CN108474665A - 自动驾驶车辆服务 - Google Patents

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Abstract

本发明的技术涉及协助用户422、432和具有自动驾驶模式的车辆100、100A之间的运送服务。例如，具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置410可以接收识别车辆的当前位置的信息。一个或多个服务器计算装置可以基于用户的先前位置历史确定用户可能想要进行去往特定目的地的行程。一个或多个服务器计算装置可以派遣车辆以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户660、662的位置行进。此外，在派遣之后，一个或多个服务器计算装置向与用户相关的客户端计算装置420、430发送通知710、720，通知表明车辆当前可用于将乘客送到特定目的地。

Description

自动驾驶车辆服务
相关申请的交叉引用
本申请是2016年11月22日提交的美国专利申请No.15/358,729的继续，该美国专利申请要求2015年12月30日提交的标题为“AUTONOMOUS VEHICLE SERVICES”的美国临时申请No.62/273,067的申请日的利益，该申请的公开内容通过引用合并于本文。
背景技术
自动驾驶车辆(例如不要求人类司机的车辆)可用于有助于将乘客或物品从一个位置运送到另一位置。这种车辆可以以完全自主模式操作，其中乘客可以提供一些初始输入，例如接取或目的地位置，且车辆操纵其自身以到达该位置。
发明内容
本发明的一些方面提供一种方法，用于有助于用户和具有自动驾驶模式的车辆之间的运送服务。方法包括通过具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置接收识别车辆当前位置的信息；通过一个或多个服务器计算装置基于用户的先前位置历史确定用户可能想要进行去往特定目的地的行程；通过一个或多个服务器计算装置派遣车辆，以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户的位置行进；和派遣之后，通过一个或多个服务器计算装置向与用户相关的客户端计算装置发送通知，表明车辆当前可用于将用户送到特定目的地。
在一个例子中，方法还包括，在确定用户可能想要进行行程之前，将车辆识别为可用于运送乘客。在另一例子中，方法还包括，在确定用户可能想要进行行程之前，识别出在预定的期望时间段内车辆将变为可用于运送乘客。在另一例子中，方法还包括接收识别客户端计算装置的当前位置的信息，且确定用户可能想要进行行程进一步基于客户端计算装置的当前位置。在该例子中，客户端计算装置的当前位置是用户的位置，且通知进一步表明车辆当前处于客户端计算装置的当前位置。
在另一例子中，方法还包括在确定用户可能想要进行行程之前通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置信息，识别在车辆的当前位置的预定距离中的一组用户，且确定用户可能想要进行行程包括基于用于用户的先前位置历史从该组用户选择用户。在另一例子中，方法还包括通过一个或多个服务器计算装置接收用户的先前位置历史；基于先前位置历史通过一个或多个服务器计算装置产生用于用户的一个或多个任务指征，一个或多个任务指征每一个限定用户可能想要去往的位置，且确定用户可能想要进行行程进一步基于一个或多个任务指征。在该例子中，一个或多个任务指征包括表明用户可能需要行进到特定目的地的任务指征。
在另一例子中，所述派遣包括指示车辆等待进一步的指令。在另一例子中，该方法还包括接收用于用户的日历信息，其中进一步基于日历信息的日历项目确定用户可能想要进行行程。在该例子中，该方法还包括基于日历项目通过一个或多个服务器计算装置产生用于用户的一个或多个任务指征，一个或多个任务指征每一个限定用户可能想要去往的位置，且确定用户可能想要进行行程进一步基于一个或多个任务指征。
在另一例子中，方法还包括，响应于通知，通过一个或多个计算装置从客户端计算装置接收表明行程接受的信息，且响应于接收到表明行程接受的信息，通过一个或多个计算装置将更新派遣指令发送到车辆。在该例子中，更新派遣指令包括识别用户的客户端计算装置以允许车辆对用户进行验证的信息。此外，该方法还包括通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置的信息，且通知进一步表明车辆当前正朝向客户端计算装置的当前位置行进且表明车辆到达客户端计算装置的当前位置的估计时间；确定车辆在估计到达时间内将无法到达客户端计算装置的当前位置；和基于确定车辆在估计到达时间内将无法到达客户端计算装置的当前位置，产生第二通知，其包括占用用户直到车辆能接取用户的建议。此外，所述建议提示用户在特定位置等待直到车辆可用。此外，通知进一步表明车辆到达客户端计算装置的当前位置的估计时间。
在另一例子中，方法还包括通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置的信息，且通知进一步表明车辆当前处于客户端计算装置的当前位置。在另一例子中，方法还包括接收识别多个客户端计算装置的当前位置的信息，所述多个客户端计算装置每一个与不同用户相关，且向多个客户端计算装置每一个发送通知，其中通知表明多个座椅可用于去往到特定目的地的用户。此外，方法还包括响应于向多个客户端计算装置发送通知，接收从第一部分的多个客户端计算装置而来的表明针对多个座椅每一个的行程都被接受，和在接收到表明行程被接受的信息之后，向第二部分的多个客户端计算装置发送多个座椅不再可用的通知。
本发明的另一方面提供一种系统，包括具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置。一个或多个处理器进一步配置为接收识别车辆的当前位置的信息；基于用户的先前位置历史确定用户可能想要进行达到特定目的地的行程；派遣车辆，以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户位置行进；和在派遣之后，向与用户相关的客户端计算装置发送通知，所述通知表明车辆当前可用于将用户送到特定目的地。
附图说明
图1是根据本发明一些方面的示例性车辆的功能图。
图2A-2B是根据本发明一些方面的地图信息图。
图3A-3D是根据本发明一些方面的车辆的示例性外部视图。
