CN111867891A - 一种冲突可视化装置以及程序 - Google Patents

Abstract

为了能够在冲突发生后可以一眼把握冲突发生时的车辆的状况，本发明提供一种冲突可视化装置，所述冲突可视化装置具有确定手段和可视化手段，所述确定手段析按冲突发生顺序记录的至少具有解析对象车辆发生的一个或一系列多个冲突的各个冲突的种类及发生时刻的车辆行驶信息，并且在所述时间区间内确定所述车辆的状况；所述可视化手段使表示由所述确定手段确定的所述车辆状况的图像显示于显示装置中。

Description

一种冲突可视化装置以及程序

技术领域

本发明涉及一种车辆发生冲突等事件时车辆的运行状况等可视化的技术。

背景技术

近几年，为了促使车辆乘务员安全驾驶，防患事故于未然，一般车辆都已经构筑了行驶信息分析系统(例如参考对比文件1、对比文件2)。这种行驶信息分析系统中包含每隔一定时间收集记录显示车辆行驶状态(车辆在行驶过程中的发动机旋转数或行驶速度等)的行驶信息的车载器(例如，事件数据记录器)，和用于解析通过车载器收集和记录的行驶信息的解析装置。另外，也有一种提案是将记录车载相机拍摄的图像的行车记录仪用作车载器，当和其他车辆等发生冲突时，以使其可以事后验证冲突发生前后的车辆状况(所述车辆的运行状况或和发生冲突的对方车辆的位置关系等)。

先行技术文件

专利文件

【专利文件1】特开2017-010191号公报

【专利文件2】特开2017-005649号公报。

发明内容

发明待解决问题

人们期待车载器收集的行驶信息的种类越多，越能够准确把握车辆发生冲突时的状况。但是，现实是车载器收集的行驶信息的种类越多，一眼把握车辆发生冲突时的状况就越困难。

本发明是鉴于以上阐述的课题的产物，本发明的目的在于提供一种可以在冲突发生后一下把握冲突发生时的车辆状况的技术。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明提供一种冲突可视化装置，该装置至少具有按冲突发生顺序记录的至少具有一个或一系列多个冲突的各个冲突的种类及发生时刻的车辆行驶信息，并且所述装置具有每当冲突发生时确定所述车辆的状况的确定手段和使表示由所述确定手段确定的所述车辆状况的图像显示于显示装置中的可视化手段。

根据本形态，通过显示装置显示的图像能够对冲突发生时的车辆状况一目了然。并且，作为本发明的另一种形态，还提供一种计算机中的程序，所述程序解析作为解析对象的车辆发生的按冲突发生顺序记录的至少具有一个或一系列多个冲突各个冲突的种类及发生时刻的车辆行驶信息，并执行每当冲突发生时确定所述车辆状况的确定步骤和使表示由所述确定步骤确定的所述车辆状况的图像显示于显示装置中的可视化步骤。通过该形态，也可以一眼把握冲突发生时的车辆状况。

在更优选的形态中，作为解析对象的车辆发生一系列多个冲突时，所述确定手段确定所述多个冲突的发生顺序，可视化手段使反映由确定手段确定的所述多个冲突的发生顺序的图像显示于显示装置。

根据本形态，通过显示于显示装置的图像，可以一眼把握一系列多个冲突的发生顺序。并且，所述可视化手段也可以使显示有方向盘的切换角度以及车辆的倾斜度的图像显示于显示装置。

另外，为了解决上述课题，本发明提供一种冲突可视化装置，在包含针对解析对象的车辆所发生的一个或一系列多个冲突的各发生时刻的时间区间中，所述装置解析按冲突发生顺序记录的至少具有所述车辆发生冲突的冲突种类和发生时刻的车辆行驶信息，并且具有在所述时间区间中确定所述车辆和/或冲突方车辆的行驶速度的经时变化、和/或施加于所述车辆的冲击的经时变化的确定手段，和使由确定手段确定的表示经时变化的图像显示于显示装置的可视化手段。

