JP2023171385A - 情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の乗員に視覚的に情報を提供し、且つ、乗員に情報変化をより気付かせ易くすること。【解決手段】車両に搭載される情報提供システムは、車両の乗員に視覚的に情報を提供する視覚デバイスと、視覚デバイスを制御するコントローラとを備える。コントローラは、第１期間において第１情報を視覚デバイスに提供させ、第１期間よりも後の第２期間において、第１情報と異なる第２情報を視覚デバイスに提供させる。第１期間と第２期間との間の情報切替期間の少なくとも一部において、コントローラは、視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を、第１期間及び第２期間におけるものより低くする。【選択図】図６

Description

本発明は、車両に搭載される情報提供システムに関する。

特許文献１は、自動運転車両に用いられる情報表示装置を開示している。情報表示装置は、画像を表示する表示手段と、車両のハンドルの画像および人の手の画像を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。表示制御手段は、車両のハンドルの画像および人の手の画像の少なくとも一方を、自動運転レベルに応じて変更する。

特許文献２は、車両用の情報提供装置を開示している。その情報提供装置は、自動運転制御の可否を提示する。

特開２０１５－１８２６２４号公報 特開２０１８－１８５６４１号公報

上記の特許文献１に例示されているように、近年、車載装置から乗員（例えばドライバ）に対して視覚的に情報が提供されることがある。その情報が変化する場合、変化後の情報は乗員にとって重要である可能性があるため、乗員が容易にその情報変化に気付くことが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載の技術の場合、表示手段に表示される画像が、変化前の情報を示す第１画像から変化後の情報を示す第２画像に単純に変化するだけである。そのため、乗員がその情報変化に気付きにくい。

本発明の１つの目的は、車両の乗員に視覚的に情報を提供し、且つ、乗員に情報変化をより気付かせ易くすることができる技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、車両に搭載される情報提供システムに関連する。
情報提供システムは、
車両の乗員に視覚的に情報を提供する視覚デバイスと、
視覚デバイスを制御するコントローラと
を備える。
コントローラは、
第１期間において第１情報を視覚デバイスに提供させ、
第１期間よりも後の第２期間において、第１情報と異なる第２情報を視覚デバイスに提供させ、
少なくとも車両の自動運転レベルの変化に応答して、視覚デバイスを通して提供される情報を第１情報から第２情報に切り替え、
第１期間と第２期間との間の情報切替期間の少なくとも一部において、視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を、第１期間及び第２期間におけるものより低くする。

本発明の第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
コントローラは、車両の自動運転レベルの変化に応答して、視覚デバイスを通して提供される情報を、変化前の自動運転レベルを示す第１情報から変化後の自動運転レベルを示す第２情報に切り替える。

本発明の第３の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
車両を制御する車両制御システムは、作動条件が成立する場合に車両の運転を支援する運転支援制御を作動させる。
コントローラは、運転支援制御の作動に応答して、視覚デバイスを通して提供される情報を第１情報から運転支援制御が作動したことを通知する第２情報に切り替える。

本発明の第４の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
車両を制御する車両制御システムは、作動条件が成立する場合に車両の運転を支援する運転支援制御を作動させる。
コントローラは、運転支援制御の作動の前段階の検知に応答して、視覚デバイスを通して提供される情報を第１情報から運転支援制御の作動の事前警告である第２情報に切り替える。

本発明の第５の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
車両を制御する車両制御システムは、車両の前の先行車両の発進を検知する。
コントローラは、先行車両の発進に応答して、視覚デバイスを通して提供される情報を第１情報から先行車両が発進したことを通知する第２情報に切り替える。

本発明の第６の観点は、第１～第５の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
視覚デバイスは、発光装置と、車両のダッシュボードに配置されたディスプレイパネルとを含む。
発光装置は、画像を表示することなく、異なる色で発光することによって異なる情報を表現する。
発光装置は、ディスプレイパネルの上方に帯状に配置されている、あるいは、ディスプレイパネルを囲むように配置されている。

本発明の第７の観点は、車両に搭載される情報提供システムに関連する。
情報提供システムは、
車両の乗員に視覚的に情報を提供する視覚デバイスと、
視覚デバイスを制御するコントローラと
を備える。
コントローラは、
第１期間において第１情報を視覚デバイスに提供させ、
第１期間よりも後の第２期間において、第１情報と異なる第２情報を視覚デバイスに提供させ、
車両制御システムが車両を制御することで車両の運転を支援する運転支援制御の作動、運転支援制御の作動の前段階の検知、及び先行車両の発進のうち少なくとも１つを含むトリガーに応答して、視覚デバイスを通して提供される情報を第１情報から第２情報に切り替え、
第１期間と第２期間との間の情報切替期間の少なくとも一部において、視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を、第１期間及び第２期間におけるものより低くする。

本発明の第８の観点は、車両に搭載される情報提供システムに関連する。
情報提供システムは、
車両の乗員に視覚的に情報を提供する視覚デバイスと、
視覚デバイスを制御するコントローラと
を備える。
車両のドライバに期待される操作がドライバによって行われていない場合、コントローラは、視覚デバイスを明滅させる。

本発明の第１～第７の観点によれば、情報提供システムは、視覚デバイスを通して車両の乗員に情報を提供する。第１期間において、第１情報が提供され、第１期間よりも後の第２期間において、第２情報が提供される。第１期間と第２期間との間の情報切替期間において、情報が第１情報から第２情報に切り替わる。その情報切替期間の少なくとも一部において、情報提供システムは、視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を、第１期間及び第２期間におけるものより低くする。言い換えれば、情報提供システムは、情報切替期間の最中に、視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を一時的に低下させる。このとき、人間の視覚特性により、車両の乗員は、視覚デバイスの方を注視する可能性が高くなる。その結果、車両の乗員は、視覚デバイスを通して提供される情報の変化に気付き易くなる。