图4是根据本发明一些方面的系统图。
图5是根据本发明一些方面的图4系统的功能图。
图6是根据本发明一些方面的道路区间的视图。
图7A-7D是根据本发明一些方面的显示通知的客户端计算装置的例子。
图8是根据本发明一些方面的流程图。
具体实施方式
概览
本技术涉及车辆运送服务，涉及用于自主地将乘客和/或货物运送目的地的车队。这种服务可以涉及用户向装置下载应用并使用该应用请求车辆。请求发送到服务器装置，其派遣车辆，以接到用户并将他或她运送到目的地。然而，一旦用户已经下载应用，则应用可用于鼓励用户基于可用车辆的当前位置以及用户的乘坐历史和通过用户向服务器提供的其他信息来使用服务。
例如，用户可以选择与应用共享与用户有关的某些信息，例如他或她的工作或社交安排、对个人电子邮件账户或日历的访问和/或实时位置信息。该信息可以发送到服务器以用于处理。此外，服务器可以存储有关用户的乘坐历史信息。该乘坐历史可以包括接送位置、日间时间、星期几等。
通过处理上述乘坐历史信息，服务器可以识别乘坐行为的模式。例如，这些模式可以包括用户通常在何处以及何时被接送。这例如可以包括有关用户何时以及如何使用服务的信息。
此外，服务器可以处理共享用户信息，以便产生针对用户的任务指征(taskmetrics)。任务指征可以限定用户可能执行的任务或用户将去往或已具有的位置。例如，关于饭店或确认饭店预定的电子邮件的日历项目可以用于产生任务指征，其表明在日历项目或电子邮件的确认中设定的时间，用户可能执行的去往饭店的任务。在另一例子中，任务指征可以识别用户经常去往的位置，例如用户的工作地点、最喜爱的饭店或咖啡店等的位置。在这种例子中，任务指征可以识别该位置和用户通常何时去往该位置的时间或时间范围。
用于用户的任务指征和当前位置信息可以用于识别可能使用该服务进行行程的用户。除了有关用户的信息，服务器计算装置可以具有有关车队中车辆的位置和状态的实时信息。例如，许多车辆可能位于给定区域，但是仅其中一些车辆可能是空的且尚未被派遣或被指定以接取特定用户。
通过将车辆的位置与用户的位置和用户任务指征组合，服务器计算装置可确定车辆当前是否位于与可能需要或想要乘坐或与任务指征关联的用户相距预定距离，所述任务指征表明用户可能想要在不久的将来进行行程。由此，为了识别具体车辆和用户的组合，服务器计算装置可以首先识别任何当前可用的或在不久的将来变得可用的一个或多个车辆。
随后，使用通过用户共享的位置信息，服务器计算装置可以随后识别在可用车辆的预定距离内的一组任何用户。在识别的一组用户中，服务器计算装置可以随后选择其中的与任务指征相关的一个或多个用户，所述任务指征表明这些用户可能会响应于通知而接收行程。
通知可以随后针对所识别的一个或多个用户而产生，表明车辆可用于行程。然而，在发送通知之前，服务器计算装置可首先发送指示，以将所识别的可用车辆派遣到用户位置或继续在当前位置等待(例如如果车辆停靠在用户当前位置附近的位置)。以此方式，通知仅在车辆处于其去往用户位置的路上或已经到达用户位置时提供。例如，一旦服务器计算装置已经识别用户和车辆，而没有接收到针对车辆的具体请求，则车辆可以出现在特定用户的当前位置处或附近。以此方式，通知本身可通知用户，车辆正在路上或在用户位置。
一旦用户和车辆被识别，则服务器计算装置可发送通知到用户的装置，用于显示给用户。如上所述，服务器计算装置可以产生要提供给用户的通知，以表明车辆当前可用于行程。在派遣车辆或指示车辆在其当前位置等待之后，通知可以发送给用户。一旦被用户的客户端计算装置接收，则可以提供听得见的乐音或触觉指示，以表明通知已经被接收。用户可以随后选择观看或聆听通知。
除了表明车辆可用于接取要乘坐的用户，通知还可以给出有关目的地的建议。可以基于用于识别用户的任何一个或多个任务指征或用户的乘坐行为模式来产生该建议。
通知的时机可以基于用户的位置，将花费多长时间达到建议位置，用于识别用户的任何任务指征的任何日期和/或时间，可用的经识别车辆将花费多长时间到达用户等。此外，服务器计算装置可以为用户的客户端装置提供指令，以在该时间或某一其他特定时间提供和/或显示通知。
用户可以接收通知，或通知中针对乘坐的提议。该接受可以提供给服务器计算装置。此时，服务器计算装置可以向用户的客户端计算装置提供关于车辆当前位置和其是否停靠并已经等候用户的信息。该信息中的所有或一些可以基于用户的通知偏好而显示和/或播放给用户(如果可听消息)。
同时，服务器计算装置可以发送所识别车辆的更新派遣信息。例如，这可以包括识别用户的信息，例如有助于在行程之前验证用户的客户端计算装置，和/或包括最终派遣指令，以允许车辆确实到达用户的更新位置。在车辆接近用户的客户端装置(或反之亦然)时，车辆的计算装置可以验证用户的客户端装置以及用户。
在用户被验证时，车辆的计算装置可以自动地解锁车门并允许用户进入车辆。其后车辆的计算装置可以启动必要的系统，以控制车辆沿去往目的地位置的路线自主行进。
本文所述的特征可以用于鼓励用户使用车辆运送服务。通过在发送通知之前让车辆运动到用户的位置，不仅减少用户的等候时间量(如果它们对通知积极响应的话)而且还增加用户确实乘坐的可能性。而且，如上所述，通过让车辆运动到位置并对目的地给出建议以鼓励乘坐可用车辆，这可降低车辆在行程之间的停用时间，并有助于让车辆达到使得整个服务更有效地运行所需要的位置。
示例性系统
如图1所示，根据本发明一个方面的车辆100包括各种部件。尽管本发明的某些方面具体针对具体类型的车辆使用，但是车辆可以是任何类型的车辆，包括但不限于轿车、卡车、摩托车、公交车、房车等。车辆可以具有一个或多个计算装置，例如计算装置110，其含有一个或多个处理器120、存储器130、和通常存在于一般目的计算装置中的其他部件。
存储器130存储可被一个或多个处理器120访问的信息，包括指令132和数据134，其可以被处理器120执行或以其他方式使用。存储器130可以是能存储可被处理器访问信息的任何类型，包括计算装置可读介质、或存储了能在电子装置辅助下被读取的数据的其他介质，例如硬盘驱动器、存储卡、ROM、RAM、DVD或其他光盘，以及可写和只读存储器。系统和方法可以包括前述的不同组合，由此指令和数据的不同部分存储在不同类型的介质上。
指令132可以是任何指令集，以直接(例如机器代码)或间接(例如脚本)地被处理器执行。例如，指令可以在计算装置可读介质上被存储为计算装置代码。在这方面，术语“指令”和“程序”可以在本文互换使用。指令可以存储为目标代码格式，以用于被处理器直接处理，或存储为任何其他计算语言，包括脚本或独立源代码模块的集合(其按要求解译或提前编译。在下文详细描述指令的功能、方法和例程。
数据134可以根据指令132被通过处理器120检索、存储或修改。例如，虽然要求保护的主题不被任何具体数据结构限制，但是数据可以存储在计算装置寄存器、相关数据库(如具有多个不同域和记录的表格)、XML文件或平面文件中。数据还可以具有任何计算装置可读格式。
一个或多个处理器120可以是任何常规处理器，例如商业可获得的CPU。替换地，一个或多个处理器可以是专用装置，例如ASIC或其他基于硬件的处理器。虽然图1在功能上将处理器、存储器和计算装置110的其他元件显示为处于同一图块中，但是本领域技术人员应理解，处理器、计算装置、或存储器实际可以包括可以是或可以不是存放在同一实体壳体中的多个处理器、计算装置、或存储器。例如，存储器可以是位于与计算装置110不同的壳体中的硬盘驱动器或其他存储介质。因而，对处理器或计算装置的描述应被理解为包括可以并行或可以不并行运行的处理器或计算装置或存储器的集合。
计算装置110可以包括通常与例如如上所述的处理器和存储器这样的计算装置以及用户输入150(例如鼠标、键盘、触摸屏和/或麦克风)和各种电子显示(例如具有屏幕的监视器或能操作为显示信息的任何其他电装置)关联使用的所有部件。在该例子中，车辆包括内部电子显示器152以及一个或多个扬声器，以提供信息或音频视觉体验。在这方面，内部电子显示器152可以位于车辆100的车厢中且可以被计算装置110使用，以向车辆100中的乘客提供信息。
计算装置110还可以包括一种或多种无线网络连接156，以有助于与其他计算装置通信，例如下文详细描述的客户端计算装置和服务器计算装置。无线网络连接可以包括短程通信协议，例如蓝牙、低功耗蓝牙(LE)、蜂窝连接、以及各种配置和协议，包括因特网、万维网、企业内部网、虚拟专用网络、广域网、局域网、使用针对一个或多个公司的通信协议所有权的专用网络、以太网、WiFi和HTTP、以及前述的任何组合。
在一个例子中，计算装置110可以将自动驾驶计算系统并入到车辆100中。自动驾驶计算系统能与车辆的各种部件通信。例如，返回图1，计算装置110可以与车辆100的各种系统通信，例如减速系统160、加速系统162、转向系统164、发送信号系统166、路线选择系统168、定位系统170、感知系统172和动力系统174(例如汽油或电发动机)，以便根据存储器130的指令132控制车辆100的运动、速度等。再次，虽然这些系统显示为在计算装置110外部，但是在实际中，这些系统也可以并入到计算装置110中，再次作为用于控制车辆100的自动驾驶计算系统。
作为例子，计算装置110可以与减速系统160和加速系统162互动，以便控制车辆的速度。类似地，转向系统164可以被计算装置110使用，以便控制车辆100的方向。例如，如果车辆100配置为用于在道路上使用，例如轿车或卡车，则转向系统可以包括控制轮子的角度以让车辆转弯的部件。发送信号系统166可以被计算装置110使用，将车辆的意图发送给其他司机或车辆，例如在需要时通过点亮转向灯或刹车灯。
路线选择系统168可以被计算装置110使用以便确定和遵循去往一位置的路线。在这方面，路线选择系统168和/或数据134可以存储详细的地图信息，例如是能识别道路的形状和海拔高度、车行路线、车道和前进方向信息(识别道路去向和方位)、交叉路口、人行横道、速度极限、交通信号、建筑物、标志、实时交通信息、植物或其他这类物体和信息的非常详细的地图。换句话说，这种详细地图信息可以限定车辆期望环境的几何信息，包括道路以及用于那些道路的速度限制(合法的速度极限)。此外，该地图信息可以包括关于交通控制的信息，例如交通信号灯、停车标志、让路标志等，其与从感知系统172接收的实时信息相结合，可被计算装置110使用，以确定在给定位置处向哪个交通方向有通过权。
图2A和2B是用于包括交叉路口220、222、224的道路区间的地图信息的例子。图2A显示了该地图信息的一部分，其包括识别道路标志和道路标志线210、212、214的形状、位置和其他特点、交通信号230、232、234(为了清楚和简单，在其他图中未示出)、停车标志240(为了清楚和简单，在其他图中未示出)以及停车标志线250、252、254的信息。除了这些特征，地图信息还可以包括识别通过道路标志线限定的路线以及用于每一个路线的交通方向的信息以及允许计算装置110确定车辆是否具有通过权以完成具体操作(即完成在交通路线或交叉路口的转弯或横穿)。
除了特征信息，地图信息可以包括一系列道路段或路段。每一个路段通过起点、终点和标识符限定。例如，图2B显示了增加了多个路段的、图2A的大部分信息，例如包括路段270、272、274。当然，虽然显示了许多路段，但是为了清楚和简单仅标出了一些。图2B将这些起点和终点显示为空心圆，例如空心圆260、262、264、266。当然，虽然显示了许多空心圆，每一个代表起点和终点，但是为了清楚和简单仅标出一些。如图所示，空心圆260代表用于路段270的起点，且空心圆262代表用于路段270的终点。类似地，空心圆262代表用于路段272的起点，且空心圆264代表用于路段272的终点。此外，空心圆264代表用于路段274的起点，且空心圆266代表用于路段274的终点。虽然未示出，这些路段每一个可以与标识符相关，例如，与路段的相对或实际位置对应的数值。
虽然地图信息在本文被显示为基于图像的地图，但是地图信息不必是完全基于地图的(例如栅格(raster))。例如，地图信息可以包括信息的一个或多个道路图形(roadgraph)或图形网络(graph network)，例如道路、路线、交叉路口和这些特征之间的连接。每一个特征可以存储为图形数据且可以与例如地理位置和其是否与其他相关特征关联的信息，例如，停车标志可以与道路和交叉路口关联等。在一些例子中，相关数据可以包括基于网格的道路图形索引，以允许对某些道路图形特征的高效查找。
定位系统170可以被计算装置110使用，以便确定车辆在地图或地球上的相对或绝对位置。例如，定位系统170可以包括GPS接收器，以确定装置的维度、经度和/或高度位置。其他位置系统(例如基于激光的定位系统、惯性辅助GPS或基于相机的定位)也可以用于识别车辆的位置。车辆的位置可以包括绝对地理位置(例如纬度、经度和高度)以及相对位置信息(例如相对于刚好在其周围的其他轿车的位置)，其可通常能以比绝对地理位置具有更小噪声的方式确定。
