CN105378813A - 信息显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的信息显示装置包括:车辆周边传感器(3);透射型显示装置(4),该透射型显示装置(4)具有配置于车内的结构部件的内部的多个LED(42),利用透过结构部件的表面并照射到外部的LED(42)的光来进行显示;以及控制部(2),该控制部(2)基于与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作,并将障碍物的信息显示于以下结构部件的透射型显示装置(4),该结构构件是在驾驶操作下车内的结构部件遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成的死角区域中、位于车辆周边传感器(3)检测到障碍物的死角区域的方向上的结构部件。
Description
技术领域
本发明涉及向车辆的乘坐人员显示车外信息的信息显示装置。
背景技术
例如,在专利文献1所记载的车辆用显示装置中,利用拍摄单元对因车身柱(pillar)而成为驾驶员的死角的车外信息进行拍摄,然后车内所设置的全息显示装置将通过拍摄单元拍摄得到的车外信息全息显示于上述车身柱。由此,能够消除驾驶员因车身柱而产生的死角,从而提高了驾驶操作性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:
日本专利特开平11-115546号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
作为显示车外信息的现有的显示装置,例如有在车内监视器显示由后备摄像机拍摄到的车辆后方的拍摄视频。
这种一般的显示装置中,利用位于车内前方部的显示监视器来显示车外的拍摄视频。因此,在使车辆后退的情况下,驾驶员需要边确认车辆的移动方向(后退方向),边对显示监视器所显示的车外视频进行确认,从而驾驶操作性较差。
另一方面,例如,若在进行驾驶操作时驾驶员的视线所朝向的车内部位配置显示该方向的车外信息的显示监视器,则驾驶员无需大幅改变视线方向,从而也能够提高驾驶操作性。
然而,配置于车内的多个显示监视器分别都必须是以能够用于驾驶辅助的分辨率来显示车外的拍摄视频的显示监视器,从而装置规模变大,成本当然也就相应增加。此外,从外观设计的观点出发,在车内的多个部位配置显示画面的状况并不理想。
另外,如以专利文献1为代表的现有技术那样,通过在车内的多个部位配置全息显示装置从而也能够进行全息显示,但这就需要在车内配置多个具备反射型全息投影透镜及全息屏幕等的复杂的全息显示装置。因此,有可能会产生上述相同的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于获得一种信息显示装置,能够在无损车内外观设计的情况下,以简单的结构,用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的信息显示装置包括:车外检测部,该车外检测部检测车辆周边的障碍物;透射型显示部,该透射型显示部具有配置于车内的结构部件的内部的多个发光元件,利用透过结构部件的表面并照射到外部的发光元件的光来进行显示;以及控制部,该控制部基于与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作,从而将障碍物的信息显示于以下结构部件上的透射型显示部,该结构部件是在驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中、位于车外检测部检测到障碍物的方向上的结构部件。
发明效果
根据本发明,具有能够在无损车内外观设计的情况下,以简单的结构,用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的信息显示装置的结构的框图。
图2是表示实施方式1中透射型显示装置的图。
图3是表示实施方式1中透射型显示装置的概要的图。
图4是表示实施方式1所涉及的信息显示装置的动作的流程图。
图5是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例(之一)的图。
图6是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例(之二)的图。
图7是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例(之三)的图。
图8是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车辆信息的显示例的图。
图9是表示本发明的实施方式2所涉及的信息显示装置的结构的框图。
图10是表示实施方式2中透射型显示装置的结构的图。
图11是表示实施方式2所涉及的信息显示装置的动作的流程图。
图12是表示本发明的实施方式3所涉及的信息显示装置中透射型显示装置的结构的图。
图13是表示实施方式3中透射型显示装置的配置例的图。
图14是表示实施方式3所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例的图。
具体实施方式
下面,为了更为详细地说明本发明,根据附图,对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1是表示本发明实施方式1所涉及的信息显示装置的结构的框图。
图1中,信息显示装置1是设置于车辆的对车外信息进行显示的显示装置,构成为包括:控制部2、车辆周边传感器3以及透射型显示装置4(4-1、4-2、···、4-n)。
控制部2是对透射型显示装置4的显示进行控制的控制部,例如由用于发动机控制等的车辆控制的车载CPU来实现。
即,图1所示的距离判定部20、对象物判定部21、显示控制部22、警告控制部23以及制动控制部24通过利用车载CPU执行记载有控制部2的各功能的程序,从而作为硬件和软件协同动作而得到的具体单元来实现。
车辆周边传感器3是对车辆周边的障碍物进行检测的车外检测部,使用例如超声波传感器、摄像头、毫米波雷达、红外线传感器、激光传感器等能够检测车外物体及该车外物体与车辆的距离的相关信息的传感器。
车辆周边传感器3为了准确地检测车辆周边的障碍物而安装于车辆的多个部位。例如,设置于车辆的左右前部、左右后部及左右侧部。
距离判定部20根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息,判定本车与障碍物之间的距离。例如,在构成车辆周边传感器3的传感器的一个是照射检测波,并接收其反射波的传感器的情况下,基于检测波被对象物反射后得到的反射波来计算障碍物与本车间的距离。另外,如上所述,作为检测波,可列举出超声波、激光、毫米波等。
对象物判定部21根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息,判定障碍物的类别。例如,在构成车辆周边传感器3的传感器的一个是对车辆周边进行拍摄的摄像头的情况下,将通过对拍摄图像进行二值化处理来进行了增强后的被拍摄体的轮廓、与按照障碍物的类别预先设定的轮廓图案进行比较,从而判定最匹配的障碍物的类别。
显示控制部22是对透射型显示装置4进行控制的控制部,基于从车辆控制装置(未图示)输入的与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作,使障碍物信息显示于以下结构部件上的透射型显示装置4,该结构构件是在该驾驶操作中遮住驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中的、位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件。
例如,显示控制部22基于方向盘旋转方向、齿轮位置这样的与驾驶操作有关的车辆信息来判别驾驶操作,在车辆向前行驶的情况下,确定在驾驶员的前方及左右前方的视野中成为死角区域的A柱等结构部件。
这里,当车辆周边传感器3在车辆的右侧检测到障碍物时,显示控制部22将所确定的结构部件中右侧的A柱判别为是位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件,从而使障碍物的信息显示于该结构部件上的透射型显示装置4。
此外,显示控制部22在车辆左拐的情况下,确定在转向确认中会成为死角的左侧A柱、B柱、C柱、以及门等作为在该驾驶操作下有可能形成死角的结构部件。这里,当在车辆的左侧检测到障碍物时,显示控制部22判别所确定的左侧的A柱、B柱、C柱、以及门中的,位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件,从而使障碍物的信息显示于该结构部件上的透射型显示装置4。
显示控制部22在车辆边向右侧转弯边后退的情况下,确定D柱、后门、后舱、后部座椅等作为在该驾驶操作中有可能形成死角的结构部件。这里,当在车辆的右侧检测到障碍物时,将位于右侧的D柱、后门、后舱、后部座椅等判别为其是位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件,从而使障碍物的信息显示于该结构部件上的透射型显示装置4。