本発明の第８の観点によれば、ドライバに期待される操作がドライバによって行われていない場合、情報提供システムは、視覚デバイスを明滅させる。視覚デバイスの明滅により、ドライバの視覚には刺激が与えられる。これにより、ドライバに注意を促すことが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る車両及び情報提供システムを概略的に示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態における視覚デバイスの例を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における視覚デバイスの他の例を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における視覚デバイスの更に他の例を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における視覚デバイスの更に他の例を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係る情報切替処理を説明するための概念図である。 本発明の第１の実施の形態に係る情報切替処理の変形例を説明するための概念図である。 本発明の第１の実施の形態に係る情報提供処理及び情報切替処理を要約的に示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る情報提供処理及び情報切替処理の具体例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る情報提供処理及び情報切替処理の具体例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。

添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

１．第１の実施の形態
１－１．車両制御システム
図１は、第１の実施の形態に係る車両１を概略的に示す概念図である。車両１には、車両１を制御する車両制御システム１０が搭載されている。車両１は、自動運転を行う自動運転車両であってもよい。

車両制御システム１０は、センサ２０を含んでいる。例えば、センサ２０は、車両１の位置及び方位を検出する位置センサ、車両１の周囲の状況を検出する周辺状況センサ、車両１の状態を検出する車両状態センサ、及び車両１のドライバの状態を検出するドライバモニタを含んでいる。位置センサとしては、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサが例示される。周辺状況センサとしては、カメラ、ライダー（LIDAR: Laser Imaging Detection and Ranging）、レーダ、等が例示される。車両状態センサとしては、車速センサ、ヨーレートセンサ、横加速度センサ、操舵角センサ、操舵トルクセンサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、等が例示される。ドライバモニタとしては、ステアリングタッチセンサ、カメラ、等が例示される。

車両制御システム１０は、センサ２０による検出結果に基づいて、車両１の運転環境を示す「運転環境情報」を取得する。例えば、運転環境情報は、位置情報、周辺状況情報、車両状態情報、ドライバ状態情報、等を含む。

位置情報は、車両１の位置及び方位を示す情報であり、位置センサによる検出結果から得られる。

周辺状況情報は、車両１の周囲の状況を示す情報であり、周辺状況センサによる検出結果から得られる。典型的には、周辺状況情報は、車両１の周辺の物体の相対位置及び相対速度を含む。車両１の周辺の物体としては、周辺車両（先行車両、後続車両、等）、歩行者、路側物、白線、等が例示される。

車両状態情報は、車両１の状態を示す情報であり、車両状態センサによる検出結果から得られる。

ドライバ状態情報は、ドライバの状態を示す情報であり、ドライバモニタによる検出結果から得られる。例えば、ドライバ状態情報は、ドライバがハンドルを握っているかハンドルから手を離しているかを示す。

車両制御システム１０は、運転環境情報に基づいて、車両１の操舵、加速、及び減速のうち少なくとも１つを制御する「車両走行制御」を実行する。

車両走行制御の一例は、車両１が自動運転車両である場合の「自動運転制御」である。例えば、車両制御システム１０は、地図情報と運転環境情報に基づいて、車両１の目標位置を少なくとも含む目標トラジェクトリを生成する。目標トラジェクトリは、更に、車両１の目標速度を含んでいてもよい。車両制御システム１０は、車両１が目標トラジェクトリに追従するように操舵、加速、及び減速を制御する。

車両１（自動運転車両）の自動運転の最中、車両制御システム１０は、ドライバに対して「ハンズオン（ＨＡＮＤＳ－ＯＮ）」を要求してもよい。ハンズオンとは、自動運転の最中にドライバがハンドルを握ることを意味する。ハンズオンが要求されるゾーンは、以下「ハンズオンゾーン」と呼ばれる。例えば、車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて、自動運転制御が困難なゾーンをハンズオンゾーンとして設定する。他の例として、ハンズオンゾーンは、予め定められていてもよい。その場合、車両制御システム１０は、地図情報に基づいてハンズオンゾーンを認識することができる。

一方、「ハンズオフ（ＨＡＮＤＳ－ＯＦＦ）」は、自動運転の最中にドライバがハンドルから手を離してもよいことを意味する。上述のハンズオンゾーン以外のゾーンでは、ドライバはハンズオフ状態であってもよい、つまり、ハンドルから手を離してもよい。

車両走行制御の他の例は、ドライバによる車両１の運転を支援する「運転支援制御」である。運転支援制御としては、衝突回避制御、車線逸脱抑制制御、等が例示される。衝突回避制御は、車両１と周囲の物体との衝突の回避を支援するために、操舵及び減速の少なくとも一方を制御する。車線逸脱抑制制御は、車両１が走行車線から逸脱することを抑制するために、操舵を制御する。運転支援制御の作動条件が成立する場合、車両制御システム１０は、運転支援制御を作動させる。

運転支援制御の一例として、衝突回避制御について考える。車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて、車両１の前方の回避対象（例：周辺車両、歩行者）を認識する。更に、車両制御システム１０は、車両状態情報と周辺状況情報に基づいて、車両１と回避対象のそれぞれの将来位置を予測し、車両１が回避対象と衝突する可能性を算出する。衝突回避制御の作動条件は、車両１が回避対象と衝突する可能性が作動閾値を超えることである。