定位系统170也可以包括与计算装置110通信的其他装置，例如加速表、陀螺仪或其他方向/速度检测装置，以确定车辆的方向和速度或与之相关的变化。仅通过例子的方式，加速装置可以确定其相对于重力方向或与之垂直的平面的俯仰、偏航或滚动(或与之相关的改变)。装置也可以追踪这种变化的速度和方向的增加或减小。本文所述的装置提供的位置和取向数据可以自动地提供给计算装置110、其他计算装置和前述组合。
感知系统172还包括用于检测在车辆外部的物体(例如其他车辆、道路中的障碍物、交通信号灯、标志、数目等)的一个或多个部件。例如，感知系统172可以包括传感器，例如LIDAR(激光)、声纳、雷达、相机和/或任何其他检测装置，其记录可以被计算装置110处理的数据。在车辆为小型客车(例如轿车)的情况下，轿车可以包括安装在顶棚或其他方便位置的激光或其他传感器。例如，车辆的感知系统可以使用各种传感器，以检测物体和其特点(例如位置、取向、尺寸、形状、种类、方向和运动速度等)。来自传感器的原始数据和/或上述特点可被量化或配置为用于被计算装置110处理的描述函数或向量。如在下文进一步描述的，计算装置110可以使用定位系统170以确定车辆的位置，和使用感知系统172以在需要时检测物体并对其做出反应，以安全地到达位置。
图3A-3D是车辆100的外部视图的例子。可以看出，车辆100包括典型车辆的许多特征，例如头灯302、风挡303、尾灯/转向灯304、后风挡305、门306、侧视镜308、轮胎和车轮310和转向/停车灯312。头灯302、尾灯/转向灯304和转向/停车灯312可以与发送信号系统166相关。灯条307也可以与发送信号系统166相关。
车辆100还包括感知系统172的传感器。例如，壳体314可以包括具有360度或更窄视野的一个或多个激光装置和一个或多个相机装置。壳体316和318例如可以包括一个或多个雷达和/或声纳装置。感知系统172的装置也可以并入到通常车辆部件中，例如尾灯/转向灯304和/或侧视镜308。这些雷达、相机和激光装置可以与处理部件相关，所述处理部件对来自这些装置(作为感知系统172的一部分)的数据进行处理，并将传感器数据提供给计算装置110。
计算装置110可以通过控制各种部件来控制车辆的方向和速度。通过例子的方式，计算装置110可以使用来自详细地图信息、感知系统172、和路线选择系统168的数据完全自主地将车辆导航到目的地位置。为了操作车辆，计算装置110可以使得车辆加速(例如通过由加速系统162增加提供到动力系统174或发动机的燃料或其他能量)、减速(例如通过减少供应到发动机的燃料、改变档位和/或通过由减速系统160施加制动)、改变方向(例如通过由转向系统164让车辆100的前轮或后轮转动)、和针对这种变化发出信号(例如通过点亮发送信号系统166的转向信号灯)。由此，加速系统162和减速系统160可以是驱动系统的一部分，包括在车辆的发动机和车辆的轮子之间的各种部件。再次，通过控制这些系统，计算装置110也可以控制车辆的驱动系统，以便自主操作车辆。
车辆100的一个或多个计算装置110也可以向或从其他计算装置接收或传输信息。图4和5分别是示例性系统400的展示图和功能图，所述系统400包括经由网络460连接的多个计算装置410、420、430、440和存储系统450。系统400还包括车辆100和可以类似于车辆100配置的车辆100A。虽然出于简单的目的仅显示了很少的车辆和计算装置，但是典型的系统可以包括更多。
如图4所示，计算装置410、420、430、440每一个可以包括一个或多个处理器、存储器、数据和指令。这种处理器、存储器、和指令可以类似于计算装置110的一个或多个处理器120、存储器130、数据134和指令132配置。
网络460和中间节点可以包括各种配置和协议，其包括短程通信协议，例如蓝牙、功耗蓝牙LE、因特网、万维网、企业内部网、虚拟专用网络、广域网、局域网、使用针对一个或多个公司的通信协议所有权的专用网络、以太网、WiFi和HTTP、以及前述的任何组合。这种通信可以被能从或向其他计算装置传递数据的任何装置辅助，例如调制解调器和无线接口。
在一个例子中，一个或多个计算装置410可以包括具有多个计算装置的服务器，例如负载均衡服务器群(load balanced server farm)，其与网络的不同节点交换信息，用于从其他计算装置接收、处理数据和向其他计算装置传递数据。例如，一个或多个计算装置410可以包括一个或多个服务器计算装置,其能经由网络460与车辆100的一个或多个计算装置110或车辆100A的相似计算装置以及客户端计算装置420、430、440通信。例如，车辆100和100A可以是可通过服务器计算装置派遣到各位置的车队的一部分。在这方面，车队可以周期性地将通过车辆各自的定位系统提供的位置信息发送给服务器计算装置，且一个或多个服务器计算装置可以追踪车辆的位置。
此外，服务器计算装置410可以使用网络460，以在显示器(例如计算装置420、430、440的显示器424、434、444)上向用户(例如用户422、432、442)传递和呈现信息，包括如下所述的通知。在这方面，计算装置420、430、440可以被认为是客户端计算装置。
如图5所示，每一个客户端计算装置420、430、440可以是以被用户422、432、442使用为目的的个人计算装置，且具有通常与个人计算装置关联使用的所有部件，包括一个或多个处理器(例如中央处理单元(CPU))、存储数据和指令的存储器(例如RAM和内部硬的驱动)、例如显示器424、434、444这样的显示器(例如具有屏幕的监视器、触摸屏、投影仪、电视或能操作为显示信息的其他装置)和用户输入装置426、436、446(例如鼠标、键盘、触摸屏或麦克风)。客户端计算装置也可以包括用于记录视频流的相机、扬声器、网络接口装置、和用于将这些元件彼此连接的所有部件。
虽然客户端计算装置420、430和440每一个可以包括完整尺寸的个人计算装置，但是它们可以替换地包括移动计算装置，其能在例如因特网这样的网络上与服务器(和/或服务计算装置)无线地交换数据。仅通过例子的方式，客户端计算装置420可以是移动电话或装置，例如支持无线的PDA、平板PC、可穿戴计算装置或系统、笔记本电脑或上网本，其能经由因特网或其他网络获得信息。在另一例子中，客户端计算装置430可以是可穿戴计算装置，例如图4所示的“智能手表”。作为一个例子，用户可以使用键盘、小型键盘、多功能输入按钮、麦克风、用于相机或其他传感器的可视信号(例如手或其他姿势)、触摸屏等输入信息。
