CN114255583A - 移动生态系统中的车辆召唤 - Google Patents

Abstract

本公开涉及移动生态系统中的车辆召唤。本发明公开了一种移动生态系统，该移动生态系统包括具有自主控制系统的车辆，该自主控制系统被配置为获得包括车辆的车辆位置的车辆信息并获得包括用户设备的用户位置的用户信息。基于使用该用户信息估计高于置信阈值的置信水平的值的成本函数，该自主控制系统可确定该用户设备的用户准备好由该车辆接载，基于该用户信息和该车辆信息来识别该车辆的接载位置，并且确定从该车辆位置到该接载位置的轨迹。基于低于置信阈值的置信水平，该自主控制系统可确定用户设备的用户准备好供该车辆追踪该用户。

Description

移动生态系统中的车辆召唤

技术领域

本公开整体涉及车辆召唤，并且具体地涉及使用移动生态系统来支持针对移动生态系统中的车辆的召唤决策。

背景技术

利用现有应用技术来召唤共乘车辆或者其他第三方待租车辆可能是一个过于复杂的过程。需要用户输入到共乘算法中的细节包括：用户的当前位置、期望的接载位置、期望的接载时间、车辆类型的用户偏好等。此外，该召唤过程通常需要用户与驾驶员之间通过文本或呼叫进行附加交互，因为尽管双方输入了一系列参数，但是针对所要求的接载，一方可能无法容易地定位另一方。此外，共乘车辆或第三方车辆的用户需要考虑各种因素，诸如何时召唤共乘车辆，以避免在接载位置长时间等待，告知共乘车辆的驾驶员在哪里进行接载，以及基于例如交通状况或其他导航路障，用户和共乘车辆都行进到接载位置将花费多长时间。

发明内容

本文公开了移动生态系统中的车辆召唤的具体实施。

在第一方面，移动生态系统包括与网络通信的用户设备以及具有与该网络通信的自主控制系统的车辆。用户设备、车辆或网络中的至少一者能够操作以从用户设备接收用户信息，从车辆接收车辆信息，基于该用户信息确定用户准备好接载，并且基于用户信息和车辆信息识别会合地点。车辆的自主控制系统能够操作以使得车辆响应于确定该用户准备好接载而行进到会合地点。

在第一方面，用户信息包括以下中的至少一者：用户授权、用户位置、日历信息、生物识别信息、购买历史信息、用户环境信息、位置历史信息或用户偏好信息。确定用户准备好接载包括从用户设备接收用户授权。该车辆信息包括以下中的至少一者：车辆位置、交通信息、当前车辆配置或集结位置。该会合地点包括接载位置、接载时间或接载车辆配置中的至少一者。该车辆的自主控制系统能够操作以在车辆到达会合地点时使车辆从当前车辆配置改变为接载车辆配置。确定用户准备好接载包括估计高于成本函数的置信阈值的置信水平的值。该成本函数基于用户信息。该置信水平的值的变化基于用户信息的变化。用户设备、车辆或网络能够操作以基于用户信息确定用户准备好供车辆追踪(shadow)该用户，基于用户信息和车辆信息为车辆识别追踪路线，并且使车辆遵循该追踪路线。确定该用户准备好供车辆追踪该用户包括估计低于成本函数的置信阈值的置信水平的值。该成本函数基于用户信息，并且置信水平的值的变化基于用户信息的变化。该第一方面可包括本段中所述的特征的任何组合。

在第二方面，车辆包括自主控制系统，该自主控制系统被配置为获得包括车辆的车辆位置的车辆信息并获得包括用户设备的用户位置的用户信息。基于使用该用户信息估计高于置信阈值的置信水平的值的成本函数，该自主控制系统被配置为确定该用户设备的用户准备好由该车辆接载，基于该用户信息和该车辆信息来识别该车辆的接载位置，并且确定从该车辆位置到该接载位置的轨迹。该车辆包括推进系统，该推进系统被配置为使车辆根据该轨迹从车辆位置朝向接载位置运动。

在第二方面，车辆信息包括以下中的至少一者：交通信息、当前车辆配置或集结位置。该用户信息包括以下中的至少一者：日历信息、生物识别信息、购买历史信息、用户环境信息、位置历史信息或用户车辆配置。该自主控制系统被配置为基于估计高于置信阈值的置信水平的值的成本函数，使车辆从当前车辆配置改变为接载位置处的用户车辆配置。该轨迹包括离开车辆位置的出发时间、车辆位置和接载位置之间的车辆行进的路线，以及在接载位置处的到达时间。确定该用户设备的用户准备好由该车辆接载包括从授权该接载的该用户设备接收授权信息。该自主控制系统被配置为基于估计低于置信阈值的置信水平的值的该成本函数，基于该用户信息确定该用户准备好供该车辆追踪该用户，基于该用户信息和该车辆信息来识别该车辆的追踪路线或该车辆的集结位置，并且使该车辆遵循该追踪路线或行进到该集结位置。该第二方面可包括本段中所述的特征的任何组合。

