CN115280351A - 事件数据处理装置和车辆的评估系统 - Google Patents

事件数据处理装置和车辆的评估系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115280351A
CN115280351A CN202180023725.0A CN202180023725A CN115280351A CN 115280351 A CN115280351 A CN 115280351A CN 202180023725 A CN202180023725 A CN 202180023725A CN 115280351 A CN115280351 A CN 115280351A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
event data
accident history
history report
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180023725.0A
Other languages
English (en)
Inventor
里廉太郎
田口哲也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Corp filed Critical Bosch Corp
Publication of CN115280351A publication Critical patent/CN115280351A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/01—Customer relationship services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0278—Product appraisal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

提供一种事件数据处理装置和车辆的评估系统，其能够基于从车辆所具备的事件数据记录部输出的事件数据，生成用于二手车评估的事故历史报告数据。事件数据处理装置（10）具备生成用于车辆（61）的评估的事故历史报告（30）的事故历史报告生成部（21），事故历史报告生成部（21）从车辆（61）所具备的事件数据存储部（69）输出的事件数据中，提取与车辆（61）的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告（30）。

Description

事件数据处理装置和车辆的评估系统
技术领域
本发明涉及生成与车辆的事故历史相关的数据的事件数据处理装置和车辆的评估系统。
背景技术
近年来，向车辆赋予了记录发生的碰撞事件的数据（以下，也称为“事件数据”）的功能的装备（也称为EDR（Event Data Recorder，事件数据记录器））的义务。这样的事件数据是在碰撞发生后，使用也被称为CDR（Crash Data Retrieval，碰撞数据还原系统）的专用外部工具读出的，被用于能够掌握碰撞发生时的车辆状况。例如，在专利文献1中，提出了一种碰撞可视化装置，其使用由车载器收集到的各种各样的行进信息来进行显示以使得能够一眼就掌握碰撞发生时的车辆状况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-524308号公报。
发明内容
发明要解决的课题
但是，在二手车交易中，对象车辆的事故历史成为重要的信息。以往，在评价二手车的评估额时，评估业者通过目视来确认对象车辆的外装和内饰。但是，通过目视掌握车辆的全部事故历史并不容易。此外，上述事件数据包括各种各样的信息，也不容易解读输出的报告。专利文献1所记载的碰撞可视化装置进行显示以使得容易掌握碰撞发生时的车辆状况，但也存在仅在碰撞发生时的车辆状况的信息中不包括二手车的评估所需的信息的情况，因此并不是适合二手车的评估的信息。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种事件数据处理装置和车辆的评估系统，其能够基于从车辆所具备的事件数据记录部输出的事件数据，来生成二手车的评估中使用的事故历史报告数据。
用于解决课题的方案
根据本发明的某个观点，提供一种事件数据处理装置，具备事故历史报告生成部，所述事故历史报告生成部生成用于车辆的评估的事故历史报告，事故历史报告生成部从车辆所具备的事件数据存储部输出的事件数据中，提取与车辆的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告。
此外，根据本发明的另一观点，提供一种车辆的评估系统，具备：评估者终端，读出车辆所具备的事件数据存储部中存储的事件数据；以及事件数据处理装置，取得从评估者终端发送的事件数据，事件数据处理装置从所取得的事件数据中提取与车辆的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告，将该事故历史报告发送给评估者终端，评估者终端构成为可输出接收到的事故历史报告。
发明效果
如以上所说明的那样，根据本发明，能够基于从车辆所具备的事件数据记录部输出的事件数据，生成用于二手车评估的事故历史报告数据。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的车辆的评估系统的整体构成例的示意图；
图2是示出该实施方式的车辆的评估系统的功能构成的框图；