在一些例子中，客户端计算装置440可以是看门人工作站(concierge workstation)，其被管理员使用以便为例如用户422和432这样的用户提供看门人服务。例如，用户442可以是看门人，其使用看门人工作站440以经由通过其各自的客户端计算装置或车辆100或100A与用户进行电话呼叫或音频连接，从而进行通信，以便确保车辆100和100A的安全操作和用户的安全，如在下文进一步详细描述的。虽然在图4和5仅显示了单个看门人工作站440，但是在典型系统中可以包括任何数量的这种工作站。
存储系统450可以存储各种类型的信息。该信息可以被服务器计算装置(例如一个或多个服务器计算装置410)检索或访问，以便执行本文所述的的一些或所有特征。例如，信息可以包括用户账户信息(例如用户的名字和密码这样的凭证(如在传统的单因素认证情况下)，以及通常用在多因素认证中的其他类型的凭证(例如随机标识符、生物认证等))，其可用于为一个或多个服务器计算装置识别用户。用户账户信息也可以包括个人信息，例如用户的名字、联系人信息、用户的客户端计算装置(或如果将同一用户账户用于多个装置，则包括多个装置)的识别信息、以及用户的一个或多个独特信号。
存储系统450也可以存储与系统共享的用户信息。例如，用户可以选择通过应用来共享与用户有关的某些信息，例如他或她的工作或社交安排、对个人电子邮件账户或日历信息的访问(包括任何日历项目和明细，例如日期时间、位置和这些项目的其他内容)、和/或实时位置信息。该信息可以发送到服务器计算装置以用于处理。此外，服务器计算装置可以存储与通过一个或多个车辆(在车辆中用户已经进行了行程)提供的用户的乘坐历史有关的信息。该乘坐历史可以包括接送位置、日间时间、星期几等。
此外，服务器计算装置可以处理共享用户信息，以便产生针对用户的任务指征。如在下文描述的，任务指征可以限定用户可能执行的任务或用户将去往或已具有的位置。
对于存储器130，存储系统450可是任何类型的计算存储器，其能存储可被服务器计算装置410访问的信息，例如硬盘驱动器、存储卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、可写存储器和只读存储器。此外，存储系统450可以包括分布式存储系统，其中数据存储在多个不同存储装置上，所述存储装置可以实体地位于同一或不同地理位置处。存储系统450可以经由网络460连接到计算装置，如图4所示，和/或可以直接连接到或并入到任何计算装置110、410、420、430、440等中。
示例性方法
除了如上所述和图中示出，现在将描述各种操作。应理解，以下操作不必按下文所述的确切顺序执行。相反，各步骤可以不同顺序或同时进行，且步骤也可以被添加或省略。
在一个方面，用户可以将用于要求车辆的应用下载到客户端计算装置。例如，用户422和432可以经由电子邮件中的链接、直接从网站或应用商店将应用下载到客户端计算装置420和430中。例如，客户端计算装置可以在网络上将对应用的请求传递到一个或多个服务器计算装置410，且作为响应，接收该应用。应用可以本地安装到客户端计算装置上。
用户可以使用该应用以向服务器计算装置提供不同类型的信息。例如，如上所述，用户可以选择与应用共享有关用户的某些用户信息，例如他或她的工作或社交安排、对个人电子邮件账户或日历的访问和/或实时位置信息。申请人可以随后周期性地或按来自用户的具体请求将共享的用户信息提供给服务器计算装置410，用于处理和/或例如存储在存储系统450中。
用户可以随后使用他的或她的客户端计算装置访问应用并请求车辆。作为例子，例如用户432这样的用户可以使用客户端计算装置430，以向一个或多个服务器计算装置410发送对车辆的请求。请求可以包括识别接取位置或区域和/或目的地位置或区域的信息。作为响应，一个或多个服务器计算装置410可以例如基于可用性和位置识别和派遣车辆到接取位置。这种派遣可以涉及向车辆发送识别用户(和/或用户的客户端装置)以便将车辆指定给用户(和/或用户的客户端计算装置)的信息、接取位置和目的地位置或区域。
一旦车辆100接收到派遣车辆的信息，则车辆的一个或多个计算装置110可以使用如上所述的各种特征将车辆操纵到接取位置。一旦用户(当前乘客)安全地位于车辆中，则计算装置110可以启动必要的系统，以沿去往目的地位置的路线自主地控制车辆。例如，路线选择系统168可以使用地图信息数据134，以确定遵循地图信息的一组路段的、去往目的地位置的路径或路线。计算装置110可以随后如上所述地沿朝向目的地的路线自主地(或以自动驾驶模式)操作车辆。
计算装置110也可以向服务器计算装置410报告有关行程的信息。例如，计算装置110可以提供识别实际接取位置、日期和时间、以及最终目的地(即用于行程的落客位置)、日期和时间的信息。服务器计算装置可以随后将该信息存储，作为用于特定用户的乘坐历史，如上所述。
此外，服务器计算装置可以处理共享用户信息和乘坐历史，以便产生针对用户的任务指征。任务指征可以限定用户可能执行的任务或用户将去往或已具有的位置。如上所述，这些任务指征可以存储在存储系统450中。作为例子，关于饭店或确认饭店预定的电子邮件的日历项目可以用于产生任务指征，其表明用户在日历项目或电子邮件确认中设定的时间可能执行的去往饭店的任务。类似地，对于去往具体位置的飞机的日历项目或电子邮件确认可以用于产生任务指征，其表明用户可能在特定时间(即日历项目或电子邮件确认中指定的飞行时间之前的1.5小时或2小时)执行去往特定机场的任务。在其他例子中，对于活动门票(运动、音乐、喜剧等)、旅馆预定、会议、医疗或其他约会的日历项目或电子邮件确认可以用于为用户产生任务指征。
在另一例子中，任务指征可以识别用户经常去往的位置，例如基于用户的乘坐历史和/或通过用户直接提供的信息，例如用户的工作地点、最喜爱的饭店或咖啡店等的位置。在这种例子中，任务指征可以识别该位置和用户通常何时去往该位置的时间或时间范围。作为例子，用于用户422的任务指征可以表明在星期五晚上8pm用户经常访问特定饭店。
用于用户的任务指征和当前位置信息可以用于识别可能使用该服务进行行程的用户。例如，如果用户通常使用该服务进行去往机场的行程，且存在用于用户的任务指征，其表明用户可能在不久的将来去往机场，则该用户很可能想要使用该服务将用户送到机场。类似地，即使用户在过去未使用该服务进行任何行程，与用户的当前位置向结合的任务指征也可足以将用户识别为可能使用该服务进行特定行程的人。
除了有关用户的信息，服务器计算装置可以具有有关车队中车辆的位置和状态的实时信息。例如，许多车辆可以位于给定区域，但是仅其中一些车辆可能是空的且尚未被派遣或被指定以接取特定用户。
