JP4675859B2 - 運行管理装置、運行管理プログラム、及び運行管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダのデータを収集・分析して運転者の運行管理を行う運行管理装置に関する。

トラックやタクシー等の業務用車両に搭載されたドライブレコーダが、急加速、急ハンドル等の発生を契機に記録した車速やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置情報などの運行データを、回収・分析して、乗務員の運転教育に活用する運行管理装置が旅客運送事業者に普及しつつある。運転教育とは、例えば、運行管理者等が、各車両のドライブレコーダに記録された運行データを回収し、内容をチェックして各乗務員の運転の仕方等を分析し、より安全な運転の仕方等を指導するというものである。

従来の運行管理装置としては、例えば、特願２００５−３２９５２５に示されるように、運行データを基に運転者毎の各種危険運転の回数を数えて表示するものがある。

ここで危険運転とは、例えば、急加速や急減速、速度超過、急ハンドル等である。ドライブレコーダは、Ｇセンサや車速センサの値から各種の危険運転を検出し、検出したときにその検出値を時刻等他のデータとともに１つの運行データとして記録する。よって運行管理装置が危険運転の回数を数えるには、危険運転として記録された運行データの数を数えれば良い。

しかしながら従来の運行管理装置は、危険運転の回数の数え方に問題がある。

具体的に説明すると、ドライブレコーダは、例えば１秒間に時速１０ｋｍ以上の加速があれば、急加速としてその運行データを記録する。よって例えば車速が１秒毎に時速１０ｋｍから２０ｋｍ、２０ｋｍから３０ｋｍ、３０ｋｍから４０ｋｍと変化した場合には、ドライブレコーダは各秒毎に急加速として運行データを記録し、運行管理装置は、運行データの数から急加速の数を３回と数えることになる。

この数え方だと、２秒間で時速１０ｋｍから２０ｋｍ、２０ｋｍから３０ｋｍと速度を上げる加速の仕方をする運転者と、１秒間で時速１０ｋｍから３０ｋｍと速度を上げる加速の仕方をする運転者がいた場合、両者の加速の仕方は、加速にかける期間に違いはあるものの、どちらも一回の加速で行う一連の操作であることには変わりない。にもかかわらず、従来の運行管理装置は、前者の急加速を２回と数え、後者の急加速を１回と数えるので、運転者の安全運転の評価に不公平が生じてしまう。

よって本発明は、危険運転の回数の数え方を改善した運行管理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する運行管理装置は、単位時間で検出される急加速または急減速の発生を、前記単位時間ごとに１ずつ計数する計数手段と、急加速または急減速の発生時刻に関する時刻情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記計数手段は、前記時刻情報に基づいて、前記急加速または急減速が連続して発生しているか否かを判定し、前記急加速または急減速のいずれか一方が連続して発生していると判定した場合には、該判定された急加速または急減速のいずれか一方の連続する複数の発生を、該判定された急加速または急減速の１つの発生として計数する。

この構成により、急加速や急減速の速度変化が連続する場合に連続する複数の急加速又は急減速を１回の急加速又は急減速として計数するので、運転者の運転の仕方の違い等に起因する回数の差が生じず、運転者の安全運転の評価を適正に行うことができる。

＜概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る運行管理システムの概略構成を示す図であり、図１（ａ）はセンタ側の運行管理装置の概略構成を示し、図１（ｂ）は移動局側のドライブレコーダと周辺装置からなる車載装置の概略構成を示す。

図１（ａ）において、運行管理装置は、運行管理ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１０、メモリカードからの運行データ等を蓄積したデータベース１２０、メモリカードリーダ１３０、表示画像を紙面に印刷するプリンタ１４０等から構成される。

ＰＣ１１０は、図示を省略しているが、ＣＰＵやメモリ等の一般的なＰＣ本体の構成と、マウスやキーボード、ディスプレイ等の入出力装置を備える。ＣＰＵは、運行管理ソフトに含まれるプログラムを解釈実行して運行管理装置の各構成要素を動作させ、本発明の特徴部分にかかる各種機能を実現する。この機能の具体例については、後に図３以降の図面を用いて説明するが、簡単に説明すると、以下のようなものである。