图3是示出该实施方式的评估者终端所进行的处理的一例的流程图；
图4是示出事故历史报告的显示例的说明图；
图5是示出另一事故历史报告的显示例的说明图；
图6是示出该实施方式的管理服务器所进行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的优选的实施方式。再有，在本说明书和附图中，针对具有实质上相同功能构成的构成要素，标注相同的附图标记，由此省略重复说明。
<1.车辆的评估系统的整体构成例>
首先，说明本发明一个实施方式的车辆的评估系统的整体构成的一例。图1是示出本实施方式的车辆的评估系统100的整体构成的一例的示意图。
评估系统100具备管理服务器10以及评估者终端63a、63b…63n（以下，在不特别要求区分的情况下统称为评估者终端63）。评估者终端63a、63b…63n主要在二手车的销售业者或评估业者（以下，也统称为“评估业者60”）中，经由未图示的数据读出工具连接到评估对象的车辆61a、61b…61n（以下，在不特别要求区分的情况下统称为车辆61）并被使用。管理服务器10和评估者终端63被构成为例如经由移动通信或Wi-fi等通信网络5彼此可通信。通信网络5是无线或者有线中的哪个通信网络都可。此外，通信网络5也可以是评估系统100的专用线路。
评估者终端63既可以由膝上型计算机或便携式终端装置等通用计算机装置构成，也可以是评估系统100的专用终端装置。在评估业者60中使用的评估者终端63经由数据读出工具连接到评估对象的车辆61，读出在车辆61所具备的事件数据存储部中存储的事件数据（以下，也称为“EDR（Event Data Recorder）数据”）。在本实施方式中，评估者终端63将读出的EDR数据发送到管理服务器10。
评估者终端63可以构成为基于所读出的EDR数据来生成事件数据报告（以下，也称为“CDR报告”）。CDR报告是将各自的车辆61的EDR数据中包括的各种各样的数据统一为规定的形式的报告，被用于不限于车辆61的评估的、事故发生时的车辆61的状态的分析等。评估者终端63将生成的CDR报告发送到管理服务器10。
管理服务器10具有作为本发明的事件数据处理装置的功能。管理服务器10例如可以是云服务器。管理服务器10取得从评估者终端63发送的EDR数据，并存储在数据库中。此外，管理服务器10从存储的EDR数据中提取与事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告。管理服务器10将生成的事故历史报告的数据发送到评估者终端63。
管理服务器10被构成为经由通信网络5与期望CDR报告的提供的专家或团体等51a、51b…51n（以下，将这些专家或团体等统称为“专家51”）中使用的终端53a、53b…53n（以下，在不特别要求区分的情况下统称为专家侧终端53）彼此可通信。再有，管理服务器10也可以具有基于EDR数据来生成CDR报告的功能。
连接专家侧终端53和管理服务器10的通信网络既可以是与连接评估者终端63和管理服务器10的通信网络5共同的网络，也可以是不同的网络。管理服务器10响应于来自专家侧终端53的请求，将期望的车辆61的CDR报告的数据发送到专家侧终端53。专家侧终端53和评估者终端63也可以是同一终端装置。
再有，在本实施方式的评估系统100中，经由通信网络5来进行专家侧终端53或评估者终端63与管理服务器10的通信。但是，专家侧终端53或评估者终端63与管理服务器10之间进行的数据的收发的一部分也可以不经由通信网络5进行。例如，也可以从专家51或评估业者60通过书面或电子邮件等方式向管理服务器10的管理者传达请求，以提供CDR报告或事故历史报告。此外，也可以从管理服务器10的管理者向专家51或评估业者60提供存储了所生成的CDR报告或事故历史报告的数据的存储介质、或者通过电子邮件等提供CDR报告或事故历史报告的数据。
<2.与车辆的评估相关的构成例>
图2是示出车辆的评估系统100的管理服务器10和评估者终端63的功能构成的框图。在图2中，仅示出了与管理服务器10连接的多个评估者终端63和专家侧终端53中的、分别一个的评估者终端63和专家侧终端53。
（评估者终端）
评估者终端63具备通信部71、控制部75、存储部77和显示部79。此外，评估者终端63具备用于接受作业者的输入操作的未图示的输入部。再有，虽然在图2中将评估者终端63示出为一个设备，但是评估者终端63也可以构成为多个设备彼此可通信。
通信部71是用于经由通信网络5与管理服务器10通信的接口。通信部71由适合通信网络5的通信方式的无线通信用或有线通信用的接口来构成。通信网络5例如既可以是移动通信，也可以是Wi-fi等互联网，或者还可以是专用线路。
评估者终端63经由数据读出工具73与评估对象的车辆61的控制系统67连接。数据读出工具73是用于读出EDR数据的专用的外部工具，也被称为CDR工具。车辆61的控制系统67具备例如经由CAN（Controller Area Network，控域网）和LIN（Local Inter Net，局域互联网）以可通信的方式连接的多个ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）等设备。数据读出工具73例如构成为包括适合CAN协议的接口。
