JP2019121109A - 車両運行管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
サービス要請情報を取得する、サービス要請情報取得手段を備え、前記サーバ装置及び/又は前記車両は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記サービス要請情報取得手段が取得した前記サービス要請情報および前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報を用いて、前記車両が前記サービスの開始時刻に合わせて前記乗車地点に到着し、前記サービスの終了時刻に合わせて前記降車地点に到着するように、前記車両の走行経路を設定する、走行経路設定手段と、を備え、前記走行制御手段は、前記走行経路設定手段によって設定された走行経路を走行するように前記車両の走行を制御する、ことを特徴とする。
搭載された信号発信機と任意の地点に設置される信号受信機などであってよい。
情報とすることで、サービス提供時間を得るようにしてもよい。このような構成によると、サービス終了時刻をわざわざ入力しなくともよく、ユーザーにとって便利である。
前記走行経路設定手段は、前記複数のユーザーのサービス要請情報を組み合わせて、一台の前記車両で複数のユーザーに同時にサービスを提供することが可能となる走行経路を優先的に設定するものであってもよい。
る複数のユーザーの乗車地点及び降車地点を経由する経路を設定することで、効率的に車両を運用することができるようになる。
<システム概要>
第一の実施例に係る車両運行管理システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施例に係る車両運行管理システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う複数の自律走行車両100と、当該指令を発行するサーバ装置200と、を含んで構成される。自律走行車両100は、所定のサービスを提供する自動運転車両であり、サーバ装置200は、複数の自律走行車両100を管理する装置である。
を提供する設備を備える事ができる。例えば、各種相談、手続支援などの相談サービスを提供する車両であれば、応接セット或いはオフィス用家具などを備え、リラクゼーションサービスを提供する車両であれば、マッサージチェア、アロマテラピー用品、寝具などを備える事ができる。さらに、ここでいう設備は、車内に搭載する設備に限らず、車体の一部(或いは全部)をいわゆるマジックミラーとした空間を提供するのであってもよい。このような車両では景観を楽しむクルージングサービスを提供できる。
システムの構成要素について、詳しく説明する。
図2は、図1に示した自律走行車両100およびサーバ装置200の構成の一例を概略的に示したブロック図である。なお、自律走行車両100は複数であってもよい。
も不図示)によって実行することで実現してもよい。
ある。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。
自車両が走行する経路は、例えば、記憶された地図データ、後述する道路交通情報取得部107によって取得される情報などを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、外部のサービスを利用して生成してもよい。なお、自車両が走行する経路は、サーバ装置から提供されてもよい。すなわち、運行指令に含まれていてもよい。
自車両が行うべき処理には、例えば、「人を乗降させる」「データの収集を行う」「(後述する車外ディスプレイを用いて)自車両が行うサービスを告知する」といったものがあるが、これらに限られない。運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
また、環境検出部1032は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部1032が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述する走行制御部1033へ送信される。
通信部105は、自律走行車両100をネットワークに接続するための通信手段である。本実施例では、3GやLTE等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置200)と通信を行うことができる。
なお、通信部105は、他の自律走行車両100と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
、例えば通信部105を介して外部から取得する。ここで、道路情報とは、路面の勾配、凹凸の程度、カーブの数、曲率の大きさ、幅員などを含む道路環境に関する情報であり、交通情報とは、道路毎の通行量(渋滞の有無)、通行止め、事故発生の有無、などを含む情報である。
サーバ装置200は、複数の自律走行車両100の走行位置を管理し、運行指令を送信する装置である。サーバ装置200は、例えば、ユーザーからサービス提供の要請を受けた場合に、ユーザーの乗車地点及びサービス開始時刻に基づいて、該乗車地点付近を走行中、かつ要請のあったサービスを提供可能な設備を備える自律走行車両100に対して運行指令を送信する。
通信部201は、通信部105と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両100及び/又はユーザー端末(不図示)と通信を行うための通信インターフェースである。