根据本形态，通过显示装置显示的图像，可以一眼把握一系列多个冲突发生的顺序。并且，作为本发明的另一形态，还提供一种计算中的程序，所述程序在包含针对解析对象的车辆所发生的一个或一系列多个冲突的各发生时刻的时间区间中，对至少具有所述车辆发生冲突的种类和发生时刻的并按冲突发生顺序记录的车辆行驶信息进行解析，所述程序还执行在所述时间区间中确定所述车辆和/或冲突对方车辆的行驶速度的经时变化，和/或施加于所述车辆的冲击的经时变化的确定步骤，和执行使显示由确定步骤确定的经时变化的图像显示于显示装置的可视化步骤。

并且，作为上述各程序的具体提供形态，可以考虑将上述各程序写入CD-ROM等计算机可读取记录媒介中并分发的形态或通过因特网等电信线路的下载分发的形态。

附图说明

图1为本发明第1实施例的冲突可视化装置1A的结构例示意图。

图2为冲突可视化装置1A的控制部100根据冲突可视化程序134A执行冲突可视化处理流程的流程图。

图3为冲突可视化处理的可视化步骤SA110中控制部100在显示部显示的图像格式的一例示意图。

图4为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图5为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图6为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图7为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图8为本发明的第2实施例的冲突可视化装置1B的结构例示意图。

图9为冲突可视化装置1B的控制部100根据冲突可视化程序134B执行冲突可视化处理流程的流程图。

图10为冲突可视化处理的可视化步骤SB110中控制部110显示于显示装置的图像格式的一例示意图。

图11为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图12为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图13为同一控制部100显示于显示装置的图标的一例示意图。

图14为同一控制部100显示于显示装置的图标的一例示意图。

图15为同一控制部100显示于显示装置的图标的一例示意图。

图16为同一控制部100显示于显示装置的图标的一例示意图。

图17为同一控制部100显示于显示装置的图标的一例示意图。

图18为同一控制部100显示于显示装置的图标的一例示意图。

图19为本发明的第3实施例的冲突可视化装置1C的结构例示意图。

图20为冲突可视化装置1C的控制部100根据冲突可视化程序134C执行冲突可视化处理流程的流程图。

图21为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图22为本发明的第4实施例的冲突可视化装置1D的结构例示意图。

图23为冲突可视化装置1D的控制部100根据冲突可视化程序134D执行冲突可视化处理流程的流程图。

图24为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图25为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图26为说明因冲突施加于车辆的冲击的角度计算方法图。

图27为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

图28为同一控制部100显示于显示装置的图像的一例示意图。

具体实施方式

以下参考附图对本发明的实施例进行说明。

(A：第1实施例)

图1为本发明第1实施例的冲突可视货装置1A的结构例的示意图。如图1所示的冲突可视化装置1A具有控制部100、外部设备接口部110、用户接口部120、存储部130以及在这些组件之间进行数据交换的总线140。并且，在图1中，外部设备接口部简称为“外部设备I/F部”，用户接口部简称为“用户I/F部”。以下在本说明书中也同样以简称说明。

控制部100例如是CPU(Central Processing Unit)。控制部100根据存储于存储部130(更准确地，为非易失性存储部134)的冲突可视化程序134A进行运作，起到作为冲突可视化装置1A的控制中枢的功能。控制部100根据冲突可视化程序134A执行的具体处理为了避免重复将后续叙述。

外部设备I/F部110为USB接口或并行接口等用于连接外部设备的各种接口集合体。在本实施例中，将通过冲突可视化装置1A来解析发生冲突时的状况的车辆称为解析对象车辆，通过搭载于解析对象车辆的事件数据记录器收集的车辆行驶信息被记录于与所述事件数据记录器相连的硬盘中。通过连接所述硬盘与外部设备I/F部110，可将所述解析对象车辆的车辆行驶信息输入于冲突可视化装置1A中。