在此，车辆61的控制系统67包括事件数据存储部69。在可应用本实施方式的评估系统100的车辆61的控制系统67中，设置有存储与车辆61中产生的各种现象（事件）相关联的数据（EDR数据）的事件数据存储功能。事件数据存储部69包括RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）或ROM（Read Only Memory，只读存储器）等存储元件、或者HDD（Hard Disk Drive，硬盘驱动器）或CD（Compact Disc，压缩盘）、DVD（Digital VersatileDisc，数字通用盘）、SSD（Solid State Drive，固态驱动器）、USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）闪存、存储装置等存储介质中的至少一个，存储各种EDR数据。
在本实施方式中，EDR数据包括示出车辆61的碰撞发生时的车辆61的操作状态或行进状态、以及对车辆61所施加的冲击的数据。作为示出车辆61的碰撞发生时的车辆61的操作状态或行进状态、以及对车辆61所施加的冲击的数据，例如，包括以下的数据中的一个或多个：
-从车辆61生产后到EDR数据读出时为止的碰撞事件的发生次数
-碰撞事件的发生年月日和时刻
-碰撞事件的类型（碰撞位置）
-碰撞发生时的车长方向的最大速度变化量
-碰撞发生时的车宽方向的最大速度变化量
-碰撞发生时的产生最大速度变化为止的时间
-碰撞发生时的车速、舵角、加速器操作量、制动器操作量
-碰撞发生时的安全气囊系统的工作状况
-从车辆61生产后到碰撞发生时为止接通了点火开关的次数或引擎起动次数
-从车辆61生产后到EDR数据读出时为止接通了点火开关的次数或引擎起动次数。
与车辆61的碰撞相关的上述数据例如被存储为在每次碰撞发生时由电子控制装置检测到的数据，所述碰撞是设置在车辆61上的加速度传感器或角速度传感器的传感器值的变化量超过规定阈值，所述电子控制装置控制搭载在车辆61上的各种系统。
碰撞发生时的车长方向的最大速度变化量和碰撞发生时的车宽方向的最大速度变化量例如能够为从加速度传感器或角速度传感器的传感器值的变化量超过规定阈值的碰撞发生时刻开始250毫秒、或者从该碰撞发生时刻开始到加速度或角速度变为零的时刻加上30毫秒的较短的时刻为止记录到的速度变化量的数据中的最大值。同样，碰撞发生时的最大速度变化产生之前的时间能够为从碰撞发生时刻开始250毫秒、或者从该碰撞发生时刻开始到加速度或角速度变为零的时刻加上30毫秒的较短的时刻为止的期间内确定的最大速度变化量产生之前的经过时间。
气囊系统的工作状况包括示出前方气囊装置异常的警告灯是否点亮的信息。即，用作判定气囊系统是否正常工作的信息。此外，气囊系统的工作状况包括从碰撞发生时刻到驾驶座和副驾驶座的气囊分别展开为止的经过时间的信息。这些信息都用作判定气囊系统的故障的有无或响应性的信息。
作为其他EDR数据，例如包括以下数据中的一个或多个：
-控制系统的通信状态的问题
-控制系统的故障
-各控制装置或传感器设备的故障
-控制系统的自我诊断结果
-制造时问题数据。
存储部77存储用于车辆61的评估作业的计算机程序或被用于程序的执行的参数等信息。存储部77包括RAM或ROM等存储元件、或HDD、CD、DVD、SSD、USB闪存、存储装置等存储介质中的至少一个。
显示部79在用于评估作业的计算机程序的执行时显示操作引导、操作画面、进展状况、处理结果等。向显示部79的显示由控制部75控制。显示部79由液晶面板等显示设备构成。
控制部75构成为具备例如CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）或MPU（Micro Processing Unit，微处理单元）等处理器或电路。控制部75的一部分或全部既可以由固件等可更新部件构成，此外也可以是根据来自CPU等的指令而执行的程序模块等。
控制部75执行读出存储在车辆61的事件数据存储部69中的EDR数据的处理。例如，控制部75在评估者终端63与车辆61的控制系统67连接、评估系统的计算机程序启动的状态下开始执行EDR数据的读出处理时，读出存储在事件数据存储部69中的各种EDR数据。
控制部75在读出EDR数据时，一并进行存储在控制系统67内的车辆61的制造国、制造商、车种名、控制系统的种类、控制系统的版本、车载装置的零件号、车载装置的制造年月日等数据（以下，将这些数据也称为“车辆系统识别数据”）中的至少一部分的数据的读出。车辆系统识别数据也可以包括搭载在车辆61上的传感器等设备的种类或规格的数据。但是，这些车辆系统识别数据的一部分或全部也可由评估业者60输入到评估者终端63。例如，车辆61的注册年份以及安全带装置的制造年月日也可以是由评估业者60输入的数据。
控制部75将读出的EDR数据以及车辆系统识别数据经由通信部71发送给管理服务器10。此时，控制部75也可以仅将读出的EDR数据中的、作为对于车辆61所发生的碰撞的分析所需的数据而预先选择的数据（以下也称为“碰撞关联事件数据”）与车辆系统识别数据一起发送给管理服务器10。
此时，控制部75可将碰撞关联事件数据和车辆系统识别数据变换为规定形式的CDR报告之后将其发送给管理服务器10。可以根据公知的CDR报告形式来生成CDR报告。控制部75可以将发送给管理服务器10的数据或生成的CDR报告存储在存储部77中。但是，由于从事件数据存储部69读出的EDR数据包括各种各样的数据，所以控制部75优选将发送的数据转送给管理服务器10而不存储在存储部77中。
（管理服务器）
管理服务器10具备通信部11、控制部13、存储部14和数据库15。通信部11是用于经由通信网络5与评估者终端63和专家侧终端53进行通信的接口。通信部11由适合通信网络5的通信方式的无线通信用或有线通信用的接口构成。在专家侧终端53与管理服务器10之间的通信网络与评估者终端63与管理服务器10之间的通信网络5不同的情况下，通信部11可以包括多个通信接口。
