JP5271637B2 - 走行経路評価システム及び走行経路評価プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両の走行経路が適切であったか否かを評価する走行経路評価システム及び走行経路評価プログラムに関する。

これまでにも、ナビゲーション装置等によって、車両の運転者に対して目的地に到達するための適切な経路を提示する技術が知られている。そして、適切な経路として、例えば、所要時間が最短となる経路、走行距離が最短となる経路、燃料消費が最小となる経路等を提示する技術が既に知られている。

例えば、下記特許文献１には、ナビゲーション装置により探索した各経路に対応させて、各経路を走行することによる燃料消費量の予測情報である予測燃費情報を表示する燃費情報提供システムの技術が記載されている。この技術では、予測燃費情報の精度を高めるために、集中管理装置（センタ）において複数の車両からの実燃費情報を収集し、それに基づいて各経路の予測燃費情報を生成する。生成された予測燃費情報はナビゲーション装置に提供され、出力される。これにより、車両の運転者は燃料消費が最も少ないと予想される経路を選択することができる。

また、下記特許文献２には、出発地から目的地までの距離情報、勾配情報、積載量情報、道路の混雑状況等の各種情報に基づいて燃費シミュレーションを実行し、その結果に従って燃料消費が最も少なくなる経路を探索することができるナビゲーション装置の技術が記載されている。或いは、下記特許文献３には、車両の実際の走行により得られる燃費や所要時間に関する情報をデータベースとして記憶し、この情報に基づいて燃料消費が最も少なくなる経路や所要時間が最も短くなる経路等を探索することができるナビゲーションシステムの技術が記載されている。

特開２００６−０７８３２６号公報 特開２０００−００２５５３号公報 特開平０２−２７８１１６号公報

上述した技術では、例えば燃料消費が最も少ないと予想される経路等を推奨経路として提示することにより、車両の運転者は、燃料消費が少ない経路を選択して車両を走行させ、燃料消費量を抑制することが可能となっている。しかし、これまでの技術では、通常、当初に設定した推奨経路から外れた経路を車両が走行した場合には、その時点の車両の位置に応じて、目的地までの適切な経路が自動的に再探索される。従って、これまでは、当初に設定した推奨経路とは異なる経路を走行したことによる影響を運転者が意識することはほとんどなく、例えば、燃料消費量がどの程度増加したか、或いは所要時間がどの程度増加したか等を知ることもなかった。そのため、例えば燃料消費量の抑制や所要時間の短縮等の推奨経路を提示した目的の達成度を大きく向上させることは難しかった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、例えば燃料消費量の抑制や所要時間の短縮等の推奨経路を提示した目的の達成度を向上させるために、推奨経路を走行することに対する運転者の意識向上を図ることが可能な走行経路評価システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る走行経路評価システムの特徴構成は、車両の走行環境に関する情報である走行環境情報及び地図データに基づいて、出発地から目的地までの推奨経路を設定する経路設定手段と、車両が走行した経路中に占める前記推奨経路上を走行した割合である推奨経路走行割合を算出する割合算出手段と、前記推奨経路走行割合に基づいて評価情報を取得する評価情報取得手段と、を備え、前記地図データは、各地点に存在する施設に対応する施設情報を含み、前記割合算出手段は、車両が前記推奨経路から所定距離内の前記施設情報がある地点付近に停止した場合には、当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路走行割合の算出に用いず、又は当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路上の経路として前記推奨経路走行割合を算出する点にある。

この特徴構成によれば、推奨経路走行割合に基づく評価情報が取得されるので、運転者に対して、当該評価情報に基づいてどの程度推奨経路上を走行したかに関する運転の実態を客観的に知らせることができる。従って、推奨経路を走行することに対する運転者の意識向上を図ることができ、その結果として、例えば、燃料消費量の抑制、所要時間の短縮、走行距離の短縮、道路通行料等の費用の抑制等のような、推奨経路を設定した目的の達成度を向上させることが可能となる。また、この特徴構成によれば、運転者が推奨経路の近傍に存在する施設に立ち寄ったことに起因して推奨経路走行割合が低くなることを防止できる。これにより、運転者が、食事や休憩等の適正な理由により推奨経路を少しだけ外れることが許容されることになるので、適切な推奨経路走行割合が算出できる。