制御部202は、サーバ装置200の制御を司る手段である。制御部202は、例えば、CPUによって構成される。
(1)サービススタッフが添乗してサービスを提供するもの
例えば、法律相談、行政相談、人生相談、手続き支援、占い、などの相談サービス。また、散髪、ネイルアート、エステティックなどの理美容サービス。学術、芸術、ビジネススキルなどの教育サービス。フィットネス、ヨガ、整体などのボディメンテナンスサービス。
(2)ユーザーの希望する設備を備えた空間を提供するサービス
例えば、アロマテラピー用品、マッサージ機器、寝具などを備えたリラクゼーション空間の提供。画像表示装置、音響機器、コンテンツ再生装置などを備えたシアタールームの提供。机、椅子、書籍などを備えた学習、読書空間の提供。カラオケ機器、遊技機などを備えたパーティールームの提供。
(3)貨客の輸送
乗車地点および降車地点、ないし、巡回経路を指定して、貨客の輸送を行うサービス。単なる輸送であってもよいし、例えば車両の車体をマジックミラーによって構成し、眺望を楽しむことのできるクルージングサービスを提供するのであってもよい。
特定情報、ユーザーが自律走行車両100に乗車するための乗車地点情報と、ユーザーが自律走行車両100から降車するための降車地点情報などが含まれる。なお、サービス開始時刻特定情報、及び、サービス終了情報特定情報は、時刻情報としてユーザーから取得しなくとも良い。例えば、サービス開始時刻特定情報は「現在時刻から最短で開始できる時」として要請を受け付けても良い。また、サービス終了情報特定情報は、「サービスの内容」に基づいて求めるのであっても良い。
運行指令の送信先となる自律走行車両100は、位置情報管理部2021が取得した各車両の位置情報、および、サーバ装置200が事前に保持している各車両の属性情報(どのような機能を持つ車両であるか)等に応じて決定される。
次に、前述した各構成要素が行う処理について説明する。図4は、ユーザーのサービス提供要請に基づいてサーバ装置200が運行指令を生成し、自律走行車両100が運行を開始するまでのデータフローを説明する図である。本例では、図5に示した道路ネットワークを自律走行車両100が運行する例を挙げて説明を行う。
ノードAに位置する車両が選択されたものとする。これに応じて、サーバ装置200から、対象の自律走行車両100へ運行指令が送信される(ステップS106)。
次に、ステップS103においてユーザーの要請を受け付ける処理の一例を説明する。図6は、ユーザーの受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。サービス要請情報受付部2023は、まず、ユーザーからサービス要請情報を取得する(ステップS201)。続いて、記憶された自律走行車両100の位置情報を参照し、要請されたサービスを提供可能であって、サービス開始時刻までにユーザー乗車地点へ派遣可能な自律走行車両100が存在するか否かを判定する(ステップS202)。ここで、派遣可能な自律走行車両100が存在しない場合には、申込受付が成立しない旨と、サービスの提供が開始可能な直近の時間をユーザーに提示し、再度のサービス要請情報の入力を要請する(ステップS203)。
次に、ステップS107の運行計画作成において、走行経路を設定する処理の一例を説明する。図7は、運行計画生成部1031が、運行指令を受けた地点から、ユーザー乗車地点までの走行経路を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
S304)、ステップS305に進む。
第一の実施例ではユーザーが乗車する地点と降車する地点が異なっていたが、両地点は同一の地点であっても構わない。この場合の自律走行車両100の動きを図8のネットワ
ーク図で示す。
なお、第一、第二の実施例では、サービス申込時に取得したサービス要請情報に基づいて運行指令及び運行計画が生成され、走行経路が設定されたが、一旦生成された運行指令及び運行計画、設定された走行経路が変更されても構わない。
なお、自律走行車両100は、パーテーションで区切られた複数の内部空間を有しており、複数のユーザーに同時にサービスを提供可能な構成であってよい。本実施例では、ユーザーからのサービス申込を受け付けた運行指令生成部2022が、サービス提供のために選択する自律走行車両100の候補には、既にサービスを提供中である車両も含まれる。
な運行計画を生成し、走行経路を再設定する。
このような実施例によると、効率的に車両を運用することができるようになる。
なお、上記の各実施例は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な態様には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、走行経路設定処理の流れにおいて、渋滞を回避する経路の設定(ステップS302〜ステップS304)、より通行負荷の小さな経路の設定(ステップS307〜S309)、駐車場を利用して待機する経路の設定(ステップS311〜S313)は、異なる順序で実行されても良い。また、これらのいずれかの経路の設定を省略して処理を実行してもよい。
101・・・センサ
102・・・位置情報取得部
103、202・・・制御部
104・・・駆動部
105,201・・・通信部
106・・・映像出力部
107・・・道路交通情報取得部
200・・・サーバ装置
203・・・記憶部
Claims (12)
- サーバ装置と一以上の車両を有する車両運行管理システムであって、
前記車両は該車両内で所定のサービスを提供するための設備と、自律走行を行うための走行制御手段と、を備えており、
前記サーバ装置は、