存储部14和数据库15构成为包括RAM或ROM等存储元件、或者HDD、CD、DVD、SSD、USB闪存、存储装置等存储介质中的至少一个。存储部14和数据库15既可以作为一个存储部构成，也可以作为不同的存储部构成。存储部14存储由控制部13执行的事件数据处理程序以及在该程序的执行中使用的参数等。数据库15存储从评估者终端63发送的EDR数据或碰撞关联事件数据以及车辆系统识别数据或CDR报告的数据（以下，也称为“接收事件数据”）。
控制部13例如构成为具备CPU或MPU等处理器或电路。控制部13的一部分或者全部既可以由固件等可更新部件构成，此外也可以是根据来自CPU等的指令而执行的程序模块等。控制部13具备事故历史报告生成部21、事故发生信息生成部23以及事件数据报告输出部25。这些事故历史报告生成部21、事故发生信息生成部23和事件数据报告输出部25也可以是通过CPU等处理器执行程序来实现的功能。
事故历史报告生成部21从数据库15中存储的接收事件数据中，提取与评估对象的车辆61的事故历史相关的一部分的数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告。事故历史报告是从接收事件数据中提取与车辆61的评估所需的事故历史相关的一部分的数据并且进行规定的运算处理而做成规定形式的报告。事故历史报告的数据可以是例如CSV（Comma Separated Values，逗号分隔值）形式的数据。事故历史报告生成部21将生成的事故历史报告的数据发送给评估者终端63。
通过评估者终端63的利用者的识别代码等，对能够阅览或取得事故历史报告的用户加以限制。事故历史报告生成部21也可以在从与特定的车辆61连接的评估者终端63发送来了接收事件数据的情况下，将生成的事故历史报告的数据返回给评估者终端63。或者，事故历史报告生成部21也可以在从具有该车辆61的事故历史报告的阅览权限或取得权限的用户（评估者终端63）请求提供关于特定的车辆61的事故历史报告数据的情况下，向评估者终端63发送事故历史报告的数据。
事故历史报告至少包括车辆61的制造商、车种名、车体识别号码、从车辆61生产后到EDR数据读出时为止的碰撞事件的发生次数、碰撞事件的种类、以及示出碰撞发生时对车辆61造成的冲击的数据。车辆61的制造商、车种名和车体识别号码的数据是用于确定车辆61的信息。碰撞事件的发生次数是车辆61生产后车辆61所受到的碰撞的次数的数据。碰撞事件的种类是示出各个碰撞是正面碰撞、正面偏移碰撞、侧面碰撞、后方追尾、后方偏移碰撞中的哪一个的数据，是用于确定车辆61所受到的碰撞位置的信息。示出碰撞发生时对车辆61造成的冲击的数据包括各个碰撞发生时的车辆61的车速的变化量、载荷输入方向、气囊系统的工作状况的数据，是能估计对车辆61的底盘构造的损伤的信息。
除此之外，事故历史报告也可以包括从车辆61生产后到碰撞事件发生、或者到EDR数据读出时为止的期间内接通了点火开关的次数或起动了引擎的次数中的任一个的数据。这些数据是能判定车辆61的使用次数的信息。
此外，事故历史报告还可以包括车辆61的注册时期、安全带装置的制造时期以及安全气囊控制模块（ACM）零件号等数据。这些数据是能判定任一车载装置的更换的可能性、由此引起的动作不良的可能性的信息。
事故历史报告生成部21从接收事件数据中提取用于生成事故历史报告的数据。此外，事故历史报告生成部21基于接收事件数据，执行计算车速的变化量、载荷输入方向等用于生成事故历史报告的数据的处理。
事故发生信息生成部23生成通知基于接收事件数据而估计的事故发生的可能性的信息。例如，事故发生信息生成部23在安全带装置的制造年月日和车辆61的注册时期不一致的情况下，生成通知有可能发生了伴随安全带装置的更换的事故的信息。此外，例如，当安全气囊系统或安全气囊系统的软件的版本比设想的版本更旧时，生成通知安全气囊控制装置被更换、有可能发生了安全气囊展开的事故的信息。除此之外，事故发生信息生成部23也可以生成通知基于接收事件数据而估计的车辆61的事故发生的可能性的信息。
事故发生信息生成部23将所生成的事故发生的可能性的信息发送给评估者终端63。事故发生信息生成部23既可以将事故发生的可能性的信息与事故历史报告的数据一起时常发送给评估者终端63，也可以在从评估者终端63请求提供事故发生的可能性的信息时发送给评估者终端63。
事件数据报告输出部25向专家侧终端53发送也包括事故历史报告中不包括的数据的规定形式的CDR报告。通过专家侧终端53的利用者的识别代码等，对能够阅览或取得CDR报告的用户加以限制。事件数据报告输出部25在从具有特定的车辆61的事故历史报告的阅览权限或取得权限的用户（专家侧终端53）请求提供关于该车辆61的CDR报告的数据的情况下，将CDR报告的数据发送给专家侧终端53。
在评估者终端63中生成CDR报告的数据并存储在管理服务器10的数据库15中的情况下，事件数据报告输出部25将从专家侧终端53请求的特定车辆61的CDR报告的数据发送给评估者终端63。此外，在从评估者终端63发送EDR数据或碰撞关联事件数据和车辆系统识别数据的情况下，事件数据报告输出部25在从专家侧终端53请求提供关于特定车辆61的事件数据报告时，参照数据库15，生成CDR报告，发送给专家侧终端53。
再有，能够阅览或取得事故历史报告的用户（评估业者）的范围被设定得比能够阅览或取得CDR报告的用户（专家）的范围宽。这是因为，CDR报告包括多种多样的数据，事故的分析等利用的范围是有限的，另一方面，事故历史报告仅包括对于车辆61的评估所需的有限数据，是用于评估的评价的数据。