在第三方面，一种召唤车辆的方法包括从用户设备获得包括用户位置的用户信息以及从车辆获得包括车辆位置的车辆信息。响应于基于用户信息确定用户准备好由车辆接载，该方法包括基于用户信息和车辆信息识别会合地点，并且向车辆的自主控制系统发送命令以使车辆从车辆位置行进到会合地点。响应于基于该用户信息确定用户准备好供该车辆追踪该用户，该方法包括基于用户信息和车辆信息来识别车辆的追踪路线或车辆的集结位置，并且向车辆的自主控制系统发送命令以使车辆跟随该追踪路线或行进到该集结位置。

在第三方面，确定用户准备好该接载包括估计高于成本函数的置信阈值的置信水平的值。该成本函数基于用户信息，并且置信水平的值的变化基于用户信息的变化。确定该用户准备好供该车辆追踪该用户包括估计低于该成本函数的置信阈值的置信水平的值。确定该用户准备好该接载包括从授权该接载的该用户设备接收授权信息。该第三方面可包括本段中所述的特征的任何组合。

附图说明

图1是移动生态系统的框图。

图2是示出环境中的车辆和用户设备的图示。

图3是示出自动车辆召唤的过程的图示。

图4是示出另一环境中的车辆和用户设备的图示。

图5是计算设备的图示。

具体实施方式

本发明公开了使用移动生态系统的召车方法和系统。该移动生态系统包括具有自主控制系统的车辆和与车辆通信(例如，通过网络)的用户设备，该自主控制系统被配置为以无人驾驶方式操作车辆。基于用户设备可访问的用户信息，诸如日历信息、生物识别信息、用户位置信息、位置历史信息等，可通过使移动生态系统基于来自用户信息的上下文线索(诸如即将到来的约会、用户设备的位置变化或用户设备周围的环境变化)自动确定该用户设备的用户何时准备好接载或会合来使召车简单化。在一些示例中，不需要来自用户的输入，并且当即将发生的接载或会合的置信水平的值足够高以证明与使车辆准备进行接载或会合相关联的任何成本合乎情理或克服该成本时，可以通过使用成本函数进行准备就绪确定。

图1是适用于实施本文所述的召车方法的移动生态系统100的框图。该移动生态系统可包括车辆102和用户设备104。虽然示出了单个车辆102和单个用户设备104，但多个车辆或多个用户设备可为移动生态系统100的一部分。

车辆102可包括传感器系统106、自主控制系统108、推进系统110和座椅系统112。这些部件附接和/或形成车辆102的物理结构的一部分，诸如车身、内部、悬架或框架(未示出)的一部分，并且电互连以允许通过有线连接(例如，使用有线通信总线)或通过无线数据通信信道在它们之间传输信号、数据、命令等。其他类型的常规部件可包括在车辆102中，诸如充电系统、通风系统或信息娱乐系统(未示出)。

车辆102的传感器系统106可捕获或接收关于车辆102的信息，该信息被称为车辆信息。可从车辆102的部件或从车辆102所在的外部环境接收车辆信息。该外部环境可以是车辆102的外部、车辆102的内部或车辆102周围的环境。由传感器系统106捕获或接收的车辆信息可涉及车辆102内的乘员、其他车辆、行人和/或外部环境中的对象、车辆102的操作条件、其他车辆的操作条件或轨迹，以及车辆102内或车辆102外部的其他条件。例如，车辆信息可以包括车辆102的车辆位置、车辆102周围的车辆或行人流量的流量信息、识别座椅系统112中的座椅位置或车辆102的其他内部特征的当前车辆配置、或识别车辆102的集结位置的信息，即，车辆102可在外部环境内安全等待、停放或环绕的区域。可以基于车辆102的先前操作或车辆102所遍历的路线来连续更新集结位置。

自主控制系统108使用来自传感器系统106的车辆信息和传感器输出来理解车辆102周围的环境并为车辆102规划轨迹。轨迹可以基于车辆102的当前车辆位置和接载位置。该自主控制系统108被配置为确定车辆102的一个或多个轨迹，包括要行进的路径或路线以及沿该路径或路线的速度或速率分布，这与根据来自用户设备104的用户信息实现与用户设备104的用户的会合的车辆102一致。术语“会合”可以指示接载位置、接载或到达时间、接载车辆配置、或与车辆102和用户设备104的用户之间的碰面一致的其他信息。在一些示例中，用户可以将货物装载在车辆102中而不是为了乘坐而进入车辆102；这与术语“会合”一致。该自主控制系统108可被实现为使用包括硬件部件和/或软件部件的多个部件来使车辆自动移动(例如，没有驾驶员)。例如，自主控制系统108能够以设置有控制软件的一个或多个计算设备的形式实现。该控制软件包括允许自主控制系统108执行本文所述的功能的计算机程序指令。

