WO2020031827A1 - 運転評価装置 - Google Patents

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WO2020031827A1
WO2020031827A1 PCT/JP2019/030160 JP2019030160W WO2020031827A1 WO 2020031827 A1 WO2020031827 A1 WO 2020031827A1 JP 2019030160 W JP2019030160 W JP 2019030160W WO 2020031827 A1 WO2020031827 A1 WO 2020031827A1
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WO
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speed
information
unit
determination
driver
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PCT/JP2019/030160
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優樹 萩原
隆博 小山
昭裕 平嶋
知之 新田
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本田技研工業株式会社
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Publication date
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Priority to JP2020535708A priority patent/JP7016959B2/ja
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    • G—PHYSICS
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    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
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    • G—PHYSICS
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    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching

Definitions

  • the present invention relates to a driving evaluation device that evaluates a driving situation of a driver.
  • a GPS receiver mounted on a vehicle receives a GPS signal, detects the speed of the vehicle based on the GPS signal, and, if there is an overspeed, sends speeding information to a vehicle manager outside the vehicle.
  • a vehicle manager outside the vehicle.
  • Patent Document 1 In the device described in Patent Document 1, when the duration of excess speed exceeds a predetermined time, it is determined that the speed violation has been determined, and the speed violation information is reported.
  • the GPS signal may not be continuously received depending on the reception situation. For this reason, as in the device described in Patent Literature 1, it is difficult to appropriately evaluate the driving condition of the vehicle if the condition of the overspeed determination is that the duration of the overspeed exceeds a predetermined time.
  • One embodiment of the present invention is a driving evaluation device that evaluates a driving situation of a driver driving a moving body in a predetermined determination region, and includes a GPS terminal provided on a mobile terminal carried by the driver or the moving body.
  • An information acquisition unit that acquires information on the position and speed of the moving object based on the GPS signal received by the mobile device, and a moving object in the determination area based on the information on the position and speed of the moving object acquired by the information acquiring unit.
  • An overspeed determination unit that performs an overspeed determination as to whether or not the speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, and a driving evaluation unit that evaluates the driving situation of the driver in the determination area based on the determination result by the overspeed determination unit. Prepare. The overspeed determination unit, when determining that the speed of the moving object has exceeded the predetermined speed, stops the overspeed determination for a predetermined time.
  • the driving condition of the driver can be appropriately evaluated even when the GPS signal cannot be continuously received.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of a management system including a driving evaluation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the driver terminal shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the management server in FIG. 1.
  • the figure explaining a speed management area The figure explaining the determination of legal speed excess.
  • FIG. 7 is a diagram for describing determination of a regulation speed excess.
  • 4 is a flowchart illustrating an example of a process of determining whether a legal speed has been exceeded, which is executed by the management server of FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a process of determining whether a speed limit has been exceeded executed by the management server of FIG. 3.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an administrator terminal in FIG. 1.
  • the driving evaluation device can be used for a management system of various types of business that evaluates the driving situation of a person who drives a vehicle during work.
  • a management system such as a delivery company or a post office in which a driver operates a vehicle to perform a collection and delivery operation.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of the management system 100.
  • the management system 100 includes a plurality of (two in the figure) driver terminals 1A and 1B connected by a network 4 including a public wireless communication network represented by the Internet network, a mobile phone network, and the like.
  • the management server 2 and the administrator terminal 3 as a whole constitute a driving evaluation device 5 according to the embodiment of the present invention.
  • the management server 2 or the administrator terminal 3 may constitute the driving evaluation device 5 alone.
  • the network 4 includes a closed communication network provided for each predetermined management area, for example, a wireless LAN, Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark), or the like.
  • the driver terminals 1A and 1B are stored in a pocket of clothes, a bag to be carried, a porch, or the like by the drivers A and B that perform collection and delivery, or a cradle of vehicles 6A and 6B used for collection and delivery. Can be installed and used.
  • smartphones and tablet terminals, mobile phones, PDAs (Personal Digital Assistants), and various wearable terminals that can be connected to public wireless communication are collectively referred to as driver terminals 1A and 1B.
  • Driver terminals 1A and 1B have a common configuration. The number of the driver terminals 1A and 1B may be three or more.
  • the vehicles 6A and 6B are transport vehicles such as a four-wheeled vehicle, a motorcycle, a bicycle, a wheelbarrow, and the like.
  • FIG. 1 shows, as an example, a light truck (for example, a light truck) widely used for collection and delivery of luggage and mail.
  • a truck with a predetermined displacement or less) 6A and a motor-driven bicycle (for example, a motorcycle with a motor with a displacement not more than a predetermined displacement) 6B are shown.
  • driver terminals 1A and 1B First, the driver terminals 1A and 1B will be described. Various application software can be installed in the driver terminals 1A and 1B, and the driver terminals 1A and 1B according to the present embodiment configure a management system by the application software installed in the smartphone. By using a commercially available smartphone, the cost for building the system can be reduced.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the driver terminals 1A and 1B.
  • the driver terminal 1A includes a control unit 10, a storage unit 11, a wireless unit 12, a sensor unit 13, a display unit 14, and an input unit 15.
  • the storage unit 11 is configured by a semiconductor memory, a hard disk, or the like.
  • the storage unit 11 stores various information such as an operating system (OS), software including an application program for supporting collection and delivery operations, map information such as a road map and a house map, and customer information of a collection destination and a delivery destination. It is memorized.
  • the customer information includes information associated with the customer, such as the presence or absence of a delivery box, in addition to the addresses and telephone numbers of the collection destination and the delivery destination.
  • the software, the map information, and the customer information may be stored in the storage unit 11 in advance, or may be obtained from the management server 2. Further, the storage unit 11 stores information including addresses, telephone numbers, designated times, and the like of pickup and delivery destinations assigned to the drivers A and B corresponding to the driver terminals 1A and 1B.
  • the wireless unit 12 includes a DSP (Digital Signal Processor) and the like, and is configured to be able to wirelessly communicate with the management server 2 via a wireless communication network represented by a mobile phone network such as 3G, LTE, 4G, or 5G.
  • the wireless unit 12 may be configured to include a proximity wireless communication unit (not shown) to which a proximity wireless communication technology such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark) can be applied.
  • the wireless unit 12 can transmit a login ID (also referred to as “driver ID”) for identifying the drivers A and B, current position information of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B, speed information, and the like to the management server 2. .
  • a login ID also referred to as “driver ID”
  • the sensor unit 13 receives positioning signals from a plurality of GPS satellites, detects a GPS sensor 13a that measures absolute positions (latitude, longitude) of the drivers A and B corresponding to the driver terminals 1A and 1B, and detects an angular velocity. It is composed of a gyro sensor 13b and the like.
  • the current position can also be calculated based on the base station information of the wireless communication network acquired from the wireless unit 12.
  • the moving speed of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B can be calculated based on a time-series change of the position information acquired by the GPS sensor 13a, that is, a change amount of the position coordinates per unit time.
  • the acceleration can be calculated based on a time-series change of the moving speed, that is, a change amount of the moving speed per unit time. If it is not possible to receive a positioning signal from a GPS satellite, it uses AGPS (Assisted Global Positioning System) communication and based on the base station information obtained from the radio section 12, the current status of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B. The position can also be calculated.
  • AGPS Assisted Global Positioning System
  • the display unit 14 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL panel.
  • the display unit 14 receives an instruction from the control unit 10, displays a map, icons of operation buttons for a touch panel, and the like, and also displays the current position of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B, around the current position, a pickup destination, and the like.
  • Various information such as a map near the delivery destination can be displayed, or the collection and delivery request information stored in the storage unit 11 can be displayed in a time-series list.
  • the input unit 15 includes physical switches such as numeric keys operated by the drivers A and B, and input devices (not shown) such as a touch panel provided on the display surface of the display unit 14.
  • a signal based on an operation input from the input unit 15, for example, pressing of the numeric keypad by the drivers A and B and pressing of the touch panel is output to the control unit 10, whereby an operation such as switching the screen display of the display unit 14 is performed by the drivers A and B. B can do it.
  • the driver terminals 1A and 1B can further include a speaker, a vibrator, a light, a microphone, and the like.
  • the speaker, the vibrator, and the light notify the driver of various information by sound, vibration, and light. Further, the speaker outputs sound to the driver, and the microphone collects sound or the like emitted by the driver.
  • various information can be output from the speaker as voice, and various commands from the driver, which are voice input via the microphone, can be input to the control unit 10 using the voice recognition technology.
  • the control unit 10 includes a microprocessor having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like.
  • the CPU executes a program stored in advance and exchanges signals with the storage unit 11, the wireless unit 12, the sensor unit 13, the display unit 14, and the input unit 15.
  • the control unit 10 includes a display control unit 101, a connection processing unit 102, a position information notification unit 103, and a speed information notification unit 104 as a functional configuration.
  • the display control unit 101 generates an image signal and transmits it to the display unit 14 in response to an operation of the input unit 15 or reception of various types of information by the wireless unit 12, so that the screen display by the display unit 14 is performed. Control.
  • the screen display that the display control unit 101 displays on the display unit 14 includes a login screen for logging in to the management system 100 and the like.
  • the connection processing unit 102 transmits the login ID and the password input by the drivers A and B via the input unit 15 to the management server 2 via the wireless unit 12 on the login screen displayed on the display unit 14.
  • the driver terminals 1A and 1B are connected to the management server 2 in a communicable state.
  • the login input by the driver is executed when the driver starts operation, that is, when the driver departs from the base.
  • the connection processing unit 102 transmits the logout to the management server 2 via the wireless unit 12. Thereby, the communication connection between the driver terminals 1A and 1B and the management server 2 is terminated.
  • the logout input by the driver is executed when the driver finishes working, that is, when the driver returns to the base. Note that the logout may be automatically executed based on time or position information when the driver returns to the base.
  • the position information notification unit 103 is configured to calculate the current position information of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B that move together with the driver terminals 1A and 1B calculated based on the GPS signal received by the sensor unit 13 (GPS sensor 13a), and time measurement.
  • the current time information and the like obtained from a unit are transmitted to the management server 2 via the wireless unit 12 at predetermined time intervals (for example, one second intervals) in association with the driver ID.
  • the time information includes not only the time but also information such as the date.
  • the management server 2 can also calculate the moving speed, traveling direction, and acceleration of the driver or the vehicle from the time-series change of the position information of the vehicle.