<3.评估系统的动作例>
接着，将本实施方式的车辆的评估系统100的动作例分为评估者终端63的动作例和管理服务器10的动作例来说明。再有，在以下说明的评估系统100中，评估者终端63构成为基于从车辆61的事件数据存储部69读出的EDR数据以及车辆系统识别数据，生成CDR报告，并发送给管理服务器10。
（3-1.评估者终端的动作例）
图3是示出由评估者终端63的控制部75执行的处理的一例的流程图。
首先，在评估者终端63与评估对象的车辆61的控制系统67连接、储存在评估者终端63中的评估系统的程序启动了的状态下，控制部75取得由评估业者60输入的数据（步骤S11）。例如，评估业者60参照评估对象的车辆61的车辆验证，输入车辆61的注册年份，并且，参照安全带标签，输入安全带装置的制造年月日。此外，也可以由评估业者60输入适当的数据。
接着，控制部75经由数据读出工具73读出存储在车辆61的事件数据存储部69中的EDR数据（步骤S13）。此时，控制部75一并读出对车辆61和搭载在车辆61上的系统进行识别的车辆系统识别数据。车辆系统识别数据的一部分或全部也可由评估业者60输入到评估者终端63。
接着，控制部75从读出的EDR数据中提取预先设定的碰撞关联事件数据，结合车辆系统识别数据，生成CDR报告（步骤S15）。接着，控制部75将所生成的CDR报告的数据发送给管理服务器10（步骤S17）。
再有，在管理服务器10经由评估者终端63直接读出EDR数据和车辆系统识别数据的情况下，评估者终端63只要在步骤S11中将读出的EDR数据和车辆系统识别数据转送给管理服务器10即可，而省略步骤S15和S17。
接着，控制部75接收从管理服务器10发送的事故历史报告的数据（步骤S19）。接着，控制部75基于接收到的事故历史报告的数据，向显示部79显示事故历史报告（步骤S21）。
图4示出了显示的事故历史报告30的一例。图4所示的事故历史报告30不仅可以在显示部79上显示，或者还可以由打印机等打印来使用而代替在显示部79上显示。
在图4所示的事故历史报告30的示例中，车辆注册年份REGIS_C和安全带装置的制造年月日MFD_SB的数据41、车辆61的制造商MKR和车种名NM的数据42、车辆识别号码No.和型号TYP的数据43、安全气囊控制模块的零件号No.ACM和事件数据存储系统的代GEN_EDR的数据44、CDR报告生成日期时间DT_CDR的数据45、数据提取作业者NM_PER.的数据46、成为生成的事故历史报告的源的CDR数据文件的识别代码No_CDRx的数据47、读出EDR数据并生成CDR报告的软件的版本Ver.CDR和从CDR报告生成事故历史报告的软件的版本Ver.CHR的数据48、以及最新的碰撞事件的计数CNT和存储的EDR数据中的最大的速度变化量MAX_dV的数据49以表形式来显示。所显示的事故历史报告30可以包括除此之外的数据。
此外，在图4所示的事故历史报告30的示例中，从车辆61的事故历史的状况中判断的综合评价JDG的信息31按5个阶段显示。综合评价JDG被设定为根据基于碰撞事件的发生次数、碰撞事件的种类及碰撞事件的发生时对车辆61造成的冲击、车载装置的问题、更换历史的统计数据而设定的各等级的阈值，而被划分为任一个等级。碰撞次数或碰撞部位越多，综合评价JDG越低。此外，碰撞发生时对车辆61造成的冲击越大，综合评价JDG越低。此外，车载装置的更换历史越多，综合评价JDG越低。这样的综合评价JDG由管理服务器10的事故历史报告生成部21设定。
此外，在图4所示的事故历史报告30的示例中，包括从CDR报告中估计的车辆61的问题相关的注释CMT的显示栏33。这样的注释CMT显示由管理服务器10的事故发生信息生成部23估计的事故发生的可能性的信息。例如，在注释CMT的显示栏33中，显示“安全带装置的制造年月日MFD_SB和车辆注册年份REGIS_C不一致。”的注释、或“有可能更换了安全气囊控制装置，有可能发生了安全气囊展开的事故。”的注释。这样的注释CMT的显示也可以在从评估业者60请求通知时显示。
此外，图5示出了另一事故历史报告30的示例。图5所示的事故历史报告30能与图4所示的事故历史报告30一起显示，但可以省略图5所示的事故历史报告30的显示。
图5所示的事故历史报告30分别针对正面碰撞、左侧面碰撞、右侧面碰撞、后方追尾，示出了碰撞发生时的最大速度变化量MAX_dV的值最大的碰撞事件的事件数据。图中的事件EVT表示感测到碰撞的顺序，PDOF（Principal Direction of Force，力的主要方向）表示载荷输入方向。载荷输入方向以车辆的行进方向正面为0°，用360°显示来示出。
在图5所示的示例中，示出了四次碰撞事件的事件数据。第一次碰撞（EVT=00）是正面碰撞，碰撞发生时的最大速度变化量MAX_dV为34km/h，载荷输入方向为5°。此外，第二次碰撞（EVT=01）是右侧面碰撞，碰撞发生时的最大速度变化量MAX_dV为23km/h，载荷输入方向为120°。此外，第三次碰撞（EVT=02）是后方追尾，碰撞发生时的最大速度变化量MAX_dV为12km/h，载荷输入方向为180°。此外，第四次碰撞（EVT=03）是左侧面碰撞，碰撞发生时的最大速度变化量MAX_dV为1km/h，载荷输入方向为270°。通过一并显示这样的事故历史报告30，评估业者60能够容易地掌握可能影响底盘构造的比较重大的事故的发生历史。
（3-2.管理服务器的动作例）
图6是示出由管理服务器10的控制部13执行的处理的一例的流程图。
首先，管理服务器10的控制部13接收从评估者终端63发送的CDR报告的数据（步骤S31）。控制部13将接收到的CDR报告的数据存储在数据库15中。