在本实施例中，输入于冲突可视化装置1A中的车辆行驶行信息，和通过普通事件数据记录器收集记录的车辆行驶信息相同，至少包括事件概要检索信息、纵向及横向冲击信息、冲突前车辆状况信息。事件概要检索信息、纵向及横向冲击信息、冲突前车辆状况信息均是CSV格式文件。

事件概要检索信息中包含1个或多个记录，1个记录表示1个事件(冲突)。如果冲突是仅发生一次的单纯事故，则事件概要检索信息中仅包含1个与所述冲突对应的记录。与此相反，如果是多个冲突连续发生的复杂事故，则在事件概要检索信息中包含与一系列多个冲突中的每一个冲突相对应的记录，即多个记录。

在构成事件概要检索信息的记录中，表示构成记录数据的字符串或数值按照规定的分隔符分隔排列。作为构成记录数据的具体例，可以是表示事件名称的字符串(例如“最近的事件”、“前一个事件”)，按照事件的结束顺序的触发计数器，冲突的种类(正面/后方冲突、侧面冲突)，以规定的基准点(零时点)作为起算点的事件发生时刻、车辆状况标识符，以及冲突内容标识符。并且，本实施例中的零时点是最晚结束的事件(一般指最近发生的事件)的发生时刻。

在本实施例中，在冲突前车辆状况信息方面，每一个事件分配一页，在每一页中用逗号分隔记载相对应的事件发生之前的车辆状况：是否系了安全带、前排是否有乘客以及乘客体型、座椅轨道位置开关的操作情况、安全气囊抑制开关的操作情况、RSCA解除按扭的操作情况、安全气囊警告灯的点亮情况、点火线圈等。在车辆状况标识符中设定有冲突前车辆状况信息中表示事件发生前的车辆状况的页面的页码(第一页的页码为0)，所述事件与含有所述车辆状况标识符的记录相对应。

在纵向冲击信息方面，表示纵向冲击的每一个事件分配一页，在每一页中用逗号分隔记载对应事件引起的纵向(车辆行进方向)速度变化的持续时间长度，纵向速度变化的最大值，纵向速度变化最大的时刻。在横向冲击信息方面，也同样地表示横向冲击的每一个事件分配一页，在每一页中逗号分隔记载对应事件的引起的横向(与车辆的行进方向以及竖直方向正交的方向)速度变化的持续时间长度，横向速度变化的最大值，横向速度变化最大的时刻。所述冲突内容标识符中设定有表示与含有所述冲突内容标识符的记录相对应的事件引起的速度变化有关信息的页面的页码(第一页的页码为0)，所述事件与含有所述冲突内容标识符的记录相对应。例如，当事件的种类是正面/后方冲突时，冲突内容标识符中设定有在纵向冲击信息中与正面/后方冲突相符的页面的页码，当事件的种类是侧面冲突时，冲突内容标识符中设定有横向冲击信息中与侧面冲突相符的页面的页码。

用户I/F部120包括液晶显示屏等显示装置(图1中未显示)和鼠标或键盘等各种输入装置(图1中未显示)。冲突可视化装置1A的用户可以通过按着按键拖放鼠标或按下键盘等输入操作，对可视化装置1A进行数据或命令的输入。一旦对输入装置进行输入操作，用户I/F部120将表示输入操作内容的操作内容数据传输至控制部100。由此，用户输入操作的操作内容被传达至控制部100。显示装置通过控制部100的控制显示各种图像。在控制部100控制下，显示于显示装置的图像的一例可以是解析对象车辆发生冲突的状况的图像(字符串、图形、图表或其组合)。

存储部130具有如图1所示的易失性存储部132和非易失性存储部134。易失性存储部132例如是RAM(Random Access Memory)。易失性存储部132为控制部100执行所述冲突可视化程序134A等各种程序时的工作区域。非易失性存储部134例如为硬盘。非易失性存储部134中预先存储有冲突可视化程序134A和使控制部100实现OS(Operating System)的内核程序。