  • the positions of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B change every moment, when the current position information is acquired at predetermined time intervals, the position obtained from the latest current position information and the actual position are strictly described. May not match. However, since the deviation is small, a position obtained from the current position information acquired at predetermined time intervals can be regarded as the current position. It is also possible to transmit a plurality of current position information, current time information and the like of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B acquired at predetermined time intervals and transmit them at once (so-called burst transmission).
  • the acquisition time interval eg, 1 second interval
  • the acquisition time interval eg, 1 second interval
  • the speed information notifying unit 104 calculates the moving speed and acceleration of the drivers A, B or the vehicles 6A, 6B moving together with the driver terminals 1A, 1B based on the signal from the sensor unit 13 (GPS sensor 13a). Along with the acquired current time information, the information is transmitted to the management server 2 at predetermined time intervals (for example, one second intervals) in association with the driver ID via the wireless unit 12.
  • the management server 2 may calculate the moving speed or the acceleration based on the position information notified by the position information notification unit 103.
  • the management server 2 may calculate the moving speed based on the position information notified by the position information notification unit 103. In this case, the speed information notification unit 104 becomes unnecessary.
  • the position information calculated based on the GPS signal received by the GPS sensor 13a includes an orbit error of a GPS satellite, a propagation delay of the GPS signal in the ionosphere and the troposphere, and a GPS signal due to a large structure or a mountain. There may be an error of several meters to several tens of meters due to reflection (multipath phenomenon), noise, and the like. Similarly, an error may be included in the information of the moving speed and the acceleration calculated based on the position information based on the GPS signal.
  • management server 2 ⁇ Management server 2> Next, the management server 2 will be described. Although the management server 2 is described as one server having various functions in the present embodiment, the management server 2 may be a distributed server configured with different servers for each function, or may be implemented as a cloud server (virtual server). May be done.
  • a cloud server virtual server
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the management server 2.
  • the management server 2 includes a control unit 20, a storage unit 21, a communication unit 22, a display unit 24, and an input unit 25.
  • the display unit 24 and the input unit 25 can be omitted. Further, the display unit 24 and the input unit 25 can be configured by another information terminal (not shown) connected to the management server 2.
  • the storage unit 21 is configured by a semiconductor memory, a hard disk drive, or the like.
  • the storage unit 21 stores software called an operating system (OS) or an application, and various other information. Therefore, in the storage unit 21, various storage areas such as a driver information area 211, a vehicle information area 212, a pickup / delivery destination information area 213, a map information area 214, and a management information area 215 are secured.
  • the information area is, for example, a table in a database management system.
  • driver ID which is identification information of a driver
  • basic information on the driver for example, a driver that manages the driver's name, affiliation base ID, and the like.
  • driver ID is stored in the driver information area 211.
  • a vehicle ID which is identification information of the vehicles 6A and 6B, is stored in association with the vehicle used by the driver, that is, the driver ID.
  • the association of the vehicle ID with the driver ID is set in advance by, for example, the manager of the delivery site before starting the business on a single day.
  • the vehicle information area 212 stores, for each vehicle ID, information related to the vehicle, for example, information such as the type of vehicle such as a four-wheeled vehicle, a motorcycle, and a bicycle, and the size of a luggage compartment.
  • the collection / delivery destination information area 213 includes information on the collection destination and the delivery destination including the addresses and telephone numbers of the collection destination and the delivery destination, the contents of the collection, the designated time, the drivers A and B assigned to the collection destination and the delivery destination, and the like. Is stored.
  • Map information is stored in the map information area 214 in advance.
  • the map information includes road link information, display map data for displaying roads, backgrounds of road maps, and the like, road type information (general roads, expressways), and the like. Further, the map information includes the legal speed of each road and the position information of an intersection (temporary stop point) where a temporary stop is required. These map information are updated regularly.
  • management information preset by an administrator to evaluate the driving situation of the driver, the time series position and speed of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B obtained from the driver terminals 1A and 1B.
  • acceleration information includes, for example, determination conditions for determining a suspension violation, sudden braking, excessive speed, and the like.
  • the stop violation determination conditions include the position information (geo-fence information) of the stop determination area set in a circular range having a radius of, for example, about 40 m before the stop line, and the stop when the vehicle should be temporarily stopped. And information on the approach direction (reference approach direction) to the determination area.
  • the determination condition of the sudden braking includes a threshold value of acceleration (for example, deceleration of 10 km / h / s or more).
  • the overspeed determination condition includes a legal speed excess determination threshold VL, a regulation speed excess determination threshold VR, and position information of the speed management area AR for performing the regulation speed excess determination.
  • VL legal speed excess determination threshold
  • VR regulation speed excess determination threshold
  • position information of the speed management area AR for performing the regulation speed excess determination.
  • the stop determination area, the speed management area AR, and the statutory or regulated speed decision thresholds VL and VR are the position information of the temporary stop point included in the map information stored in the map information area 214 and the statutory or regulated speed for each road. Is set in consideration of this, but can be arbitrarily set (changed) by an administrator. For example, an intersection that is not required to be temporarily stopped can be additionally registered as a stop determination area. In addition, in consideration of errors in position and speed measurement using GPS satellites, points where it is not possible to accurately determine whether a violation of a stop or an excessive speed has been determined due to the width and shape of the road are excluded from the stop determination area and the speed management area AR. Can be.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the speed management area AR.
  • two speed management areas AR1 and AR2 set by the administrator are shown.
  • the determination threshold VR for exceeding the restriction speed different from the actual one is determined. May be applied. In such a case, the driving situation of the driver may not be properly evaluated.
  • the speed management areas AR1 and AR2 can be set apart from each other.
  • the legal speed is a speed determined for each type of vehicle.
  • the legal speed of an automobile or a motorcycle on a general road is set at 60 km / h
  • the legal speed of a motorbike is set at 30 km / h.
  • the regulation speed is determined for each road, and is displayed to the driver by a road sign or a road sign.
  • the thresholds VL and VR for determining the legal speed or the regulated speed can be set to values larger than the legal speed or the regulated speed in consideration of an error in speed measurement using a GPS satellite.
  • the threshold value VL for determining the legal speed of the motorbike 6B is set to 40 km / h, which is 10 km / h higher than the legal speed 30 km / h.
  • the management information area 215 further includes the position information of the occurrence point of the traffic violation determined based on the management information and the information on the positions, speeds, and accelerations of the vehicles 6A and 6B, the date and time of the occurrence, and the drivers A and B who performed the violation. Violation information including the driver ID is stored. The violation information is stored in association with the driver ID for each traffic violation occurrence point.
  • the communication unit 22 When the communication unit 22 performs transmission and reception with the driver terminals 1A and 1B, the communication unit 22 implements a communication protocol capable of performing wireless communication such as 3G, LTE, 4G, and 5G. On the other hand, when performing transmission and reception with the administrator terminal 3, the communication unit 22 implements a communication protocol capable of performing wired communication (for example, an Internet line or the like) or wireless communication.
  • a communication protocol capable of performing wireless communication such as 3G, LTE, 4G, and 5G.
  • the communication unit 22 when performing transmission and reception with the administrator terminal 3, the communication unit 22 implements a communication protocol capable of performing wired communication (for example, an Internet line or the like) or wireless communication.
  • the control unit 20 includes a processor having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like.
  • the control unit 20 includes, as functional components, a connection processing unit 201, an information acquisition unit 202, a speed excess determination unit 203, a violation determination unit 204, a violation totalization unit 205, a driving evaluation unit 206, and an information output unit. 207.
  • the connection processing unit 201 executes a login process from the driver terminals 1A and 1B, and performs a connection process with the driver terminals 1A and 1B. Further, the connection processing unit 201 executes a logout process from the driver terminals 1A and 1B, and ends the connection with the driver terminals 1A and 1B. Further, the connection processing unit 201 executes a login process from the administrator terminal 3 to perform a connection process with the administrator terminal 3, and executes a logout process from the administrator terminal 3 to perform a connection process with the administrator terminal 3. Terminate the connection.
  • the information acquisition unit 202 receives various types of data transmitted from the driver terminals 1A and 1B to the management server 2 and data transmitted from the administrator terminal 3 to the management server 2 via the communication unit 22 to perform various operations. Get information.
  • the information acquired by the information acquisition unit 202 includes information on the position, speed, and acceleration of the vehicles 6A, 6B transmitted from the position information notification unit 103 and the speed information notification unit 104 of each of the driver terminals 1A, 1B and the information corresponding thereto.
  • the information includes time information, management information transmitted from the manager terminal 3, and a request to output driving evaluation information.
  • the position information is specifically represented by latitude and longitude.
  • the excess speed determining unit 203 determines whether or not the speeds of the vehicles 6A and 6B exceed the legal speed or regulation speed determination thresholds VL and VR.
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the determination of an excess of the legal speed, in which changes in the speed V of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B at predetermined time intervals are plotted in time series.
  • the excess speed determination unit 203 determines whether or not the speed V of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B has exceeded a legal excess speed determination threshold VL.
  • the violation determining unit 204 determines that there has been a violation of the legal speed excess, counts the violation, and counts the violation for a predetermined time ti (for example, (10 seconds), the determination of exceeding the legal speed is stopped. If the speed excess determining unit 203 determines again that the speed V has exceeded the determination threshold VL after the predetermined time ti has elapsed, the violation determining unit 204 again determines that there is a violation of the legal speed excess, and Count. That is, in the example of FIG. 5A, three violations are counted.
  • the violation determining unit 204 determines that there is a violation of the legal speed
  • the violation information including the position information of the point where the legal speed is exceeded, the date and time of occurrence, and the driver IDs of the drivers A and B that exceeded the legal speed are stored in the management information. Stored in area 215.
  • the speed exceeds the legal speed or the regulated speed even once, it is determined that the speed has been exceeded, and violations are counted.
  • the number of determinations of excessive speed increases, for example, from several tens to several hundred times a day, there is a concern that the management burden of an administrator who checks the occurrence of traffic violations will increase. Therefore, after the determination of the excessive speed, the determination is stopped for a predetermined time ti to limit the number of determinations.
  • the violation determining unit 204 also determines whether the speeds of the vehicles 6A and 6B have exceeded the restricted speed.
  • the violation determining unit 204 first determines whether the driver A, B or the vehicle 6A, 6B is in the speed management area AR (for example, the speed management area AR1, AR2 in FIG. 4) based on the position information stored in the management information area 215. Is determined.
  • FIG. 5B is a diagram for explaining the determination of the regulation speed excess, and shows a change in the speed V of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B at predetermined time intervals in a time series plot.