接着，控制部13的事故历史报告生成部21从CDR报告的数据中提取与预先设定的车辆61的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告（步骤S33）。生成的事故历史报告不仅可以是预先设定的数据，还可以响应于来自评估业者60的请求，追加适当的数据。此外，生成的事故历史报告还可以包括由事故发生信息生成部23生成的通知事故发生的可能性的信息。这样的通知事故发生的可能性的信息也可以响应于来自评估业者60的请求而追加。
接着，事故历史报告生成部21将生成的事故历史报告的数据发送给评估者终端63（步骤S35）。由此，在评估者终端63中，能够参照接收到的事故历史报告，进行评估对象的车辆61的评估。
如以上所说明的那样，根据本实施方式的管理服务器（事件数据处理装置）10，基于从评估对象的车辆61的事件数据存储部69读出的、从评估者终端63发送的EDR数据，提取与车辆61的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告。所生成的事故历史报告被发送至评估者终端63，并用于评估对象的车辆61的评估。因此，能够进行考虑了没有记载修复历史的情况、或仅通过内饰或外装的目视无法掌握的事故历史的车辆61的评估。
此外，所生成的事故历史报告从EDR数据或CDR数据中仅提取必要的数据并且进行规定的运算处理而生成，因此，能够容易地知道仅与评估所需的事故历史相关的信息，能够抑制评估业者60的负担的增大。此外，事故历史报告是从以往利用的EDR数据或CDR数据中生成的，因此，不会伴随大规模的改变或系统构筑，能够提供给评估业者60。
以上，参照附图详细说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明不限于这样的示例。显而易见的是，只要是本发明所属的技术领域中的一般技术人员，就能在权利要求所记载的技术思想的范围内想到各种变更例或者修改例，应理解的是，这些例子当然也属于本发明的技术范围。

Claims (7)

1.一种事件数据处理装置，其特征在于，具备事故历史报告生成部（21），所述事故历史报告生成部（21）生成用于车辆（61）的评估的事故历史报告（30），
所述事故历史报告生成部（21）从所述车辆（61）所具备的事件数据存储部（69）输出的事件数据中，提取与所述车辆（61）的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成所述事故历史报告（30）。
2.根据权利要求1所述的事件数据处理装置，其特征在于，所述事故历史报告（30）至少包括所述车辆（61）的制造商、车种名、车辆识别号码、碰撞事件的发生次数、碰撞事件的种类和示出碰撞发生时对车辆造成的冲击的数据。
3.根据权利要求2所述的事件数据处理装置，其特征在于，所述事故历史报告（30）包括在车辆生产后到碰撞事件发生为止的期间接通了点火开关的次数或起动了引擎的次数中的任一个的数据。
4.根据权利要求2或3所述的事件数据处理装置，其特征在于，所述事故历史报告（30）包括所述车辆（61）的注册时期和安全带装置的制造时期的数据。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的事件数据处理装置，其特征在于，所述事故历史报告（30）包括示出碰撞发生时的气囊系统的工作状况的数据。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的事件数据处理装置，其特征在于，
所述事件数据处理装置（10）还具备事故发生信息生成部（23），所述事故发生信息生成部（23）生成基于所述事件数据而估计的事故发生的可能性的信息，
所述事故发生信息生成部（23）响应于来自用户的请求，输出所生成的所述信息。
7. 一种车辆的评估系统，其特征在于，具备：
评估者终端（63），读出车辆（61）所具备的事件数据存储部（69）中存储的事件数据；以及
事件数据处理装置（10），取得从所述评估者终端发送的所述事件数据，
所述事件数据处理装置（10）从所取得的所述事件数据中提取与所述车辆（61）的事故历史相关的一部分数据，并且进行规定的运算处理，生成事故历史报告（30），将该事故历史报告（30）的数据发送给所述评估者终端（63），
所述评估者终端（63）构成为可输出接收到的所述事故历史报告（63）。
CN202180023725.0A 2020-03-25 2021-03-08 事件数据处理装置和车辆的评估系统 Pending CN115280351A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-054397 2020-03-25
JP2020054397 2020-03-25
PCT/JP2021/008938 WO2021192954A1 (ja) 2020-03-25 2021-03-08 イベントデータ処理装置及び車両の査定システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115280351A true CN115280351A (zh) 2022-11-01

Family

ID=77891274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180023725.0A Pending CN115280351A (zh) 2020-03-25 2021-03-08 事件数据处理装置和车辆的评估系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20230144640A1 (zh)
