮度L的变化的灵敏度也高。因此，如果视觉设备110的亮度L暂时降低，则车辆1的乘客注视视觉设备110这边的可能性增加。其结果，车辆1的乘客更容易注意到通过视觉设备110提供的信息的变化。
图7示出了本实施方式所涉及的信息切换处理的变形例。横轴表示时间，纵轴表示视觉设备110的饱和度S。在第一期间P1中的视觉设备110的饱和度S是第一饱和度S1。在第二期间P2中的视觉设备110的饱和度S是第二饱和度S2。第一饱和度S1和第二饱和度S2可以相同，也可以互不相同。第一饱和度S1和第二饱和度S2可以是固定值，也可以基于视觉设备110的设置操作而可变地设定。第一饱和度S1及第二饱和度S2的设定值也可以被包括在信息提供控制信号CON中。
如图7所示，控制器120在信息切换期间PA期间暂时降低视觉设备110的饱和度S。换言之，在信息切换期间PA的至少部分期间，控制器120将视觉设备110的饱和度S设定为比第一饱和度S1及第二饱和度S2都低的“过渡饱和度SA”。如果视觉设备110的饱和度S暂时降低，则车辆1的乘客注视视觉设备110这边的可能性增加。其结果，车辆1的乘客更容易注意到通过视觉设备110提供的信息的变化。
通过暂时降低视觉设备110的亮度L及饱和度S的至少其中一者，能够得到效果。也可以是视觉设备110的亮度L及饱和度S这两者都暂时降低。
图8是概括地表示本实施方式所涉及的信息提供处理及信息切换处理的流程图。
在步骤S100中，信息提供系统100(控制器120)通过视觉设备110提供信息。在步骤S100中提供的信息是第一信息。
在步骤S200中，车辆控制系统10判断是否产生了信息切换处理的触发。在未产生触发的情况下(步骤S200：否)，处理返回到步骤S100。另一方面，在产生了触发的情况下(步骤S200：是)，处理前进至步骤S300。
在步骤S300中，车辆控制系统10将包括应新提供的信息即第二信息的信息提供控制信号CON输出至信息提供系统100。信息提供系统100接收新的信息提供控制信号CON。
在接下来的步骤S400中，信息提供系统100(控制器120)执行信息切换处理。也就是说，信息提供系统100将通过视觉设备110提供的信息从第一信息切换为第二信息。在该信息切换处理期间，信息提供系统100暂时降低视觉设备110的亮度L及饱和度S的至少其中一者。换言之，信息提供系统100使视觉设备110的亮度L及饱和度S的至少其中一者比第一期间P1及第二期间P2都低。
如果信息切换处理完成，则处理返回到步骤S100。切换后的第二信息成为新的第一信息。
1-5.具体例
以下，对信息提供处理及信息切换处理的一个具体例进行说明。在本具体例中，车辆1是自动驾驶车辆，视觉设备110包括发光装置70(参照图3、图4、图5)。发光装置70能够通过以不同的色彩发光来提供(表现)不同的信息。在本具体例中，发光装置70通过以不同的色彩发光，而分别表现“手动的请求”和“脱手的通知”。与“手动的请求”关联的色彩在下文中被称为“手动色彩”。另一方面，与“脱手的通知”关联的色彩在下文中被称为“脱手色彩”。
图9及图10是表示本具体例的流程图。首先，对图9所示的流程进行说明。假设在图9所示的流程开始时，车辆1位于手动区域以外的区域，驾驶员能够脱手。
在步骤S510中，信息提供系统100的控制器120使发光装置70以脱手色彩发光。该步骤S510相当于图8中的步骤S100(信息提供处理)。
在接下来的步骤S520中，车辆控制系统10判断是否需要向驾驶员请求手动。例如，在车辆1位于手动区域内或者要进入手动区域的情况下，车辆控制系统10判断为需要向驾驶员请求手动。该步骤S520相当于图8中的步骤S200。在不需要请求手动的情况下(步骤S520：否)，处理返回步骤S510。另一方面，在需要请求手动(步骤S520：是)的情况下，处理前进至步骤S530。
在步骤S530中，车辆控制系统10指示信息提供系统100提供“手动的请求”。也就是说，车辆控制系统10指示信息提供系统100从脱手色彩切换为手动色彩。该步骤S530相当于图8中的步骤S300。
在接下来的步骤S540中，信息提供系统100的控制器120执行相当于信息切换处理的色彩切换处理。具体而言，控制器120使发光装置70的亮度L及饱和度S的至少其中一者暂时降低。接着，控制器120将发光装置70的色彩从脱手色彩改变为手动色彩。此后，控制器120将发光装置70的亮度L及饱和度S复原。该步骤S540相当于图8中的步骤S400。