一旦接通冲突可视化装置1A的电源(图1未显示)，控制部100将内核程序从非易失性存储部134读取至易失性存储部132，并开始执行该内核程序。控制部100根据内核程序进行运作，并且在实现OS的状态下，将通过对用户I/F部120的输入装置进行操作来指示执行的程序从非易失性存储部134读取至易失性存储部132，并开始执行该程序。例如，通过对用户I/F部120的输入装置进行操作来指示执行冲突可视化程序134A时，控制部100将冲突可视化程序134A从非易失性存储部134读取至易失性存储部132，并开始执行该程序。根据冲突可视化程序134A进行运作的控制部100以经由外部设备I/F部110输入车辆行驶信息为契机，执行图2所示的冲突可视化处理。

如图2所示，冲突可视化处理包括确定步骤SA100和可视化步骤SA110两个步骤。在确定步骤SA100中，控制部100解析经由外部设备I/F部110输入的车辆行驶信息，确定事件发生时的解析对象车辆的状况。更具体地，在图2的确定步骤SA100中，控制部100根据事件概要检索信息中所含的记录的个数来确定事件是一起还是多起。然后，控制部100参考所述记录中含有的车辆状况标识符所表示的页面以及冲突内容标识符所表示的页面，确定与所述记录相对应的事件发生前的车辆状况和所述事件引起的速度变化等。

在确定步骤SA100后的可视化步骤SA110中，控制部100将由确定步骤SA100确定的车辆状况的图像显示于用户I/F部120的显示装置中。更具体地，如图3所示，控制部100利用轴TA、矩形TB以及字符串X1-X9构成的图像显示由确定步骤SA100确定的车辆状况。

轴TA例如沿垂直方向延伸，表示所述的零时点。矩形TB根据与所述矩形TB对应的事件发生时点，确定所述矩形TB的左端离轴TA隔开的距离。并且，与轴TA呈正交的矩形TB的长度通过事件导致的速度变化的持续时间长度来确定。并且，字符串X9中设置有表示从零时点开始至与矩形TB对应的事件发生的时间的字符串。当事件仅为一起时，或是多起事件中最近结束的事件时，控制部100使与所述事件对应的矩形TB的左端与轴TA重合，进一步地在字符串X9中设定NULL(或空白)。

图3中的字符串X1-X8分别表示确定步骤SA100中确定的车辆状况的各种信息。具体地，字符串X1设定了表示事件的名称的字符串，字符串X2设定了表示事件种类的字符串，字符串X3设定了表示速度变化的持续时间的字符串，字符串X4设定了表示触发计数器的字符串。并且，字符串X5设定了冲突前车辆状况信息中所显示的相符页面的页码，字符串X6设定了所述页面中刊登的信息代表的点火周期。字符串X7设定了发生的事件是正面/后方冲突时的“Front/Rear”，侧面冲突时的“Side”。字符串X8设定了纵向或横向冲击信息中记载有相符事件引起的速度变化的详情信息页面的页码。

例如，事件概要检索信息中仅包含1个表示正面/后方冲突的记录，纵向冲击信息中相符页面(因为只有1个事件，页码＝0)中记载有冲突引起的速度变化持续了120毫秒的信息。并且，冲突前车辆状况信息中相符页面(同样地页码＝0)中记载有冲突发生前的点火周期为8675。在这种情况下，控制部100在显示装置显示的图像如图4所示。查看该图像的用户可以一眼知道冲突仅发生了一次，该冲突是正面/后方冲突，该冲突引起的速度变化持续了120毫秒，由于该冲突施加于车辆的冲击详情可以参考纵向冲击信息页码＝0的页面，该冲突发生前的点火周期是8675，点火周期以外的车辆状况可以参考冲突前车辆状况信息页码＝0的页面。