EP (1) EP4131121A4 (zh)
JP (1) JP7042980B2 (zh)
KR (1) KR20220144850A (zh)
CN (1) CN115280351A (zh)
AU (2) AU2021241126A1 (zh)
TW (1) TWI840659B (zh)
WO (1) WO2021192954A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230410271A1 (en) * 2022-06-16 2023-12-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle assessment systems and methods

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020103622A1 (en) * 2000-07-17 2002-08-01 Burge John R. Decision-aid system based on wirelessly-transmitted vehicle crash sensor information
US7359821B1 (en) * 2002-06-11 2008-04-15 Injury Sciences Llc Methods and apparatus for using black box data to analyze vehicular accidents
US6937941B2 (en) 2003-11-20 2005-08-30 Bently Nevada, Llc Impulse monitoring system: apparatus and method
JP2006218885A (ja) 2005-02-08 2006-08-24 Honda Motor Co Ltd 車両用衝突判定装置
US20070150140A1 (en) * 2005-12-28 2007-06-28 Seymour Shafer B Incident alert and information gathering method and system
JP2009031047A (ja) * 2007-07-25 2009-02-12 Hitachi Ltd 車両評価システム
JP5561847B2 (ja) * 2008-06-19 2014-07-30 ローム株式会社 ドライブレコーダ
JP2010055261A (ja) 2008-08-27 2010-03-11 Nec Corp 通報装置、通報方法およびプログラム
JP2012003408A (ja) * 2010-06-15 2012-01-05 Rohm Co Ltd ドライブレコーダ
JP5939134B2 (ja) * 2012-11-09 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 車両状態記憶装置
JP5817745B2 (ja) * 2013-01-17 2015-11-18 株式会社デンソー 車両事故歴記録装置
US9508200B1 (en) * 2013-03-15 2016-11-29 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for using a specialty vehicle data identifier to facilitate treatment of a vehicle damaged in a crash
EP3013643A4 (en) * 2013-06-27 2017-03-15 Scope Technologies Holdings Limited Onboard vehicle accident detection and damage estimation system and method of use
WO2015002026A1 (ja) 2013-07-02 2015-01-08 Ｊｘ日鉱日石エネルギー株式会社 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム
US20150149218A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 Gulfstream Telematics LLC Detection System for Analyzing Crash Events and Methods of the Same
JP2015101291A (ja) 2013-11-27 2015-06-04 Ｊｘ日鉱日石エネルギー株式会社 車両評価システム及び車両評価方法
WO2016205141A1 (en) 2015-06-17 2016-12-22 Gilead Sciences, Inc. Co-crystals, salts and solid forms of tenofovir alafenamide
US20170337573A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 CarMoxy Inc. Vehicle management services