图6是与图2A和2B中的地图信息限定的道路区间对应的道路区间的示例性视图。例如，图6显示了与交叉路口220、222、224对应的交叉路口620、622、624。此外，路线610、612和614的形状、位置和其他特点对应于路线210、212、214的形状、位置和其他特点。类似地，交通信号灯630、632、634(为了清楚和简单在其他图中未示出)对应于交通信号灯230、232、234，停车标志640(为了清楚和简单在其他图中未示出)对应于停车标志240，且停车线650、652、654对应于停车线250、252、254。图6还显示了经由装置420和430的应用分别被用户共享和被服务器计算装置接收的用户432、422的位置660、662。每一个位置通过点和气泡表示，其表明通过服务器计算装置接收的位置准确性。图6还显示了被服务器计算装置接收的车辆100和100A的位置。
通过将车辆的位置与用户的位置和用户的任务指征相结合，服务器计算装置410可确定车辆当前是否位于与可能需要或想要乘坐或与任务指征关联的用户相距预定距离(即在5分钟或1英里之内)，所述任务指征表明用户可能想要在不久的将来进行行程。由此，为了识别具体车辆和用户的组合，服务器计算装置可以首先识别任何当前可用的车辆或在不久的将来变得可用的车辆。例如，返回到图6，车辆100A当前可能被占据且正向目的地行进。然而，车辆100可能是可用的，或其不是现在被派遣以接取用户、将用户送到目的地或以其他方式接洽。在这方面，服务器计算装置可以将车辆100识别为当前可用。
此外，如果车辆即将结束一行程，则服务器计算装置可以估计车辆在预定期望时间段内何时即将可用。由此，这种车辆，即使其当前正在为另一用户提供服务，也可以被识别为在不久将来的预定期望时间段内可用的车辆，例如5分钟或更多或更少，考虑了车辆需要完成其当前服务并允许其他用户安全离开的时间量。在这方面，甚至在停车落客时，车辆也可能未必在另一分钟或更多或更少的时间可用。例如，车辆100A当前可能正在一行程中运送乘客，但是服务器计算装置可以在行程即将在短时间内结束的情况下(即在下一个10分钟内或更多或更少)将车辆100A识别为可用。
随后，使用通过用户共享的位置信息，服务器计算装置可以随后识别在可用车辆100的预定距离内(在时间或空间方面)的一组任何用户。在这方面，用户422和432中之一或两者可以在距车辆100的当前位置0.5英里以内或在车辆100行进5分钟时间的距离内。
在识别的用户组中，服务器计算装置可以随后选择其中的与任务指征相关的一个或多个用户，所述任务指征表明这些用户可能会响应于通知而接收行程。例如，在用户422可以具有任务指征，其表明用户经常在星期五晚上8pm访问“饭店A”，饭店在经车辆100(或相似车辆)的30分钟车程以内的位置，且现在是星期五7:30pm，则用户422可以被选择为可能接受行程的用户。
通知可以随后针对所识别的一个或多个用户而产生，表明车辆可用于行程。例如，基于将车辆100识别为可用且将用户422被选择为可能接受行程，可以产生通知以向用户422表明车辆可用。
然而，在发送通知之前，服务器计算装置可首先发送指令，以将所识别的可用车辆派遣到用户位置或继续在当前位置等待(例如如果车辆停靠在用户当前位置附近的位置(即在几百英尺或更多或更少的距离内)。以此方式，通知仅在车辆处于其去往用户位置的路上或已经到达用户位置时提供。例如，一旦服务器计算装置已经识别用户和车辆，而没有接收到针对车辆的具体请求，则车辆可以出现在具体用户的当前位置处或附近。以此方式，通知本身可通知用户车辆正在路上或在用户位置。
一旦用户和车辆被识别，则服务器计算装置可发送通知到用户的装置，用于显示给用户。如上所述，服务器计算装置可以产生要提供给用户的通知，以表明车辆当前可用于行程。在派遣车辆或指示车辆在其当前位置等待之后，通知可以发送给用户。一旦被用户的客户端计算装置接收，则可以提供听得见的音调或触觉指示，以表明通知已经被接收。用户可以随后选择观看或聆听通知。在这方面，通知可以是简单地显示在用户的客户端计算装置的显示器上的可视通知，如图7A-7D所示，和/或是说出信息的可听通知。例如，图7A显示了通知710，其向用户422表明车辆当前可用。此外，通知可以包括或可以不包括有关车辆现在距用户多远或估计到达时间(如图7B的通知720所示)或车辆是否已经停靠在附近以等待用户(如图7C的通知730所示)的信息。如上所述，服务器计算装置410可将通知和任何额外信息经由网络460发送给已识别用户的客户端装置。
除了表明车辆可用于接取要乘坐的用户，通知还可以给出有关目的地的建议。可以基于用于识别用户的任何一个或多个任务指征或用户的乘坐行为模式产生该建议。返回到以上例子，一旦车辆在去往用户位置的路上(或已经到达用户的位置)，则用户可以接收通知，其基于用户422在星期五晚上8去往饭店的历史而“建议”去往饭店的行程，如图7D所示的建议去往“饭店A”的行程的通知740所示。
通知的时机可以基于用户的位置、将花费多长时间到达建议位置(例如由于当前或预测的交通情况)、用于识别用户的任何任务指征的任何日期和/或时间、可用的已识别车辆将花费多长时间到达用户等。如果用户的当前位置为距饭店大约30分钟(经由车辆运送)的车程且可用的已识别车辆距接取用户仅2分钟，则服务器计算装置可以至少在星期五晚上8pm之前32分钟发送通知，以建议用户进行去往饭店的行程。
此外，服务器计算装置甚至可以为用户的客户端装置提供指令，以在该时间或某一其他特定时间提供和/或显示通知。例如，在车辆距用户位置大于5分钟车程的情况下，服务器计算装置可以暂停向用户的客户端装置的发送通知，直到车辆接近用户的位置，或发送具有指令的通知，以向延迟用户显示或以其他方式提供通知。在另一例子中，其中任务指征表明用户在8:30am行进到他的或她的工作地点，但是在8:00am，服务器计算装置估计由于交通情况，车辆将花费45分钟在8:30到达工作地点，则服务器计算装置可以发送建议立即发出去往用户工作地点的通知，而不是等到快到8:30，以防止用户去用户的工作地点会迟到。
用户可以接收通知，或通知中针对乘坐的提议。该接受可以提供给服务器计算装置。此时，服务器计算装置可以向用户的客户端计算装置提供关于车辆当前位置和其是否停靠并已经等候用户的信息。该信息中的所有或一些可以基于用户的通知偏好显示和/或播放给用户(如果可听消息)。
同时，服务器计算装置可以发送所识别车辆的更新派遣信息。例如，这可以包括识别用户的信息，例如有助于在行程之前验证用户的客户端计算装置，和/或包括最终派遣指令，以允许车辆确实到达用户的更新位置(即在通知产生之后提供的位置)。作为响应，车辆的一个或更多计算装置110可以使用如上所述的各种特征将车辆操纵到接取位置或继续在其当前位置等待用户(例如如果车辆已经停靠在用户更新位置的预定距离内，例如30米或更多或更少)。
在车辆接近用户的客户端装置(或反之亦然)时，车辆的计算装置可以验证用户的客户端装置以及用户。在用户被验证时，车辆的计算装置可以自动地解锁车门并允许用户进入车辆。车辆的一个或更多计算装置110也可以在内部电子显示器152上显示欢迎界面。该欢迎界面可以向用户(现在是乘客)提供如何使用车辆的指令。例如，指令可以包括要求乘客关闭车门306(如果需要)并带好他的或她的安全带。与座椅、车门和安全带相关的传感器可以用于确定乘客是否已经遵照执行。一旦乘客已经遵照指令执行，则他或她可以按下或以其他方式启动车辆的按钮，其将启动自动驾驶模式。作为响应，计算装置110可以启动必要的系统，以控制车辆自主沿路线行进到目的地位置。
一旦用户(当前乘客)安全地位于车辆中，则计算装置110可以启动必要的系统，以沿去往目的地位置的路线自主地控制车辆。例如，路线选择系统168可以使用地图信息数据134，以确定遵循地图信息的一组路段的、去往目的地位置的路径或路线。计算装置110可以随后如上所述地沿朝向目的地的路线自主地(或以自动驾驶模式)操作车辆。
在适当的情况下，可以向不同用户(即并非经识别用户的用户)或甚至多个用户发出通知。例如，如果识别的用户账户与另一人(例如父母或监护人)相关，则通知可以发送到用户和该另一人中之一或两者。这尤其可以用于需要为老人或行动不便的用户预定车辆的人，以将用户运送到医疗预约地点或其他预约地点。
在另一例子中，如果两个或更多用户位于同一位置处或附近且将可能需要或想要根据其相应的任务指征进行乘坐，则这两位用户可以接收通知。同时，车辆可以派遣到更可能接受乘坐的用户位置(根据任务指征，其乘坐行为的模式，在过去对这种通知的接受情况等)、派遣到在派遣时最接近车辆位置的用户位置、或派遣到用户之间的位置。返回到图6的例子，其中用户432与任务指征相关，其表明用户432通常在星期五晚上7:30pm离开工作位置，用户432和用户422可以被选择为很可能接受行程。然而，如果仅1辆车辆(这里是车辆100)可用，则车辆100可以被派遣给可能比用户432具有更经常接受行程的历史的用户422，或派遣给通常在星期五晚上使用车辆服务从单位回到家(如用户432的任务指征所表明的)的用户432。
替换地，车辆可以派遣到靠近多个用户的某一位置，基于任务指征，所述多个用户很可能在通勤时间要去特定的受欢迎位置或需要去该位置的运送，例如火车站或大都市区。通知可以发送到短距离内的所有用户(例如半英里或更多或更少)，表明车辆可用于将用户运送到位置。此外，通知可以表明多个座椅可用，包括在一些情况下，确切有多少座椅可用。此外，通知可以表明做出接受的用户将被提供座椅。由此，一旦已经接受的用户数量对应于可用座椅的数量，则第二通知可以发送到用户的客户端装置，表明行程关闭，因为没有更多可用座椅了。为了鼓励这种接受，用户甚至可以被提供打折票或券。
通知本身也可以包括对去往将需要车辆的位置(一旦车辆已经将用户送到该位置)的免费或打折乘坐的建议。这种行程甚至可以被广告商赞助。此外或替换地，在某些乘坐处于低价位、行程将是最快的(例如基于交通情况)或简单地在接近潜在的乘客通勤时间(根据用户的乘坐行为模式确定)车辆可用时，通知可以多次发送给用户。
一旦用户已经接受乘坐，则可提供进一步通知，以向用户表明车辆的状态。例如，这可以包括有关在距离和时间的角度看车辆还有多远和/或车辆是否已经停靠并在等候用户的信息。此外，如果在车辆到达用户方面有问题，例如因为车辆将花费更长时间到达用户，例如代替最初承诺用户的2分钟，将需要10分钟，则可以向用户的客户端装置提供通知，指出这种情况，以及提供在距他或她当前位置较短距离内可用于用户的乘坐折扣或用于其他货物或服务的优惠券。例如，通知可以包括文本“你的车辆有点落后”。对于不便深感抱歉，但请享用2美元的优惠券，可在下一街区的咖啡店使用。10分钟后，你的车辆将在该店前接你”。
这种建议甚至可以在行程期间做出，以鼓励使用该服务。作为另一例子，在行程期间，广告可以提供优惠券，用于对在特定位置的货物或服务折扣，例如“在你停在车辆在3分钟后经过的咖啡店时节省1美元”。如果乘客需要接受这种建议(在一些情况下，例如在行程之前做出的建议)，则货物或服务可准备好并在车辆达到以接取用户时等候用户或在用户达到目的地时在目的地等候。作为另一例子，广告可以建议特定的目的地，例如表明在附近的酒吧即将开始欢乐时光。
在一些情况下，所建议的目的地甚至可以是被赞助的。例如，在用户接受建议去往商业地点的通知时，广告商可以节省与广告商(在商业地点是饭店的情况下即为饭店所有人或饭店代表人)相关的商业地点的降价或折扣费用。在用户之前没有到访过商业地点但是已经使用过车辆服务的情况下，这可以有助于广告商识别新的顾客或客户。
为了减少服务器计算装置处的处理，任务指征可以基于用于用户的当前位置信息、可用车辆、到达指定用户的时机和甚至用户的乘坐历史而被赋予优先权。换句话说，如果当前没有可用车辆或可能在用户当前位置的5分钟距离内可用，则用户的任务指征可以被赋予低优先权。同时，如果这种用户利用经常基于他的或她的乘坐历史的服务，则同一用户的任务指征可以被赋予更高的优先权。更高优先权的任务指征可以用于识别可能进行乘坐的用户并由此选择用户以及识别应对哪些用户派遣车辆(在发送了多个通知的情况下)。
图8是根据可被具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置(例如服务器计算装置410)执行的示例性流程图800，以便有助于用户(例如用户422或432)和具有自动驾驶模式的车辆(例如车辆100或100A)之间的运送服务。在这方面，图块810包括接收识别车辆当前位置的信息。在图块820，基于用户的先前位置历史确定出用户可能想要进行达到特定目的地的行程。其后，在图块830，车辆被派遣，以使得车辆朝向用户的位置以自动驾驶模式行进。在图块840，将通知发送到与用户相关的客户端计算装置，表明车辆当前可用于将乘客送到特定目的地。响应于图块850的通知，从客户端计算装置接收表明行程接受的信息。响应于接收到表明行程接受的信息，在图块860向车辆发送更新的派遣指令。