すなわち、各車両の車載装置から回収されたメモリカードから運行データを読み込み、運転者毎に各種危険運転の回数を数え、見やすい形に整形してディスプレイに表示する。このとき、急加速の回数については、加速にかかった時間に関係なく、一連の加速の動作を一回として計数する。急減速についても同様で、減速にかかった時間に関係なく、一連の減速の動作を一回として計数する。

図３、４の理解を容易にするために、先に、図１（ｂ）、図２、図３を用いて、車載装置の構成と運行データのデータ構造について説明する。

図１（ｂ）において、車載装置は、ドライブレコーダ２１０、車両の前方を撮影するよう車両に設置されたカメラ２２０、メモリカード２３０、車両の各種情報や車速等を取得してドライブレコーダに入力する車両信号取得部２４０、車両の位置情報を測位するＧＰＳ受信機２５０車両内部又は外部の音声を集音するマイク２７０、ユーザ操作によりメモリカード２２０に運行データの記録を指示するための外部スイッチ２８０及びＡＶＭシステム（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）２９０から構成される。ここで図１（ｂ）に示す車載装置の構成は、本実施形態ではフル仕様の構成を示すものであり、車両によってはフル仕様構成でない車載装置を備えるものもある。つまり、車両によっては、図１（ｂ）の構成全てを含んだ車載装置を備えるものもあり、図１（ｂ）の構成を部分的に含まない車載装置を備えるものもある。部分的に含まない車載装置とは、例えば、ＧＰＳ受信機２５０、カメラ２２０、マイク２７０、外部スイッチ２８０、ＡＶＭシステム２９０のいずれかを含まない構成のものである。

ドライブレコーダ２１０は、予め定める所定の条件が成立したとき、各種情報や各種信号を取得し、それを運行データとしてメモリカード２３０に記録する。予め定める所定の条件が成立したときとは、各種あるが、本実施形態では特に、危険運転を検知したときのことである。危険運転の種類には、急加速、急減速、急ハンドル、速度超過の４つがある。ドライブレコーダ２１０は、所定時間内に所定の速度差以上の加速を検出すると急加速と判定し、また所定時間内に所定の速度差以上の減速を検出すると急減速と判定し、また所定時間内に所定のＧ値の変化を検出すると急ハンドルと判定し、また所定時間に所定速度を超えると速度超過と判定する。そしてそれらの判定のとき、判定した危険運転の種類とともに、日付、日時、Ｇ値、ＧＰＳ位置情報等を１つの運行データとしてメモリカード２３０に記録する。なお、各危険運転の判定に用いる閾値は、ユーザが設定できるよう構成されているが、例えば、急加速は、１秒の間に時速差１０ｋｍを超える加速があったとき、急減速は１秒の間に時速差１３ｋｍを超える減速があったときに設定されている。車速センサからは、例えば、１００ｍ秒毎に１回の割合で車速が取得されるので、ドライブレコーダ２１０は、１秒間内に取得した各車速のうちの最低速度と最高速度との差と、最低速度と最高速度の時間的な前後関係を見て、最低速度が最高速度よりも先で速度差が１０ｋｍ以上であれば急加速と判定し、最低速度が最高速度よりも後で速度差が１３ｋｍ以上であれば急減速と判定すればよい。なお、この判定方法は一例であって、この方法に限るものではない。
＜メモリカードのデータ構造＞
図２は、メモリカード２３０に記録される運行データのデータ構造を示す。

同図において、運行データは、種別、日付、時刻、Ｇ値（Ｘ）、Ｇ値（Ｙ）、車速、座標（Ｘ）、座標（Ｙ）、動態、スイッチ（ＳＷ）、測位状態、付加情報を含む。

本実施形態に関係する主なものを説明すると、種別は、運行データの種別を示し、特に、運行データが各種危険運転の検知にともなって記録されたものである場合には、その危険運転の種別を示す符号を含む。