ここで、前記経路設定手段は、前記走行環境情報及び前記地図データに基づいて、最も燃料消費量が少ないと予想される経路を前記推奨経路として設定すると好適である。

この構成によれば、最も燃料消費量が少ないと予想される経路として設定された推奨経路についての推奨経路走行割合に基づく評価情報が取得される。よって、運転者は当該評価情報に基づいて、自己の運転による車両の実際の走行経路が燃料消費量にどのような影響を与えたかを客観的に知ることができる。従って、推奨経路を走行して燃料消費量を抑制することに対する運転者の意識向上を図ることができ、推奨経路を提示した目的、すなわち燃料消費量の抑制という目的の達成度を向上させることが可能となる。

また、前記走行環境情報は、各経路の交通状況に関する情報である交通情報、各経路の特性に関する情報である経路特性情報、及び各経路を走行した場合の燃料消費量に関する情報である燃費情報の少なくとも一つを含むと好適である。

この構成によれば、車両の走行環境に関して、車両の燃料消費量に影響を与える可能性がある各種の情報を用いて経路を設定することができる。従って、最も燃料消費量が少ないと予想される経路を適切に推奨経路として設定することが可能となる。

また、前記推奨経路走行割合は、車両が走行した経路の距離に占める前記推奨経路上を走行した距離の割合であると好適である。

この構成によれば、車両が走行した経路及び推奨経路のそれぞれについての距離を指標として、推奨経路走行割合を適切に求めることができる。

或いは、前記地図データが、交差点に対応する複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータを含む場合には、前記推奨経路走行割合は、車両が走行した経路中に存在するリンク数に占める前記推奨経路上で走行したリンク数の割合、又は車両が走行した経路中に存在するノード数に占める前記推奨経路上で走行したノード数の割合としても好適である。

この構成によれば、車両が走行した経路及び推奨経路のそれぞれについてのリンク数又はノード数を指標として、推奨経路走行割合を適切に求めることができる。また、この構成によれば、道路の規模が大きくなるに従って分岐が少なくなり、一定距離毎のリンク数及びノード数も少なくなることを利用して、推奨経路を走行することの容易性に応じて推奨経路走行割合に影響を与える程度を補正することができる。すなわち、分岐が少なく推奨経路を走行することが容易である比較的大規模な道路を通る経路については推奨経路走行割合に影響を与える程度を小さくし、逆に分岐が多く推奨経路から外れる可能性が高い比較的小規模な道路を通る経路については推奨経路走行割合に影響を与える程度を大きくすることで、運転者の感覚に比較的近い推奨経路走行割合を求めることができる。なお、本願において「分岐」とは、２つ以上の進行方向を選択可能な道路上の地点であり、いわゆる交差点を含む概念である。

また、前記経路設定手段は、車両の位置が前記推奨経路から外れた場合に、前記推奨経路上の地点又は前記目的地までの復帰経路を設定する機能と、車両の位置が前記推奨経路から外れていない状態で前記走行環境情報が変化した場合に、当該走行環境情報の変化に応じて前記推奨経路を再設定する機能と、を更に備え、前記推奨経路走行割合の算出に際して、前記復帰経路は前記推奨経路に含まれない構成とすると好適である。

この構成によれば、運転者の操作によって車両の位置が推奨経路から外れたことにより設定される復帰経路を走行中は、推奨経路走行割合の算出に際して推奨経路を走行していないものとして扱われる。一方、車両が推奨経路上を走行中に、例えば交通情報等の走行環境情報が変化した場合には、それに応じて推奨経路が再設定される。この場合には、出発時の推奨経路とは異なる経路が推奨経路となった場合にも、当該変更後の経路が推奨経路として推奨経路走行割合の算出が行われる。従って、適切に推奨経路走行割合を算出することができる。