前記サービスの提供開始時刻を特定するための開始時刻特定情報と、前記サービスの終了時刻を特定するための終了時刻特定情報と、前記サービスのユーザーが前記車両に乗車するための乗車地点情報と、前記ユーザーが前記車両から降車するための降車地点情報と、を含むサービス要請情報を取得する、サービス要請情報取得手段を備え、
前記サーバ装置及び/又は前記車両は、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記サービス要請情報取得手段が取得した前記サービス要請情報および前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報を用いて、前記車両が前記サービスの開始時刻に合わせて前記乗車地点に到着し、前記サービスの終了時刻に合わせて前記降車地点に到着するように、前記車両の走行経路を設定する、走行経路設定手段と、を備え、
前記走行制御手段は、前記走行経路設定手段によって設定された走行経路を走行するように前記車両の走行を制御する、
ことを特徴とする車両運行管理システム。 - 前記終了時刻特定情報は、サービス内容についての情報であって、
前記走行経路設定手段は、前記サービス内容についての情報に基づいて前記サービス提供に要する時間を得たうえで、前記サービスの開始時刻と前記サービスの提供に要する時間とから、前記終了時刻を算出する、ことを特徴とする、請求項1に記載の車両運行管理システム。 - 前記走行経路設定手段は、前記乗車地点と前記降車地点が同じ地点であっても、該地点から所定距離離れた場所まで走行したうえで、該地点に戻ってくる経路を設定する、ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の車両運行管理システム。
- 前記車両周辺の交通情報を取得する交通情報取得手段を有しており、
前記走行経路設定手段は、前記交通情報に基づいて、より渋滞の少ない経路を優先的に設定する、ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。 - 前記車両周辺の道路情報を取得する道路情報取得手段を有しており、
前記走行経路設定手段は、前記道路情報に基づいて、より通行負荷の少ない道路を通る経路を優先的に設定する、ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。 - 前記走行経路設定手段は、現在地周辺又は探索された経路上に存在する駐車場で所定時間待機する経路を優先的に設定する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。
- 前記走行経路設定手段は、前記車両の位置情報と、前記サービス開始時刻及び/又は前記サービス終了時刻とに基づいて、随時走行経路を修正する、ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。
- 前記サービス要請情報取得手段は、前記終了時刻特定情報の変更を受け付け、
前記走行経路設定手段は、前記受け付けた変更内容に基づいて、走行経路を修正するこ
とを特徴とする、請求項7に記載の車両運行管理システム。 - 前記サービス要請情報取得手段は、複数のユーザーのサービス要請情報を取得し、
前記走行経路設定手段は、前記複数のユーザーのサービス要請情報を組み合わせて、一台の前記車両で複数のユーザーに同時にサービスを提供することが可能となる走行経路を優先的に設定する、ことを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。 - 前記サービス要請情報には、ユーザーの連絡先情報が含まれており、
前記車両が前記乗車地点に到着するのに合わせて、前記ユーザーの連絡先に前記車両へユーザーを誘導する情報を送信する、ユーザー誘導手段を有する、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。 - 前記車両へのユーザーの乗降を検知する、ユーザー乗降検知手段を有しており、
前記走行制御手段は、前記車両が前記乗車地点に到着した後は、ユーザーが前記車両へ乗車したことが検知されてから、前記車両を発進させる、ことを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。 - 一以上の自律走行可能な車両の運行を管理する方法であって、
前記車両の位置情報を取得する、車両位置情報取得ステップと、
前記車両を用いて所定のサービスをユーザーに提供するための情報であって、前記サービスの提供開始時刻を特定するための開始時刻特定情報と、前記サービスの終了時刻を特定するための終了時刻特定情報と、前記サービスのユーザーが前記車両に乗車するための乗車地点の情報と、前記ユーザーが前記車両から降車するための降車地点の情報と、を含むサービス要請情報を取得する、サービス要請情報取得ステップと、
前記サービス要請情報に基づいて、サービス提供の申し込みを受け付ける、申込受付ステップと、
前記車両位置情報取得ステップで取得した前記車両の位置と、前記サービス要請情報取得ステップで取得した前記サービス要請情報とに基づいて、前記車両が前記サービスの開始時刻に合わせて前記乗車地点に到着し、前記サービスの終了時刻に合わせて前記降車地点に到着するように、前記車両の走行経路を設定する、走行経路設定ステップと、
前記走行経路設定ステップで設定した走行経路に従って前記車両を走行させる、走行ステップと、を有することを特徴とする、車両運行管理方法。
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