  • the violation determining unit 204 determines that the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B are within the speed management areas AR1 and AR2
  • the excess speed determining unit 203 determines whether the speed V of the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B is lower. It is determined whether or not a regulation speed excess determination threshold VR has been exceeded.
  • the violation determining unit 204 determines that there has been a violation of the regulation speed excess, counts the violation, and counts the violation for a predetermined time ti (eg, (10 seconds), the determination that the regulation speed is exceeded in the same speed management areas AR1 and AR2 is stopped.
  • ti eg, (10 seconds
  • the violation information including the location information of the point where the speed limit exceeded is generated, the date and time of occurrence, and the driver IDs of the drivers A and B that exceeded the speed limit are stored in the management information. Stored in area 215.
  • the driver A, B or the vehicle 6A, 6B may go out of the predetermined speed management area AR1 and then head to another speed management area AR2 as indicated by a straight arrow.
  • the meandering arrow there are cases where the vehicle enters and exits the speed management area AR1 repeatedly.
  • Such a situation tends to occur particularly when the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B are moving near the periphery of the speed management areas AR1 and AR2. That is, it is determined that the vehicle repeatedly moves in and out of the speed management areas AR1 and AR2 because of an error in the position information due to the GPS signal, even though the vehicle actually moves in the speed management areas AR1 and AR2. There is.
  • the determination that the speed limit has been exceeded in the same speed management areas AR1 and AR2 is stopped for a predetermined time ti.
  • the timing of the predetermined time ti by the timing unit is continued regardless of whether the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B are in the speed management areas AR1 and AR2.
  • the number of determinations is limited even if the determination is made repeatedly or as such.
  • the violation determination unit 204 determines whether the driver A, B or the vehicle 6A, 6B has violated the temporary stop obligation based on the position information of the temporary stop area and the information on the reference approach direction stored in the management information area 215. Is determined. That is, it is determined whether or not the vehicle has entered the temporary stop area from the reference approach direction, and whether or not the speed has become less than a threshold (for example, 4 km / h) between the time when the vehicle enters the temporary stop area and the time when the vehicle exits. judge.
  • a threshold for example, 4 km / h
  • the violation determination unit 204 determines that the suspension obligation has been violated, the violation information including the location information of the point where the suspension violation occurred, the date and time of occurrence, and the driver IDs of the drivers A and B that violated the suspension obligation is stored in the management information. Stored in area 215.
  • the violation determining unit 204 determines whether or not the drivers A and B have suddenly braked based on the information on the acceleration threshold value stored in the management information area 215. That is, it is determined whether or not the magnitude of the negative acceleration at the time of deceleration is equal to or larger than the acceleration threshold (for example, 10 km / h / s) stored in the management information area 215.
  • the violation information including the location information of the point where the sudden braking occurred, the date and time of occurrence, and the driver IDs of the drivers A and B that performed the sudden braking is stored in the management information area 215. It is memorized.
  • the violation totaling unit 205 totals the number of violations for each group managed by the manager at the delivery site and for each driver belonging to the group in response to the output request of the driving evaluation information transmitted from the manager terminal 3. The number of violations is counted based on the violation information stored in the management information area 215.
  • the driving evaluation unit 206 generates driving evaluation information in response to an output request for driving evaluation information transmitted from the administrator terminal 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating driving evaluation information. The driving evaluation information is generated based on the number of violations totaled by the violation totaling unit 205.
  • FIG. 6 is a screen displayed on the manager terminal 3, which is used when the manager of the delivery base requests and browses the driving evaluation information of the group managed by himself or the driver belonging thereto (driving). Evaluation screen DP).
  • an output request for driving evaluation information is sent from the administrator terminal 3 to the management server 2.
  • Sent. In the example of FIG. 6, the driver A is specified.
  • the violation totaling unit 205 determines the number of violations of the specified target person on the totaling date by a plurality of evaluation items (pause, brake operation, legal speed, regulation, etc.). (Speed).
  • the driving evaluation unit 206 calculates driving diagnosis points by, for example, the deduction method according to the number of traffic violations totaled by the violation totaling unit 205, ranks the subjects, and generates driving evaluation information. As shown in FIG.
  • the driving evaluation screen DP also includes arrows corresponding to cases where the current driving diagnostic score is higher than the previous driving, the same as the previous driving, or lower than the previous driving, and a star indicating the degree of safe driving. , Violation status of other drivers, etc. are displayed.
  • the driving evaluation screen DP also displays a map of the area under the jurisdiction of the delivery base indicating the point of occurrence of the traffic violation. As a result, it is possible to grasp a point in the jurisdiction area where a traffic violation is likely to occur.
  • the manager can use the driving evaluation information for evaluation of a group that manages the driving evaluation information, an individual driver belonging to the group, and guidance for safe driving.
  • the information output unit 207 outputs various information by transmitting data from the management server 2 to the administrator terminal 3 via the communication unit 22.
  • the information output by the information output unit 207 includes driving evaluation information transmitted to the administrator terminal 3 and the like.
  • FIG. 7A is a flowchart illustrating an example of a process for determining an excess of the legal speed executed by the CPU of the management server 2 according to a program stored in advance
  • FIG. 7B is a flowchart illustrating an example of a process of determining an excess of the regulated speed. is there.
  • the processing shown in these flowcharts is started, for example, when the power of the management server 2 is turned on, and is repeated at a predetermined cycle.
  • step S ⁇ b> 1 the vehicle 6 ⁇ / b> A received from the speed information notification unit 104 of the driver terminals 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B via the communication unit 22 by the process of the information acquisition unit 202.
  • the information of the speed of 6B and the time information corresponding thereto are acquired.
  • step S2 it is determined by the processing in the violation determining unit 204 whether or not a violation of the legal speed has occurred last time within a predetermined time ti. If a negative determination is made in step S2, the process proceeds to step S3, and if affirmative, the process ends.
  • step S3 it is determined whether or not the speed V of the vehicles 6A and 6B has exceeded the legal speed determination threshold VL by the processing of the excess speed determination unit 203. If affirmative in step S3, the process proceeds to step S4, and if negative, the process ends.
  • step S4 the violation determining unit 204 determines that the drivers A and B have exceeded the legal speed, and counts the violation of the regulation speed excess.
  • step S10 by the processing in the information acquisition unit 202, the position information notification unit 103 and the speed information notification unit 104 of the driver terminals 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B communicate via the communication unit 22.
  • the received position and speed information of the vehicles 6A and 6B and corresponding time information are acquired.
  • step S11 it is determined whether or not the drivers A and B or the vehicles 6A and 6B are within the speed management area AR based on the position information by the processing in the violation determination unit 204. If affirmative in step S11, the process proceeds to step S12, and if negative, the process ends.
  • step S12 it is determined by the processing of the violation determination unit 204 whether or not it is within the predetermined time ti since it was determined that there was a violation of exceeding the regulation speed last time in the same speed management area AR. If a negative determination is made in step S12, the process proceeds to step S13, and if affirmative, the process ends.
  • step S13 it is determined whether or not the speed V of the vehicles 6A, 6B has exceeded the regulation speed determination threshold VR by the processing in the excess speed determination unit 203. If affirmative in step S13, the process proceeds to step S14, and if negative, the process ends. In step S14, the violation determination unit 204 determines that the drivers A and B have exceeded the regulated speed and counts violations exceeding the legal speed.
  • step S3 and S13 it is determined that the speed has exceeded (steps S3 and S13), and the position information from the GPS sensor 13a cannot be acquired due to the radio wave condition or the like.
  • the speed is excessive.
  • the determination is stopped for the predetermined time ti after the determination of the excess of the speed, it is possible to prevent the number of determinations from becoming excessive and to reduce the management burden on the administrator who checks the traffic violation occurrence status.
  • the manager terminal 3 is used by the manager of the delivery base to check the number of traffic violations of the drivers A and B who drive the vehicles 6A and 6B to perform the collection and delivery operations and evaluate the driving situation. You.
  • the administrator terminal 3 includes various computers such as a personal computer, a tablet terminal, and a smartphone provided at the delivery site, and transmits and receives information to and from the management server 2 via the network 4.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the administrator terminal 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the administrator terminal 3 includes a control unit 30, a storage unit 31, a communication unit 32, a display unit 34, and an input unit 35.
  • the storage unit 31 is configured by a semiconductor memory, a hard disk drive, or the like.
  • the storage unit 31 stores software called an operating system (OS) or an application, and various other information.
  • OS operating system
  • the communication unit 32 implements a communication protocol capable of performing wired communication (for example, an Internet line or the like) or wireless communication such as 3G, LTE, 4G, or 5G, and connects to the management server 2 to transmit and receive various data.
  • a communication protocol capable of performing wired communication (for example, an Internet line or the like) or wireless communication such as 3G, LTE, 4G, or 5G, and connects to the management server 2 to transmit and receive various data.
  • the display unit 34 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL panel, and displays a map, an icon of an operation button for a touch panel, and the like in response to an instruction from the control unit 30.
  • the display unit 34 displays the driving evaluation information and the like (FIG. 6) transmitted from the information output unit 207 of the management server 2.
  • the input unit 35 includes a physical switch such as a numeric keypad operated by an administrator, and an input device (not shown) such as a touch panel provided on the display surface of the display unit 34.
  • a command to switch the display screen of the display unit 34 is input via the input unit 35.
  • the setting of the management information for evaluating the degree of safe driving of the driver can be performed through the input unit 35.
  • the control unit 30 includes a processor having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like.
  • the control unit 30 includes a display control unit 301, a connection processing unit 302, an evaluation information requesting unit 303, and a server information obtaining unit 304 as a functional configuration.
  • the display control unit 301 controls the screen display by the display unit 34 by generating an image signal according to the operation of the input unit 35 and transmitting the image signal to the display unit 34.
  • the screen displayed by the display control unit 301 on the display unit 34 includes a login screen for logging in to the management system 100, a driving evaluation screen DP for displaying driving evaluation information, and the like.
  • the connection processing unit 302 executes a log-in process to the management server 2 using, for example, an identification number (base manager ID) for identifying a manager or a responsible person of the delivery base and a password.
  • an identification number for identifying a manager or a responsible person of the delivery base and a password.
  • the evaluation information requesting unit 303 transmits a driving evaluation information output request to the management server 2 according to the operation of the input unit 35 by the administrator.
  • the server information acquisition unit 304 acquires the operation evaluation information and the like transmitted from the management server 2 (the information output unit 207).