また、前記割合算出手段は、車両の主電源のオンからオフまでの間、及び車両の主電源のオンから現時点までの間の一方又は双方において前記推奨経路走行割合を算出する構成とすると好適である。

この構成によれば、車両の主電源がオンにされれば、推奨経路が設定されているか否かに関係なく推奨経路走行割合が算出され、それに基づく評価情報が取得されることになる。したがって、推奨経路が設定されていない場合には、推奨経路走行割合がゼロとなり、それに基づく評価情報の内容も悪いものとなる。反対に、評価情報の内容を良いものとするために、運転者は、既知の目的地に向かう場合にも推奨経路を設定する必要があり、結果として推奨経路を提示した目的を達成することができる経路を走行する割合を高めることができる。これにより、例えば燃料消費量の抑制等といった推奨経路を提示した目的の達成度を向上させることが可能となる。

また、前記評価情報取得手段は、前記推奨経路走行割合に応じて付与されるポイント、前記推奨経路走行割合に応じた内容のアドバイス文、及び各時点での前記推奨経路走行割合を視覚的に表すグラフ表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する構成とすると好適である。

この構成によれば、推奨経路走行割合に応じた評価の内容を、適切に運転者に伝えることができる。

また、前記推奨経路走行割合に関する情報を、複数の車両から収集する情報収集手段を更に備え、前記評価情報取得手段は、前記情報収集手段に収集された情報に基づいて、他車両との比較での前記推奨経路走行割合に関する各車両の順位、及び他車両との比較での各車両の過去の前記推奨経路走行割合に基づいて付与される階級、の一方又は双方の情報を前記評価情報として取得する構成とすると好適である。

この構成によれば、推奨経路走行割合に関する情報を複数の車両から収集する場合において、評価情報の内容を他車両との比較に基づく評価内容とすることができる。従って、推奨経路走行割合に応じた評価の内容を、より適切に運転者に伝えることができる。

また、前記推奨経路走行割合は、各経路の特性に関する情報である経路特性情報に基づいて定まる前記推奨経路上を走行することの容易性に応じて補正された補正値として得られる構成とすると好適である。

この構成によれば、推奨経路上を走行することの容易性に応じて補正された推奨経路走行割合の値が得られる。ここで、推奨経路上を走行することの容易性は、推奨経路を構成する道路の分岐の少なさ、他の経路との間違え難さ、運転操作の容易さ等に応じて高くなる。したがって、推奨経路上を走行することの容易性は、例えば、推奨経路を構成する道路の道路種別、道路幅、道路形状、当該道路の単位距離あたりの分岐数等に関連付けて規定することが可能である。従って、例えば、分岐が少なく推奨経路を走行することが容易である比較的大規模な道路を通る経路については推奨経路走行割合に影響を与える程度を小さくし、逆に分岐が多く推奨経路から外れる可能性が高い比較的小規模な道路を通る経路については推奨経路走行割合に影響を与える程度を大きくするように補正することにより、当該補正後の推奨経路走行割合を、運転者の感覚に比較的近いものとすることができる。

また、走行経路評価システムが、車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置と通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の前記推奨経路走行割合に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記推奨経路走行割合に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての前記評価情報を生成する構成とすると好適である。

この構成によれば、複数の車両のそれぞれに搭載された車載端末装置から前記推奨経路走行割合に関する情報を集中管理装置に集め、複数の車両についての前記推奨経路走行割合に関する情報に基づいて、各車載端末装置についての評価情報を生成することが可能となる。従って、複数の車両間での比較に基づいた適切な内容の評価情報を各車載端末装置に提供することが可能となる。また、車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の前記推奨経路走行割合に関する情報を前記集中管理装置へ送信するため、少ない通信回数で、車両の主電源がオンされている間の前記推奨経路走行割合に関する情報を集中管理装置に集めることができる。したがって、集中管理装置において多くの情報を効率的に収集することができ、より適切な評価情報を各車載端末装置に提供することが可能となる。