日付及び時刻は、危険運転の検知等、運行データを記録するトリガが発生した日付及び時刻、または運行データを記録する日付及び時刻を示す。

Ｇ値（Ｘ）及びＧ値（Ｙ）は、Ｇセンサにより検知されたＸ軸方向及びＹ軸方向のＧ値である。軸方向は車両の進行方向に対応し、Ｙ軸方向は、進行方向に垂直する方向に対応する。

車速は、車速センサより取得される車両の速度を示す。

座標（Ｘ）及び座標（Ｙ）は、ＧＰＳセンサにより取得される位置情報を示す。

動態は、運行業務における車両の動態を示す。

では、このような記録内容が運行管理装置でどのように表示されるかということを説明する。

なお、図示を省略しているが、メモリカード２３０の記録には、他に車番や乗務員番号が含まれ、これらのデータも運行管理装置に読み出されてデータベース１２０に記録される。
＜表示画面の構成＞
図３は、表示画面の一構成例を示す。

ＰＣ１１０は、各車両から回収したメモリカード２３０の記録をメモリカードリーダ１３０で読み込んでデータベース１２０に蓄積した後、ユーザの操作指示に応じてディスプレイに図３のような、各運転者の危険運転の回数と危険運転の傾向を示す画面を作成して表示する。

同図において、上方部分は、ユーザ入力を受け付けて危険運転の運行データの中から条件を満たすものを検索するための領域で、危険運転の運行データの時間帯、乗務員毎の危険運転回数の下限、危険運転の種類等についてユーザの入力を受け付ける。同図の例では、危険運転回数が０回以上の運転者で、全ての種類の危険運転について検索することを検索条件としている。

下方部分は、検索結果を表示するための領域で、左側は、検索された運転者のリストを示し、中央は、運転者のリストから選択された運転者についての危険運転の経歴を示し、右側は各種危険運転の回数から分析した危険運転の傾向を示している。

ここで、表示にかかる運転者は、急加速と急減速の回数が多いが、この回数の計数の方法に特徴がある。上述したが加速及び減速の長さに関係なく、一連の急加速の動作及び急減速の動作を一回分の急加速及び急減速とみなして計数する方法である。ドライブレコーダによる急加速の検知は、所定時間毎に速度差が所定の閾値を超えたかどうかで行われるものであるので、一連の急加速の動作でも、所定時間毎で区切って急加速と検知して運行データとして記録するので、急加速の時間に応じて急加速の回数が多くなる。急減速についても同様である。これでは、各運転者の運転の仕方によっては、急加速及び急減速の回数に不公平が生じることがあるから、これを防ぐために、運行管理装置は、ドライブレコーダが記録した連続した急加速及び急減速にかかる複数の運行データを、まとめて１つの急加速及び急減速として計数するよう構成した。
＜動作＞
図４は、危険運転の計数の動作を示すフローチャートである。

ＰＣ１１０は、データベース１２０に記録された運行データを、運転者別に、カウンタｉが示すｉ番目（初期値は１）から順番に読み出して以下の動作を行う。

ＰＣ１１０は、読み出した運行データの種別を参照し、種別が急加速、急減速、速度超過、急ハンドルのいずれかに該当するか識別する（ステップＳ４１０、Ｓ４２０）。そして、急加速の場合は急加速カウンタＣ１、急減速の場合は急減速カウンタＣ２、速度超過の場合は速度超過カウンタＣ３、急ハンドルの場合は急ハンドルカウンタＣ４にそれぞれ１を加える（ステップＳ４３０、Ｓ４４０、Ｓ４５０、Ｓ４６０）。これらカウンタの値が最終的に各種危険運転の回数となる。