  • the server information acquisition unit 304 acquires the driving evaluation information
  • the driving evaluation information is displayed on, for example, the driving evaluation screen DP in FIG.
  • the driver A who drives the vehicle 6A enters his / her login ID and password via the input unit 15 on the login screen displayed on the display unit 14 of the driver terminal 1A, for example, when departing from the delivery base, that is, at the start of business. input.
  • the management server 2 performs a connection process with the driver terminal 1A.
  • the driver terminal 1A communicates with the management server 2 at predetermined time intervals (for example, at one-second intervals), and transmits the position information of the driver A or the vehicle 6A to the management server 2. Communication between the driver terminal 1A and the management server 2 is continued until the driver terminal 1A performs a logout operation.
  • the speed V of the driver A or the vehicle 6A has exceeded the legal speed determination threshold VL during a period shorter than the predetermined time ti from the time t1. Then, at time t1, it is determined that a traffic violation exceeding the regulated speed has occurred, and the traffic violation is counted as one violation (steps S1 to S4). On the other hand, if it is determined that the determination threshold value VL has been continuously exceeded during the period exceeding the predetermined time ti from the time t2, it is determined that the violation has occurred at the time t2 and at the time t3 after the predetermined time ti at the time t2, and the violation is determined.
  • step S1 to S4 It is counted as two times (steps S1 to S4). If the speed excess is shorter than the predetermined time ti, the violation is counted as one violation, while if the speed excess is continued beyond the predetermined time ti, the violation is counted as a plurality of violations. Can be counted without increasing the number of violations.
  • step S11 it is determined that driver A or vehicle 6A has entered speed management area AR1, and at time t5 and time t6, speed V of driver A or vehicle 6A exceeds regulation speed determination threshold VR. If it is determined that the traffic violation has occurred at time t5 and time t6, it is determined that a traffic violation exceeding the regulation speed has occurred, and the traffic violation is counted as two violations (steps S10 to S14). When it is determined that the driver A or the vehicle 6A has escaped from the speed management area AR1 at time t7, the determination that the regulated speed has been exceeded is stopped (step S11).
  • step S10 to S14 Violation determination is not performed within a predetermined time ti (time t9 or the like) from time t8 when the violation is determined in the speed management area AR2, and the violation is determined again after time t10 (steps S10 to S14).
  • the determination of the violation in the same speed management area AR is stopped for a predetermined time ti, so that the vehicle repeatedly enters and exits the speed management area AR, or the determination is made even when such determination is made.
  • the number of times can be limited.
  • the manager of the delivery site to which the driver A belongs enters the site manager ID and the password via the input unit 35 on the login screen displayed on the display unit 34 of the manager terminal 3.
  • the management server 2 performs a connection process with the administrator terminal 3.
  • the display section 34 of the administrator terminal 3 displays a group managed by the administrator and a driving evaluation screen DP indicating driving evaluation information of the driver A belonging to the group according to the operation of the administrator (FIG. 6). ).
  • the manager can use the driving evaluation information for evaluation of a group that manages the driving evaluation information, an individual driver belonging to the group, and guidance for safe driving.
  • the determination of the excess speed is stopped for a predetermined time, but similarly, the determination is stopped for the predetermined time after the determination for the suspension violation or the sudden braking. Is also good.
  • the driving evaluation device 5 evaluates the driving conditions of the drivers A and B driving the vehicles 6A and 6B in the preset speed management area AR (AR1 and AR2).
  • the driving evaluation device 5 is an information acquisition unit 202 that acquires information on the position and speed of the vehicle 6A based on the GPS signals received by the GPS sensors 13a provided in the driver terminals 1A and 1B carried by the drivers A and B.
  • the speed V of the vehicle 6A in the speed management area AR exceeds the legal speed excess determination threshold VL or the regulation speed excess determination threshold VR based on the position and speed information of the vehicle 6A acquired by the information acquisition unit 202.
  • An over-speed judging unit 203 for judging whether or not the driving has been performed; and a driving evaluation unit 206 for evaluating the driving conditions of the drivers A and B in the speed management area AR based on the judgment result by the over-speed judging unit 203.
  • the overspeed determination unit 203 stops the overspeed determination for a predetermined time ti.
  • the driving evaluation device 5 includes a timing unit that counts the time from when the speed V of the vehicle 6A exceeds the determination thresholds VL and VR until the predetermined time ti elapses.
  • the over-speed judging unit 203 stops the over-speed judging until the time measurement of the predetermined time ti by the timer unit ends, regardless of whether the vehicle 6A is in the speed management area AR. This makes it possible to limit the number of times the speed is exceeded, even if the vehicle enters and exits the speed management area AR repeatedly, or even when such a determination is made, so that the management burden on the administrator who checks the traffic violation occurrence situation can be reduced.
  • the above embodiment can be modified into various forms. Hereinafter, modified examples will be described.
  • the driving evaluation device 5 evaluates the degree of safe driving of a driver who drives a vehicle and performs pickup and delivery operations.