当事件概要检索信息中含有多个记录时，控制部100将每一事件的矩形TB和字符串X1-X9按事件设定各自图像并将其显示于显示装置中。例如，当正面/后方冲突发生后的15毫秒后发生侧面冲突时，控制部100显示于显示装置的图像如图5所示。查看图5所示的显示例的用户能够一眼知道先发生的是正面/后方冲突，15毫秒后发生侧面冲突，各冲突引起的速度变化的持续时长以及各冲突发生前的点火周期等。并且，侧面冲突的触发计数器数字比正面/后方冲突触发计数器的数字小(将先发生的正面/后方冲突作为最近发生的事件，15毫秒后发生的侧面冲突作为前一事件)。其原因是触发计数器是根据事件结束时间的前后顺序分配的。在图5所示的例子中，由于侧面冲突先结束，所以所述侧面冲突的触发计数器数字比15毫秒前发生的正面/后方冲突的触发计数器数字小。如果仅以触发计数器为参照，可能会错误的认识多个事件发生的先后顺序，但是本实施例中，由于与多个事件相对应的图像按其发生顺序显示于显示装置中，因此可以防止如上所述的误会产生。

并且，当发生多个事件，且多个事件重合并且冲突前车辆状况信息有多张页面这样的复杂事故时，与各事件相关的图像彼此重合，在如图4或图5所示的可视化中，可能会发生如图6所示的省略看不见的事件。在如图6所示的例子中，由于触发计数器＝1的事件TRG1和触发计数器＝4的事件TRG4重合发生，因此与事件1相关的信息图像示例被省略了。因此也可以与图4或图5所示的各图像不同地，如图7所示的，使最近结束的事件的开始时间点(即零时点)和其他每一个事件的开始时间点的时间差整齐地显示于显示装置中。在如图7所示的例子中，示出了原先由于和图6中的事件TRG4重合发生而被省略了的事件TRG1。

根据以上说明的本实施例，可以一眼知道冲突发生时的车辆状况，在发生一系列多个冲突的情况下，也能一眼知道冲突发生的顺序。

(B：第2实施例)

图8为本发明第2实施例的冲突可视化装置1B的结构示意图。在图8中，和图1中的结构相同的结构要素具有和图1相同的符号。比较图8和图1的话，显而易见的是冲突可视化装置1B的硬盘结构与冲突可视化装置1A的硬盘结构相同。冲突可视化装置1B和冲突可视化装置1A的不同点在于冲突可视化程序134B替代冲突可视化程序134A储存于非易失性存储部134中。以下，以与第1实施例不同的冲突可视化程序134为中心进行说明。

图9为根据冲突可视化程序14B控制部100执行冲突可视化处理流程的流程图。在图9中与图2中的结构相同的结构要素具有和图2相同的符号。比较图9和图2显而易见的是本实施例的冲突可视化处理与第1实施例的冲突可视化处理不同的点在于包含的是可视化步骤SB110而非可视化步骤SA110。在可视化步骤SB110中，不是用图2所示的图像，而是用图10所示的图像表示车辆的状况。

在图10中与图2中的结构相同的结构要素具有相同的符号。比较图10和图2显而易见的是如图10所示的图像在以下方面与图2不同：在具有与事件发生时刻对应的轴TC方面、描画了矩形TB的左端和事件引导起的速度变化的开始时间点合并方面，描画了表示从零时点开始到速度变化开始时间点的时间差的字符串X10方面。并且，在事件仅有1个的场合，或是多个事件中事件为最近结束的事件的情况下，控制部100使所述事件的轴TC与轴TA重合，并使字符串X9显示为NULL(或空白)。

例如，在发生了第1实施例中图4所示的事故中，假设事件TRG1的速度变化是从零时点之前的28毫秒开始的，在这种情况下，则控制部100显示于显示装置中的图像如图11所示。同样地，在发生了图5所示的事故中，假设事件TRG2的速度变化从零时点之前的45.1毫秒开始的，在这种情况下，则控制部100显示于显示装置中的图像如图12所示。