该推进系统110包括使车辆102移动的部件(例如，致动器、电动机、电池、轮轴、车轮等)。例如，推进系统110可包括内燃机，该内燃机被构造成诸如通过向一个或多个车轮提供驱动扭矩来推动车辆102。推进系统110可由从自主控制系统108接收的命令控制。例如，自主控制系统108可向推进系统110输出命令，该命令使推进系统110根据轨迹来使车辆102移动，诸如使得车辆102响应于确定用户设备104的用户准备好接载而行进到会合地点。

座椅系统112可包括具有可相对于椅盘旋转的椅背的座椅，可相对于其他座椅旋转或平移的座椅，桌子系统或可配置为为车辆的乘员提供娱乐或工作表面的其他表面，或者可被移动、定位或以其他方式配置来满足特定于用户的偏好以用于以车辆配置的形式设置车辆102的其他部件。车辆配置的一个示例是移动办公室配置，其中在座椅系统112中的座椅旋转以面向彼此并面向桌子系统，例如，在车辆102内部的中心位置具有工作表面。车辆配置的另一个示例是睡眠配置，其中座椅系统112中的座椅具有以深倾斜方式或大致平行于椅盘定位的椅背以允许乘员平躺在车辆102内来睡觉或小憩。车辆配置的另一个示例是货物配置，其中座椅系统112中的一些或全部座椅放倒或定位成允许车辆102携带大量货物或更大尺寸的货物。

用户设备104可包括传感器系统114、用户接口116和用户配置文件118。这些部件在用户设备104内电互连，以允许通过有线连接(例如，使用有线通信总线)或通过无线数据通信信道在它们之间传输信号、数据、命令等。其他类型的常规部件可包括在用户设备104中。例如，用户设备104可经由网络120与车辆102通信，该网络可包括允许用户设备104与其他部件或系统通信(诸如通过发送数据传输和接收数据传输)的任何方式的有线或无线接口。

用户设备104的传感器系统114可帮助捕获或接收关于用户设备104的用户的信息，用户信息的一种形式。从传感器系统114提供的用户信息可包括生物识别信息、用户位置、位置历史信息和用户环境信息。生物识别信息可指用户的生理状态，诸如心率、步行速度、困倦程度或用户的其他身体或情绪特征。可由传感器系统114从与用户设备104相邻的物理位置捕获用户环境信息。例如，用户信息可包括(如由用户手持或用户附近的)用户设备104的用户位置、用户环境信息诸如用户设备104是物理地位于室外、室内、人口高度密集的区域中、偏远的区域中、用户的手中还是当前对用户不可见。

用户接口116可包括适合于从用户设备104的用户接收输入并向用户提供关于用户设备104的操作的指示的任何类型的人机接口，诸如按钮、开关、触敏输入设备、音频设备、显示屏或手势设备。用户可与用户接口116进行交互，例如以提供授权信息，该授权信息指示用户(或另一个用户)被授权、允许或以其他方式准备好由车辆102接载，例如在建议的会合地点或接载位置处。该授权信息可包括用户准备就绪的指示、接载位置的确认、用户偏好诸如用户车辆配置的确认等。

用户配置文件118可存储与当前和历史两者的用户偏好或活动相关的用户信息。形成用户配置文件118的用户信息可包括日历信息、生物识别信息、购买历史信息、用户环境信息、位置历史信息和用户偏好信息。日历信息可以包括为用户安排的会议或事件，以及该会议或事件的位置和时间。购买历史信息可包括使用用户设备104完成的交易，诸如餐食购买、商品或服务的购买等。位置历史信息可以包括表示用户已经行进的地方的地图信息和表示用户行进到这些地方的定时和模式的时间信息(例如，用户在星期二和星期四早上访问特定健身房，或者用户每工作日在下午4时30分左右从学校接孩子)。用户偏好信息可包括描述优选座椅设置或其他车辆设置诸如气候控制温度、镜子位置、优选广播电台等的用户车辆配置。

车辆102和用户设备104经由网络120进行通信以形成移动生态系统100。网络120(诸如包括云计算设备)或车辆102能够基于用户设备104提供的用户信息自动检测用户的运输需求，以便使召唤过程简单化(例如，使会合或接载自动化)，而不需要用户向用户设备104提供多个输入，或者在一些情况下，不需要用户向用户设备104提供任何输入。本文描述了使用移动生态系统100执行的车辆召唤的各种示例。

图2是示出环境222中的车辆202和用户设备204的图示。车辆202和用户设备204是移动生态系统的一部分并且通过网络(例如，其包括远程或云计算系统，未示出)彼此通信。车辆202和用户设备204可具有与相对于图1所述的车辆102和用户设备104类似的特征。

车辆202可物理地位于环境222内的可检测或可识别的车辆位置224中。在该示例中，车辆位置224是以虚线示出的室外停车场中的停车位。车辆位置224可以用作集结位置，即，车辆202可以等待直到指示与用户设备204相关联的会合或用户接载的位置。虽然这里示出为停车场中的停车位，但是车辆位置224可以是许多位置中的一个，诸如车库、街道停车位，或者集结位置或路线，诸如环绕用户设备204所在的建筑物的路线。