显示控制部22使表示由车辆周边传感器3检测到障碍物的存在的简易显示显示于透射型显示装置4。例如,可列举出指示障碍物存在的方向的箭头标记、表示障碍物的轮廓的简易图像、表示障碍物的存在的字符(“这里”、“那里”这样的指示语)等。通过采用该方式,驾驶员能够直观地即时了解到车辆周边的障碍物的存在,即使在驾驶过程中也不会因确认障碍物而削弱了注意力。
此外,显示控制部22根据距离判定部20所判定得到的障碍物与本车之间的距离、以及对象物判定部21所判定得到的障碍物的类别,来改变表示车辆周边的障碍物的存在的简易显示的显示形态。
例如,可以考虑根据距离的不同来增大表示障碍物所在方向的箭头标记,从而直观地通知该障碍物向车辆的靠近。此外,也可以考虑将显示色慢慢地改变为警告色(红),慢慢地增大亮度,还可以改变闪烁等发光模式。
在障碍物的类别为其他车辆的情况下,与行人等相比更有可能急速靠近本车,因而需要尽早进行应对。因此,在障碍物的类别为车辆的情况下,与障碍物为行人等的情况相比,要加快其显示形态的变化定时。
由此,通过根据障碍物的类别来改变简易显示的显示形态的变化定时,能够进行符合实际的驾驶环境的驾驶辅助。
警告控制部23与配置于车内的扬声器23a相连接,是根据对象物判定部21判定得到的障碍物的类别、和距离判定部20判定得到的与本车之间的距离,利用扬声器23a来使警报音鸣响的控制部。
例如,可以使显示控制部22在透射型显示装置4显示障碍物的简易显示,与此同时,警告控制部23使警报音鸣响。通过该方式,能够更为明确地将行人或障碍物靠近本车的情况通知给驾驶员。
制动控制部24与车辆的刹车制动装置(未图示)相连接,基于对象物判定部21判定得到的障碍物的类别和距离判定部20判定得到的与本车之间的距离,在本车达到就要和障碍物相接触的距离时,向刹车制动装置输出CAN(ControllerAreaNetwork:控制器局域网)信号,使车辆自动停车。由此,通过设置制动控制部24,能够可靠地回避行人或障碍物与本车的撞击。
透射型显示装置4(4-1、4-2、···、4-n)具有配置于车内各种结构部件的内部的多个LED,是利用透过结构部件的表面并照射到外部的LED的光来进行显示的透射型显示部。
图2是表示实施方式1中透射型显示装置的图。图3是表示实施方式1中透射型显示装置的概要的图。图2(a)示出车内前方部,在仪表盘5的前表面形成有木纹风格的外观面5a。
作为遮住驾驶员看向车外的视野的结构部件,例如有位于前挡风玻璃6的两侧的A柱8a、8b。在图2(a)的示例中,在外观面5a中由标号A来表示的部分、以及A柱8a、8b中由标号B1、B2来表示的部分,分别设有透射型显示装置4-1、4-2、4-3。
图2(b)是外观面5a中由标号A来表示的部分的放大图,图2(c)是图2(b)的A1-A1线处的剖面向视图。如图2(b)所示,设有透射型显示装置4-1的结构部件(外观面5a)的表面仍然维持其外观。即,如图2(c)所示,安装有作为多个发光元件的LED42的基板41被嵌入到上述结构部件中所形成的凹陷部位,并设有表面部40以覆盖基板41。表面部40如图2(b)所示那样实施了与周围相同的外观设计(木纹风格),但表面部40由在LED42不照射光的状态下可避免从外部看到内部的原材料形成。该原材料例如可列举出具有透光性的半透明树脂。
显示控制部22通过控制安装于基板41的LED驱动部(未图示),从而使得多个LED42分别进行点亮和熄灭。图3(a)示出将图2(b)中外观面5a的表面部40剥离后的状态。如该图所示多个LED42分别形成透射型显示装置4-1的显示画面的像素。例如,如图3(a)所示那样对LED42进行点亮,从而由多个LED42形成为箭头标记的形态。由此,如图3(b)所示,利用透过木纹风格的外观面5a的表面部40并照射到外部的LED42的光来显示箭头标记a。
接着,对动作进行说明。
图4是表示实施方式1所涉及的信息显示装置的动作的流程图,示出显示车辆周边的障碍物的存在的处理。
在使用车辆的期间,作为位于车辆周边的障碍物的监视处理,车辆周边传感器3始终对车辆周边的信息进行检测。由车辆周边传感器3检测到的车辆周边的信息依次输入到距离判定部20和对象物判定部21。距离判定部20和对象物判定部21处于判定动作等待状态,直到由车辆周边传感器3在本车的周边检测到障碍物。至此为止的处理相当于步骤ST1的处理。
若车辆周边传感器3没有在车辆周边检测到障碍物(步骤ST2:否),则返回步骤ST1,重复进行位于车辆周边的障碍物的监视处理。
当车辆周边传感器3在车辆周边检测到障碍物时(步骤ST2:是),距离判定部20根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息,判定本车与障碍物的距离。并且,对象物判定部21根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息,判定障碍物的类别。距离判定部20和对象物判定部21的判定结果被输出到显示控制部22。
在使用车辆的期间,显示控制部22依次输入来自车辆控制装置的与驾驶操作有关的车辆信息,基于该车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作。
此时,若显示控制部22中输入有距离判定部20和对象物判定部21的各判定结果,则确定以下结构部件上的透射型显示装置4,该结构构件是在判别出的驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中、位于由车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件。
例如,显示控制部22在驾驶操作为左拐的情况下,确定在转向确认中会成为死角的左侧A柱、B柱、C柱、以及门等作为在该驾驶操作下有可能形成死角的结构部件。这里,当在车辆的左侧检测到障碍物时,显示控制部22将左侧的A柱、B柱、C柱、以及门中、位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件决定为应显示障碍物的信息的部位。
将这种确定应显示障碍物的信息的最佳透射型显示装置4的处理称为信息提供的最优化。至此为止的处理相当于步骤ST3的处理。
最后,显示控制部22使障碍物的信息显示于在步骤ST3中确定的结构部件的透射型显示装置4(步骤ST4)。
如图2和图3所示,透射型显示装置4是利用透过结构部件的表面部40并照射到外部的多个LED42的光来进行显示的显示装置,因而无法以高分辨率显示车辆周边图像。
因此,透射型显示装置4中,显示表示障碍物的存在的简易显示。例如,可列举出指示障碍物存在的方向的箭头标记、表示障碍物的轮廓的简易图像、表示障碍物的存在的字符(“这里”、“那里”这样的指示语)等。
在显示详细的图像的情况下,驾驶员可能会因确认该图像是何物而疏忽了驾驶。与此相对,本发明中通过简易显示障碍物的存在,从而驾驶员能够直观地立即了解到车辆周边的障碍物的存在。
接着,对本发明中车辆信息的显示进行例示。
图5是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车辆信息的显示例的图,示出车辆向前行驶时车外信息的显示例。
显示控制部22如图5(a)所示,若基于方向盘的旋转方向、齿轮位置这样的与驾驶操作相关的车辆信息而判定为车辆9向前行驶,则将左右的A柱等的前方以及左右前方的结构部件确定为会遮住驾驶员D观察车外的视野E从而形成死角区域F的车内的结构部件。
这里,当由车辆周边传感器3-1、3-2中的右侧的车辆周边传感器3-1在车辆9的右侧检测到障碍物(行人)G时,显示控制部22将所确定的结构部件中右侧的A柱8a判定为是位于车辆周边传感器3检测到障碍物G的方向上的结构部件。
然后,显示控制部22如图5(b)所示,使表示障碍物G的存在的箭头标记a显示于A柱8a的透射型显示装置4-2。
此时,显示控制部22根据距离判定部20所判定得到的障碍物G与车辆9之间的距离、以及对象物判定部21所判定得到的障碍物G的类别(行人),来改变表示障碍物G的存在的箭头标记a的显示形态。在图5(b)的情况下,由于障碍物G即行人靠近车辆9,因此使箭头标记a闪烁。
图6是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车辆信息的显示例的图,示出车辆后退时车外信息的显示例。
显示控制部22如图6(a)所示,若基于车辆信息判定为车辆9正在后退,则将后舱9a及后部座椅9b这样的结构部件确定为遮挡驾驶员D观察车外的视野E1从而形成死角区域F1的车内的结构部件。
这里,在由位于车辆的左侧后部的车辆周边传感器3-3检测到障碍物(小孩)G1的情况下,显示控制部22将后舱9a判定为位于检测到障碍物G1的方向上的结构部件,从而如图6(b)所示,使表示障碍物G的存在的箭头标记a显示于位于后舱9a的左侧(从驾驶员D观察到的右侧的部位)的透射型显示装置4-4。
图7是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车外信息的显示例的图,示出在图5(b)的显示的基础上,在设置于驾驶座周围的仪表盘5的透射型显示装置4-1中也显示关于障碍物G的车外信息的情况。
在位于由车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件上的透射型显示装置4中显示有障碍物的信息的情况下,通常,可以如图7(a)所示那样在仪表盘5的透射型显示装置4-1中不进行显示,而在位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4中进行显示。
例如,如图5(b)所示那样,在A柱8a的透射型显示装置4-2中显示表示障碍物G的存在的箭头标记a,同时如图7(b)所示,在位于驾驶座周围的仪表盘5的透射型显示装置4-1中也显示箭头标记a。
由此,通过在驾驶员附近的多个部位显示障碍物G的存在,从而能够促使驾驶员对障碍物引起注意,能够有助于安全驾驶。
另外,对于透射型显示装置4-1中所显示的箭头标记a,也可以根据障碍物G与车辆9之间的距离以及障碍物G的类别(行人)来改变显示形态。
图8是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车辆信息的显示例的图,示出在设置于方向盘的透射型显示装置显示方向盘的旋转方向的情况。
如图8(a)所示,在方向盘7设置透射型显示装置4-5、以及用于检测方向盘7的旋转方向的加速度传感器(未图示)。
显示控制部22如图8(b)所示,将根据车辆信息或上述加速度传感器判定得到的方向盘7的旋转方向作为箭头标记a显示于透射型显示装置4-5。由此,驾驶员能够容易地确认方向盘7的旋转方向。
如上所述,根据本实施方式1,包括:车辆周边传感器3,该车辆周边传感器3对车辆周边的障碍物进行检测;透射型显示装置4,该透射型显示装置4具有配置于车内的结构部件的内部的多个LED42,利用透过结构部件的表面并照射到外部的LED42的光来进行显示;以及控制部2,该控制部2基于与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作,并将障碍物的信息显示于以下结构部件上的透射型显示装置4,该结构部件是在驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中、位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件。通过采用该结构,能够在无损车内外观设计的情况下,以简单的结构,用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息。
此外,根据本实施方式1,控制部2使表示由车辆周边传感器3检测到障碍物的存在的简易显示显示于透射型显示装置4。特别是将简易显示设为表示障碍物的存在的记号、简易图像及字符中的任一个。由此,驾驶员能够容易地确认车辆周边的障碍物的存在。
并且,根据该实施方式1,控制部2根据基于车辆周边传感器3检测到的障碍物信息而判定得到的障碍物的类别、以及与车辆之间的距离,来改变简易显示的显示形态。由此,驾驶员能够方便地了解到车辆周边的障碍物与本车的关系。
根据本实施方式1,将透射型显示装置4设置于车辆的车身柱、门、以及座椅中的至少一处,由此能够将透射型显示装置4配置到成为驾驶员观察车外的视野的死角的区域,进而能够可靠地显示在这些死角区域中障碍物的存在。
此外,根据本实施方式1,控制部2使车辆周边传感器3检测到障碍物的信息进一步显示于位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4。
由此,通过在驾驶员附近的多个部位显示车辆周边的障碍物的存在,从而能够促使驾驶员对障碍物引起注意,能够有助于安全驾驶。
根据本实施方式1,控制部2将基于车辆信息判别出的方向盘的旋转方向显示于该方向盘中所设置的透射型显示装置4。由此,驾驶员能够容易地确认方向盘的旋转方向。
实施方式2.
图9是表示本发明实施方式2所涉及的信息显示装置的结构的框图。如图9所示,信息显示装置1A是设置于车辆的用于显示车外信息的显示装置,构成为包括控制部2A、车辆周边传感器3、透射型显示装置4A(4A-1、4A-2、···、4A-n)、静电传感器10以及行为检测传感器11。
控制部2A具备输入判定部25以替代实施方式1中的警告控制部23和制动控制部24。
控制部2A是对透射型显示装置4A的显示进行控制的控制部,例如由用于发动机控制等的车辆控制的车载CPU来实现。
即,图9所示的距离判定部20、对象物判定部21、显示控制部22以及输入判定部25通过利用车载CPU执行记载有控制部2A的各功能的程序,从而作为硬件和软件协同动作而得到的具体单元来实现。
输入判定部25对静电传感器10、行为检测传感器11以及外部设备12的输入内容进行判定,将判定结果通知给显示控制部22。例如,基于静电传感器10、行为检测传感器11的检测信息,判定驾驶员是否已确认车辆周边的障碍物。输入判定部25起到与外部设备12之间的接口的作用,输入来自外部设备12的与操作·设定相关的信息,并通知给显示控制部22,并且还将由静电传感器10等接受到的操作·设定的内容输出给外部设备12。