根据本实施例，可以马上知道冲突发生时的车辆状况，在发生一系列多起冲突时，也可以马上知道其发生的顺序。并且，预先设定冲突前车辆状况信息中的数据指示的是否系安用带、是否有前排乘客以及乘客体型、RSCA解除按钮的操作情况、安全气囊警告灯的点亮情况等的图标，通过使之显示于显示装置，从而可视化包含这些信息的冲突发生时车辆的状况从而使用户了解冲突发生时车辆的状况。例如，关于安全带是否有系(ON、OFF、SNA以及N/A)，可以通过如图13所示的图标可视化。同样地，前排乘客有无以及体型大小可以通过如图14所示的图标可视化，座椅轨道位置开关的操作状况可以通过如图15所示的图标可视化，安全气囊抑制开关的操作状况可以通过如图16所示的图标可视化，RSCA解除按钮的操作状况可以通过如图17所示的图标可视化，安全气囊警告灯闪烁情况可以通过如图18所示的图标可视化。

(C：第3实施例)

图19表示本发明第3实施例的冲突可视化装置1C的结构例示意图。在图19中和图1中的结构相同的结构要素具有和图1相同的符号。比较图19和图1，显而易见的是冲突可视化装置1C的硬件结构和冲突可视化装置1A的硬件结构相同。冲突可视化装置1C和冲突可视化装置1A的不同点是冲突可视化程序134C替代冲突可视化程序134A储存于非易失性存储部134中。下面以与第1实施例不同的冲突可视化程序134C为中心进行说明。

图20是本实施例的冲突可视化处理流程的流程图。在本实施例的可视化处理中的确定步骤SC100中，在第1实施例的可视化处理的确定步骤SA100中的确定内容基础之上，增加了从记录开始时间点到事件发生时刻的各记录时点(例如每隔1秒的记录时点)中的发动机旋转数、电动机旋转数、车速、加速油门踩踏量、发动机油压、方向盘的转向角度、车辆的倾斜度、以及车辆的移动距离的确定内容。关于移动距离可以根据下列公式(1)合计从记录开始时间点到事件发生时刻的每一个记录时点的移动距离计算得出。并且，公式(1)中的加速度可以根据下列公式(2)计算得出。并且，关于车辆的倾斜度，从记录开始时间点到事件发生时刻，在每一个记录时点中将方向盘的转向角相对应的横摆率(Yow Rate)(deg/sec)和记录时点的时间间隔进行相乘，将所述相乘得到的值进行累计相加即可。

行动距离＝初速度+1/2×加速度×时间2···(1)

加速度＝(终速度－初速度)/时间···(2)

并且，在本实施例的可视化处理的确定步骤SC110中，控制部100对确定步骤SC100确定的发动机旋转数进行如图21所示的图表化后使之显示于显示装置中。并且，当多个事件连续发生时，可以将每个事件制成如图21所示的图表后使之可视化。根据本实施例，可以一眼详细了解冲突发生时的方向盘的转向角度或车辆朝向的经时变化。

(D：第4实施例)

图22为本发明的第3实施例的冲突可视化装置1D的结构例的示意图。在图22中和图1中的结构相同的结构要素具有和图1相同的符号。比较图22和图1，显而易见的是冲突可视化装置1D的硬件结构和冲突可视化装置1A的硬件结构相同。冲突可视化装置1D和冲突可视化装置1A的不同点是冲突可视化程序134D替代冲突可视化程序134A储存于非易失性存储部134中。下面以与第1实施例不同的冲突可视化程序134D为中心进行说明。