  • the driving evaluation device is in charge of driving the vehicle during the operation. Any device may be used as long as it evaluates the degree of safe driving of the driver.
  • the GPS sensor 13a is mounted on the driver terminals 1A and 1B carried by the drivers A and B.
  • the GPS receiver is provided on a portable terminal or a mobile body carried by the driver. Anything is acceptable.
  • the information acquisition unit 202 acquires the position and speed information calculated on the driver terminals 1A and 1B side.
  • the configuration of the information acquisition unit that acquires the position and speed information of the moving object is as follows. Not limited to this.
  • the management server 2 may calculate the position and speed based on the GPS signals received by the driver terminals 1A and 1B.
  • the excess speed determination unit 203 determines whether or not the speed V of the vehicles 6A, 6B exceeds the determination thresholds VL, VR set higher than the legal speed or the regulated speed by, for example, 10 km / h.
  • the configuration of the excess speed determination unit that determines whether the speed of the moving object has exceeded the predetermined speed or not is not limited to this.
  • the speed excess determination may be performed using a determination threshold set in accordance with the traffic condition of each area. In the determination for each delivery base, the determination threshold value of an area where traffic safety is particularly considered, such as a residential area or a school road, may be set to be lower than the regulation speed.
  • the driving diagnosis score is calculated by the deduction method according to the number of traffic violations, the deduction score may be increased particularly in the case of a violation in an area where traffic safety is to be considered.
  • the violation determination unit 204 determines that the vehicle has exceeded the speed if the vehicle has exceeded the determination thresholds VL and VR for exceeding the speed even once.
  • the configuration is not limited to this.
  • the condition for determining the speed excess may be a threshold exceeding two or more times. That is, the determination condition may be set so as not to be affected by the data loss due to the reception state of the GPS signal.
  • 1A, 1B driver terminal, 2 management server, 3 manager terminal, 4 network 5 driving evaluation device, 6A, 6B vehicle, 10 control unit, 11 storage unit, 12 wireless unit, 13 sensor unit, 13a GPS sensor, 13b gyro Sensor, 14 display unit, 15 input unit, 20 control unit, 21 storage unit, 22 communication unit, 24 display unit, 25 input unit, 30 control unit, 31 storage unit, 32 communication unit, 34 display unit, 35 input unit, 100 management system, 101 display control unit, 102 connection processing unit, 103 position information notification unit, 104 speed information notification unit, 201 connection processing unit, 202 information acquisition unit, 203 speed excess determination unit, 204 violation determination unit, 205 violation count Section, 206 ⁇ driving evaluation section, 207 ⁇ information output section, 211 # driver information area, 12 vehicle information area, 213 Pick / shipping information area, 214 map information area, 215 management information area, 301 display controller, 302 connection processing unit, 303 evaluation information requesting unit, 304 the server information obtaining unit, DP driving evaluation screen

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Abstract

予め設定された判定領域における、移動体を運転するドライバの運転状況を評価する運転評価装置（５）は、ドライバにより携帯される携帯端末または移動体に設けられたＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号に基づいて移動体の位置および速度の情報を取得する情報取得部（２０２）と、情報取得部（２０２）により取得された移動体の位置および速度の情報に基づいて、判定領域における移動体の速度が所定速度を超過したか否かの速度超過判定を行う速度超過判定部（２０３）と、速度超過判定部（２０３）による判定結果に基づいて、判定領域におけるドライバの運転状況を評価する運転評価部（２０６）とを備える。速度超過判定部（２０３）は、移動体の速度が所定速度を超過したと判定すると、速度超過判定を所定時間停止する。

Description

運転評価装置
　本発明は、ドライバの運転状況を評価する運転評価装置に関する。
　この種の技術として、従来、車両に搭載されたＧＰＳ受信機でＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて車両の速度を検出し、速度超過がある場合、速度違反情報を車外の車両管理者に通報するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、速度超過の継続時間が所定時間を超えた場合に速度違反が確定したと判定して速度違反情報を通報する。
特開２００４－４６５７０号公報
　しかしながら、ＧＰＳ信号は、受信状況により継続的に受信できない場合がある。このため、上記特許文献１記載の装置のように、速度超過の継続時間が所定時間を超えることを速度超過判定の条件とすると、車両の運転状況を適切に評価することが難しい。
　本発明の一態様は、予め設定された判定領域における、移動体を運転するドライバの運転状況を評価する運転評価装置であって、ドライバにより携帯される携帯端末または移動体に設けられたＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号に基づいて移動体の位置および速度の情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された移動体の位置および速度の情報に基づいて、判定領域における移動体の速度が所定速度を超過したか否かの速度超過判定を行う速度超過判定部と、速度超過判定部による判定結果に基づいて、判定領域におけるドライバの運転状況を評価する運転評価部と、を備える。速度超過判定部は、移動体の速度が所定速度を超過したと判定すると、速度超過判定を所定時間停止する。
　本発明によれば、ＧＰＳ信号を継続的に受信できない場合でもドライバの運転状況を適切に評価することができる。
本発明の実施形態に係る運転評価装置を含む管理システムのシステム構成の一例を示す図。 図１のドライバ端末の概略構成を示すブロック図。 図１の管理サーバの概略構成を示すブロック図。 速度管理エリアについて説明する図。 法定速度超過の判定について説明する図。 規制速度超過の判定について説明する図。 運転評価情報について説明する図。 図３の管理サーバで実行される法定速度超過の判定処理の一例を示すフローチャート。 図３の管理サーバで実行される規制速度超過の判定処理の一例を示すフローチャート。 図１の管理者端末の概略構成を示すブロック図。
　以下、図１～図８を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る運転評価装置は、業務中に車両を運転する担当者の運転状況を評価する種々の業種の管理システムに用いることができる。以下では特に、ドライバが車両を運転して集荷および配送の業務を行う配送業者や郵便局などの管理システムに適用する例を説明する。
［管理システム１００の機能構成］
　まず、本発明の実施形態に係る管理システム１００の機能構成について説明する。図１は、管理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。図１に示すように、管理システム１００は、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク４で接続された、複数（図では２台）のドライバ端末１Ａ，１Ｂと、管理サーバ２と、管理者端末３とを含んで構成される。このような管理システム１００のうち、管理サーバ２と管理者端末３とが全体として本発明の実施形態に係る運転評価装置５を構成する。なお、管理サーバ２または管理者端末３が単独で運転評価装置５を構成することもできる。なお、ネットワーク４には、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）等も含まれる。
　ドライバ端末１Ａ，１Ｂは、集荷および配送の業務を行うドライバＡ，Ｂが衣服のポケット、携行する鞄、ポーチ等に収納し、あるいは集荷および配送の業務に利用する車両６Ａ，６Ｂのクレイドルなどに設置して使用することができる。本実施形態では、公衆無線通信接続可能なスマートフォンやタブレット端末、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、さらには各種ウェアラブル端末を、ドライバ端末１Ａ，１Ｂと総称する。ドライバ端末１Ａと１Ｂとは共通の構成を有する。なお、ドライバ端末１Ａ，１Ｂは３台以上でもよい。車両６Ａ，６Ｂは、四輪車や自動二輪車、自転車、手押し車等の運搬車両であり、図１には、一例として、荷物や郵便物の集配に広く用いられている軽貨物自動車（例えば、所定排気量以下の貨物自動車）６Ａと原動機付自転車（例えば、所定排気量以下の原動機を備えた自動二輪車）６Ｂとが示される。
　次に、ドライバ端末１Ａ，１Ｂ、管理サーバ２および管理者端末３の各構成について説明する。
＜ドライバ端末１Ａ，１Ｂ＞
　まず、ドライバ端末１Ａ，１Ｂについて説明する。ドライバ端末１Ａ，１Ｂには各種アプリケーションソフトウェアがインストール可能であり、本実施形態に係るドライバ端末１Ａ，１Ｂは、スマートフォンにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって管理システムを構成する。市販のスマートフォンを利用することで、システムの構築にかかるコストを抑えることができる。
　図２は、ドライバ端末１Ａ，１Ｂの概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、ドライバ端末１Ａは、制御部１０と、記憶部１１と、無線部１２と、センサ部１３と、表示部１４と、入力部１５とを有する。