用户设备204物理地位于可检测或可识别的用户位置226中。在该示例中，用户位置226是与车辆位置224相关联的停车场附近的建筑物的办公室或房间，并且以虚线示出。用户可将用户设备204持有在手中、口袋或包中，或者用户设备204可被定位在用户位置226中的方桌或桌子上。用户设备204可包括或访问用户信息，诸如用户位置226、日历信息、生物识别信息、购买历史信息、用户环境信息、位置历史信息或用户偏好信息。

用户设备204可访问的每条用户信息可用作成本函数的输入，以确定与用户设备204相关联的用户准备好与车辆202的接载或会合的概率或可能性。该成本函数可确定用户准备好接载或会合的置信水平的值，诸如置信水平的低值、置信水平的中值或高值置信水平。该成本函数可与置信阈值相关联，并且当置信水平具有高值或高于置信阈值的值时，可控制车辆202以执行与用户设备204的用户的接载或会合。当置信水平具有低值、中值或低于置信阈值的值时，可以控制车辆在集结位置或停车场的集结，诸如图2中的车辆202所示。

由成本函数确定的置信水平的值的变化可以基于与用户设备204相关联的用户信息的变化。例如，日历信息和位置历史信息可以指示用户设备204的用户在45分钟内参加全镇每周一次的网球赛，并且在每周一次的网球赛之前大约30分钟已经预先召唤车辆202。用户环境信息可指示用户设备204的用户已关闭办公室(用户位置226)中的灯或将用户设备204从桌面移动到包。生物识别信息可基于用户心率的变化或用户位置226的变化指示用户设备204的用户已就坐一段时间但现在正行走。用户位置226通常可能已经被限制在建筑物内的办公室或一套办公室一段时间，但是现在随着用户设备204开始沿着由图2中虚线箭头A标记的路径或路线移动而改变，因为用户(例如，将用户设备204携带在口袋或包中)远离用户位置226并朝向例如建筑物的出口或门移动，如箭头A所示。

如果使用成本函数确定的置信水平的值的变化例如足以将该值升高到高于置信阈值，则可以控制车辆202以执行与用户设备204的用户的接载或会合。该成本函数还可以基于与使车辆202立即准备好执行接载或会合相关联的成本。使车辆202立即准备好服务用户设备204的用户的成本包括停车成本、燃料成本(例如，当执行集结路线时)、对环境222的交通影响等。使用成本函数确定的即将到来的接载或会合的置信水平的值应足够高，以证明与车辆202准备好执行接载或会合相关联的成本是合乎情理的或克服该成本。

术语“会合”可用于涵盖特定细节，诸如车辆202从车辆位置224行进到以虚线示出的接载位置228的路线、车辆202离开车辆位置224的出发时间、车辆202到达接载位置228的到达时间，以及基于车辆信息和车辆202可用的用户信息两者的车辆配置或其他车辆设置。术语“轨迹”还可用于描述位置之间的路径或路线。在图2的示例中，由虚线所示的箭头B标记的路径或路线可以与车辆202行进到用户设备204的用户的先前接载位置(未示出)一致。然而，与交通模式相关的车辆信息可向车辆202指示由箭头B标记的路径或路线由于障碍物230(例如，洞穴、熄火车辆等)而被阻塞或减慢。

由于由箭头B标记的路径或路线被障碍物230阻塞或减慢，因此可以控制车辆202以遵循由虚线所示的箭头C标记的另一路径或路线，该另一路径或路线使车辆行驶到接载位置228。如果接载位置228与用户设备204的用户期望与车辆202相遇以用于会合或接载的位置偏离，则用户设备204可向用户发送识别新接载位置228的通知。在另一个示例中，车辆可以提示用户设备204的用户提供授权，例如，作为对用户设备204的输入，以将车辆202引导至接载位置228以用于接载。

车辆202还可使用其他形式的用户信息来在各种路径或路线(诸如箭头B和C所标记的那些路径或路线)之间进行选择。例如，用户设备204沿着由箭头A标记的路径或路线移动的速度或速率可以向车辆202指示用户将多久到达接载位置228(或另选的接载位置，未示出)。日历信息可指示在用户日历中需要接载的事件之前可用的时间量。在一些示例中，例如，当成本函数的置信水平的值为中等水平(诸如低于置信阈值)时，用户设备204可以提示用户提供使车辆202行驶到接载位置228的用户授权。

图3是示出自动车辆召唤的过程332的图示。过程332可使用图1的移动生态系统100、图2的车辆202和/或用户设备204来实现。将通过重新参考图1的移动生态系统100来描述过程332，该移动生态系统包括与网络120以及图2的车辆202和用户设备204通信的车辆102和用户设备104两者。