图23是本实施例的冲突可视化处理流程的流程图。在本实施例的可视化处理中的确定步骤SD100中，在第1实施例的可视化处理的确定步骤SA100中的确定内容基础之上，增加了根据从记录开始时间点到事件发生时刻的各记录时点的速度变化ΔV，根据以下公式(3)-(6)计算出纵向累积加速度、累积重力加速度、瞬时加速度以及瞬时重力加速度。并且，控制部100根据从记录开始时间点到事件发生时刻的各记录时点的加速度(瞬时加速度)，根据以下公式(7)-(10)计算出横向速度变化ΔV、累积加速度、累积重力加速度以及瞬时重力加速度。

纵向瞬时加速度＝ΔV/3.6/记录时间的时间间隔···(3)

纵向瞬时重力加速度＝公式(3)的加速度/9.81···(4)

纵向累积加速度＝ΔV/3.6/从记录开始时间点的经过时间···(5)

纵向累积重力加速度＝公式(5)的累积加速度/9.81···(6)

横向瞬时重力加速度＝加速度/9.81···(7)

横向累积加速度＝记录开始时间点到相关记录时间的加速度的累计···(8)

横向累积重力加速度＝公式(8)的累积加速度/9.81···(9)

横向ΔV＝加速度×3.6×记录时间的时间间隔···(10)

并且，在可视化步骤SD110中，控制部100分别将横向和纵向上的Δ-V、累积重力加速度和瞬时重力加速度标于同一张图表中(参考图24和图25)并显示于显示装置中。通过显示于同一张图表，用户可以更直观地理解冲突的强度和时间、以及冲突和速度变化的关系。根据本实施例，可以马上知道冲突发生时车辆的状况。

并且，在确定步骤SD100中，将纵向的速度变化ΔV的最大值和根据公式(10)计算出的横向速度变化ΔV的最大值套用于如图26所示直角三角形的高度b和底边c，可以计算出角度θ，角度θ表示对事件数据计数器产生冲击的方向。并且，在可视化步骤SD110中，如图27所示，也可以通过在普通车辆大小的图形TD上用矩形TE画出搭载普通事件数据记录器的位置的图像，表示出由确定步骤SD100确定的角度θ。

并且，可以通过输入对方车辆的重量，计算出冲突时对方车辆的速度(以下称为冲突速度)，并将计算出的冲突速度表示出来。具体地，使用解析对象车辆的重量、对方车辆的重量、纵向速度变化ΔV以及排斥系数，通过下列公式(11)计算出对方车辆的相对速度(以下称为接近速度)。并且，针对排斥系数，可以通过合适的实验等预先设定好合适的值。在追尾的情况下，可以将通过公式(11)计算得出的接近速度加上零时点的车辆速度计算得出的值作为冲突速度，在正面冲突的情况下，可以将通过公式(11)计算得出的接近速度作为冲突速度。

接近速度＝ΔV×(解析对象车辆的重量+对方车辆的重量)/{对方车辆的重量×(1+排斥系数)···(11)

(E：变形例)

以上对本发明的第1-4实施例进行了说明，但是对该实施例进行以下变形当然也是可以的。

(1)在上述各实施例中，通过搭载于解析对象车辆上的事件数据计数器记录的CSV文件经由USB存储器等记录媒介输入到各个冲突可视化装置1A-1D中，也可以利用WI-FI等无线通信或经由LAN缆线等有线通信输入于各个冲突可视化装置1A-1D中。

(2)在上述各实施例中，显示冲突发生前车辆行驶状况等图像的显示装置包含于各个冲突可视化装置1A-1D的用户I/F部120中。但是，在图2、图9、图20或图23中的可视化步骤中，也可以显示于经由显示缆线等与外部设备I/F部110相连的显示装置上。如果通过这种方式，用户I/F部120可以省略显示装置。即用于显示冲突发生前车辆行驶状况等图像的显示装置并不是本发明的冲突可视化装置的必要结构要素，本发明的冲突可视化装置可以是外接的外部结构要素。