運転支援制御の他の例として、車線逸脱抑制制御について考える。例えば、車両１が走行車線内でふらつき、走行車線の区画線（白線）に近づいたとき、車線逸脱抑制制御は、車両１を走行車線の中央に戻すように操舵を行う。そのために、車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて、車両１が走行している走行車線の区画線を認識し、車両１と区画線との間の距離をモニタする。車線逸脱抑制制御の作動条件は、車両１と区画線との間の距離が所定の距離閾値未満となることである。

尚、車両制御システム１０は、センサ２０に加えて、プロセッサ及び記憶装置を含んでいる。記憶装置には、上述の運転環境情報、等が格納される。車両制御システム１０による処理は、プロセッサが記憶装置に格納されたコンピュータプログラムである車両制御プログラムを実行することにより実現される。車両制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

１－２．情報提供システムの概要
車両１には、更に、情報提供システム１００が搭載されている。情報提供システム１００は、車両１の乗員（例えばドライバ）に対して各種情報を提供する。

車両１の乗員に提供される情報としては、上述の運転環境情報、車両１の制御状態、車両１の周辺の状況、ドライバに要求される操作、ドライバに対する警告、等が例示される。これらの情報は、上述の車両制御システム１０によって取得、認識、あるいは決定される情報である。つまり、車両制御システム１０は、情報提供システム１００を通して車両１の乗員に各種情報を提供することができる。その意味で、情報提供システム１００は、車両制御システム１０を含む概念であってもよい。情報提供システム１００を通して提供される情報の具体例として、以下のものが挙げられる。

第１の例として、車両１が自動運転車両である場合、「現在の自動運転レベル」が情報として提供される。例えば、車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて自動運転制御の困難度を算出し、その困難度に応じて自動運転レベルを動的に決定する。あるいは、実施可能な自動運転レベルが、位置あるいはゾーン毎に予め設定され、地図情報に登録されていてもよい。その場合、車両制御システム１０は、位置情報と地図情報に基づいて、車両１の自動運転レベルを決定する。

第２の例として、車両１の自動運転の最中に、「ドライバがハンドルを握るべきこと」、すなわち、「ドライバに対するハンズオンの要求」が情報として提供される。上述の通り、ハンズオンゾーンは、周辺状況情報あるいは地図情報に基づいて得られる。従って、車両制御システム１０は、周辺状況情報あるいは地図情報に基づいて、ドライバにハンズオンを要求すべきか否かを決定することができる。

第３の例として、車両１の自動運転の最中に、「ドライバはハンドルから手を離してもよいこと」、すなわち、「ドライバに対するハンズオフの通知」が情報として提供される。車両制御システム１０は、周辺状況情報あるいは地図情報に基づいて、ドライバにハンズオフを許可できるか否かを決定することができる。

第４の例として、「ドライバにハンズオンが要求されているにもかかわらず、ドライバによってハンズオンが行われていないことを示す警告」が情報として提供される。車両制御システム１０は、ドライバ状態情報に基づいて、ドライバがハンドルを握っているか否か、すなわち、ドライバ状態がハンズオン状態であるか否かを判定することができる。

第５の例として、「運転支援制御が作動したという通知」が情報として提供される。上述の通り、車両制御システム１０は、運転支援制御の作動条件が成立した場合に運転支援制御を作動させる。車両制御システム１０は、運転支援制御の作動条件と運転環境情報とに基づいて、運転支援制御を作動させるか否か決定することができる。

第６の例として、「運転支援制御の作動の事前警告」が情報として提供される。車両制御システム１０は、運転支援制御の作動条件と運転環境情報とに基づいて、運転支援制御が作動しそうなこと、すなわち、運転支援制御の作動の前段階を検知することができる。例えば、衝突回避制御に関して、上記の作動閾値よりも低い警告閾値が設定される。そして、車両１が回避対象と衝突する可能性が警告閾値を超えた場合、それを衝突回避制御の作動の前段階として検知する。

第７の例として、「ドライバに対するブレーキ操作の要求」が情報として提供される。例えば、車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて、車両１の前方の先行車両を認識し、その先行車両に対するＴＴＣ（Time-To-Collision）を算出する。ＴＴＣが所定の閾値未満となった場合、車両制御システム１０は、ドライバに対してブレーキ操作を要求する。

第８の例として、「ドライバにブレーキ操作が要求されているにもかかわらず、ドライバによってブレーキ操作が行われていないことを示す警告」が情報として提供される。車両制御システム１０は、車両状態情報に基づいて、ドライバがブレーキ操作を行っているか否かを判定することができる。

第９の例として、車両１が停止しているときに、「車両１の前の先行車両が発進したという通知」が情報として提供される。車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて、先行車両の発進を検知することができる。

第１０の例として、「周辺車両（例えば、高速の後続車両）が車両１に接近しているという通知（警告）」が情報として提供される。例えば、車両制御システム１０は、周辺状況情報に基づいて、車両１の後方の後続車両を認識し、その後続車両に対するＴＴＣを算出する。ＴＴＣが所定の閾値未満となった場合、車両制御システム１０は、高速の後続車両が接近していると判定する。

車両制御システム１０は、情報提供制御信号ＣＯＮを生成する。情報提供制御信号ＣＯＮは、情報提供システム１００に対する情報提供指示、及び情報提供システム１００を通して提供される情報（上記の第１～第１０の例を参照）を含む。車両制御システム１０は、情報提供制御信号ＣＯＮを情報提供システム１００に出力する。情報提供システム１００は、車両制御システム１０から情報提供制御信号ＣＯＮを受け取る。そして、情報提供システム１００は、情報提供指示に従って、情報提供制御信号ＣＯＮに含まれる情報を車両１の乗員に提供する。