　記憶部１１は、半導体メモリやハードディスク等で構成される。記憶部１１には、オペレーティングシステム（ＯＳ）や集荷および配送業務支援のためのアプリケーションプログラムを含むソフトウェア、道路地図や住宅地図等の地図情報、集荷先および配送先の顧客情報等、種々の情報が記憶される。顧客情報には、集荷先および配送先の住所や電話番号の他、宅配ボックスの有無等の顧客に関連付けられた情報が含まれる。なお、ソフトウェア、地図情報、顧客情報については、それぞれを予め記憶部１１に記憶しておいてもよく、あるいは管理サーバ２から取得してもよい。さらに記憶部１１には、ドライバ端末１Ａ，１Ｂに対応するドライバＡ，Ｂに割り当てられた集荷先および配送先の住所や電話番号、指定時間等を含む情報が格納される。
　無線部１２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の携帯電話網に代表される無線通信網を介し、管理サーバ２と無線通信可能に構成される。無線部１２は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の近接無線通信技術を適用可能な近接無線通信部（図示せず）を含むように構成されてもよい。無線部１２は、ドライバＡ，Ｂを識別するログインＩＤ（「ドライバＩＤ」ともいう）、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの現在位置情報、速度情報等を管理サーバ２に送信することができる。
　センサ部１３は、複数のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して、ドライバ端末１Ａ，１Ｂに対応するドライバＡ、Ｂの絶対位置（緯度、経度）を測定するＧＰＳセンサ１３ａと、角速度を検出するジャイロセンサ１３ｂ等から構成される。現在位置は、無線部１２から取得される無線通信網の基地局情報に基づいて算出することもできる。ドライバＡ、Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの移動速度は、ＧＰＳセンサ１３ａによって取得された位置情報の時系列変化、すなわち位置座標の単位時間当たりの変化量に基づいて算出できる。また、加速度は、移動速度の時系列変化、すなわち移動速度の単位時間当たりの変化量に基づいて算出できる。ＧＰＳ衛星からの測位信号の受信が不可能な場合、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、無線部１２から取得される基地局情報に基づいてドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの現在位置を算出することもできる。
　表示部１４は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１４は、制御部１０からの指示を受けて、地図やタッチパネル用の操作ボタンのアイコン等を表示するとともに、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの現在位置、現在位置周辺、集荷先および配送先付近の地図等の各種情報を表示する、あるいは記憶部１１に記憶された集荷および配送の依頼情報を時系列で一覧表示することができる。
　入力部１５は、ドライバＡ，Ｂによって操作されるテンキーなどの物理スイッチや、表示部１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）等で構成される。入力部１５からの操作入力、例えばドライバＡ，Ｂによるテンキーの押下、タッチパネルの押下に基づいた信号は制御部１０に出力され、これにより表示部１４の画面表示の切替え等の操作をドライバＡ，Ｂが行うことができる。
　なお、図示は省略するが、ドライバ端末１Ａ，１Ｂは、この他にスピーカやバイブレータ、ライト、マイク等を備えることができる。スピーカやバイブレータ、ライトは、ドライバに対し音や振動、光により各種情報を報知する。また、スピーカは、ドライバに対し音声出力を行い、マイクは、ドライバによって発せられた音声等を集音する。これにより、スピーカから各種情報を音声で出力するとともに、マイクを介して音声入力されたドライバによる各種指令を、音声認識技術を用いて制御部１０に入力することができる。
　制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサを含んで構成される。ＣＰＵは、予め記憶されたプログラムを実行し、記憶部１１、無線部１２、センサ部１３、表示部１４および入力部１５と信号の授受を行う。制御部１０は、機能的構成として、表示制御部１０１と、接続処理部１０２と、位置情報通知部１０３と、速度情報通知部１０４とを有する。
　表示制御部１０１は、入力部１５の操作に応じて、あるいは無線部１２による種々の情報の受信に応じて、画像信号を生成して表示部１４に送信することで、表示部１４による画面表示を制御する。表示制御部１０１が表示部１４に表示させる画面表示には、管理システム１００にログインするためのログイン画面等が含まれる。
　接続処理部１０２は、表示部１４に表示されるログイン画面において、入力部１５を介してドライバＡ，Ｂにより入力されるログインＩＤおよびパスワードを、無線部１２を介し管理サーバ２に送信する。これにより、ドライバ端末１Ａ，１Ｂが管理サーバ２と通信可能な状態で接続される。このドライバによるログイン入力は、ドライバの始業時、すなわち、ドライバが拠点から出発するときに実行される。また、接続処理部１０２は、入力部１５を介してログアウトが入力されると、無線部１２を介して管理サーバ２に対しログアウトを送信する。これにより、ドライバ端末１Ａ，１Ｂと管理サーバ２との間の通信接続が終了される。このドライバによるログアウト入力は、ドライバの終業時、すなわち、ドライバが拠点に戻ったときに実行される。なお、ログアウトは、ドライバが拠点に戻ったときに、時刻や位置情報に基づいて自動的に実行されてもよい。
　位置情報通知部１０３は、センサ部１３（ＧＰＳセンサ１３ａ）により受信されたＧＰＳ信号に基づいて算出したドライバ端末１Ａ，１Ｂとともに移動するドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの現在位置情報、および計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を、無線部１２を介し、ドライバＩＤに対応付けて所定の時間間隔（例えば１秒間隔）で管理サーバ２に送信する。なお、時刻情報には、時刻だけでなく年月日等の情報も含まれる。管理サーバ２は、車両の位置情報の時系列変化からドライバまたは車両の移動速度や進行方向、加速度を算出することもできる。
　ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの位置は、時々刻々と変化するため、現在位置情報を所定時間間隔で取得する場合、直近の現在位置情報から求まる位置と実際の位置とは、厳密にいうと一致しないことがある。しかしながら、そのずれは小さいため、所定時間間隔で取得した現在位置情報から求まる位置を、現在位置とみなすことができる。なお、所定の時間間隔で取得したドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの現在位置情報、現在時刻情報等を、複数個まとめて一度に送信（いわゆるバースト送信）することもできる。ドライバまたは車両の現在位置情報等の取得時間間隔（例えば、１秒間隔）や複数個まとめてバースト送信する場合に一度に送信する個数等については、予め設定することができる。
　速度情報通知部１０４は、センサ部１３（ＧＰＳセンサ１３ａ）からの信号に基づき、ドライバ端末１Ａ，１Ｂとともに移動するドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの移動速度および加速度を算出し、計時部から取得した現在時刻情報とともに、無線部１２を介し、ドライバＩＤに対応付けて所定の時間間隔（例えば１秒間隔）で管理サーバ２に送信する。なお、位置情報通知部１０３により通知された位置情報に基づき、管理サーバ２側で移動速度や加速度を算出するようにしてもよい。なお、位置情報通知部１０３により通知された位置情報に基づき、管理サーバ２で移動速度を算出するようにしてもよい。この場合、速度情報通知部１０４が不要となる。
　ＧＰＳセンサ１３ａは、大型の構造物や山などにより遮蔽される場合、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信できないことがある。また、ＧＰＳセンサ１３ａにより受信されたＧＰＳ信号に基づいて算出される位置情報には、ＧＰＳ衛星の軌道の誤差、電離層や対流圏でのＧＰＳ信号の伝搬遅延、大型の構造物や山などによるＧＰＳ信号の反射（マルチパス現象）、ノイズなどに起因する数メートルから数十メートルの誤差が含まれることがある。同様に、ＧＰＳ信号に基づく位置情報に基づいて算出される移動速度および加速度の情報にも誤差が含まれることがある。
＜管理サーバ２＞
　次に、管理サーバ２について説明する。管理サーバ２は、本実施形態では種々の機能を備えた１つのサーバとして説明するが、機能毎に別のサーバから構成される分散サーバであってもよく、またクラウドサーバ（仮想サーバ）で実現されてもよい。
　図３は、管理サーバ２の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、管理サーバ２は、制御部２０と、記憶部２１と、通信部２２と、表示部２４と、入力部２５とを有する。なお、表示部２４と入力部２５とは、省略することもできる。また、表示部２４と入力部２５とは、管理サーバ２に接続される別の情報端末（不図示）で構成することもできる。
　記憶部２１は、半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成される。記憶部２１には、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションと呼ばれるソフトウェアや、その他の種々の情報が記憶される。このため、記憶部２１には、ドライバ情報エリア２１１、車両情報エリア２１２、集荷／配送先情報エリア２１３、地図情報エリア２１４、管理情報エリア２１５といった、様々な記憶エリアが確保される。なお、情報エリアとは例えばデータベースマネジメントシステムにおけるテーブル等である。
　ドライバ情報エリア２１１には、ドライバの識別情報である従業員ＩＤ（「ドライバＩＤ」ともいう）毎に、当該ドライバに関する基本的な情報、例えば、ドライバの氏名、所属先拠点ＩＤ等を管理するドライバ情報が記憶される。また、ドライバ情報エリア２１１には、ドライバが使用する車両、すなわちドライバＩＤに対して車両６Ａ，６Ｂの識別情報である車両ＩＤが対応付けて記憶される。ドライバＩＤに対する車両ＩＤの対応付けについては、例えば１日の業務の開始に先立ち、配送拠点の管理者により、予め設定される。
　車両情報エリア２１２には、車両ＩＤ毎に、当該車両に関する情報、例えば、四輪車、自動二輪車、自転車等の車両の種別や、荷室の大きさ等の情報が記憶される。
　集荷／配送先情報エリア２１３には、集荷先および配送先の住所や電話番号、集荷内容、指定時間、集荷先および配送先に割り当てられたドライバＡ，Ｂ等を含む集荷先および配送先の情報が記憶される。
　地図情報エリア２１４には、地図情報が予め格納される。地図情報には、道路リンク情報、道路および道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、道路の種別情報（一般道、高速道路）等が含まれる。さらに地図情報には、各道路の法定速度や一時停止義務のある交差点（一時停止地点）の位置情報なども含まれる。これらの地図情報は定期的に更新される。
　管理情報エリア２１５には、ドライバの運転状況を評価するために管理者により予め設定された管理情報、ドライバ端末１Ａ，１Ｂから取得したドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの時系列の位置、速度および加速度の情報が記憶される。管理情報には、例えば、一時停止違反、急ブレーキ、速度超過などを判定するための判定条件等が含まれる。一時停止違反の判定条件には、停止線の手前の、例えば半径４０ｍ程度の円状の範囲に設定される停止判定領域の位置情報（ジオフェンス情報）と、車両が一時停止すべき場合の停止判定領域への進入方向（基準進入方向）の情報とが含まれる。急ブレーキの判定条件には、加速度の閾値（例えば、１０ｋｍ／ｈ／ｓ以上の減速）が含まれる。速度超過の判定条件には、法定速度超過の判定閾値ＶＬ、規制速度超過の判定閾値ＶＲおよび規制速度の超過判定を行う速度管理エリアＡＲの位置情報が含まれる。急ブレーキの判定では単に所定以上の減速が発生したことを判定するのみであるが、以下では、一時停止違反、速度超過、急ブレーキなどの安全運転の観点から好ましくない不適切な運転を交通違反として説明する。
　停止判定領域、速度管理エリアＡＲおよび法定速度または規制速度の判定閾値ＶＬ，ＶＲは、地図情報エリア２１４に記憶された地図情報に含まれる一時停止地点の位置情報や道路ごとの法定速度または規制速度を考慮して設定されるが、管理者が任意に設定（変更）することもできる。例えば、一時停止義務のない交差点を停止判定領域として追加登録することができる。また、ＧＰＳ衛星を用いた位置、速度計測の誤差を考慮して、道路の幅や形状により一時停止違反や速度超過の判定を正確にできない地点を停止判定領域や速度管理エリアＡＲから除外することができる。
　図４は、速度管理エリアＡＲについて説明する図であり、一例として、管理者が設定した２つの速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２を示す。規制速度の異なる複数の道路が近接するエリアでは、ＧＰＳ信号による位置情報の誤差により、ドライバが実際とは異なる道路を走行しているように判定され、実際とは異なる規制速度超過の判定閾値ＶＲが適用されることがある。このような場合には、ドライバの運転状況を適切に評価できないおそれがある。この点を考慮して、例えば図４に示すように、速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２同士を離間させて設定することができる。
　法定速度は、車両の種別ごとに定められた速度であり、一般道路における自動車、自動二輪車の法定速度は６０ｋｍ／ｈ、原動機付自転車の法定速度は３０ｋｍ／ｈに定められる。一方、規制速度は、道路ごとに定められ、道路標識または道路標示によりドライバに表示される。法定速度または規制速度の判定閾値ＶＬ，ＶＲは、ＧＰＳ衛星を用いた速度計測の誤差を考慮して、法定速度または規制速度よりも大きい値に設定することもできる。例えば、原動機付自転車６Ｂの法定速度の判定閾値ＶＬは、法定速度３０ｋｍ／ｈより１０ｋｍ／ｈ高い４０ｋｍ／ｈに設定される。