静电传感器10设置于透射型显示装置4A,是接受外部输入的外部输入检测部。例如,设为静电传感方式,而不是感压式的触摸面板。由此,对于外观面而言,无需将传感面配置在最上层表面,从而对外观设计性没有影响。此外,采用对于具有曲率的面也能进行配置的弹性材料来形成静电传感器10,由此能够将透射型显示装置4A配置于车内的弹性部位。
图10是表示实施方式2的透射型显示装置的结构的图,是在与图2(b)的A1-A1线相同的位置截断而得到的剖面向视图。如图10所示,透射型显示装置4A中,作为静电传感器10的静电传感型面板设置在表面部40的背面。使用者通过触摸表面部40,从而该触摸操作信息被静电传感器10检测到并输入到输入判定部25。
行为检测传感器11是检测驾驶员的行为的行为检测部,例如可列举出对驾驶员进行拍摄的车内摄像头。该拍摄图像作为驾驶员的行为检测信息被输入到输入判定部25。输入判定部25通过对拍摄视频进行图像分析,来判定驾驶员对障碍物进行确认的手势(指向确认等)或驾驶员的视线方向是否朝向障碍物。
另外,图9中示出信息显示装置1A同时具备静电传感器10和行为检测传感器11这两者的结构,但在以检测出使用者对障碍物的确认为目的进行使用的情况下,也可以采用具备静电传感器10和行为检测传感器11中的任一个的结构。
外部设备12是进行与输入到输入判定部25的操作内容相对应的处理的电子设备,有音频设备12a和导航装置12b。
例如,在外部设备12的简易操作模式被设定于信息显示装置的情况下,显示控制部22在位于驾驶员可触范围、即驾驶座周围的结构部件中所设置的透射型显示装置4A上进行外部设备12的操作·设定的简易显示。驾驶员基于该透射型显示装置4A中操作·设定的简易显示来对表面部40进行触摸操作。
驾驶员的触摸操作由静电传感器10进行检测,检测信息被输出到输入判定部25。输入判定部25基于该检测信息判定触摸操作的内容,在外部设备12中,执行与该判定内容相对应的操作·设定。
由此,通过简易的显示就能够进行外部设备12的操作·设定,从而能够提高使用者的便利性。
接着,对动作进行说明。
图11是表示实施方式2所涉及的信息显示装置的动作的流程图,示出从显示车辆周边的障碍物的存在起、到驾驶员确认该情况从而结束显示的处理。另外,图11中,从步骤ST1a到步骤ST3a的处理与图4的步骤ST1到步骤ST3的处理相同,因此省略说明。
步骤ST4a中,显示控制部22将车辆周边传感器3检测到的障碍物的信息显示于步骤ST3a中确定的结构部件的透射型显示装置4A(也可以是透射型显示装置4)、以及位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4A。
这里,位于驾驶座周围的结构部件只要是驾驶员的手可触碰到的结构部件即可,例如,可列举出图7所示的仪表盘5、图8所示的方向盘7。
另外,位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4A中的显示是为了供驾驶员对障碍物进行确认,因此,也可以利用步骤ST3a中所确定的结构部件的透射型显示装置4A、以及位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4A,来改变障碍物信息的显示形态。例如,在步骤ST3a所确定的结构部件的透射型显示装置4A中,显示表示障碍物的方向的箭头标记a,而在位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4A中,显示表示存在障碍物的记号(例如,圆形标记)。
在透射型显示装置4A显示有障碍物的信息的期间,输入判定部25判定驾驶员是否已对障碍物进行了确认(步骤ST5a)。
例如,在由位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4A所具备的静电传感器10接受到外部输入的情况下,判定为驾驶员已对障碍物进行了确认。
此外,若根据行为检测传感器11的检测信息,检测到驾驶员确认障碍物的手势(指向确认等)或者驾驶员的视线方向朝向障碍物,则判定为驾驶员已对障碍物进行了确认。
在判定为驾驶员没有对障碍物进行确认的情况下(步骤ST5a:否),输入判定部25将该情况通知给显示控制部22。若显示控制部22接受到来自输入判定部25的上述通知,则返回步骤ST3a,进行该时刻的信息提供的最优化,并反复进行上述处理。
在判定为驾驶员已对障碍物进行了确认的情况下(步骤ST5a:是),输入判定部25将该情况通知给显示控制部22。若显示控制部22从输入判定部25接受到上述通知,则直接消除透射型显示装置4A的显示内容,并结束障碍物的显示(步骤ST6a)。由此,使障碍物的信息一直显示于透射型显示装置4A直到驾驶员对障碍物进行了确认,从而可促使驾驶员对障碍物引起注意。
若驾驶员对障碍物进行了确认则消除障碍物的显示,由此能够防止为了确认障碍物的信息而削弱了注意力。
接着,对外部设备12的操作·设定进行说明。
输入判定部25与作为外部设备12的音频设备12a相连的情况下,使用透射型显示装置4A对音频设备12a可执行的操作·设定的内容进行判定。该操作·设定的内容可预先设定于信息显示装置1A,也可由使用者适当地进行设定。
例如,在能够进行从乐曲列表选择乐曲的操作的情况下,输入判定部25将进行与该操作相对应的显示这一信息通知给显示控制部22。另外,显示乐曲列表的监视器位于音频设备12a。
若显示控制部22接受到该通知,则例如将用于滚动乐曲列表的箭头标记a显示于仪表盘5或方向盘7中所设置的透射型显示装置4A。使用者通过对箭头标记a进行触摸操作,从而静电传感器10检测到该触摸操作,并将该检测信息输出到输入判定部25。
输入判定部25在基于静电传感器10的检测信息,对使用者针对箭头标记a进行的触摸操作的内容进行判定之后,将该判定的结果输出至音频设备12a。音频设备12a中,进行与该判定的结果相对应的操作内容的处理。
即,根据箭头标记a的触摸操作使乐曲列表滚动,由此来选择乐曲。
输入判定部25在与作为外部设备12的导航装置12b相连的情况下,使用透射型显示装置4A对导航装置12b可执行的操作·设定的内容进行判定。该操作·设定的内容可预先设定于信息显示装置1A,也可由使用者适当地进行设定。
例如,在能够对地图显示进行滚动操作的情况下,输入判定部25将进行与该操作相对应的显示这一信息通知给显示控制部22。另外,显示地图的监视器位于导航装置12b。
若显示控制部22接受到该通知,则将例如图8(b)所示的箭头标记a显示于方向盘7的透射型显示装置4A。使用者通过对箭头标记a进行触摸操作,从而静电传感器10检测到该触摸操作,并将该检测信息输出到输入判定部25。
在输入判定部25基于静电传感器10的检测信息,对使用者针对箭头标记a进行的触摸操作的内容进行判定之后,将该判定的结果输出至导航装置12b。导航装置12b中,进行与该判定结构相对应的操作内容的处理。即,根据箭头标记a的触摸操作使地图显示滚动。
此外,也可使导航装置12b与信息显示装置1A联动。
例如,导航装置12b将与路线引导相关的信息输出到输入判定部25。输入判定部25基于从导航装置12b输入的与路线引导相关的信息来判定本车的行进方向,并将判定结果输出到显示控制部22。
显示控制部22基于由输入判定部25判定得到的本车的行进方向,使表示本车的行进方向的箭头标记a显示于仪表盘5或方向盘7中所设置的透射型显示装置4A。由此,能够利用箭头标记a来进行表示行进方向的简易的导航。
另外,作为外部设备12,举例示出了音频设备12a和导航装置12b,但只要是执行与输入到输入判定部25的操作内容相对应的处理的电子设备即可,并不限于上述电子设备。例如,可以是无线电、电视机这样的广播接收机,也可以是智能手机等移动终端。
如上所述,根据本实施方式2,具备接受外部输入的静电传感器10,控制部2A将外部设备12的操作·设定的简易显示显示于透射型显示装置4A,基于透射型显示装置4A中外部设备12的操作·设定的简易显示,判定由静电传感器10接受到的外部输入的内容,并使外部设备12执行与该内容相对应的处理。由此,通过简易的显示就能够进行外部设备12的操作·设定,从而能够提高使用者的便利性。
此外,根据本实施方式2,具备接受外部输入的静电传感器10,控制部2A基于透射型显示装置4A中的障碍物的显示,判定由静电传感器10接受到的外部输入的内容,在该外部输入是对障碍物进行了确认的内容时,消除透射型显示装置4A中的障碍物的显示。
由此,使障碍物的信息一直显示于透射型显示装置4A直到驾驶员对障碍物进行了确认,从而可促使驾驶员对障碍物引起注意。
若驾驶员对障碍物进行了确认则消除障碍物的显示,由此能够防止为了确认障碍物的信息而削弱了注意力。
此外,根据本实施方式2,具备检测驾驶员的行为的行为检测传感器11,控制部2A基于透射型显示装置4A中的障碍物的显示,判定由行为检测传感器11接受到的驾驶员的行为,在该行为是对障碍物进行了确认的行为时,消除透射型显示装置4A中的障碍物的显示。
由此,与静电传感器10的情况相同,使障碍物的信息一直显示于透射型显示装置4A直到驾驶员对障碍物进行了确认,从而可促使驾驶员对障碍物引起注意。若驾驶员对障碍物进行了确认则消除障碍物的显示,由此能够防止为了确认障碍物的信息而削弱了注意力。
实施方式3.
图12是表示本发明的实施方式3所涉及的信息显示装置中透射型显示装置的结构的图。透射型显示装置4B中,如图12所示,多个LED42并不是固定安装于基板41,而是具有使用控制线43来分别连接多个LED42而成的帘状结构。在该帘状结构体中,对于连成串的多个LED42,能够利用LED驱动部44使各个LED42发光。
此外,由于多个LED42连成串的各部分的动作自由度较高,因此能够配置在车内的结构部件中的弹性部位。例如,如图13所示,可以将帘状的结构体配置在后部座椅13的靠背部分。
另外,图13中,为了示出透射型显示装置4B的配置形态,因而以透视的方式来绘制靠背部分中标有标号H的区域。
图14是表示实施方式3所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例的图。
显示控制部22如图14(a)所示,在基于与驾驶操作相关的车辆信息判定为车辆正在后退时,将后部座椅13等车内后方的结构部件确定为遮挡驾驶员D观察车外的视野E2从而形成死角区域F2的车内的结构部件。
这里,若由车辆周边传感器3在车辆的后方检测到障碍物(小孩)G3,则显示控制部22将后部座椅13判定为所确定的结构部件中的、位于车辆周边传感器3检测到障碍物G3的方向上的结构部件。
然后,显示控制部22如图14(b)所示那样,使表示障碍物G3的存在的人形标记b显示于后部座椅13的透射型显示装置4B。
另外,显示控制部22还可根据距离判定部20所判定得到的障碍物G3与车辆之间的距离、以及对象物判定部21所判定得到的障碍物G3的类别(小孩),来改变表示障碍物G3的存在的人形标记b的显示形态。例如,可考虑改变人形标记b的颜色、使其闪烁等。
如上所述,根据本实施方式3,透射型显示装置4B具有利用控制线43连接多个LED42而得到的帘状结构。特别是该透射型显示装置4B可设置于车内的后部座椅13,将多个LED42构成的帘状的结构体配置在后部座椅13的靠背部分的内部。通过采用该结构,对于车内的结构部件中的弹性部位也能够配置透射型显示装置4B,从而在车内的各种结构部件中均能够显示障碍物的信息。
另外,本发明可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合,或对各实施方式的任意结构要素进行变形、或省略各实施方式中任意的结构要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的信息显示装置能够在无损车内外观设计的情况下,以简易的结构,采用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息,因此适用于驾驶辅助装置的显示装置。
标号说明
1、1A信息显示装置,2、2A控制部,3、3-1、3-2、3-3车辆周边传感器,4、4A、4B、4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、···、4-n、4A-1、4A-2、···、4A-n透射型显示装置,5仪表盘,5a外观面,6前挡风玻璃,7方向盘,8a、8bA柱,9车辆,9a后舱,9b、13后部座椅,10静电传感器,11行为检测传感器,12外部设备,12a音频设备,12b导航装置,20距离判定部,21对象物判定部,22显示控制部,23警告控制部,23a扬声器,24制动控制部,25输入判定部,40表面部,41基板,42LED,43控制线,44LED驱动部。
Claims (12)
1.一种信息显示装置,其特征在于,包括:
车外检测部,该车外检测部对车辆周边的障碍物进行检测;
透射型显示部,该透射型显示部具有配置于车内的结构部件的内部的多个发光元件,利用透过所述结构部件的表面并照射到外部的所述发光元件的光来进行显示;以及
控制部,该控制部基于与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作,从而将所述障碍物的信息显示于以下结构部件上的所述透射型显示部,该结构构件是在所述驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的所述车内的结构部件中、位于所述车外检测部检测到障碍物的方向上的结构部件。
2.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
所述控制部将表示所述车外检测部检测到的障碍物的存在的简易显示显示到所述透射型显示部。
3.如权利要求2所述的信息显示装置,其特征在于,
所述简易显示是表示障碍物的存在的记号、简易图像以及字符中的任一个。
4.如权利要求2所述的信息显示装置,其特征在于,
所述控制部根据基于所述车外检测部检测到的障碍物的信息而判定得到的所述障碍物的类别、以及与车辆之间的距离,来改变所述简易显示的显示形态。
5.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
所述透射型显示部设置于所述车辆的车身柱、门、以及座椅中的至少一处。
6.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
所述控制部将所述车外检测部检测得到的障碍物的信息进一步显示到位于驾驶座周围的结构部件上的所述透射型显示部。
7.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
所述控制部将基于所述车辆信息而判别得到的方向盘的旋转方向显示于该方向盘中所设置的所述透射型显示部。
8.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
还包括接受外部输入的外部输入检测部,
所述控制部进行如下控制:
将外部设备的操作·设定的简易显示显示到所述透射型显示部,
基于所述透射型显示部中所述外部设备的操作·设定的简易显示,判定由所述外部输入检测部接受到的外部输入的内容,并使所述外部设备执行与该内容相对应的处理。
9.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
还包括接受外部输入的外部输入检测部,
所述控制部基于所述透射型显示部中障碍物的显示,判定由所述外部输入检测部接受到的外部输入的内容,在该外部输入是对所述障碍物进行了确认的内容的情况下,消除所述透射型显示部中所述障碍物的显示。
10.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
还包括检测驾驶员的行为的行为检测部,
所述控制部基于所述透射型显示部中障碍物的显示,判定由所述行为检测部接受到的驾驶员的行为,在该行为是对所述障碍物进行了确认的行为的情况下,消除所述透射型显示部中所述障碍物的显示。
11.如权利要求1所述的信息显示装置,其特征在于,
所述透射型显示部具有利用控制线连接所述多个发光元件而得到的帘状的结构。
12.如权利要求11所述的信息显示装置,其特征在于,
所述透射型显示部设置于所述车内的座椅,
所述帘状的结构体配置在所述座椅的靠背部分的内部。
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C10 | Entry into substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160302 |