１－３．情報提供システムの構成例
本実施の形態に係る情報提供システム１００は、車両１の乗員に“視覚的”に情報を提供するように構成される。図１には、情報提供システム１００の構成例も示されている。図１に示されるように、情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０、コントローラ１２０、及びインタフェース１３０を備えている。

視覚デバイス１１０は、車両１の乗員に視覚的に情報を提供する。視覚デバイス１１０としては、ディスプレイパネルや発光装置が例示される。ディスプレイパネルとしては、液晶パネル、有機ＥＬパネル、タッチパネルが例示される。発光装置としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が例示される。

図２は、視覚デバイス１１０の例を説明するための図であり、車両１のダッシュボード５０を主に示している。ダッシュボード５０は、運転席及び助手席の前方に配置されている部品群である。例えば、ダッシュボード５０は、インストルメントパネル５１、ハンドル５２、及びグローブボックス５３を含んでいる。視覚デバイス１１０は、ダッシュボード５０に配置されていると好適である。その場合、視覚デバイス１１０がドライバの有効視野（中心視野及び周辺視野）に含まれやすくなる。

例えば、ダッシュボード５０にディスプレイパネル６０が配置される。図２に示される例では、ハンドル５２の奥のインストルメントパネル５１は、第１ディスプレイパネル６１を含んでいる。また、運転席と助手席の間の位置のインストルメントパネル５１は、第２ディスプレイパネル６２を含んでいる。

図３は、第１ディスプレイパネル６１及びその周辺を示している。第１ディスプレイパネル６１は、文字表示部６１Ａを含んでいる。文字表示部６１Ａには、文字情報が表示される。例えば、文字表示部６１Ａには、ドライバに対してハンズオンを要求する「ＨＡＮＤＳ－ＯＮ」という文字情報が表示される。

図３に示される例では、第１ディスプレイパネル６１の上方に、帯状の発光装置７０が配置されている。この発光装置７０は、帯状に配置されたＬＥＤの集合を含んでいる。このような発光装置７０は、異なる色で発光することによって異なる情報を提供（表現）することができる。例えば、「ハンズオンの要求」は第１色と関連付けられ、「ハンズオフの通知」は第１色と異なる第２色と関連付けられる。この場合、発光装置７０は、第１色で発光することにより「ハンズオンの要求」を表現し、第２色で発光することにより「ハンズオフの通知」を表現する。

発光装置７０の形状は、帯状に限られない。例えば、図４に示されるように、発光装置７０は、第１ディスプレイパネル６１を囲むように配置されていてもよい。

図５は、第２ディスプレイパネル６２及びその周辺を示している。例えば、第２ディスプレイパネル６２には、地図情報、周辺状況情報（例：センサ２０による認識結果）、ドライバに対して要求される操作（例：ＨＡＮＤＳ－ＯＮ）、等が表示される。また、第２ディスプレイパネル６２を囲むように発光装置７０が配置されていてもよい。

他の例として、発光装置７０はハンドル５２に配置されていてもよい。

視覚デバイス１１０は、ディスプレイパネル６０及び発光装置７０の少なくとも一方を含む。

ダッシュボード５０以外の例として、視覚デバイス１１０は、ドアトリムに配置されていてもよい。

コントローラ１２０（図１参照）は、視覚デバイス１１０を制御する。より詳細には、コントローラ１２０は、プロセッサ１２１及びメモリ１２２を含んでいる。メモリ１２２には、各種情報が格納される。プロセッサ１２１は、メモリ１２２に格納された制御プログラムを実行することによって視覚デバイス１１０を制御する。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

コントローラ１２０は、インタフェース１３０を介して、車両制御システム１０と通信可能に接続されている。コントローラ１２０は、インタフェース１３０を介して、車両制御システム１０から情報提供制御信号ＣＯＮを受け取る。情報提供制御信号ＣＯＮは、メモリ１２２に格納される。

そして、コントローラ１２０は、情報提供指示に従い、情報提供制御信号ＣＯＮに含まれる情報を提供するように視覚デバイス１１０を制御する。視覚デバイス１１０がディスプレイパネル６０である場合、コントローラ１２０は、情報提供制御信号ＣＯＮに含まれる情報を表示するようにディスプレイパネル６０を制御する。視覚デバイス１１０が発光装置７０である場合、コントローラ１２０は、情報提供制御信号ＣＯＮに含まれる情報に関連付けられた色で発光するように発光装置７０を制御する。

以下、本実施の形態に係る情報提供システム１００のコントローラ１２０による処理を更に詳しく説明する。

１－４．情報提供処理及び情報切替処理
上述の通り、コントローラ１２０は、視覚デバイス１１０を通して情報を提供する。この処理は、以下「情報提供処理」と呼ばれる。また、コントローラ１２０は、視覚デバイス１１０を通して提供される情報を切り替える「情報切替処理」を行う。切り替え前の情報は、以下「第１情報」と呼ばれる。切り替え後の情報は、第１情報と異なる情報であり、以下「第２情報」と呼ばれる。つまり、情報切替処理において、コントローラ１２０は、提供する情報を第１情報から第１情報と異なる第２情報に切り替える。ここで、“情報が異なる”とは、情報の内容、種類、目的、及び意味のうち少なくとも１つが異なることを意味する。

例えば、コントローラ１２０は、「ハンズオンの要求」と「ハンズオフの通知」を切り替える。この場合、第１情報と第２情報の一方は「ハンズオンの要求」であり、他方は「ハンズオフの通知」である。例えば、車両１がハンズオンゾーンに入った場合、コントローラ１２０は、提供する情報を「ハンズオフの通知（第１情報）」から「ハンズオンの要求（第２情報）」に切り替える。