　管理情報エリア２１５には、さらに、管理情報と車両６Ａ，６Ｂの位置、速度および加速度の情報に基づいて判定された交通違反の発生地点の位置情報、発生日時および違反を行ったドライバＡ，ＢのドライバＩＤを含む違反情報が記憶される。違反情報は、交通違反の発生地点ごとに、ドライバＩＤに対応付けて記憶される。
　通信部２２は、ドライバ端末１Ａ，１Ｂとの送受信を行う場合には、例えば、３Ｇ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の無線通信をすることができる通信プロトコルを実装する。一方、通信部２２は、管理者端末３との送受信を行う場合には、有線通信（例えば、インターネット回線等）または無線通信することができる通信プロトコルを実装する。
　制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するプロセッサを含んで構成される。制御部２０は、機能的構成として、接続処理部２０１と、情報取得部２０２と、速度超過判定部２０３と、違反判定部２０４と、違反集計部２０５と、運転評価部２０６と、情報出力部２０７とを有する。
　接続処理部２０１は、ドライバ端末１Ａ，１Ｂからのログイン処理を実行し、ドライバ端末１Ａ，１Ｂと接続処理を行う。また、接続処理部２０１は、ドライバ端末１Ａ，１Ｂからのログアウト処理を実行し、ドライバ端末１Ａ，１Ｂとの接続を終了する。さらに接続処理部２０１は、管理者端末３からのログイン処理を実行して、管理者端末３と接続処理を行うとともに、管理者端末３からのログアウト処理を実行して、管理者端末３との接続を終了する。
　情報取得部２０２は、ドライバ端末１Ａ，１Ｂから管理サーバ２宛てに送信されるデータ、および管理者端末３から管理サーバ２宛てに送信されるデータを、通信部２２を介して受信することで各種情報を取得する。情報取得部２０２が取得する情報には、各ドライバ端末１Ａ，１Ｂの位置情報通知部１０３および速度情報通知部１０４から送信された車両６Ａ，６Ｂの位置、速度および加速度の情報とこれに対応する時刻情報、管理者端末３から送信された管理情報、運転評価情報の出力要求等が含まれる。位置情報は、具体的には緯度および経度で表される。
　速度超過判定部２０３は、車両６Ａ，６Ｂの速度が法定速度または規制速度の判定閾値ＶＬ，ＶＲを超過したか否かを判定する。図５Ａは、法定速度超過の判定について説明する図であり、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖの所定時間毎の変化を時系列でプロットにて示す。速度超過判定部２０３は、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖが法定速度超過の判定閾値ＶＬを超過したか否かを判定する。
　速度超過判定部２０３により速度Ｖが判定閾値ＶＬを超過したと判定されると、違反判定部２０４は、法定速度超過の違反があったと判定して違反をカウントし、その後の所定時間ｔｉ（例えば、１０秒間）、法定速度の超過判定を停止する。所定時間ｔｉを経過した後に再度、速度超過判定部２０３により速度Ｖが判定閾値ＶＬを超過したと判定されると、違反判定部２０４は、再度、法定速度超過の違反があったと判定して違反をカウントする。すなわち、図５Ａの例では３回の違反がカウントされる。違反判定部２０４により法定速度超過の違反があったと判定されると、法定速度超過の発生地点の位置情報、発生日時および法定速度を超過したドライバＡ，ＢのドライバＩＤを含む違反情報が管理情報エリア２１５に記憶される。
　安全運転の度合いを評価する目的で速度超過の判定を行う場合には、法定速度や規制速度超過の継続時間が所定時間を超える場合に速度超過があったと判定し、違反をカウントすることが好ましい。しかし、ＧＰＳセンサ１３ａによる位置情報は、電波状況等によって取得できない場合があるため、速度超過の継続時間が所定時間を超えることを速度超過判定の条件とすると、車両の運転状況を適切に評価することが難しい。すなわち、実際には速度超過の継続時間が所定時間を超えているにもかかわらず、速度超過があったと判定できないことがある。このため、本実施形態では、一度でも法定速度や規制速度を超過した場合には、速度超過があったと判定し、違反をカウントする。一方、速度超過の判定回数が増大し、例えば、一日に数十回から数百回となる場合には、交通違反の発生状況を確認する管理者の管理負担が増大することなどが懸念されるため、速度超過の判定後、所定時間ｔｉは判定を停止して判定回数を制限する。
　違反判定部２０４は、車両６Ａ，６Ｂの速度が規制速度を超過したか否かについても判定する。違反判定部２０４は、まず、管理情報エリア２１５に記憶された位置情報に基づいて、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂが速度管理エリアＡＲ（例えば、図４の速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２）内であるか否かを判定する。
　図５Ｂは、規制速度超過の判定について説明する図であり、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖの所定時間毎の変化を時系列でプロットにて示す。違反判定部２０４によりドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂが速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２内であると判定されると、速度超過判定部２０３は、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖが規制速度超過の判定閾値ＶＲを超過したか否かを判定する。速度超過判定部２０３により速度Ｖが判定閾値ＶＲを超過したと判定されると、違反判定部２０４は、規制速度超過の違反があったと判定して違反をカウントし、その後の所定時間ｔｉ（例えば、１０秒間）、同一の速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２内における規制速度の超過判定を停止する。違反判定部２０４により規制速度超過の違反があったと判定されると、規制速度超過の発生地点の位置情報、発生日時および規制速度を超過したドライバＡ，ＢのドライバＩＤを含む違反情報が管理情報エリア２１５に記憶される。
　図４に示すように、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂは、所定の速度管理エリアＡＲ１から外に出た後、直線状の矢印で示すように別の速度管理エリアＡＲ２に向かう場合もあるが、蛇行する矢印で示すように速度管理エリアＡＲ１への出入りを繰り返す場合もある。このような状況は、特にドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂが速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２の周縁付近を移動している場合に生じやすい。すなわち、ＧＰＳ信号による位置情報の誤差により、実際には速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２内を移動しているにもかかわらず、速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２への出入りを繰り返しているように判定されることがある。
　このため、本実施形態では、規制速度超過の判定後、所定時間ｔｉは同一の速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２内における規制速度の超過判定を停止する。計時部による所定時間ｔｉの計時は、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂが速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２内であるか否かに拘らず継続されるため、速度管理エリアＡＲ１，ＡＲ２への出入りを繰り返す、あるいは、そのように判定される場合でも判定回数が制限される。
　また、違反判定部２０４は、管理情報エリア２１５に記憶された一時停止領域の位置情報および基準進入方向の情報に基づいて、ドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂが一時停止義務に違反したか否かを判定する。すなわち、基準進入方向から一時停止領域に進入したか否か判定するとともに、一時停止領域に進入してから脱出するまでの間に速度が閾値（例えば、４ｋｍ／ｈ）未満になったか否かを判定する。違反判定部２０４により一時停止義務に違反したと判定されると、一時停止違反の発生地点の位置情報、発生日時および一時停止義務に違反したドライバＡ，ＢのドライバＩＤを含む違反情報が管理情報エリア２１５に記憶される。
　さらに、違反判定部２０４は、管理情報エリア２１５に記憶された加速度の閾値の情報に基づいて、ドライバＡ，Ｂが急ブレーキを行ったか否かを判定する。すなわち、減速時のマイナスの加速度の大きさが管理情報エリア２１５に記憶された加速度の閾値（例えば、１０ｋｍ／ｈ／ｓ）以上か否かを判定する。違反判定部２０４により急ブレーキが行われたと判定されると、急ブレーキの発生地点の位置情報、発生日時および急ブレーキを行ったドライバＡ，ＢのドライバＩＤを含む違反情報が管理情報エリア２１５に記憶される。
　違反集計部２０５は、管理者端末３から送信された運転評価情報の出力要求に応じて、配送拠点の管理者が管理するグループや、そこに所属するドライバ個人ごとの違反件数を集計する。違反件数は、管理情報エリア２１５に記憶された違反情報に基づいて集計される。
　運転評価部２０６は、管理者端末３から送信された運転評価情報の出力要求に応じて、運転評価情報を生成する。図６は、運転評価情報について説明する図である。運転評価情報は、違反集計部２０５により集計された違反件数に基づいて生成される。図６は、管理者端末３に表示される画面であり、配送拠点の管理者が自身の管理するグループや、そこに所属するドライバ個人の運転評価情報を要求し、閲覧するときの画面（運転評価画面ＤＰ）である。
　管理者により運転評価を行う集計対象日および対象者（グループまたはドライバ）が指定され、運転評価情報の閲覧要求が入力されると、管理者端末３から管理サーバ２に運転評価情報の出力要求が送信される。図６の例では、ドライバＡが指定される。このような運転評価情報の出力要求が受信されると、違反集計部２０５は、指定された対象者の集計対象日における違反件数を、複数の評価項目（一時停止、ブレーキ操作、法定速度、規制速度）毎に集計する。運転評価部２０６は、違反集計部２０５により集計された交通違反の件数に応じて、例えば減点方式により運転診断点数を算出するとともに、対象者の順位付けを行い、運転評価情報を生成する。図６に示すように、運転評価画面ＤＰには他にも、今回の運転診断点数が前回より高い、前回と同じ、前回より低い場合に応じた矢印、安全運転の程度を示す数の星印、他のドライバの違反状況などが表示される。
　運転評価画面ＤＰには、交通違反の発生地点を示す配送拠点の管轄エリアの地図も表示される。これにより、管轄エリア内の交通違反が発生しやすい地点を把握することができる。管理者は、運転評価情報を自身が管理するグループや、そこに所属するドライバ個人の評価や安全運転の指導に活用することができる。
　情報出力部２０７は、通信部２２を介して管理サーバ２から管理者端末３宛てにデータを送信することで、各種情報を出力する。情報出力部２０７が出力する情報には、管理者端末３に送信される運転評価情報等が含まれる。
　図７Ａは、予め記憶されたプログラムに従い、管理サーバ２のＣＰＵで実行される法定速度超過の判定処理の一例を示すフローチャートであり、図７Ｂは、規制速度超過の判定処理の一例を示すフローチャートである。これらのフローチャートに示す処理は、例えば管理サーバ２の電源オン時に開始され、所定周期で繰り返される。
　図７Ａに示す法定速度超過の判定では、まず、ステップＳ１で、情報取得部２０２での処理により、通信部２２を介してドライバ端末１Ａ，１Ｂの速度情報通知部１０４から受信された車両６Ａ，６Ｂの速度の情報とこれに対応する時刻情報を取得する。次いで、ステップＳ２で、違反判定部２０４での処理により、前回、法定速度超過の違反があったと判定してから所定時間ｔｉ以内か否かを判定する。ステップＳ２で否定されるとステップＳ３に進み、肯定されると処理を終了する。ステップＳ３では、速度超過判定部２０３での処理により、車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖが法定速度の判定閾値ＶＬを超過したか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ４では、違反判定部２０４での処理により、ドライバＡ，Ｂが法定速度を超過したと判定して規制速度超過の違反をカウントする。
　図７Ｂに示す規制速度超過の判定では、まず、ステップＳ１０で、情報取得部２０２での処理により、通信部２２を介してドライバ端末１Ａ，１Ｂの位置情報通知部１０３および速度情報通知部１０４から受信された車両６Ａ，６Ｂの位置および速度の情報とこれに対応する時刻情報を取得する。次いで、ステップＳ１１で、違反判定部２０４での処理により、位置情報に基づいてドライバＡ，Ｂまたは車両６Ａ，６Ｂが速度管理エリアＡＲ内であるか否かを判定する。ステップＳ１１で肯定されるとステップＳ１２に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ１２では、違反判定部２０４での処理により、同一の速度管理エリアＡＲ内において前回、規制速度超過の違反があったと判定してから所定時間ｔｉ以内か否かを判定する。ステップＳ１２で否定されるとステップＳ１３に進み、肯定されると処理を終了する。
　ステップＳ１３では、速度超過判定部２０３での処理により、車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖが規制速度の判定閾値ＶＲを超過したか否かを判定する。ステップＳ１３で肯定されるとステップＳ１４に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ１４では、違反判定部２０４での処理により、ドライバＡ，Ｂが規制速度を超過したと判定して法定速度超過の違反をカウントする。