除非另有说明，前述替换例子互相不排斥，而是可以以各种组合实施，以实现独特的优点。因为如上所述的特征的这些和其他变化和组合可在不脱离权利要求限定的主题的范围内利用，所以实施例的前述描述应该被认为是示例性的，而不是被权利要求限定的主体所限制。此外，提供本文所述的例子以及短语“例如”、“包括”等不应被立即为将权利要求的主题限制为具体例子；相反，例子的目的仅是显示许多可行实施例中的一个。进一步地，不同附图中的相同附图标记可表示相同或相似的元件。

Claims (20)

1.一种用于协助用户和具有自动驾驶模式的车辆之间的运送服务的方法，方法包括：
通过具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置接收识别车辆当前位置的信息；
通过一个或多个服务器计算装置基于用户的先前位置历史来确定用户可能想要进行去往特定目的地的行程；
通过一个或多个服务器计算装置派遣车辆，以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户的位置行进；和
派遣之后，通过一个或多个服务器计算装置向与用户相关的客户端计算装置发送通知，表明车辆当前可用于将用户送到特定目的地。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括，在确定用户可能想要进行行程之前，将车辆识别为可用于运送乘客。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括，在确定用户可能想要进行行程之前，识别出在预定的期望时间段内车辆将变为可用于运送乘客。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括:
通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置的信息；和
其中进一步基于客户端计算装置的当前位置确定用户可能想要进行行程。
5.如权利要求4所述的方法，其中客户端计算装置的当前位置是用户的位置，且通知进一步表明车辆当前处于客户端计算装置的当前位置。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括:
通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置的信息；
在确定用户可能想要进行行程之前，识别在车辆的当前位置的预定距离内的一组用户，和
其中确定用户可能想要进行行程包括基于用户的先前位置历史从该组用户中选择用户。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括:
通过一个或多个服务器计算装置接收用户的先前位置历史；
基于先前位置历史通过一个或多个服务器计算装置产生用于用户的一个或多个任务指征，一个或多个任务指征每一个限定用户可能想要去往的位置，且
其中进一步基于一个或多个任务指征确定用户可能想要进行行程。
8.如权利要求7所述的方法，其中一个或多个任务指征包括表明用户可能需要行进到特定目的地的任务指征。
9.如权利要求1所述的方法，其中派遣包括指示车辆等待进一步的指令。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括接收用于用户的日历信息，其中进一步基于日历信息的日历项目确定用户可能想要进行行程。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括:
基于日历项目通过一个或多个服务器计算装置产生用于用户的一个或多个任务指征，一个或多个任务指征每一个限定用户可能需要去往的位置，且
其中进一步基于一个或多个任务指征确定用户可能想要进行行程。
12.如权利要求1所述的方法，进一步包括:
响应于通知，通过一个或多个计算装置从客户端计算装置接收表明行程接受的信息；和
响应于接收到表明行程接受的信息，通过一个或多个计算装置向车辆发送更新派遣指令。
13.如权利要求12所述的方法，其中更新派遣指令包括识别用户的客户端计算装置以允许车辆对用户进行验证的信息。
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括:
通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置的信息，且
其中通知进一步表明车辆当前正朝向客户端计算装置的当前位置行进且表明车辆到达客户端计算装置的当前位置的估计时间；
确定车辆在估计到达时间内将无法到达客户端计算装置的当前位置；和
基于确定车辆在估计到达时间内将无法到达客户端计算装置的当前位置，产生第二通知，其包括占用用户直到车辆能接取用户的建议。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述建议提示用户在特定位置等待直到车辆可用。
16.如权利要求15所述的方法，其中通知进一步表明车辆到达客户端计算装置的当前位置的估计时间。
17.如权利要求1所述的方法，进一步包括:
通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置的信息，且
其中通知进一步表明车辆当前处于客户端计算装置的当前位置。
18.如权利要求1所述的方法，进一步包括:
接收识别多个客户端计算装置的当前位置的位置信息，所述多个客户端计算装置每一个与不同用户关联；和
将通知发送到多个客户端计算装置每一个，其中通知表明多个座椅可用于去往到特定目的地的用户。
19.如权利要求18所述的方法，进一步包括:
响应于向多个客户端计算装置发送通知，接收从第一部分的多个客户端计算装置而来的表明针对多个座椅每一个的行程都被接受；和
在接收到表明行程被接受的信息之后，向第二部分的多个客户端计算装置发送多个座椅不再可用的通知。
20.一种系统，包括:
一个或多个服务器计算装置，具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置为：
接收识别车辆的当前位置的信息；
基于用户的先前位置历史确定用户可能想要进行达到特定目的地的行程；
派遣车辆，以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户位置行进；和
在派遣之后，向与用户相关的客户端计算装置发送通知，所述通知表明车辆当前可用于将用户送到特定目的地。
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