在操作334中，网络120、车辆102或用户设备104可以从用户设备104接收用户信息。该用户信息可包括以下中的一者或多者：用户授权(指示批准车辆102接载用户)；用户位置；日历信息，诸如用户计划参加的事件或会议的安排和位置；生物识别信息，诸如用户是坐着、站立还是行走，用户的心率，用户(持有用户设备104)正在移动的行走速度或步速，用户的困倦程度；购买历史信息，其详细记录用户购买事项，诸如最近支付的餐食或最近的商品或服务购买；用户环境信息，诸如用户设备104是否位于室外、室内、用户手中，或者用户设备104所位于的环境是否是静态的、变化的、黑暗的、良好照明的等；位置历史信息，诸如用户是否经常在特定时间、特定日子在特定位置之间出行；或用户偏好信息，诸如描述用户优选(或需要)的车辆102的座椅设置、气候控制设置、音频设置、后视镜设置或其他设置信息的接载车辆配置。

在操作336中，网络120、车辆102或用户设备104可以从车辆102接收车辆信息。该车辆信息可包括以下中的一者或多者：车辆位置，诸如车辆102所定位的当前位置；交通信息，诸如交通密度、障碍物、交通流模式等；当前车辆配置，诸如用于车辆102的现有座椅设置或位置、气候控制设置、音频设置、后视镜设置或其他当前设置信息；或者集结位置，诸如允许车辆102容易或快速地可供用户设备104的用户使用的历史使用的位置或集结路线。

在决策框338中，网络120、车辆102或用户设备104可以基于用户信息确定用户是否准备好接载。该用户信息可提供各种上下文提示以支持估计高于成本函数的预先确定的置信阈值的置信值，例如，置信水平的高值。该成本函数可以基于可从用户设备104获得的用户信息，并且置信水平的值的变化可基于用户信息的改变。该成本函数可类似于相对于图2所述的成本函数，并且各种用户信息，诸如用户最近是否进行了购买或其他支付、用户是否完成了健身、用户是否有即将到来的约会、或者用户是否将用户设备104装在包中，可被加权并进行比较，以确定用户准备好接载的置信水平的值。确定用户准备好接载还可包括从用户设备104接收用户授权。例如，如果使用成本函数确定置信水平的低值或中等值，则用户设备104可提示用户确定是否需要接载或会合，并且用户可响应于该提示而通过用户设备104提供用户授权。

如果决策框338确定用户准备好接载，则过程332继续到操作340，其中网络120、车辆102或用户设备104可基于用户信息和车辆信息识别会合地点。与会合相关的细节可包括接载位置、到达时间或接载时间或接载车辆配置中的一者或多者。返回图2以描述详细的示例，接载位置228可以基于车辆位置224、用户位置226、其他用户信息，诸如用户是否携带大量购货或用户是否喜欢步行某条路线或某个步数以在到达接载位置228之前达到健身目标，以及其他车辆信息诸如车辆202周围的交通模式。该接载时间可基于车辆202或用户设备204距接载位置228的距离、用户设备204移动或车辆202朝向接载位置228移动的速度、或为用户设备204中的用户指示即将到来的会议或约会的时间和位置的日历信息。接载时间和接载位置228可任选地通过用户设备204传送至用户。当用户设备204和车辆202接近接载位置228时，接载时间和接载位置228还可基于对用户信息或车辆信息的改变而改变。

接载车辆配置可以基于用户信息，诸如用户座椅、气候或音频偏好、最近的用户购买情况、生物识别信息或日历信息。术语“用户车辆配置”还可用于基于用户信息来描述车辆配置。确定是从当前车辆配置改变为用户车辆配置还是接载车辆配置还可以基于由用户接载所需的成本函数确定的置信水平的值，诸如高于置信阈值的置信水平的值。例如，在置信水平具有高值的情况下，可以在车辆202行进到接载位置228之前执行从当前车辆配置到接载或用户车辆配置的车辆配置改变。在置信水平具有中值或低值(诸如低于置信阈值的值)的情况下，直到从用户设备204接收到用户授权之后，才可以对车辆配置做出改变。

在一些示例中，在识别会合地点时或在车辆102到达会合地点(在图2的示例中，接载位置228)时，车辆的自主控制系统108可以使车辆102从当前车辆配置改变为接载车辆配置。如果用户设备104具有用户刚完成健身和放松的用户信息，则座椅系统112可被配置用于在历史用户信息或车辆用户信息示出用户在健身之后喜欢在斜躺位置休息或入睡的情况下横陈或深倾斜。如果用户设备104向网络120或车辆102提供用户最近购买了大生日蛋糕的用户信息，则座椅系统112可被配置为使车辆102中的一个或多个座椅收起、放倒或展平。此外，当用户(持有用户设备104并拎着生日蛋糕)接近车辆102时，车辆102的门或后舱口可自动打开，以便容易将生日蛋糕装载在车辆中。车辆102中的其他系统也可以被修改、改变或以其他方式被配置为满足作为接载车辆配置的一部分的用户的需要或偏好。