　このように、一度でも速度超過の判定閾値ＶＬ，ＶＲを超過した場合には、速度超過があったと判定するため（ステップＳ３，Ｓ１３）、電波状況等によりＧＰＳセンサ１３ａによる位置情報を取得できない場合であっても速度超過を判定することができる。また、速度超過の判定後、所定時間ｔｉは判定を停止するため、判定回数が過大になることを防止し、交通違反の発生状況を確認する管理者の管理負担を低減することができる。また、所定時間ｔｉを超えて継続的に、または断続的に速度超過を行うドライバの違反を適切にカウントすることができるため、ドライバの運転状況を適切に評価することができる。
＜管理者端末３＞
　次に、管理者端末３について説明する。管理者端末３は、配送拠点の管理者が、車両６Ａ，６Ｂを運転して集荷および配送の業務を行うドライバＡ，Ｂの交通違反の件数を確認し、運転状況を評価するために利用される。管理者端末３には、配送拠点に備え付けられたパーソナルコンピュータやタブレット型端末、スマートフォン等、種々のコンピュータが含まれ、ネットワーク４を介して、管理サーバ２と情報の送受信を行う。
　図８は、管理者端末３の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、管理者端末３は、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２と、表示部３４と、入力部３５とを有する。
　記憶部３１は、半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成される。記憶部３１には、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションと呼ばれるソフトウェアや、その他の種々の情報が記憶される。
　通信部３２は、有線通信（例えば、インターネット回線等）または３Ｇ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の無線通信をすることができる通信プロトコルを実装し、管理サーバ２と接続して各種データを送受信する。
　表示部３４は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部３０からの指示を受けて、地図やタッチパネル用の操作ボタンのアイコン等を表示する。また、表示部３４は、管理サーバ２の情報出力部２０７から送信された運転評価情報等（図６）を表示する。
　入力部３５は、管理者によって操作されるテンキーなどの物理スイッチや、表示部３４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）などで構成される。入力部３５を介して、表示部３４の表示画面の切替え指令が入力される。ドライバの安全運転の度合いを評価するための管理情報の設定は、入力部３５を介して行うことができる。
　制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するプロセッサを含んで構成される。制御部３０は、機能的構成として、表示制御部３０１と、接続処理部３０２と、評価情報要求部３０３と、サーバ情報取得部３０４とを有する。
　表示制御部３０１は、入力部３５の操作に応じて画像信号を生成して表示部３４に送信することで、表示部３４による画面表示を制御する。表示制御部３０１が表示部３４に表示させる画面には、管理システム１００にログインするためのログイン画面、運転評価情報を表示する運転評価画面ＤＰなどが含まれる。
　接続処理部３０２は、例えば、配送拠点の管理者または責任者を識別する識別番号（拠点管理者ＩＤ）およびパスワードを用いて、管理サーバ２に対してログイン処理を実行する。
　評価情報要求部３０３は、管理者による入力部３５の操作に応じて運転評価情報の出力要求を管理サーバ２に送信する。
　サーバ情報取得部３０４は、管理サーバ２（情報出力部２０７）から送信された運転評価情報等を取得する。サーバ情報取得部３０４により運転評価情報が取得されると、例えば図６の運転評価画面ＤＰに運転評価情報が表示される。
［管理システム１００の動作］
　次に、図５Ａ、図５Ｂを参照して管理システム１００の動作の一例について説明する。車両６Ａを運転するドライバＡは、例えば配送拠点から出発する際、すなわち始業時に、ドライバ端末１Ａの表示部１４に表示されるログイン画面上で、入力部１５を介して自身のログインＩＤ及びパスワードを入力する。この入力がなされると、管理サーバ２は、ドライバ端末１Ａとの接続処理を行う。その後、ドライバ端末１Ａは、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）で管理サーバ２と通信し、ドライバＡまたは車両６Ａの位置情報を管理サーバ２に送信する。ドライバ端末１Ａと管理サーバ２との通信は、ドライバ端末１Ａがログアウト操作するまで継続される。
　ドライバ端末１Ａと管理サーバ２との通信中、図５Ａに示すように、時刻ｔ１から所定時間ｔｉ未満の期間、ドライバＡまたは車両６Ａの速度Ｖが法定速度の判定閾値ＶＬを超過したと判定されると、時刻ｔ１において規制速度超過の交通違反が発生したと判定され、違反１回としてカウントされる（ステップＳ１～Ｓ４）。一方、時刻ｔ２から所定時間ｔｉを超える期間、継続して判定閾値ＶＬを超過したと判定されると、時刻ｔ２および時刻ｔ２の所定時間ｔｉ以降の時刻ｔ３において違反が発生したと判定され、違反２回としてカウントされる（ステップＳ１～Ｓ４）。速度超過が所定時間ｔｉ未満の場合は１回の違反としてカウントする一方、所定時間ｔｉを超えて速度超過を継続する場合は複数回の違反としてカウントすることで、違反情報のデータ量や管理負担を増大させることなく、ドライバの運転状況を反映した違反回数のカウントを行うことができる。
　図５Ｂに示すように、時刻ｔ４においてドライバＡまたは車両６Ａが速度管理エリアＡＲ１に進入したと判定され、時刻ｔ５および時刻ｔ６においてドライバＡまたは車両６Ａの速度Ｖが規制速度の判定閾値ＶＲを超過したと判定されると、時刻ｔ５および時刻ｔ６において規制速度超過の交通違反が発生したと判定され、違反２回としてカウントされる（ステップＳ１０～Ｓ１４）。時刻ｔ７においてドライバＡまたは車両６Ａが速度管理エリアＡＲ１から脱出したと判定されると、規制速度の超過判定が停止される（ステップＳ１１）。
　速度管理エリアＡＲ１において前回違反が判定された時刻ｔ６から所定時間ｔｉ以内の時刻ｔ８において、ドライバＡまたは車両６Ａが判定閾値ＶＲを超過した状態で別の速度管理エリアＡＲ２に進入したと判定されると、新たに違反が発生したと判定され、違反１回としてカウントされる（ステップＳ１０～Ｓ１４）。速度管理エリアＡＲ２において違反が判定された時刻ｔ８から所定時間ｔｉ以内（時刻ｔ９など）は違反の判定は行われず、時刻ｔ１０以降に再び違反の判定が行われる（ステップＳ１０～Ｓ１４）。規制速度超過の判定後、所定時間ｔｉは同一の速度管理エリアＡＲ内での違反の判定を停止することで、速度管理エリアＡＲへの出入りを繰り返す、あるいは、そのように判定される場合でも判定回数を制限することができる。
　一方、ドライバＡが所属する配送拠点の管理者は、管理者端末３の表示部３４に表示されるログイン画面上で、入力部３５を介して拠点管理者ＩＤおよびパスワードを入力する。この入力がなされると、管理サーバ２は、管理者端末３との接続処理を行う。管理者端末３の表示部３４には、管理者の操作に応じて、管理者が管理するグループや、そこに所属するドライバＡの運転評価情報を示す運転評価画面ＤＰが表示される（図６）。管理者は、運転評価情報を自身が管理するグループや、そこに所属するドライバ個人の評価や安全運転の指導に活用することができる。本実施形態では、法定速度や規制速度の超過を判定後、所定時間は速度超過の判定を停止したが、同様に、一時停止違反や急ブレーキについても判定後の所定時間は判定を停止してもよい。
　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）運転評価装置５は、予め設定された速度管理エリアＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２）における、車両６Ａ，６Ｂを運転するドライバＡ，Ｂの運転状況を評価する。運転評価装置５は、ドライバＡ，Ｂにより携帯されるドライバ端末１Ａ，１Ｂに設けられたＧＰＳセンサ１３ａにより受信されたＧＰＳ信号に基づいて車両６Ａの位置および速度の情報を取得する情報取得部２０２と、情報取得部２０２により取得された車両６Ａの位置および速度の情報に基づいて、速度管理エリアＡＲにおける車両６Ａの速度Ｖが法定速度超過の判定閾値ＶＬまたは規制速度超過の判定閾値ＶＲを超過したか否かの速度超過判定を行う速度超過判定部２０３と、速度超過判定部２０３による判定結果に基づいて、速度管理エリアＡＲにおけるドライバＡ，Ｂの運転状況を評価する運転評価部２０６とを備える（図３）。速度超過判定部２０３は、車両６Ａの速度Ｖが判定閾値ＶＬ，ＶＲを超過したと判定すると、速度超過判定を所定時間ｔｉ停止する。この構成により、ＧＰＳ信号の受信状況によらず速度超過を判定できるため、ドライバの運転状況を適切に評価できるとともに、速度超過の判定回数を制限することで交通違反の発生状況を確認する管理者の管理負担を低減できる。
（２）運転評価装置５は、速度超過判定部２０３により車両６Ａの速度Ｖが判定閾値ＶＬ，ＶＲを超過したと判定されてから所定時間ｔｉが経過するまでの計時を行う計時部を備える。速度超過判定部２０３は、計時部による所定時間ｔｉの計時が終了するまで、車両６Ａが速度管理エリアＡＲ内であるか否かに拘らず、速度超過判定を停止する。これにより、速度管理エリアＡＲへの出入りを繰り返す、あるいは、そのように判定される場合でも速度超過の判定回数を制限できるため、交通違反の発生状況を確認する管理者の管理負担を低減できる。
　なお、上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、運転評価装置５により、車両を運転して集荷および配送の業務を行うドライバの安全運転の度合いを評価する例を説明したが、運転評価装置は業務中に車両を運転する担当者の安全運転の度合いを評価するものであれば、どのようなものでもよい。
　上記実施形態では、ＧＰＳセンサ１３ａがドライバＡ，Ｂにより携帯されるドライバ端末１Ａ，１Ｂに搭載されるものとしたが、ＧＰＳ受信部はドライバにより携帯される携帯端末または移動体に設けられたものであれば、どのようなものでもよい。
　上記実施形態では、情報取得部２０２がドライバ端末１Ａ，１Ｂ側で算出された位置および速度の情報を取得するようにしたが、移動体の位置および速度の情報を取得する情報取得部の構成はこれに限らない。例えば、ドライバ端末１Ａ，１Ｂ側で受信されたＧＰＳ信号に基づいて、管理サーバ２で位置や速度を算出するようにしてもよい。
　上記実施形態では、速度超過判定部２０３が、車両６Ａ，６Ｂの速度Ｖが法定速度または規制速度より、例えば１０ｋｍ／ｈ高く設定された判定閾値ＶＬ，ＶＲを超過したか否か判定するようにしたが、移動体の速度が所定速度を超過したか否かの速度超過判定を行う速度超過判定部の構成は、このようなものに限らない。例えば、エリアごとの交通状況に合わせて設定された判定閾値を用いて速度超過判定を行うようにしてもよい。配送拠点ごとの判断で、住宅街や通学路などの特に交通安全に配慮すべきエリアの判定閾値を規制速度よりも低速に設定してもよい。また、交通違反の件数に応じて減点方式により運転診断点数を算出するようにしたが、特に交通安全に配慮すべきエリアでの違反では減点数を多くしてもよい。
　上記実施形態では、違反判定部２０４が、一度でも速度超過の判定閾値ＶＬ，ＶＲを超過した場合には速度超過があったと判定するようにしたが、ドライバの運転状況を評価する運転評価部の構成は、このようなものに限らない。例えば、速度超過の判定条件を２回以上の閾値超過などとしてもよい。すなわち、ＧＰＳ信号の受信状況によるデータ欠損の影響を受けないような判定条件に設定されればよい。
　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
１Ａ，１Ｂ　ドライバ端末、２　管理サーバ、３　管理者端末、４　ネットワーク、５　運転評価装置、６Ａ，６Ｂ　車両、１０　制御部、１１　記憶部、１２　無線部、１３　センサ部、１３ａ　ＧＰＳセンサ、１３ｂ　ジャイロセンサ、１４　表示部、１５　入力部、２０　制御部、２１　記憶部、２２　通信部、２４　表示部、２５　入力部、３０　制御部、３１　記憶部、３２　通信部、３４　表示部、３５　入力部、１００　管理システム、１０１　表示制御部、１０２　接続処理部、１０３　位置情報通知部、１０４　速度情報通知部、２０１　接続処理部、２０２　情報取得部、２０３　速度超過判定部、２０４　違反判定部、２０５　違反集計部、２０６　運転評価部、２０７　情報出力部、２１１　ドライバ情報エリア、２１２　車両情報エリア、２１３　集荷／配送先情報エリア、２１４　地図情報エリア、２１５　管理情報エリア、３０１　表示制御部、３０２　接続処理部、３０３　評価情報要求部、３０４　サーバ情報取得部、ＤＰ　運転評価画面

Claims (2)

  1. 　予め設定された判定領域における、移動体を運転するドライバの運転状況を評価する運転評価装置であって、
    　前記ドライバにより携帯される携帯端末または前記移動体に設けられたＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号に基づいて前記移動体の位置および速度の情報を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された前記移動体の位置および速度の情報に基づいて、前記判定領域における前記移動体の速度が所定速度を超過したか否かの速度超過判定を行う速度超過判定部と、
    　前記速度超過判定部による判定結果に基づいて、前記判定領域におけるドライバの運転状況を評価する運転評価部と、を備え、
    　前記速度超過判定部は、前記移動体の速度が前記所定速度を超過したと判定すると、前記速度超過判定を所定時間停止することを特徴とする運転評価装置。
  2. 　請求項１に記載の運転評価装置において、
    　前記速度超過判定部により前記移動体の速度が前記所定速度を超過したと判定されてから前記所定時間が経過するまでの計時を行うタイマをさらに備え、
    　前記速度超過判定部は、前記タイマによる前記所定時間の計時が終了するまで、前記移動体が前記判定領域内であるか否かに拘らず、前記速度超過判定を停止することを特徴とする運転評価装置。
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