(3)在上述各实施例中，使控制部110执行图2、图9、图20或图23中的确定步骤的处理和这些图中的可视化步骤的处理的冲突可视化程序事先存储于各个冲突可视化装置1A-1D的非易失性存储部134中。但是，可以将上述冲突可视化程序写入CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)等计算机可读取的记录媒体中并分发，也可以通过网络等电信线路的下载来分发。通过像这样分发的冲突可视化程序使个人计算机等普通计算机运转，可以使所述计算机起到作为本发明的冲突可视化装置的功能，即将现有的计算机用作本发明的冲突可视化装置。

(4)在上述各实施例中，通过软件模块实现图2、9、20或23中的确定步骤的确定手段和这些图中的可视化步骤的可视化手段。但是，如图28所示，也可以将所述各个确定手段或可视化手段构成于电子电路中，并组合这些确定手段和可视化手段以构成本发明的冲突可视化装置。

符号说明

1A、1B、1C、1D···冲突可视化装置，100···控制部，110···外部设备I/F部，120···用户I/F部，130···存储部，132···易失性存储部，134···非易失性存储部，134A、134B、134C、134D···冲突可视化程序，140···总线。

Claims (8)

1.一种冲突可视化装置，包括：

确定手段，所述确定手段解析按冲突发生顺序记录的至少具有一个或一系列多个冲突的各个冲突的种类及发生时刻的车辆行驶信息，并且确定每个冲突的所述车辆的状况，和

可视化手段，所述可视化手段使表示由所述确定手段确定的所述车辆状况的图像显示于显示装置中。

2.根据权利要求1所述的冲突可视化装置，其特征在于，

当发生一系列多个冲突时，所述确定手段解析所述车辆行驶信息并确定多个冲突的发生顺序，

所述可视化手段使反映了由所述确定手段确定的所述多个冲突的发生顺序的所述图像显示于显示装置中。

3.根据权利要求2所述的冲突可视化装置，其特征在于，所述可视化手段使显示有方向盘的切换角度以及车辆倾斜度的图像显示于显示装置中。

4.一种冲突可视化装置，包括

确定手段，在包含针对解析对象的车辆所发生的一个或一系列多个冲突的各个冲突的发生时刻的时间区间中，所述确定手段解析按冲突发生顺序记录的至少具有所述车辆发生的冲突的种类和发生时刻的车辆行驶信息，并且在所述时间区间中确定所述车辆和/或冲突对方车辆的行驶速度的经时变化、和/或施加于所述车辆的冲击的经时变化，

可视化手段，所述可视化手段使由确定手段确定的表示经时变化的图像显示于显示装置中。

5.一种程序，所述程序使计算机执行

确定步骤，所述确定步骤解析按冲突发生顺序记录的至少具有解析对象车辆发生的一个或一系列多个冲突的各个冲突的种类及发生时刻的车辆行驶信息，并且确定每个冲突的所述车辆的状况，和

可视化步骤，所述可视化步骤使表示由所述确定步骤确定的所述车辆的状况的图像显示于显示装置中。

6.根据权利要求4所述的程序，其特征在于，

当发生一系列多个突冲时，将多个冲突的各个冲突的发生顺序确定于所述计算机中，

在所述可视化步骤中，使反映由所述确定手段确定的所述多个冲突的发生顺序的图像显示于显示装置中。

7.根据权利要求6所述的程序，其特征在于，

在所述可视化步骤中，使表示方向盘的转换角度以及车辆的倾斜度的图像显示于显示装置中。

8.一种程序，所述程序使计算机执行

确定步骤，在包含针对解析对象的车辆所发生的一个或一系列多个冲突的各个冲突的发生时刻的时间区间中，所述确定手段解析按冲突发生顺序记录的至少具有所述车辆发生的冲突的种类和发生时刻的车辆行驶信息，并且在所述时间区间中确定所述车辆和/或冲突对方车辆的行驶速度的经时变化、和/或施加于所述车辆的冲击的经时变化，和

可视化手段，所述可视化手段使由确定手段确定的表示经时变化的图像显示于显示装置中。

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