在步骤S550中，控制器120使发光装置70以手动色彩发光。
在步骤S560中，车辆控制系统10根据驾驶员状态信息，判断驾驶员是否把握方向盘，即驾驶员状态是否成为了手动状态。在驾驶员状态未成为手动状态的情况下(步骤S560：否)，处理前进至步骤S570。
在步骤S570中，车辆控制系统10指示信息提供系统100向驾驶员发出警告。响应于该指示，信息提供系统100的控制器120向驾驶员发出警告。例如，控制器120使发光装置70保持手动色彩的状态闪烁。此后，处理返回步骤S560。
如果驾驶员状态成为手动状态(步骤S560：是)，则处理进入图10所示的流程。
在步骤S610中，信息提供系统100的控制器120使发光装置70以手动色彩发光。该步骤S610相当于图8中的步骤S100(信息提供处理)。
在接下来的步骤S620中，车辆控制系统10判断是否能够脱手。例如，在车辆1位于手动区域以外的区域的情况下，车辆控制系统10判断为能够脱手。该步骤S620相当于图8中的步骤S200。在尚不能脱手的情况下(步骤S620：否)，处理前进至步骤S660。另一方面，在能够脱手的情况下(步骤S620：是)，处理前进至步骤S630。
在步骤S630中，车辆控制系统10指示信息提供系统100提供“脱手的通知”。即，车辆控制系统10指示信息提供系统100从手动色彩切换至脱手色彩。该步骤S630相当于图8中的步骤S300。
在接下来的步骤S640中，信息提供系统100的控制器120执行相当于信息切换处理的色彩切换处理。具体而言，控制器120使发光装置70的亮度L及饱和度S的至少其中一者暂时降低。接着，控制器120将发光装置70的色彩从手动色彩改变为脱手色彩。此后，控制器120将发光装置70的亮度L及饱和度S复原。该步骤S640相当于图8中的步骤S400。
在步骤S650中，控制器120使发光装置70以脱手色彩发光。然后，处理进入图9所示的流程。
在步骤S660中，车辆控制系统10根据驾驶员状态信息来判断驾驶员状态是否维持为手动状态不变。在驾驶员状态维持为手动状态不变的情况下(步骤S660：是)，处理返回到步骤S610。另一方面，在驾驶员状态不为手动状态的情况下(步骤S660：否)，处理前进至步骤S670。
在步骤S670中，车辆控制系统10指示信息提供系统100向驾驶员发出警告。响应于该指示，信息提供系统100的控制器120向驾驶员发出警告。例如，控制器120使发光装置70保持手动色彩的状态闪烁。此后，处理返回步骤S660。
1-6.效果
如以上说明的那样，本实施方式所涉及的信息提供系统100通过视觉设备110向车辆1的乘客提供信息。在第一期间P1提供第一信息，在第一期间P1之后的第二期间P2提供第二信息。在第一期间P1与第二期间P2之间的信息切换期间PA，信息从第一信息被切换为第二信息。在该信息切换期间PA的至少部分期间，信息提供系统100使视觉设备110的亮度L及饱和度S的至少其中一者比第一期间P1及第二期间P2低。换言之，信息提供系统100在信息切换期间PA中使视觉设备110的亮度L及饱和度S的至少其中一者暂时降低。此时，由于人的视觉特性，车辆1的乘客注视视觉设备110这边的可能性增加。其结果，车辆1的乘客更容易注意到通过视觉设备110提供的信息的变化。
作为第一对比例，研究专利文献1记载的现有技术。根据该现有技术，显示单元显示的图像仅从表示变化前的信息的第一图像单纯地变化为表示变化后的信息的第二图像。因此，乘客难以注意到该信息变化。
作为第二对比例，研究通过警报音告知信息变化。但是，如果每次信息变化时都鸣响警报音，则乘客会产生厌烦感。另一方面，根据本实施方式，能够不鸣响警报音而使乘客容易注意到信息变化。因此，减轻了乘客感受的厌烦感。
优选视觉设备110配置于车辆1的仪表板50。在这种情况下，视觉设备110容易包括在驾驶员的有效视野(中心视野和周边视野)中。因此，驾驶员更容易注意到信息变化。
此外，在车辆1的自动驾驶期间，与手动驾驶的情况相比，驾驶员的注意力降低，驾驶员可能漏看信息变化。因此，本实施方式所涉及的信息切换处理特别适合应用于自动驾驶车辆。
2.第二实施方式
在第二实施方式中，信息提供系统100的控制器120通过使视觉设备110闪烁来向车辆1的驾驶员提供警告。此外，作为第二实施方式中的视觉设备110，不仅例示显示面板60、发光装置70，还例示室内照明等。
图11是表示第二实施方式所涉及的信息提供处理的流程图。
在步骤S710中，车辆控制系统10判断是否有期望驾驶员进行的操作。例如，在车辆1位于手动区域的情况下，期望驾驶员把握方向盘，即，期望手动状态。作为其他示例，在针对前方行驶车辆的TTC小于规定的阈值的情况下，期望驾驶员实施制动操作。在存在期望驾驶员进行的操作的情况下(步骤S710：是)，处理前进至步骤S720。
在步骤S720中，车辆控制系统10判断期望驾驶员进行的操作是否被驾驶员实际执行。例如，车辆控制系统10能够根据驾驶员状态信息来判断驾驶员是否把握方向盘、即驾驶员状态是否为手动状态。作为另一示例，车辆控制系统10能够根据车辆状态信息来判断驾驶员是否实施制动操作。在期望驾驶员进行的操作实际上未被实施的情况下(步骤S720：否)，处理前进至步骤S730。
在步骤S730中，车辆控制系统10指示信息提供系统100向驾驶员发出警告。响应于该指示，信息提供系统100的控制器120向驾驶员发出警告。具体地，控制器120使视觉设备110闪烁。此后，处理返回步骤S720。
如果期望驾驶员进行的操作实际上被实施(步骤S720：是)，则处理返回步骤S710。
如上述说明所示，根据本实施方式，在期望驾驶员进行的操作未被驾驶员实施的情况下，信息提供系统100使视觉设备110闪烁。通过视觉设备110的闪烁，对驾驶员的视觉施加刺激。由此，能够促使驾驶员注意。
标号的说明
1车辆
10车辆控制系统
20传感器
50仪表板
51仪表盘
52方向盘
53手套箱
60显示面板
61第一显示面板
62第二显示面板
70发光装置
100信息提供系统
110视觉设备
120控制器
121处理器
122存储器
130接口
P1第一期间
P2第二期间
PA信息切换期间

Claims (7)

1.一种信息提供系统，其搭载于车辆，具有：
视觉设备，其向所述车辆的乘客提供视觉信息；以及
控制器，其控制所述视觉设备，
所述控制器在第一期间使所述视觉设备提供第一信息，在所述第一期间之后的第二期间使所述视觉设备提供与所述第一信息不同的第二信息，
在所述第一期间与所述第二期间之间的信息切换期间的至少部分期间，使所述视觉设备的亮度以及饱和度的至少其中一者比所述第一期间以及所述第二期间更低。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其中，
所述视觉设备配置于所述车辆的仪表板。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其中，
所述视觉设备以第一色彩表现所述第一信息，以与所述第一色彩不同的第二色彩表现所述第二信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息提供系统，其中，
所述车辆是实施自动驾驶的自动驾驶车辆。
5.根据权利要求4所述的信息提供系统，其中，
所述第一信息和所述第二信息的其中一者为在所述自动驾驶的期间请求所述车辆的驾驶员把握方向盘的信息，
所述第一信息和所述第二信息的其中另一者为在所述自动驾驶的期间通知所述驾驶员可以将手从所述方向盘离开的信息。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的信息提供系统，其中，
所述控制器响应于触发而将通过所述视觉设备提供的信息从所述第一信息切换为所述第二信息，
所述触发包括需要所述车辆的驾驶员注意的驾驶环境的变化。
7.根据权利要求6所述的信息提供系统，其中，
所述触发包括请求所述驾驶员进行的操作的变化、所述车辆的自动驾驶级别的变化、对所述车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制的动作、所述驾驶辅助控制的所述动作的准备阶段的检测、前方行驶车辆的起步、以及周边车辆的接近中的至少一个。
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