在操作342中，车辆102的自主控制系统108可以响应于网络120或车辆102确定用户准备好接载而使车辆行进到会合地点。例如，自主控制系统108可以向推进系统110发送命令，以根据轨迹(诸如，沿着如图2中的箭头C所示的方向或路线)使车辆102从车辆位置(诸如图2中的车辆位置224)朝向接载位置(诸如图2中的接载位置228)移动。

如果决策框338确定用户未准备好接载，则过程332继续到使用虚线表示为可选的可选决策框344。在可选决策框344中，网络120、车辆102或用户设备104可任选地基于用户信息来确定用户是否准备好供车辆102来追踪用户。术语“追踪”用于指示车辆102被定位以便快速准备好供用户使用，例如被定位在集结位置(诸如图2的车辆位置224)处，或被派遣遵循追踪路线，该追踪路线保持车辆102靠近用户以便缩短召唤过程或预期用户将很快准备好接载或会合。

在决策框344中确定用户准备好供车辆102来追踪用户可包括估计低于成本函数的置信阈值的置信水平的值。例如，置信水平的值可以接近但低于置信阈值(例如，相差该值的5％或10％)。在另一个示例中，该置信水平的值可以高于第二置信阈值，该第二置信阈值低于与在决策框338中用户准备好接载相关联的(第一)置信阈值。在这些示例中，由成本函数确定的置信水平的值可以基于用户信息，并且该置信水平的值的变化可以基于用户信息的变化。

如果决策框344确定用户准备好供车辆102追踪该用户，则过程332继续到可选操作346，并且将基于用户信息和车辆信息来识别车辆102的追踪路线或集结位置。返回图2中的示例，车辆202当前处于车辆位置224中。车辆位置224在用户设备204附近，因为停车场在交叉口的一个角上，并且用户设备204在同一交叉口的另一个角上的建筑物内部，因此车辆位置224用作合适的集结位置。车辆202可保持在车辆位置224(集结位置)处，等待进一步的输入。

在一些示例中，过程332继续到可选操作348，并且车辆102被派遣遵循追踪路线或行进到集结位置。返回到图2中的示例，如果车辆202存储在车辆位置224中的停车场与用户设备204间隔开一定距离(诸如若干大厦或若干英里的距离)，在可选操作348下，车辆202可被控制以开始沿着由箭头B标记的路径或路线或者由箭头C标记的路径或路线作为追踪路线移动。车辆202还可以被控制以围绕该大厦(未示出)行进或以其他方式集结、环绕或保持在用户设备204所在的建筑物附近，诸如通过找到附近的停车位以用作集结位置。在该示例中，追踪路线可通向集结位置。因此，追踪路线和/或集结位置允许车辆202保持靠近用户设备204，使得车辆召唤对于用户设备204的用户而言是快速、容易的过程。

如果该可选决策框344确定用户未准备好供车辆102追踪该用户，则过程332返回到操作334以接收用户信息并返回到操作336以接收车辆信息，并且过程332重新开始。

图4是示出环境422中的车辆402、第一用户设备404(例如，属于第一用户)和第二用户设备450(例如，属于第二用户)的图示。车辆402和第一用户设备404是移动生态系统的一部分并且通过网络(例如，其包括远程或云计算系统，未示出)彼此通信。第一用户设备404还可通过网络与第二用户设备450通信。车辆402和用户设备404、450可具有与相对于图1和图2所述的车辆102、202和用户设备104、204类似的特征。

车辆402可物理地位于环境422内的车辆位置424中。在该示例中，车辆位置424是室外停车场中的停车位。第一用户设备404物理地位于第一用户位置426中。在该示例中，第一用户位置426是与车辆位置424相关联的停车场附近的建筑物的办公室或房间。在该示例中，车辆402可以是与第一用户相关联并且易于被第一用户用于召唤目的的移动生态系统的一部分。考虑到车辆位置424靠近第一用户位置426，因此车辆位置424也可物理地用于该第一用户，例如，在集结位置中。第二用户设备450物理地位于第二用户位置452中。在该示例中，第二用户位置452是与第一用户位置426和车辆位置424间隔开的建筑物的商店、办公室或房间。

第一用户设备404可包括或访问第一用户信息，该第一用户信息诸如第一用户的位置426、日历信息、生物识别信息、购买历史信息、环境信息、位置历史信息或偏好信息。第二用户设备450可包括或访问第二用户信息，该第二用户信息诸如第二用户的位置452、日历信息、生物识别信息、购买历史信息、环境信息、位置历史信息或偏好信息。在第一用户设备404和第二用户设备450例如通过网络进行通信的情况下，该第二用户设备450可能能够向网络、向第一用户设备404或向车辆402提供第二用户信息，以用于第二用户从第一用户借用车辆402的目的。术语“借用”用于描述第二用户设备450可能不是车辆402和第一用户设备404的移动生态系统的一部分，但仍然被给予使用车辆402的许可。

例如，第二用户设备450可用于向第一用户设备404发送与借用车辆402相关的请求。如果第一用户能够接受将车辆402出借给第二用户，则第一用户设备404可以接收来自第一用户的用户授权。基于该用户授权，车辆402(或第一用户设备404或网络)可以(例如，从第二用户设备450)获得足以识别第二用户位置452、接载位置428和接载时间(例如，会合地点)的第二用户信息。车辆402可以识别会合地点，并且被控制以遵循由虚线箭头D所标记的轨迹，使得车辆402在适当的接载时间移动到对第二用户设备450方便的地点处的接载位置428。第二用户可能正在与好友享用晚餐和饮品，并且如果第一用户批准借用车辆402，则借用车辆402将帮助第二用户避免联系第三方共乘服务，节省用户时间和金钱。

在另一个示例中，沿着由箭头D指定的轨迹将车辆402派送到接载位置428的请求可以由第一用户使用第一用户设备404来执行。在该示例中，拥有第二用户设备450的第二用户可以是宠物，诸如乌龟，第二用户设备450可以是用于该乌龟的具有位置信息的智能标签，并且接载位置428可以是该乌龟正在进行其年度体检的兽医门诊。该兽医可能能够在车辆402处于接载位置428时在车辆402被控制以返回到车辆位置424之前将乌龟(和相关联的智能标签)装载到车辆402中，使得乌龟与第一用户设备404的第一用户(例如，乌龟的所有者)重聚。虽然给出了使用乌龟的示例，但是第二用户可以是第一用户已知的、可由移动生态系统识别位置的并被第一用户授权使用车辆402的家庭成员、朋友或任何其他实体或货物。

在另一个示例中，车辆402可以是车队(未示出)的一部分。第一用户设备404和第二用户设备450可以是用户网络(未示出)的一部分。车辆402、第一用户设备404和第二用户设备450可被配置为分别提供车辆信息和用户信息，以支持使用本文所述的技术和成本函数来预测跨用户网络和跨车队的需求的方法。预测对车队中车辆的需求可提高效率并降低操作车队的成本。

例如，用户设备404、450可访问的用户信息可用作成本函数的输入，以确定与用户设备404、450相关联的用户准备好与车辆402的接载或会合的概率或可能性。车辆402的集结位置可基于大致接近的用户设备404、450中的哪个用户设备具有即将到来的召唤请求的更高概率来选择。该集结方法可超出车辆402和用户设备404、450而扩展到用户网络中的全部车队和用户设备，使得基于来自各种用户设备的预报的需求概率将车队预测性地集结在用户网络中的各种用户设备附近。该预测性集结在可导致车队中的一些车辆重新定位到不同的物理位置，例如，基于来自用户网络中的用户设备的用户信息的改变，该改变导致如使用本文所述的成本函数所计算的即将到来的车辆召唤的概率的改变。

图5示出了可用于实现移动生态系统100、车辆202或用户设备204、404、450的自主控制系统108或其他部件的计算设备554的示例。在所例示的示例中，计算设备554包括处理器556、存储器设备558、存储设备560、一个或多个输入设备562和一个或多个输出设备564。这些部件可通过硬件诸如允许部件之间的通信的总线566互连。

处理器556可以是常规设备诸如中央处理单元，并且可操作以执行计算机程序指令并且执行由计算机程序指令描述的操作。存储器设备558可以是易失性、高速、短期信息存储设备诸如随机存取存储器模块。存储设备560可以是非易失性信息存储设备，诸如硬盘或固态驱动器。输入设备562可包括传感器和/或任何类型的人机接口诸如按钮、开关、键盘、鼠标、触摸屏输入设备、手势输入设备或音频输入设备。输出设备564可包括可操作以发送与通信或自主操作相关联的命令或向用户提供关于授权或状态的指示的任何类型的设备，诸如显示屏、用于车辆操作的界面或音频输出装置。

如上所述，本技术的一个方面是收集和使用能够从各种来源获得的数据，诸如从传感器系统106、114或用户配置文件118获得的数据，以改善移动生态系统诸如图1的移动生态系统100的功能。本公开预期，在一些实例中，这些所采集的数据可包括唯一地识别或可用于联系或定位特定人员的个人信息数据。此类个人信息数据可以包括人口统计数据、基于位置的数据、电话号码、电子邮件地址、推特ID、家庭地址、与用户的健康或健身水平有关的数据或记录(例如，生命体征测量、药物信息、锻炼信息)、出生日期或任何其他识别或个人信息。

本公开认识到在本发明技术中使用个人信息数据可用于使用户受益。例如，该个人信息数据可用于移动生态系统中以最佳匹配用户偏好，或者例如与用户设备104中的用户配置文件118相关联地存储和保护。个人信息数据的有益于用户的其他用途也是可以的。例如，健康和健身数据可用于向用户的总体健康状况提供见解，或者可用作使用技术来追求健康目标的个人的积极反馈。

本公开设想负责采集、分析、公开、传输、存储或其他使用此类个人信息数据的实体将遵守既定的隐私政策和/或隐私实践。具体地，此类实体应当实行并坚持使用被公认为满足或超出对维护个人信息数据的隐私性和安全性的行业或政府要求的隐私政策和实践。用户可以方便地访问此类策略，并应随着数据的采集和/或使用变化而更新。来自用户的个人信息应当被收集用于实体的合法且合理的用途，并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外，应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享。

此外，此类实体应考虑采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。另外，这种实体可使其本身经受第三方评估以证明其遵守广泛接受的隐私政策和实践。此外，应当调整政策和实践，以便采集和/或访问的特定类型的个人信息数据，并适用于包括管辖范围的具体考虑的适用法律和标准。例如，在美国，对某些健康数据的收集或获取可能受联邦和/或州法律的管辖，诸如健康保险流通和责任法案(HIPAA)；而其他国家的健康数据可能受到其他法规和政策的约束并应相应处理。因此，在每个国家应为不同的个人数据类型保持不同的隐私实践。

不管前述情况如何，本公开还预期用户选择性地阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件元件和/或软件元件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。例如，就基于用户配置文件的移动生态系统而言，本发明的技术可被配置为在注册服务期间或之后任何时候允许用户选择“选择加入”或“选择退出”参与对个人信息数据的收集。除了提供“选择加入”和“选择退出”选项外，本公开设想提供与访问或使用个人信息相关的通知。例如，可在下载应用时向用户通知其个人信息数据将被访问，然后就在个人信息数据被应用访问之前再次提醒用户。

此外，本公开的目的是应管理和处理个人信息数据以最小化无意或未经授权访问或使用的风险。一旦不再需要数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，并且当适用时，包括在某些健康相关应用程序中，数据去标识可用于保护用户的隐私。可在适当时通过移除具体标识符(例如，出生日期等)、控制所存储数据的量或特异性(例如，在城市级别而不是在地址级别收集位置数据)、控制数据如何被存储(例如，在用户上聚集数据)、和/或其他方法来促进去标识。

因此，虽然本公开广泛地覆盖了使用个人信息数据来实现一个或多个各种所公开的实施方案，但本公开还预期各种实施方案可在无需访问此类个人信息数据的情况下被实现。即，本发明技术的各种实施方案不会由于缺少此类个人信息数据的全部或一部分而无法正常进行。例如，可通过基于非个人信息数据、绝对最小量的个人信息、系统可用的其他非个人信息或公开可用信息来推断用户偏好或用户状态，从而针对给定用户实现移动生态系统的操作变化。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：

自主控制系统，所述自主控制系统被配置为：

获得包括所述车辆的车辆位置的车辆信息；

获得包括用户设备的用户位置的用户信息；

基于使用所述用户信息估计高于置信阈值的置信水平的值的成本函数：

确定所述用户设备的用户准备好由所述车辆接载；

基于所述用户信息和所述车辆信息来识别所述车辆的接载位置；以及

确定从所述车辆位置到所述接载位置的轨迹；和

推进系统，所述推进系统被配置为使所述车辆根据所述轨迹从所述车辆位置朝向所述接载位置运动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆信息包括交通信息、当前车辆配置或集结位置中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述用户信息包括日历信息、生物识别信息、购买历史信息、用户环境信息、位置历史信息或用户车辆配置中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述自主控制系统被配置为：

基于估计高于所述置信阈值的所述置信水平的所述值的所述成本函数，使所述车辆在所述接载位置处从所述当前车辆配置改变为所述用户车辆配置。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述轨迹包括离开所述车辆位置的出发时间、在所述车辆位置和所述接载位置之间的车辆行进路线、以及在所述接载位置处的到达时间。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中确定所述用户设备的所述用户准备好由所述车辆接载包括从授权所述接载的所述用户设备接收授权信息。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述自主控制系统被配置为：

基于估计低于所述置信阈值的所述置信水平的所述值的所述成本函数：

基于所述用户信息确定所述用户准备好供所述车辆追踪所述用户；

基于所述用户信息和所述车辆信息来识别所述车辆的追踪路线或所述车辆的集结位置；以及

使所述车辆遵循所述追踪路线或行进到所述集结位置。

8.一种召唤车辆的方法，包括：

获得用户信息；

获得车辆信息；

响应于基于所述用户信息和所述车辆信息确定用户准备好由所述车辆接载：

识别会合地点；以及

向所述车辆的自主控制系统发送命令，以使所述车辆从当前车辆位置行进到所述会合地点；以及

响应于基于所述用户信息确定所述用户准备好供所述车辆追踪所述用户：

基于所述用户信息和所述车辆信息来识别所述车辆的追踪路线或所述车辆的集结位置；以及

向所述车辆的所述自主控制系统发送命令，以使所述车辆遵循所述追踪路线或行进到所述集结位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述用户准备好所述接载包括估计高于成本函数的置信阈值的置信水平的值，其中所述成本函数基于所述用户信息，并且其中所述置信水平的所述值的变化基于所述用户信息的变化。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述用户准备好供所述车辆追踪所述用户包括估计低于所述成本函数的所述置信阈值的所述置信水平的所述值。

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