CN109979219A - 车辆运行管理系统和车辆运行管理方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆运行管理系统和车辆运行管理方法。提供一种具有服务器设备和一台或多台车辆的车辆运行管理系统。所述车辆包括配置成在车辆内提供预定服务的设备，和配置成控制车辆的自主行驶的行驶控制单元。所述服务器设备包括服务请求信息获取单元。所述服务器设备和所述车辆中的至少一个包括配置成获取所述自主车辆的位置信息的位置信息获取单元，和配置成设定所述车辆的行驶路线的行驶路线设定单元。所述行驶控制单元控制所述车辆的行驶，以致所述车辆沿着由所述行驶路线设定单元设定的行驶路线行驶。

Description

车辆运行管理系统和车辆运行管理方法
技术领域
本发明涉及用于利用自主车辆，提供各种服务的车辆运行管理系统和车辆运行管理方法。
背景技术
迄今，对于各类业务中的服务，包括家庭教师、家访护理、以及现场二手物品购买服务的消费者来说，在家享受服务已经成为可能，而不必前去服务提供者的业务场所。行政服务也是如此。目前正在作出诸如设立咨询分支机构和向消费者住宅派出咨询人员的措施。在日本专利申请公报No.2003-216812中公开的系统使养老金参保者无需到社会保险办事处，即可在家中进行与其养老金相关的各种手续、咨询等。
在人口老龄化和农村人口减少的趋势不断发展并且市民的工作方式和生活节奏不断多样化的现代社会中，预计对这种允许人们享受服务，而不必费力地前去提供所述服务的场所的架构的需求会不断增长。
另一方面，存在相当数量的希望获得服务，但是由于各种原因而无法获得服务的消费者，所述各种原因包括他们对服务人员来访感到不自在(担心他们的邻居可能会怎么想，不想让家人知道，不想邀请陌生人进入他们的房子中，等等)，以及他们的房子没有接收服务的适当空间或设备。
一种可能的解决方案是例如像移动图书馆一样，派遣具有用于提供服务的空间和设备的车辆，并在该车辆内提供服务。然而，实施这种方法需要在提供服务的时候提供停放车辆的空间。除非在消费者希望接受服务的地点附近存在这样的空间，否则无法采用这种方法提供服务。首先，从法律法规、公共礼仪、消费者需求等方面来看，长时间停放这种车辆在某些情况下是不可接受的。
发明内容
本发明提供一种能够在车辆内向消费者提供各种服务，并且不需要长时间停放所述车辆的系统和车辆运行管理方法。
按照本发明的第一方面涉及具有服务器设备和一台或多台车辆的车辆运行管理系统。所述车辆包括配置成在车辆内提供预定服务的设备，和配置成控制车辆的自主行驶的行驶控制单元。所述服务器设备包括配置成获取服务请求信息的服务请求信息获取单元，所述服务请求信息包括指定开始提供所述服务的时间的开始时间指定信息，指定终止所述服务的时间的终止时间指定信息，所述车辆接载预定接受所述服务的用户的接载地点的信息，和所述车辆落载所述用户的落载地点的信息。所述服务器设备和所述车辆中的至少一个包括配置成获取所述车辆的位置信息的位置信息获取单元，和行驶路线设定单元，所述行驶路线设定单元被配置成通过利用服务请求信息获取单元获取的服务请求信息，和位置信息获取单元获取的车辆的位置信息，设定车辆的行驶路线，以致所述车辆与开始提供所述服务的时间一致地到达所述接载地点，和与终止所述服务的时间一致地到达所述落载地点。所述行驶控制单元控制所述车辆的行驶，以致所述车辆沿着由所述行驶路线设定单元设定的行驶路线行驶。
在所述车辆内提供的服务的例子包括各种各样的服务。所述服务可以是由车上人员提供的服务，其例子是诸如各种咨询和手续帮助之类的咨询服务；诸如理发、美甲和美容之类的美容美发服务；诸如家庭教师和文化教室之类的教育服务。或者，可以只提供空间和设备。例如，所述服务可以是提供配有香薰用品、按摩设备、寝具、吧台等的休憩空间；配有AV设备(图像显示设备、音频设备、内容再现设备等)的卡拉ok房间或剧场房间；或者拥有书籍的读书空间的服务。
安装在所述车辆中的设备的例子包括与服务相应的各种设备。除了上述设备之外，所述车辆可包括诸如桌子、椅子和沙发之类的家具；诸如冰箱和微波炉之类的厨房用具；诸如围棋、将棋和麻将之类的棋类游戏用品；或者各种其他玩具。这里的设备不限于安装在车辆内的设备，作为设备，可以提供部分(或全部)由所谓的单向镜形成的车身的空间。可以想到利用这种车辆提供观赏风景的游览服务。
这里，所述车辆可以包括位置信息获取单元和行驶路线设定单元两者，或者服务器设备可包括位置信息获取单元和行驶路线设定单元中的一些。或者，位置信息获取单元和行驶路线设定单元的功能可以分布在车辆和服务器设备之间。多台车辆可以相互合作，从而构成位置信息获取单元和行驶路线设定单元。
例如，服务请求信息获取单元可由存储设备和接收来自用户的输入的接口构成。在车辆中可以设置输入终端，或者可通过通信线路接收来自用户侧的终端的输入。输入不一定是来自用户的输入，输入可以是从经营者侧接收的输入，或者通过读取保持在存储设备中的数据，可以获取信息。
位置信息获取单元是用于获取指定所述车辆的位置的信息的装置，例如可以是安装在车辆中的各种车载传感器，比如GPS接收器和车载相机，或者可以是安装在车辆中的信号发射机和安装在任意地点的信号接收机。
具有这种构成的车辆运行管理系统可以在使车辆自主行驶的时候，在该车辆内(即，确保隐私的空间)向用户提供任意服务，直到服务终止时间为止。
所述终止时间指定信息可包括关于服务内容的信息。所述行驶路线设定单元可根据所述关于服务内容的信息，获得提供所述服务所需的时间，随后根据开始提供所述服务的时间和提供所述服务所需的时间，计算所述终止时间。这里，所述行驶路线设定单元可根据相互关联地保持服务内容和标准服务持续时间的表格，获得服务持续时间，或者可根据作为服务的种类和该服务的持续时间的集合的服务内容信息，获得服务持续时间。这种构成可以消除输入服务终止时间的麻烦，方便了用户。
当所述接载地点和所述落载地点是同一地点时，所述行驶路线设定单元设定路线，所述车辆沿着所述路线，行驶到离所述接载地点预定距离的地方，随后返回所述接载地点。在所述接载地点和所述落载地点是同一地点的情况下，如果设定这样的行驶路线，以致所述车辆在该地点附近等待或者在附近转悠，那么所述车辆可能会对该地点附近造成不便，或者引起附近居民的注意，这是一些用户不希望出现的情况。如上所述，设定所述车辆沿着其行驶到离开预定距离的地方，随后返回的路线可以避免这种情况。
在车辆运行管理系统中，所述服务器设备和所述车辆中的至少一个还可具有配置成获取所述车辆周边的交通信息的交通信息获取单元。所述行驶路线设定单元可根据所述交通信息，比起拥堵较多的路线来，优先考虑拥堵较少的路线地设定行驶路线。这种构成可避免所述车辆陷入堵车之中，从而未能在终止时间之前到达落载地点的情况。
在车辆运行管理系统中，所述服务器设备和所述车辆中的至少一个还可具有配置成获取所述车辆周边的道路信息的道路信息获取单元。所述行驶路线设定单元可根据所述道路信息，比起经过通行负荷较大的道路的路线来，优先考虑经过通行负荷较小的道路的路线地设定行驶路线。这里，所述道路信息包括关于道路环境的信息，比如路面坡度、不平整度、弯道的数量、曲率的大小和路面宽度。通行负荷较小的道路意味平坦(即，具有较小的坡度和较小的不平整度)，并且笔直(即，具有和缓的弯道或者少量的弯道)的道路。优先在这样的道路上行驶，可以减少车上乘客感到的不适，以及对车辆造成的负荷。
所述行驶路线设定单元可优先考虑所述车辆在位于当前位置周边，或者位于通过搜索找到的路线上的停车场中等待预定时间的路线地设定行驶路线。这种构成可节约驱动车辆的能源，还可以降低车辆在行驶时发生事故的可能性。
所述行驶路线设定单元可根据所述车辆的位置信息以及开始提供所述服务的时间和终止所述服务的时间中的至少一个，修正行驶路线。即使由于实际道路状况，预计到达时间偏离最初预计的时间，这种构成也可以使车辆与预定终止时间一致地到达落载地点。
所述服务请求信息获取单元可接受终止时间指定信息的变更，所述行驶路线设定单元可根据接受的变更的内容，修正行驶路线。这种构成可以对诸如应用户的请求或者归因于实际的服务提供状态，比最初预定的更早地终止服务(到达落载地点)，或者推迟提供服务的时间之类的需要作出反应。
所述服务请求信息获取单元可获取来自多个用户的多项服务请求信息。所述行驶路线设定单元可组合来自所述多个用户的多项服务请求信息，并优先考虑允许一台车辆同时向多个用户提供服务的路线地设定行驶路线。
通过划分车辆内的空间，可以同时向不同的用户提供一些种类的服务，例如，提供读书空间或学习空间。这种情况下，通过设定经过期望接受服务的多个用户的接载地点和落载地点的路线，上述构成使得能够高效地运用车辆。
所述服务请求信息可包括用户的联系地址信息，所述服务器设备和所述车辆中的至少一个具有用户引导单元，所述用户引导单元被配置成与所述车辆到达所述接载地点一致地，把用于将用户引导到所述车辆的信息传送给所述用户的联系地址。这种构成可以消除用户等待车辆到达接载地点的需要，并且能够避免用户被其他车辆误接。
所述车辆可具有配置成检测所述车辆接载和落载所述用户的用户接载和落载检测单元。当车辆到达所述接载地点时，在检测到车辆接载用户之后和在过去预定时间之后，所述行驶控制单元可允许所述车辆开始移动。即使在开始提供服务的时间之前车辆未能接载用户，这种构成也可避免车辆撇下用户地离开。即使当未检测到用户的接载时，车辆也在预定时间过去之后即离开，以致避免车辆无限期地等待。
按照本发明的第二方面涉及一种管理能够自主行驶的一台或多台车辆的运行的方法。所述方法包括：获取所述车辆的位置信息；获取服务请求信息，所述服务请求信息包括指定开始提供所述服务的时间的开始时间指定信息，指定终止所述服务的时间的终止时间指定信息，所述车辆接载所述服务的用户的接载地点的信息，和所述车辆落载所述用户的落载地点的信息，开始时间指定信息、终止时间指定信息、接载地点的信息和落载地点的信息是用于通过利用所述车辆，向用户提供预定服务的信息；根据所述服务请求信息，接收接受所述服务的申请；根据所述车辆的位置和所述服务请求信息，设定所述车辆的行驶路线，以致所述车辆与开始提供所述服务的时间一致地到达所述接载地点，和与终止所述服务的时间一致地到达所述落载地点；和使所述车辆沿着所述行驶路线行驶。
本发明可被定义为包括至少一些的上述单元的车辆运行管理系统或服务器设备。此外，本发明可被定义为由所述车辆运行管理系统或服务器设备进行的方法。可按任意组合地实现上述处理和装置，只要不出现技术矛盾即可。
本发明可提供一种能够在车辆内向消费者提供各种服务，并且不需要长时间停放所述车辆的系统。
附图说明
下面参考附图，说明本发明的例证实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是按照第一实施例的车辆运行管理系统的示意系统图；
图2是示意表示车辆运行管理系统的组件的例子的方框图；
图3是表示自主车辆100的外观的图；
图4是表示在系统的组件之间传送和接收的数据的示图；
图5是图解说明按照第一实施例的道路网络的图；
图6是表示接收接受服务的请求的处理的例子的流程图；
图7A是表示设定行驶路线的的处理的例子的流程图；
图7B是表示设定行驶路线的的处理的例子的流程图；
图8是图解说明按照第二实施例的道路网络的图。
具体实施方式
第一实施例
系统概况
参考图1，说明按照第一实施例的车辆运行管理系统的概况。按照本实施例的车辆运行管理系统包括根据给定命令，自主行驶的多台自主车辆100，和发出该命令的服务器设备200。自主车辆100是提供预定服务的自动驾驶车辆，服务器设备200是管理自主车辆100的设备。
自主车辆100是在道路上自主行驶的车辆，都可具有用于提供不同服务的设备。例如，提供咨询服务，比如各种咨询和手续帮助的车辆可配备有一套接待室家具或办公家具等，提供休憩服务的车辆可配备有按摩椅、香薰用品、寝具等。这里的设备不限于安装在车辆内的设备，作为设备，可以提供部分(或全部)由所谓的单向镜形成的车身的空间。这类车辆可提供观赏风景的游览服务。
自主车辆100不必是无人车辆。例如，服务人员、保安人员等也可在车上。此外，自主车辆100不必是能够完全自主行驶的车辆。例如，自主车辆100可以是按照状况由人驾驶或者辅助驾驶的车辆。
服务器设备200是命令自主车辆100运行的设备。例如，服务器设备200接收来自用户的服务申请，获取关于开始提供服务的时间、接载地点、终止服务的时间和落载地点的信息，随后向在附近行驶(并且能够提供用户期望的服务)的自主车辆100传送运行命令。从而，服务器设备200可以使自主车辆100在提供预定服务的时候，从出发地点行驶到到达地点。
系统构成
下面详细说明系统的组件。图2是示意表示图1中所示的自主车辆100和服务器设备200的构成的例子的方框图。可以提供多个自主车辆100。
自主车辆100是按照从服务器设备200获取的运行命令行驶的车辆。具体地，自主车辆100根据通过无线通信获取的运行命令，创建行驶路线，并在感测车辆的周围环境的同时，以适当的方式在道路上行驶。
自主车辆100包括传感器101、位置信息获取单元102、控制单元103、驱动单元104、通信单元105、视频输出单元106、及道路和交通信息获取单元107。自主车辆100靠从电池(未图示)供给的电力运行。
传感器101是用于感测车辆的周围环境的装置，一般包括立体相机、激光扫描仪、LIDAR、雷达等。传感器101获取的信息被传送给控制单元103。位置信息获取单元102是用于获取车辆的当前位置的装置，一般包括GPS接收器等。位置信息获取单元102获取的信息被传送给控制单元103。
控制单元103是根据从传感器101获取的信息控制自主车辆100的计算机。例如，控制单元103由微计算机构成。
控制单元103具有运行计划创建单元1031、环境检测单元1032和行驶控制单元1033，作为功能模块。这些功能模块可以通过利用中央处理器(CPU)执行保存在诸如只读存储器(ROM)之类的存储装置中的程序来实现(中央处理器(CPU)和只读存储器(ROM)两者都未图示)。
运行计划创建单元1031从服务器设备200获取运行命令，然后创建车辆的运行计划。在本实施例中，运行计划是指定自主车辆100所行驶的路线，和自主车辆100沿着部分或整条所述路线进行的处理的数据。下面是包含在运行计划中的数据的例子。
(1)把车辆沿着行驶的路线表示成道路链接的集合的数据。例如，可以参照保存的地图数据，由后面说明的道路和交通信息获取单元107获取的信息等，根据给定的出发地和目的地，自动生成车辆沿着行驶的路线。或者，可以利用外部服务。可以从服务器设备提供车辆沿着行驶的路线。换句话说，路线可以包含在运行命令中。
(2)表示在路线上的各个地点，车辆将进行的处理的数据。车辆将进行的处理的例子包括(但不限于)接载和落载人，收集数据，和宣告车辆提供的服务(通过利用后面说明的外部显示器)。运行计划创建单元1031创建的运行计划被传送给后面说明的运行控制单元1033。
环境检测单元1032根据传感器101获取的数据，检测车辆周边的环境。检测对象的例子包括(但不限于)车道的数量和位置，存在于车辆周边的其他车辆的数量和位置，存在于车辆周边的障碍物(例如，行人、自行车、构造物和建筑物)的数量和位置，道路的结构，和道路标志。检测对象可以是为了自主行驶而需要检测的任何物体。环境检测单元1032可追踪检测到的物体。例如，环境检测单元1032可以从前一步检测到的物体的坐标与物体的当前坐标之间的差值，得到物体的相对速度。环境检测单元1032检测的与环境相关的数据(下面称为环境数据)被传送给下面说明的行驶控制单元1033。
行驶控制单元1033根据运行计划创建单元1031创建的运行计划，环境检测单元1032创建的环境数据，和位置信息获取单元102获取的车辆的位置信息，控制车辆的行驶。例如，行驶控制单元1033使车辆以没有障碍物进入以车辆为中心的预定安全区域的方式，沿着预定路线行驶。作为使车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。
驱动单元104是根据行驶控制单元1033创建的命令，使自主车辆100行驶的装置。例如，驱动单元104可包括驱动车轮的电动机、逆变器、制动器、转向机构等。通信单元105是用于把自主车辆100连接到网络的通信装置。在本实施例中，通信单元105可以通过利用诸如3G或LTE之类的移动通信服务，经过网络与其他设备(例如，服务器设备200)通信。通信单元105还可具有用于与其他自主车辆100进行车辆间通信的通信装置。
视频输出单元106是向设置在车身上的外部显示器输出视频的装置。图3是图解说明自主车辆100的外观的图。如图所示，在本实施例中，自主车辆100在车身的外侧具有多个显示器，能够输出任意视频。外部显示器可以是液晶显示器，或者可以由LED矩阵等构成。视频输出单元106可以根据包含在运行计划中的数据创建或获取视频，并且可把该视频输出给外部显示器。
道路和交通信息获取单元107例如通过通信单元105，获取与包括出发地和目的地的周围区域中的道路和交通有关的道路信息和交通信息。这里，道路信息是与包括路面坡度、不平整度、弯道的数量、曲率的大小和路面宽度的道路环境相关的信息，而交通信息是包括每条道路上的交通量(是否存在任何拥堵)、道路的封闭、和是否发生任何事故的信息。
下面说明服务器设备200。服务器设备200是管理自主车辆100的行驶位置，和传送运行命令的设备。例如，当从用户收到接受服务的请求时，服务器设备200根据用户的接载地点和服务开始时间，向正行驶在该接载地点附近并且具有用于提供所请求服务的设备的自主车辆100传送运行命令。
服务器设备200包括通信单元201、控制单元202和存储单元203。通信单元201是类似于通信单元105的通信接口，用于通过网络与自主车辆100和/或用户终端(未图示)通信。控制单元202是用于对服务器设备200进行控制的装置。例如，控制单元202由CPU构成。
控制单元202具有位置信息管理单元2021、运行命令创建单元2022和服务请求接收单元2023，作为功能模块。这些功能模块可以通过利用CPU执行保存在诸如ROM之类的存储装置中的程序来实现(CPU和ROM两者都未图示)。
位置信息管理单元2021从在其管理之下的自主车辆100收集位置信息，并管理这些位置信息。具体地，位置信息管理单元2021按预定时间间隔从自主车辆100接收位置信息，并把这些位置信息与时间关联地保存在存储单元203中。
当收到接受服务的请求时，运行命令创建单元2022确定将被派遣的自主车辆100，并按照请求创建运行命令。如前所述，提供各种各样的服务，例子包括(但不限于)以下服务：(1)由车上服务人员提供的服务，例如，诸如法律咨询、行政咨询、生活咨询、手续帮助或者占卜之类的咨询服务；诸如理发、美甲或美容之类的美容美发服务；诸如学术、艺术或商业技能教育之类的教育服务；或者诸如健身或瑜伽课程或者整骨治疗之类的身体保养服务。(2)提供具有用户期望的设备的空间的服务，例如，提供配备有香薰用品、按摩设备、寝具等的休憩空间；提供配备有图像显示设备、音频设备、内容再现设备等的剧场房间；提供配备有桌子、椅子、书籍等的学习和读书空间；或者提供配备有卡拉OK设备、游戏机等的聚会房间。(3)按照指定的接载地点和落载地点或者游览路线，运送货物和乘客的服务。这项服务可以只提供运输，或者例如，提供乘客可在其车身由单向镜构成的车辆中观赏风景的游览服务。
服务请求信息接收单元2023接收来自期望接受服务的用户的请求(申请)，获取为提供服务所需的信息(下面称为服务请求信息)，并把该信息保存在存储单元203中。服务请求信息包括指定开始提供服务的时间的开始时间指定信息，指定终止服务的时间的终止时间指定信息，自主车辆100接载用户的接地地点的信息，和自主车辆100落载用户的落载地点的信息，等等。服务开始时间指定信息和服务终止时间指定信息不必作为时间信息从用户那里获取。例如，可以作为诸如“从当前时间起，可在最短时间内开始服务的时间”之类的请求，接收服务开始时间指定信息。可以根据“服务内容”，得到服务终止时间指定信息。
例如，通过因特网等，从用户获取服务请求信息。服务请求信息的传输来源不一定是一般用户，所述传输来源可以改为是例如经营自主车辆100的经营者。充当运行命令的传输目的地的自主车辆100是按照位置信息管理单元2021获取的各个车辆的位置信息、服务器设备200预先保持的各个车辆的属性信息(车辆具有什么功能)等确定的。
存储单元203是用于保存信息的装置，由诸如RAM、磁盘或闪存之类的记录介质构成。
车辆运行中的系统动作
下面，说明由上述组件进行的处理。图4是图解说明其中服务器设备200根据来自用户的服务接受请求创建运行命令，并且结束于自主车辆100开始运行的处理中的数据流的图。在这里说明的例子中，自主车辆100在图5中所示的道路网络中运行。
自主车辆100定期将位置信息通知服务器设备200(步骤S101)。例如，在图5的例子的情况下，自主车辆100通知服务器设备200，自主车辆100位于节点A，位置信息管理单元2021把自主车辆100和节点A相互关联地保存在存储单元203中。位置信息不必是节点本身的位置信息。例如，位置信息可以是用于指定节点或链接的信息。链接可被分割成多个区间。道路网络不必用节点和链接表示。每次自主车辆100行驶时，位置信息都被更新。
当用户通过通信装置(未图示)向服务器设备200传送服务请求信息时(步骤S102)，服务器设备200(服务请求信息接收单元2023)进行接收来自用户的请求的处理(步骤S103)。该处理将在后面详细说明。当请求接收处理完成时，服务器设备200(运行命令创建单元2022)按照服务请求信息，创建运行命令(步骤S104)。
运行命令可以是指定用户接载地点、服务开始时间、用户落载地点和服务终止时间的命令，或者可以是指定用户接载地点、服务开始时间、服务持续时间和用户落载地点的命令。或者，运行命令可以是指定行驶路线的命令。运行命令可包括关于将在路线上进行的处理和将提供的服务的信息。这里，假定发出了指令自主车辆100在节点B接载用户并在节点C落载用户的运行命令。
在步骤S105，运行命令创建单元2022选择提供服务的自主车辆100。例如，运行命令创建单元2022参照保存的自主车辆100的位置信息，确定能够提供所请求的服务并且在服务开始时间之前能够被派遣到用户接载地点的自主车辆100。这里，假定选择了位于在图5中所示的节点A的车辆。因而，从服务器设备200向适用的自主车辆100传送运行命令(步骤S106)。
在步骤S107，自主车辆100(运行计划创建单元1031)根据接收的运行命令创建运行计划。例如，在本例的情况下，创建运行计划，按照该运行计划，自主车辆100通过沿着图5中的实线所示的路线行驶，在节点B接载用户，在节点C落载用户，随后返回节点D。创建的运行计划被传送给行驶控制单元1033，随后开始运行(步骤S108)。另外在运行期间，位置信息被定期传送给服务器设备200。
接收来自用户的服务接受请求的处理
下面，说明在步骤S103接收用户请求的处理的例子。图6是表示用户请求接收处理的序列的例子的流程图。首先，服务请求信息接收单元2023从用户获取服务请求信息(步骤S201)。随后，服务请求信息接收单元2023参照保存的自主车辆100的位置信息，判定是否存在能够提供所请求的服务并且在服务开始时间之前可被派遣到用户接载地点的自主车辆100(步骤S202)。这里，当不存在可被派遣的自主车辆100时，服务请求信息接收单元2023向用户通知申请已失败，并向用户提供能够开始服务的最早时间，随后请求用户重新输入服务请求信息(步骤S203)。
另一方面，当在步骤S202判定存在可被派遣的自主车辆100时，服务请求信息接收单元2023判定输入的用户接载地点和落载地点是否是同一地点(步骤S204)。这里，所述同一地点不局限于完全相同的地点，还意味当考虑到乘坐车辆行进时可被视为同一地点的相近地点。当在步骤S204判定接载地点和落载地点是同一地点时，服务请求信息接收单元2023向用户通知申请已被接受，然后终止接收处理(步骤S208)。
当在步骤S204，接载地点和落载地点不是同一地点时，服务请求信息接收单元2023计算从接载地点到达落载地点所用的标准所需时间(步骤S205)，并根据标准所需时间判定在服务开始时间和服务终止时间之间是否能够到达落载地点(步骤S206)。
当在步骤S206，判定在服务终止时间之前不能到达落载地点时，服务请求信息接收单元2023向用户通知申请已失败，并向用户提供从接载地点到达落载地点所用的标准所需时间，随后请求用户重新输入服务请求信息(步骤S207)。另一方面，当在步骤S206，判定在服务终止时间之前能够到达落载地点时，服务请求信息接收单元2023向用户通知申请已被接受，然后终止接收处理(步骤S208)。
设定行驶路线的处理
下面，说明在步骤S107的创建运行计划时设定行驶路线的处理的例子。图7A和7B是表示设定从接收运行命令的位置到用户接载地点的行驶路线的处理的序列的例子的流程图。
首先，运行计划创建单元1031搜索从车辆的当前位置移动到用户接载地点的最短路线(步骤S301)。随后，运行计划创建单元1031获取交通信息(步骤S302)，并判定在步骤S301通过搜索找到的路线上是否存在拥堵(步骤S303)。这里，当不存在拥堵时，运行计划创建单元1031转到步骤S305。另一方面，当存在拥堵时，运行计划创建单元1031搜索绕过拥堵的路线(拥堵绕行路线)(步骤S304)，然后转到步骤S305。
在步骤S305，运行计划创建单元1031把通过搜索找到的路线设定为拥堵回避路线，并计算在车辆经该路线移动到用户接载地点的情况下的预计到达时间，随后判定该预计时间和服务开始时间之间的时间差是否等于或大于预定阈值(步骤S306)。这里，当时间差小于阈值时，运行计划创建单元1031把通过搜索找到的路线设定为行驶路线(步骤S315)，并临时终止当前例程。
另一方面，当在步骤S306，预计到达时间和服务开始时间之间的时间差等于或大于阈值时，运行计划创建单元1031搜索用于时间调整的路线。首先，在步骤S307，运行计划创建单元1031获取道路信息，并根据道路信息判定是否存在通行负荷比最短路线小的路线(步骤S308)。这里，当不存在通行负荷比最短路线小的路线时，运行计划创建单元1031转到步骤S311。
另一方面，当在步骤S308，存在通行负荷比最短路线小的路线时，运行计划创建单元1031把该路线设定为绕行路线，计算在车辆经该路线移动到用户接载地点的情况下的预计到达时间(步骤S309)，随后判定该预计时间和服务开始时间之间的时间差是否等于或大于预定阈值(步骤S310)。这里，当时间差小于阈值时，运行计划创建单元1031把该路线设定为行驶路线(步骤S315)，并临时终止当前例程。
另一方面，当在步骤S310，预计到达时间和服务开始时间之间的时间差等于或大于阈值时，运行计划创建单元1031转到步骤S311。在步骤S311，运行计划创建单元1031在当前位置周边或者在通过搜索找到的路线上，搜索可供车辆使用的停车场，然后转到步骤S312。可根据保存的地图数据进行停车场的搜索，或者可通过通信单元105从外部获取信息。这里，停车场还意味在车辆目前处于等待状态的情况下，所述车辆等待在的地方。
在步骤S312，运行计划创建单元1031判定是否存在可用停车场。当存在可用停车场时，运行计划创建单元1031获得路线，沿着该路线，车辆在所述停车场中等待一段时间，使预计到达时间和服务开始时间之间的时间差小于阈值(步骤S313)，并把该路线设定为行驶路线(步骤S315)，随后临时终止当前例程。
另一方面，当在步骤S312，判定不存在可用停车场时，运行计划创建单元1031从包括车辆从当前位置沿着远离用户接载地点的方向行驶预定距离，随后返回的路线的所有可能路线中，搜索使预计到达时间和服务开始时间之间的时间差小于阈值的路线(步骤S314)。随后，运行计划创建单元1031把该路线设定为行驶路线(步骤S315)，随后临时终止当前例程。
尽管上面的处理是设定从收到运行命令的位置到用户接载地点的行驶路线的处理，不过，可以进行同样的处理，以设定从用户接载地点行驶到用户落载地点的路线。
如本实施例中的车辆运行管理系统允许用户在从一个任意地点出行到另一个任意地点时接受用户期望的服务，从而有效地利用出行时间。
第二实施例
在第一实施例中，用户的接载地点和落载地点彼此不同，不过，这些地点可以是同一地点。在图8的网络图中，表示了这种情况下的自主车辆100的移动。
当收到其中用户接载地点和用户落载地点是同一地点的服务请求信息时，服务器设备200确定能够提供所请求的服务并且在服务开始时间之前可被派遣到用户接载地点的自主车辆100。随后，服务器设备200创建指令自主车辆100从作为车辆的当前位置的节点A移动到作为用户接载和落载地点的节点B、在预定时间之前从用户接载和落载地点行进到离开预定距离的节点C、随后返回用户接载和落载地点的运行命令，并把该运行命令传送给自主车辆100。
收到运行命令的自主车辆100(运行计划创建单元1031)可以进行和第一实施例同样的处理，以设定从车辆的当前位置到用户接载和落载地点的行驶路线，从用户接载和落载地点到离开预定距离的地点的行驶路线，和从该地点到用户接载和落载地点的行驶路线。
按照本实施例，即使当用户不希望行进到另外的位置时，也能够在不使提供服务的车辆长时间停车的情况下，提供用户期望的服务。
第三实施例
在第一和第二实施例中，根据在申请服务时获取的服务请求信息，创建运行命令及运行计划和设定行驶路线。曾经创建的运行命令及运行计划和曾经设定的行驶路线可被变更。
当自主车辆100(运行计划创建单元1031)根据车辆的位置和用户落载地点，按需计算(更新)预计到达时间，并且结果表明如果采用最初设定的运行路线，那么预计到达时间变得晚于服务终止时间时，运行计划创建单元1031可重新设定使自主车辆100可以在更短的时间内到达用户落载地点的路线。
即使在提供服务的时候，也可允许用户通过安装在自主车辆100中的终端或者用户携带的终端，变更服务终止时间(或者服务持续时间)，变更落载地点，或者申请接受另外的服务。当作出这样的申请时，服务器设备200(运行命令创建单元2022)和/或自主车辆100(运行计划创建单元1031)按照该申请，重新设定运行命令和运行计划(行驶路线)。
按照本实施例，可以按照状况的变化和用户的需求，自动设定行驶路线。
第四实施例
自主车辆100可具有通过分区而相互隔开的多个内部空间，以便能够同时向多个用户提供服务。在本实施例中，已正在提供服务的车辆也被包含在由收到来自用户的服务申请的运行命令创建单元2022选择，以提供服务的候选自主车辆100之中。
具体地，运行命令创建单元2022向具有用于提供用户期望的服务的设备(和空闲空间)，并且正在沿着以致自主车辆100能够在用户期望的服务开始时间之前到达用户接载地点，和在用户期望的服务终止时间之前到达用户落载地点的路线运行的自主车辆100，传送新的运行命令。当收到该运行命令时，自主车辆100(运行计划创建单元1031)创建新的运行计划，并重新设定行驶路线。按照本实施例，能够高效地运用车辆。
其他
上述实施例仅仅例示了本发明，本发明不限于上面说明的具体方面。在本发明的技术构思的范围内，可以对本发明作出各种修改。例如，在行驶路线设定处理的序列中，避免拥堵的路线的设定(步骤S302-S304)，通行负荷较小的路线的设定(步骤S307-S309)，和沿着其，车辆在停车场中等待的路线的设定(步骤S311-S313)可以按照不同的顺序进行。或者，可在省略这些路线设定之一的情况下，进行该处理。
实施例的自主车辆100可以具备检测车辆接载和落载用户的传感器，车辆接载和落载用户的检测可构成自主车辆100向下一个目的地移动的条件。这样，可以防止自主车辆100撇下用户，或者在未落载用户的情况下，向下一个目的地行进。为了避免在用户未出现在用户的接载地点时，无限期地在该地点等待，在预定时间已经过去的条件下，即使没有检测到用户的接载或落载，车辆也可向下一个目的地移动。
当用户申请服务时，用户可登记他或她的联系地址。自主车辆100可以与自主车辆100到达用户接载地点的时刻一致地，向用户的联系地址传送自主车辆100的到达通知，和用于识别将接载该用户的自主车辆100的信息。从而，用户可被适当地引导到接载该用户的车辆。此外，用户指定的昵称、申请接收编号等可被显示在自主车辆100的视频输出单元106上，以把用户引导到车辆。
在上述实施例中，收到运行计划的自主车辆100(运行计划创建单元1031)设定行驶路线。或者，服务器设备200可设定行驶路线，收到该行驶路线的自主车辆100可沿着该路线自主行驶。服务器设备200可被安装在自主车辆100中。

Claims (12)

1.一种车辆运行管理系统，其特征在于包括：
一台或多台车辆，所述车辆包括配置成在车辆内提供预定服务的设备，和配置成控制车辆的自主行驶的行驶控制单元；和
服务器设备，所述服务器设备包括配置成获取服务请求信息的服务请求信息获取单元，所述服务请求信息包括指定开始提供所述服务的时间的开始时间指定信息、指定终止所述服务的时间的终止时间指定信息、所述车辆接载预定接受所述服务的用户的接载地点的信息和所述车辆落载所述用户的落载地点的信息，
其中所述服务器设备和所述车辆中的至少一个包括配置成获取所述车辆的位置信息的位置信息获取单元，和行驶路线设定单元，所述行驶路线设定单元被配置成通过利用由服务请求信息获取单元获取的服务请求信息和由位置信息获取单元获取的车辆的位置信息，设定车辆的行驶路线，以致所述车辆与开始提供所述服务的时间一致地到达所述接载地点，和与终止所述服务的时间一致地到达所述落载地点，和
其中所述行驶控制单元控制所述车辆的行驶，以致所述车辆沿着由所述行驶路线设定单元设定的行驶路线行驶。
2.按照权利要求1所述的车辆运行管理系统，其特征在于：
所述终止时间指定信息包括关于服务内容的信息；和
所述行驶路线设定单元根据所述关于服务内容的信息获得提供所述服务所需的时间，随后根据开始提供所述服务的时间和提供所述服务所需的时间，计算所述终止时间。
3.按照权利要求1或2所述的车辆运行管理系统，其特征在于当所述接载地点和所述落载地点是同一地点时，所述行驶路线设定单元设定路线，所述车辆沿着所述路线，行驶到离所述接载地点预定距离的地方，随后返回所述接载地点。
4.按照权利要求1-3任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于：
所述服务器设备和所述车辆中的至少一个具有配置成获取所述车辆周边的交通信息的交通信息获取单元；和
所述行驶路线设定单元根据所述交通信息，比起拥堵较多的路线来，优先考虑拥堵较少的路线地设定行驶路线。
5.按照权利要求1-4任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于：
所述服务器设备和所述车辆中的至少一个具有配置成获取所述车辆周边的道路信息的道路信息获取单元；和
所述行驶路线设定单元根据所述道路信息，比起经过通行负荷较大的道路的路线来，优先考虑经过通行负荷较小的道路的路线地设定行驶路线。
6.按照权利要求1-5任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于所述行驶路线设定单元优先考虑所述车辆在位于当前位置周边或者位于通过搜索找到的路线上的停车场中等待预定时间的路线地设定行驶路线。
7.按照权利要求1-6任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于所述行驶路线设定单元根据所述车辆的位置信息以及开始提供所述服务的时间和终止所述服务的时间中的至少一个，修正行驶路线。
8.按照权利要求7所述的车辆运行管理系统，其特征在于所述服务请求信息获取单元接受终止时间指定信息的变更，所述行驶路线设定单元根据所述变更的内容，修正行驶路线。
9.按照权利要求1-8任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于：
所述服务请求信息获取单元获取来自多个用户的多项服务请求信息；和
所述行驶路线设定单元组合来自所述多个用户的多项服务请求信息，并优先考虑允许一台车辆同时向多个用户提供服务的路线地设定行驶路线。
10.按照权利要求1-9任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于：
所述服务请求信息包括用户的联系地址信息；和
所述服务器设备和所述车辆中的至少一个具有用户引导单元，所述用户引导单元被配置成与所述车辆到达所述接载地点一致地把用于将用户引导到所述车辆的信息发送给所述用户的联系地址。
11.按照权利要求1-10任意之一所述的车辆运行管理系统，其特征在于：
所述车辆具有配置成检测所述车辆接载和落载用户的用户接载和落载检测单元；和
当车辆到达所述接载地点时，在检测到车辆接载用户之后，所述行驶控制单元允许所述车辆开始移动。
12.一种管理能够自主行驶的一台或多台车辆的运行的方法，所述方法的特征在于包括：
获取所述车辆的位置信息；
获取服务请求信息，所述服务请求信息包括指定开始提供所述服务的时间的开始时间指定信息、指定终止所述服务的时间的终止时间指定信息、所述车辆接载所述服务的用户的接载地点的信息和所述车辆落载所述用户的落载地点的信息，所述开始时间指定信息、所述终止时间指定信息、所述接载地点的信息和所述落载地点的信息是用于通过利用所述车辆向用户提供预定服务的信息；
根据所述服务请求信息接收接受所述服务的申请；
根据所述车辆的位置和所述服务请求信息设定所述车辆的行驶路线，以致所述车辆与开始提供所述服务的时间一致地到达所述接载地点，和与终止所述服务的时间一致地到达所述落载地点；和
使所述车辆沿着所述行驶路线行驶。
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