ここで、急加速の場合には、後続する運行データを参照して、急加速の運行データが連続しているかどうかを識別する（ステップＳ４７０）。連続しているかどうかは、後続する運行データが急加速かどうか、急加速である場合には時刻が前の運行データに続く時刻であるかどうかを見て行う。前の運行データに続く時刻であるかどうか、というのは、具体的には、ドライブレコーダ２１０による急加速を判定する単位時間が１秒の場合、前の急加速の運行データの時刻と次の急加速の運行データの時刻との差が１秒であれば、それは前の運行データの時刻に続く時刻であるとするものである。これは、ドライブレコーダ２１０で予め設定されている急加速判定の単位時間に応じて変わるものとする。そして識別の結果、連続している場合には、連続している運行データの数を数えてその数をカウンタｉに加える（ステップＳ４９０）。例えば急加速の運行データが３つ連続している場合にはカウンタｉに３を加える。これによって、３つの急加速の運行データがそのまま急加速の回数として計数されるのではなく、１回の急加速として計数されるようにしている。

急減速の場合も同様にして、後続する運行データを参照して、急減速の運行データが連続しているかどうかを識別する（ステップＳ４７０）。そして連続している場合には、連続している運行データの数を数えてその数をカウンタｉに加える（ステップＳ４９０）。

急加速及び急減速が連続していない場合、速度超過の場合、急ハンドルの場合、及びいずれの危険運転でもないその他の場合には、カウンタｉに１を加えて次に進む（ステップＳ５００）。

こうしてＰＣ１１０は、最後の運行データを処理するまで上述の処理を繰り返し（ステップＳ５１０）、各種危険運転の数を計数する。計数後、ＰＣ１１０は、各種危険運転の回数を全て足し合わせた合計を求めたり、合計と各種危険運転の回数とから各種危険運転の割合を求めたり等、各種表示の態様に応じた処理を行う。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本実施形態の運行管理装置の機能は、ドライブレコーダ側に備えるようにしてもよい。また、ドライブレコーダは、急加速、急減速の時間的な長さに関係なく、一連の急加速及び急減速を、１回の急加速及び急減速として、１つの運行データとして記録するよう構成してもよい。

上記各実施形態の各機能は、その機能をコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で記述してそのプログラムをコンピュータに実行させることで実現しても良い。

本発明の実施形態に係る運行管理システムの概略構成を示す図であり、図１（ａ）はセンタ側の運行管理装置の概略構成を示し、図１（ｂ）は移動局側のドライブレコーダと周辺装置からなる車載装置の概略構成を示す。 メモリカード２３０に記録される運行データのデータ構造を示す。 表示画面の一構成例を示す。 危険運転の計数の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１１０ ＰＣ
１２０ データベース
１３０ メモリカードリーダ
１４０ プリンタ
２１０ ドライブレコーダ
２２０ カメラ
２３０ メモリカード
２４０ 車両信号取得部
２５０ ＧＰＳアンテナ
２６０ カメラ
２７０ マイク
２８０ 外部スイッチ
２９０ ＡＶＭシステム

Claims (3)

1. 単位時間で検出される急加速または急減速の発生を、該単位時間ごとに１ずつ計数する計数手段と、
   急加速または急減速の発生時刻に関する時刻情報を記憶する記憶手段と、を有し、
   前記計数手段は、前記時刻情報に基づいて、前記急加速または急減速が連続して発生しているか否かを判定し、前記急加速または急減速のいずれか一方が連続して発生していると判定した場合には、該判定された急加速または急減速のいずれか一方の連続する複数の発生を、該判定された急加速または急減速の１つの発生として計数することを特徴とする運行管理装置。
2. 前記急加速または急減速は、前記単位時間における車両の最高速度と最低速度との差に関する値が所定値以上の場合に、急加速または急減速として判定されることを特徴とする請求項１に記載の運行管理装置。
3. 前記記憶手段が記憶する時刻情報は、車両の速度情報をセンサから取得した取得時間であって、
   前記急加速または急減速は、車両の最高速度の時刻情報と最低速度の時刻情報との時間的な前後関係に基づいて判定されることを特徴とする請求項１または２に記載の運行管理装置。