TWI654106B (zh) * 2017-06-12 2019-03-21 勝捷光電股份有限公司 利用數位錄影方式以記錄行車資訊與產生汽車履歷之方法
GB201719108D0 (en) * 2017-11-17 2018-01-03 Xtract360 Ltd Collision evaluation
WO2019178769A1 (zh) * 2018-03-21 2019-09-26 深圳市元征软件开发有限公司 车辆评估方法、装置及设备
US11507928B2 (en) * 2018-06-05 2022-11-22 International Business Machines Corporation Blockchain and cryptocurrency for real-time vehicle accident management
US10246037B1 (en) * 2018-07-16 2019-04-02 Cambridge Mobile Telematics Inc. Vehicle telematics of vehicle crashes

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021192954A1 (zh) 2021-09-30
AU2024216319A1 (en) 2024-09-12
TWI840659B (zh) 2024-05-01
JP7042980B2 (ja) 2022-03-28
KR20220144850A (ko) 2022-10-27
EP4131121A1 (en) 2023-02-08
WO2021192954A1 (ja) 2021-09-30
TW202137148A (zh) 2021-10-01
EP4131121A4 (en) 2023-06-07
AU2021241126A1 (en) 2022-11-24
US20230144640A1 (en) 2023-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2024123043A (ja) 衝突の評価
EP3425597A1 (en) Vehicle safety notification system
US20150006023A1 (en) System and method for determination of vheicle accident information
WO2019039212A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム
EP2848437A1 (en) Damage Detection and Reporting in a Vehicle
AU2024216319A1 (en) Event data processing device and vehicle assessment system
KR102357726B1 (ko) 서버 장치 및 정보 제공 방법
JP2005219717A (ja) 車両・車載機器の異常診断装置
EP2930697A1 (en) Method and device for processing vehicle condition data
KR20220010510A (ko) 차량 운전자의 책임을 계산하기 위한 시스템 및 방법
Chidester et al. Real world experience with event data recorders
CN115019415A (zh) 用于确定车辆组件的运行状态的方法
US20220351614A1 (en) Accident risk diagnosis method, accident risk diagnosis apparatus, and accident risk diagnosis system
KR20190096842A (ko) 차량의 효율적 관리를 위한 네트워킹 시스템
US20230169803A1 (en) Information processing apparatus and storage medium
CN117037475A (zh) 车辆事件数据处理方法、系统、电子设备及介质
WO2018029901A1 (ja) 自動車保険会社業務支援システム
DE102019209974A1 (de) Fahrzeug
KR20160124044A (ko) 차량운행정보를 제공하는 방법 및 장치
EP4316918A1 (en) Vehicle abnormality detection device and vehicle abnormality detection method
Harris Embedded software for automotive applications
EP3613975B1 (en) Method and system for determining a cause of extra-fuel consumption
Khare et al. Automotive drive recorder as black box for low end vehicles
WO2019186782A1 (ja) 衝突可視化装置、およびプログラム
JP7555680B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination