JP7242853B2 - 自律型車両のための複数の目的地への移動 - Google Patents
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Description
本出願は、2018年12月12日に出願された米国出願第16/217,805号の利益を主張し、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
この技術は、自律型車両の複数の目的地または「停車地」を伴う移動の対応することに関する。短い停車には、乗客が降車して、戻ってくることを可能にするもの、および/または車両が移動を継続するために乗客が戻るのを待つ間に追加の乗客を乗車させたり降車させたりすることを含み得る。これは、乗車サービスまたは乗車シェアリングサービスの顧客に提供できる特に重要な機能である。もちろん、車両を延長された期間待たせることは車両の時間を無駄にする可能性があり、これは自律型車両のフリートによって提供される車両や乗車または移動の数が増えるにつれて、かなり顕著になり得る。
図1に示されるように、本開示の一態様による車両100は、様々な構成要素を含む。本開示の特定の態様は、特定のタイプの車両に関して特に有用であるが、車両は、どのタイプの車両であってもよく、乗用車、トラック、オートバイ、バス、レクリエーション用車両などを含むが、これらに限定されない。車両は、1つ以上のプロセッサ120、メモリ130、および汎用コンピューティングデバイスに典型的に存在する他の構成要素を含むコンピューティングデバイス110のような1つ以上の制御コンピューティングデバイスを有し得る。
上述し、図に示した動作に加えて、様々な動作を、ここで説明する。以下の動作は、以下に説明する正確な順序で実行される必要がないことを理解されたい。むしろ、様々なステップが、異なる順序で、または同時に処理される可能性があり、ステップもまた、追加または省略されてもよい。
Claims (19)
- 移動サービスを提供する自律型車両を管理する方法であって、
1つ以上のコンピューティングデバイスによって、移動の中間目的地および最終目的地を識別する情報を受信することであって、前記中間目的地は、前記自律型車両が乗客を降車させ、かつ前記移動を継続させるために、前記乗客が前記車両に戻るのを待つ目的地であり、前記最終目的地は前記移動が終了する目的地であることと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記車両が前記中間目的地で前記乗客に待たされそうな待ち時間を決定することであって、前記待ち時間は、複数の要因のそれぞれに基づいて推定される複数の推定待ち時間を、前記複数の要因のそれぞれに対する前記推定待ち時間の推定における信頼性を示す重み付けを使用して組み合わせることによって決定されることと、
前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律型車両が前記待ち時間をどのように費やすべきかを決定することと、
前記車両が前記待ち時間をどのように費やすべきかの決定に基づいて、前記1つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記車両に指示を送信することと、を含む、方法。 - 前記待ち時間は、前記重み付けを使用して前記複数の推定待ち時間の平均を取ることによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記乗客が前記中間目的地でどのくらいの時間を費やすと予想されるかを示す第2の情報を受信することをさらに含み、前記車両が前記待ち時間をどのように費やすべきかを決定することは、前記第2の情報にさらに基づく、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記中間目的地に関連付けられた履歴の待ち時間データを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記中間目的地と同じタイプの場所で前記乗客が費やした時間に関連付けられた履歴の待ち時間データを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記中間目的地にて他の乗客によって費やされた時間に関連付けられた履歴の待ち時間データを含み、前記他の乗客は、前記乗客と共通の特徴を有している、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記移動が前記中間目的地での第2の乗客の乗車または降車を含むか否かを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記移動が前記中間目的地での貨物の積みまたは降ろしを含むか否かを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記移動の乗客の数を含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記中間目的地に関連付けられた場所において他の人々が費やした時間を示す第三者のデータを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の要因は、前記中間目的地と同じタイプの場所で他の人が費やした時間を示す第三者のデータを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記車両が前記決定された待ち時間をどのように費やすべきかを決定することは、前記待ち時間中に前記車両を駐車するための金銭的コストに基づく、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記車両が前記決定された待ち時間をどのように費やすべきかを決定することは、異なるアクティビティを含むプリファレンスの階層に基づく、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記プリファレンスの階層は、前記車両のメンテナンスのニーズに対処するためのプリファレンスを含み、前記階層における前記プリファレンスの順位は、前記メンテナンスの問題の緊急性のレベルに依存する、請求項13に記載の方法。
- 前記プリファレンスの階層は、所定の期間の別の移動のために前記車両をスケジュールするためのプリファレンスを含む、請求項13に記載の方法。
- 別の移動のために前記車両をスケジュールするための前記プリファレンスの前記階層における順位が、前記車両のメンテナンスのニーズに対処するための別のプリファレンスよりも低い、請求項15に記載の方法。
- 前記車両が前記決定された待ち時間をどのように費やすべきかを決定することは、第1の閾値期間よりも短いと推定される第2の移動が利用可能であるか否かに基づく、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記車両が前記決定された待ち時間をどのように費やすべきかを決定することは、前記乗客が前記中間目的地において前記車両に戻ると予想される前に前記決定された待ち時間のバッファ期間内に、前記第2の移動を完了した後、前記第2の移動が、前記車両の前記中間目的地への再到着を可能にするか否かに基づく、請求項17に記載の方法。
- 前記バッファ期間は、前記決定された待ち時間の信頼性に基づいて決定される、請求項18に記載の方法。
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