他の例として、コントローラ１２０は、車両１の自動運転レベルが変化した場合、提供する情報を「変化前の自動運転レベル（第１情報）」から「変化後の自動運転レベル（第２情報）」に切り替える。

更に他の例として、運転支援制御の作動の前段階が検知された場合、コントローラ１２０は、「運転支援制御の作動の事前警告」を情報として提供する。この場合、コントローラ１２０は、提供する情報を、別の情報（第１情報）から「運転支援制御の作動の事前警告（第２情報）」に切り替える。

更に他の例として、周辺車両（例えば、高速の後続車両）が車両１に接近してきたとき、情報提供システム１００は、「周辺車両が接近しているという通知」を情報として提供する。この場合、コントローラ１２０は、提供する情報を、別の情報（第１情報）から「周辺車両が接近しているという通知（第２情報）」に切り替える。

このように、コントローラ１２０は、所定のトリガーに応答して情報切替処理を実行する。情報切替処理のトリガーとしては、ドライバに要求される操作（例：ハンズオン、ハンズオフ、ブレーキ操作）の変化、車両１の自動運転レベルの変化、運転支援制御の作動、運転支援制御の作動の前段階の検知、先行車両の発進、周辺車両の接近、等が例示される。一般化すると、情報切替処理のトリガーは、車両１のドライバの注意を要する運転環境の変化を含んでいると言える。

情報切替処理のトリガーは、まず、上述の車両制御システム１０によって認識される。トリガーを認識すると、車両制御システム１０は、新たに提供すべき情報、すなわち、第２情報を含む情報提供制御信号ＣＯＮを生成する。そして、車両制御システム１０は、第２情報を含む情報提供制御信号ＣＯＮを情報提供システム１００に出力する。情報提供システム１００のコントローラ１２０は、新たな情報提供制御信号ＣＯＮを受け取り、その情報提供制御信号ＣＯＮに含まれる第２情報を提供するように視覚デバイス１１０を制御する。つまり、コントローラ１２０は、トリガーに応答して、提供する情報を第１情報から第２情報に切り替える。

切り替え後の第２情報は、車両１の乗員にとって重要である可能性が高い。従って、乗員は、第１情報から第２情報への情報変化に容易に気付くことが望ましい。例えば、情報切替処理のトリガーがドライバの注意を要する運転環境の変化を含んでいる場合、ドライバは、第１情報から第２情報への情報変化に容易に気付くことが望ましい。特に、車両１の自動運転の最中は、手動運転の場合と比較して、ドライバの集中力は低下しており、ドライバが情報変化を見落とす可能性がある。

そこで、本実施の形態は、車両１の乗員に情報変化をより気付かせ易くすることができる技術を提供する。具体的には、コントローラ１２０は、以下に説明されるように情報切替処理を実行する。

図６は、本実施の形態に係る情報切替処理を説明するための概念図である。横軸は時間を表し、縦軸は視覚デバイス１１０の輝度Ｌを表している。時刻ｔ１より前の第１期間Ｐ１において、コントローラ１２０は、第１情報を視覚デバイス１１０に提供させる。時刻ｔ２は、時刻ｔ１よりも後である。時刻ｔ２より後の第２期間Ｐ２において、コントローラ１２０は、第２情報を視覚デバイス１１０に提供させる。従って、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、つまり、第１期間Ｐ１と第２期間Ｐ２との間の期間が、情報切替処理が行われる「情報切替期間ＰＡ」である。

第１期間Ｐ１における視覚デバイス１１０の輝度Ｌは、第１輝度Ｌ１である。第２期間Ｐ２における視覚デバイス１１０の輝度Ｌは、第２輝度Ｌ２である。第１輝度Ｌ１と第２輝度Ｌ２は、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。第１輝度Ｌ１及び第２輝度Ｌ２は、固定値であってもよいし、視覚デバイス１１０の設定操作によって可変設定されてもよい。第１輝度Ｌ１及び第２輝度Ｌ２の設定値は、情報提供制御信号ＣＯＮに含まれていてもよい。

図６に示されるように、コントローラ１２０は、情報切替期間ＰＡの最中に視覚デバイス１１０の輝度Ｌを一時的に低下させる。言い換えれば、情報切替期間ＰＡの少なくも一部において、コントローラ１２０は、視覚デバイス１１０の輝度Ｌを第１輝度Ｌ１及び第２輝度Ｌ２よりも低い「遷移輝度ＬＡ」に設定する。遷移輝度ＬＡ＝０は、視覚デバイス１１０が一時的に消灯することを意味する。つまり、情報切替期間ＰＡの少なくも一部において、コントローラ１２０は、視覚デバイス１１０を消灯してもよい。

このように、本実施の形態によれば、情報切替期間ＰＡの最中に視覚デバイス１１０の輝度Ｌが一時的に低下する。人間の視覚は、輝度Ｌの違いに敏感に反応する。中心視野の周辺の周辺視野であっても、輝度Ｌの変化に対する感度は高い。従って、視覚デバイス１１０の輝度Ｌが一時的に低下すると、車両１の乗員は、視覚デバイス１１０の方を注視する可能性が高くなる。その結果、車両１の乗員は、視覚デバイス１１０を通して提供される情報の変化に気付き易くなる。

図７は、本実施の形態に係る情報切替処理の変形例を示している。横軸は時間を表し、縦軸は視覚デバイス１１０の彩度Ｓを表している。第１期間Ｐ１における視覚デバイス１１０の彩度Ｓは、第１彩度Ｓ１である。第２期間Ｐ２における視覚デバイス１１０の彩度Ｓは、第２彩度Ｓ２である。第１彩度Ｓ１と第２彩度Ｓ２は、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。第１彩度Ｓ１及び第２彩度Ｓ２は、固定値であってもよいし、視覚デバイス１１０の設定操作によって可変設定されてもよい。第１彩度Ｓ１及び第２彩度Ｓ２の設定値は、情報提供制御信号ＣＯＮに含まれていてもよい。

図７に示されるように、コントローラ１２０は、情報切替期間ＰＡの最中に視覚デバイス１１０の彩度Ｓを一時的に低下させる。言い換えれば、情報切替期間ＰＡの少なくも一部において、コントローラ１２０は、視覚デバイス１１０の彩度Ｓを第１彩度Ｓ１及び第２彩度Ｓ２よりも低い「遷移彩度ＳＡ」に設定する。視覚デバイス１１０の彩度Ｓが一時的に低下すると、車両１の乗員は、視覚デバイス１１０の方を注視する可能性が高くなる。その結果、車両１の乗員は、視覚デバイス１１０を通して提供される情報の変化に気付き易くなる。

視覚デバイス１１０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方が一時的に低下することにより、効果が得られる。視覚デバイス１１０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの両方が一時的に低下してもよい。

図８は、本実施の形態に係る情報提供処理及び情報切替処理を要約的に示すフローチャートである。

ステップＳ１００において、情報提供システム１００（コントローラ１２０）は、視覚デバイス１１０を通して情報を提供する。ステップＳ１００において提供される情報は、第１情報である。

ステップＳ２００において、車両制御システム１０は、情報切替処理のトリガーが発生したか否か判定する。トリガーが発生していない場合（ステップＳ２００；Ｎｏ）、処理はステップＳ１００に戻る。一方、トリガーが発生した場合（ステップＳ２００；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３００に進む。

ステップＳ３００において、車両制御システム１０は、新たに提供すべき情報、すなわち、第２情報を含む情報提供制御信号ＣＯＮを情報提供システム１００に出力する。情報提供システム１００は、新たな情報提供制御信号ＣＯＮを受け取る。

続くステップＳ４００において、情報提供システム１００（コントローラ１２０）は、情報切替処理を実行する。つまり、情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０を通して提供する情報を、第１情報から第２情報に切り替える。この情報切替処理の最中、情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方を一時的に低下させる。言い換えれば、情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方を、第１期間Ｐ１及び第２期間Ｐ２におけるものより低くする。

情報切替処理が完了すると、処理はステップＳ１００に戻る。切り替え後の第２情報は、新たな第１情報となる。

１－５．具体例
以下、情報提供処理及び情報切替処理の１つの具体例を説明する。本具体例では、車両１は自動運転車両であり、視覚デバイス１１０は発光装置７０（図３、図４、図５参照）を含む。発光装置７０は、異なる色で発光することによって異なる情報を提供（表現）することができる。本具体例では、発光装置７０は、異なる色で発光することによって、「ハンズオンの要求」と「ハンズオフの通知」を別々に表現する。「ハンズオンの要求」に関連付けられた色は、以下「ハンズオンカラー」と呼ばれる。一方、「ハンズオフの通知」に関連付けられた色は、以下「ハンズオフカラー」と呼ばれる。

図９及び図１０は、本具体例を示すフローチャートである。まず、図９に示されるフローについて説明する。図９に示されるフローの開始時、車両１は、ハンズオンゾーン以外のゾーンに位置しており、ドライバはハンズオフ可能であるとする。

ステップＳ５１０において、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、ハンズオフカラーで発光装置７０を発光させる。このステップＳ５１０は、図８中のステップＳ１００（情報提供処理）に相当する。

続くステップＳ５２０において、車両制御システム１０は、ドライバに対してハンズオンを要求する必要があるか否かを判定する。例えば、車両１がハンズオンゾーン内に位置する場合、あるいは、ハンズオンゾーンに進入しそうな場合、車両制御システム１０は、ドライバに対してハンズオンを要求する必要があると判定する。このステップＳ５２０は、図８中のステップＳ２００に相当する。ハンズオンの要求が必要ではない場合（ステップＳ５２０；Ｎｏ）、処理はステップＳ５１０に戻る。一方、ハンズオンの要求が必要である場合（ステップＳ５２０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５３０に進む。

ステップＳ５３０において、車両制御システム１０は、「ハンズオンの要求」を提供するよう情報提供システム１００に指示する。つまり、車両制御システム１０は、ハンズオフカラーからハンズオンカラーへの切り替えを情報提供システム１００に指示する。このステップＳ５３０は、図８中のステップＳ３００に相当する。

続くステップＳ５４０において、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、情報切替処理に相当する色切替処理を実行する。具体的には、コントローラ１２０は、発光装置７０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方を一旦低下させる。続いて、コントローラ１２０は、発光装置７０の色を、ハンズオフカラーからハンズオンカラーに変更する。その後、コントローラ１２０は、発光装置７０の輝度Ｌ及び彩度Ｓを元に戻す。このステップＳ５４０は、図８中のステップＳ４００に相当する。

ステップＳ５５０において、コントローラ１２０は、ハンズオンカラーで発光装置７０を発光させる。

ステップＳ５６０において、車両制御システム１０は、ドライバ状態情報に基づいて、ドライバがハンドルを握った否か、すなわち、ドライバ状態がハンズオン状態になったか否かを判定する。ドライバ状態がハンズオン状態になっていない場合（ステップＳ５６０；Ｎｏ）、処理はステップＳ５７０に進む。

ステップＳ５７０において、車両制御システム１０は、ドライバに対して警告を出すよう情報提供システム１００に指示する。その指示に応答して、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、ドライバに対して警告を出す。例えば、コントローラ１２０は、ハンズオンカラーのまま発光装置７０を明滅させる。その後、処理はステップＳ５６０に戻る。

ドライバ状態がハンズオン状態になると（ステップＳ５６０；Ｙｅｓ）、処理は、図１０に示されるフローに進む。

ステップＳ６１０において、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、ハンズオンカラーで発光装置７０を発光させる。このステップＳ６１０は、図８中のステップＳ１００（情報提供処理）に相当する。

続くステップＳ６２０において、車両制御システム１０は、ハンズオフが可能か否かを判定する。例えば、車両１がハンズオンゾーン以外のゾーンに位置する場合、車両制御システム１０は、ハンズオフが可能であると判定する。このステップＳ６２０は、図８中のステップＳ２００に相当する。ハンズオフがまだ可能ではない場合（ステップＳ６２０；Ｎｏ）、処理はステップＳ６６０に進む。一方、ハンズオフが可能である場合（ステップＳ６２０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６３０に進む。

ステップＳ６３０において、車両制御システム１０は、「ハンズオフの通知」を提供するよう情報提供システム１００に指示する。つまり、車両制御システム１０は、ハンズオンカラーからハンズオフカラーへの切り替えを情報提供システム１００に指示する。このステップＳ６３０は、図８中のステップＳ３００に相当する。

続くステップＳ６４０において、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、情報切替処理に相当する色切替処理を実行する。具体的には、コントローラ１２０は、発光装置７０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方を一旦低下させる。続いて、コントローラ１２０は、発光装置７０の色を、ハンズオンカラーからハンズオフカラーに変更する。その後、コントローラ１２０は、発光装置７０の輝度Ｌ及び彩度Ｓを元に戻す。このステップＳ６４０は、図８中のステップＳ４００に相当する。

ステップＳ６５０において、コントローラ１２０は、ハンズオフカラーで発光装置７０を発光させる。その後、処理は、図９に示されるフローに進む。

ステップＳ６６０において、車両制御システム１０は、ドライバ状態情報に基づいて、ドライバ状態がハンズオン状態のまま維持されているか否かを判定する。ドライバ状態がハンズオン状態のまま維持されている場合（ステップＳ６６０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６１０に戻る。一方、ドライバ状態がハンズオン状態ではない場合（ステップＳ６６０；Ｎｏ）、処理はステップＳ６７０に進む。

ステップＳ６７０において、車両制御システム１０は、ドライバに対して警告を出すよう情報提供システム１００に指示する。その指示に応答して、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、ドライバに対して警告を出す。例えば、コントローラ１２０は、ハンズオンカラーのまま発光装置７０を明滅させる。その後、処理はステップＳ６６０に戻る。

１－６．効果
以上に説明されたように、本実施の形態に係る情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０を通して車両１の乗員に情報を提供する。第１期間Ｐ１において、第１情報が提供され、第１期間Ｐ１よりも後の第２期間Ｐ２において、第２情報が提供される。第１期間Ｐ１と第２期間Ｐ２との間の情報切替期間ＰＡにおいて、情報が第１情報から第２情報に切り替わる。その情報切替期間ＰＡの少なくとも一部において、情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方を、第１期間Ｐ１及び第２期間Ｐ２におけるものより低くする。言い換えれば、情報提供システム１００は、情報切替期間ＰＡの最中に、視覚デバイス１１０の輝度Ｌ及び彩度Ｓの少なくとも一方を一時的に低下させる。このとき、人間の視覚特性により、車両１の乗員は、視覚デバイス１１０の方を注視する可能性が高くなる。その結果、車両１の乗員は、視覚デバイス１１０を通して提供される情報の変化に気付き易くなる。

第１の比較例として、特許文献１に記載されている従来技術を考える。その従来技術によれば、表示手段に表示される画像が、変化前の情報を示す第１画像から変化後の情報を示す第２画像に単純に変化するだけである。そのため、乗員はその情報変化に気付きにくい。

第２の比較例として、情報変化を警報音で報知することが考えられる。しかしながら、情報変化の度に警報音が鳴ると、乗員は煩わしさを感じる。一方、本実施の形態によれば、警報音を鳴らすことなく、乗員に情報変化を気付かせ易くすることが可能である。従って、乗員が感じる煩わしさが軽減される。

視覚デバイス１１０は、車両１のダッシュボード５０に配置されていると好適である。その場合、視覚デバイス１１０がドライバの有効視野（中心視野及び周辺視野）に含まれやすくなる。よって、ドライバが情報変化に更に気付き易くなる。

また、車両１の自動運転の最中は、手動運転の場合と比較して、ドライバの集中力は低下しており、ドライバが情報変化を見落とす可能性がある。よって、本実施の形態に係る情報切替処理は、自動運転車両に適用されると特に好適である。

２．第２の実施の形態
第２の実施の形態では、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、視覚デバイス１１０を明滅させることによって、車両１のドライバに警告を与える。尚、第２の実施の形態における視覚デバイス１１０としては、ディスプレイパネル６０や発光装置７０だけでなく、室内照明等も例示される。

図１１は、第２の実施の形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。

ステップＳ７１０において、車両制御システム１０は、ドライバに期待される操作があるか判定する。例えば、車両１がハンズオンゾーン内に位置する場合、ドライバはハンドルを握ることが期待される、つまり、ハンズオン状態が期待される。他の例として、先行車両に対するＴＴＣが所定の閾値未満となった場合、ドライバは、ブレーキ操作を行うことが期待される。ドライバに期待される操作がある場合（ステップＳ７１０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７２０に進む。

ステップＳ７２０において、車両制御システム１０は、ドライバに期待される操作がドライバによって実際に行われているか否か判定する。例えば、車両制御システム１０は、ドライバ状態情報に基づいて、ドライバがハンドルを握っているか否か、すなわち、ドライバ状態がハンズオン状態であるか否かを判定することができる。他の例として、車両制御システム１０は、車両状態情報に基づいて、ドライバがブレーキ操作を行っているか否かを判定することができる。ドライバに期待される操作が実際に行われていない場合（ステップＳ７２０；Ｎｏ）、処理はステップＳ７３０に進む。

ステップＳ７３０において、車両制御システム１０は、ドライバに対して警告を出すよう情報提供システム１００に指示する。その指示に応答して、情報提供システム１００のコントローラ１２０は、ドライバに対して警告を出す。具体的には、コントローラ１２０は、視覚デバイス１１０を明滅させる。その後、処理はステップＳ７２０に戻る。

ドライバに期待される操作が実際に行われると（ステップＳ７２０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７１０に戻る。

以上に説明されたように、本実施の形態によれば、ドライバに期待される操作がドライバによって行われていない場合、情報提供システム１００は、視覚デバイス１１０を明滅させる。視覚デバイス１１０の明滅により、ドライバの視覚には刺激が与えられる。これにより、ドライバに注意を促すことが可能となる。

１ 車両
１０ 車両制御システム
２０ センサ
５０ ダッシュボード
５１ インストルメントパネル
５２ ハンドル
５３ グローブボックス
６０ ディスプレイパネル
６１ 第１ディスプレイパネル
６２ 第２ディスプレイパネル
７０ 発光装置
１００ 情報提供システム
１１０ 視覚デバイス
１２０ コントローラ
１２１ プロセッサ
１２２ メモリ
１３０ インタフェース
Ｐ１ 第１期間
Ｐ２ 第２期間
ＰＡ 情報切替期間

Claims (7)

1. 車両に搭載される情報提供システムであって、
   前記車両の乗員に視覚的に情報を提供する視覚デバイスと、
   前記視覚デバイスを制御するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   第１期間において第１情報を前記視覚デバイスに提供させ、
   前記第１期間よりも後の第２期間において、前記第１情報と異なる第２情報を前記視覚デバイスに提供させ、
   少なくとも前記車両の自動運転レベルの変化に応答して、前記視覚デバイスを通して提供される情報を前記第１情報から前記第２情報に切り替え、
   前記第１期間と前記第２期間との間の情報切替期間の少なくとも一部において、前記視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を、前記第１期間及び前記第２期間におけるものより低くする
   情報提供システム。
2. 請求項１に記載の情報提供システムであって、
   前記コントローラは、前記車両の前記自動運転レベルの変化に応答して、前記視覚デバイスを通して提供される情報を、変化前の前記自動運転レベルを示す前記第１情報から変化後の前記自動運転レベルを示す前記第２情報に切り替える
   情報提供システム。
3. 請求項１に記載の情報提供システムであって、
   前記車両を制御する車両制御システムは、作動条件が成立する場合に前記車両の運転を支援する運転支援制御を作動させ、
   前記コントローラは、前記運転支援制御の作動に応答して、前記視覚デバイスを通して提供される情報を前記第１情報から前記運転支援制御が作動したことを通知する前記第２情報に切り替える
   情報提供システム。
4. 請求項１に記載の情報提供システムであって、
   前記車両を制御する車両制御システムは、作動条件が成立する場合に前記車両の運転を支援する運転支援制御を作動させ、
   前記コントローラは、前記運転支援制御の作動の前段階の検知に応答して、前記視覚デバイスを通して提供される情報を前記第１情報から前記運転支援制御の作動の事前警告である前記第２情報に切り替える
   情報提供システム。
5. 請求項１に記載の情報提供システムであって、
   前記車両を制御する車両制御システムは、前記車両の前の先行車両の発進を検知し、
   前記コントローラは、前記先行車両の発進に応答して、前記視覚デバイスを通して提供される情報を前記第１情報から前記先行車両が発進したことを通知する前記第２情報に切り替える
   情報提供システム。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
   前記視覚デバイスは、発光装置と、前記車両のダッシュボードに配置されたディスプレイパネルとを含み、
   前記発光装置は、画像を表示することなく、異なる色で発光することによって異なる情報を表現し、
   前記発光装置は、前記ディスプレイパネルの上方に帯状に配置されている、あるいは、前記ディスプレイパネルを囲むように配置されている
   情報提供システム。
7. 車両に搭載される情報提供システムであって、
   前記車両の乗員に視覚的に情報を提供する視覚デバイスと、
   前記視覚デバイスを制御するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   第１期間において第１情報を前記視覚デバイスに提供させ、
   前記第１期間よりも後の第２期間において、前記第１情報と異なる第２情報を前記視覚デバイスに提供させ、
   車両制御システムが前記車両を制御することで前記車両の運転を支援する運転支援制御の作動、前記運転支援制御の作動の前段階の検知、及び先行車両の発進のうち少なくとも１つを含むトリガーに応答して、前記視覚デバイスを通して提供される情報を前記第１情報から前記第２情報に切り替え、
   前記第１期間と前記第２期間との間の情報切替期間の少なくとも一部において、前記視覚デバイスの輝度及び彩度の少なくとも一方を、前記第１期間及び前記第２期間におけるものより低くする
   情報提供システム。

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