以上の各構成を備えた本発明に係る走行経路評価システムの技術的特徴は、走行経路評価方法や走行経路評価プログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。

その場合における、走行経路評価プログラムの特徴構成は、車両の走行環境に関する情報である走行環境情報及び地図データに基づいて、出発地から目的地までの推奨経路を設定する経路設定機能と、車両が走行した経路中に占める前記推奨経路上を走行した割合である推奨経路走行割合を算出する割合算出機能と、前記推奨経路走行割合に基づいて評価情報を取得する評価情報取得機能と、をコンピュータに実現させ、前記地図データは、各地点に存在する施設に対応する施設情報を含み、前記割合算出機能では、車両が前記推奨経路から所定距離内の前記施設情報がある地点付近に停止した場合には、当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路走行割合の算出に用いず、又は当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路上の経路として前記推奨経路走行割合を算出する点にある。

当然ながら、この走行経路評価プログラムも上述した走行経路評価システムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る走行経路評価システムを、車載用のナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられた集中管理サーバ２とにより構成する場合を例として説明する。図１は、このナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。この走行経路評価システムを構成するナビゲーション装置１は、燃料消費量の抑制、所要時間の短縮、走行距離の短縮、道路通行料等の費用の抑制等の各種の目的で設定された目的地Ｇまでの推奨経路Ａ（図３参照）に関し、車両３（図２参照）が走行した経路中に占める推奨経路Ａ上を走行した割合に基づいて評価情報５１（図５及び図６参照）を取得して出力する。この評価情報５１は、車両３が推奨経路Ａ上を走行した割合が高いほど良い評価となる。これにより、ナビゲーション装置１を搭載した車両３の運転者は、当該評価情報５１に基づいてどの程度推奨経路Ａ上を走行したかを客観的に知ることができる。従って、推奨経路Ａを走行することに対する運転者の意識向上が図られ、その結果、推奨経路Ａを設定した目的の達成度を向上させることが可能となる。本実施形態においては、後述するように、燃料消費量を抑制することを目的として推奨経路Ａを設定する場合を例として説明する。

図２は、集中管理サーバ２の概略構成を示すブロック図である。集中管理サーバ２は、複数の車両３のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置１から情報を収集して集計する。そして、収集した情報から評価情報５１を生成し、各ナビゲーション装置１に配信する。本実施形態においては、ナビゲーション装置１が本発明における車載端末装置に相当し、集中管理サーバ２が本発明における集中管理装置及び情報収集手段４６に相当する。

１．ナビゲーション装置の構成
まず、ナビゲーション装置１の構成について説明する。図１に示すナビゲーション装置１の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。本実施形態においては、ナビゲーション装置１は、送受信部１１、自車位置情報取得部１２、経路設定部１６、表示処理部１７、案内処理部１８、主電源監視部２１、経路上判定部２４、割合算出部２５、評価情報取得部２６、送信処理部３５、及び更新処理部３６を機能部として備えている。そして、これらの各機能部は、互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、前記演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。地図データベース２２は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＯＭを備えたＤＶＤドライブ、ＣＤ−ＲＯＭを備えたＣＤドライブ等の記録媒体（記憶手段）をハードウェア構成として備えている。また、メモリ３１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体をハードウェア構成として備えている。このメモリ３１は、地図データベース２２が書き換え可能な記録媒体で構成される場合には、地図データベース２２と共通の記録媒体内に設けられてもよい。以下、本実施形態に係るナビゲーション装置１の各部の構成について詳細に説明する。

１−１．地図データベース
地図データベース２２は、地図データ２３が記憶されたデータベースである。地図データ２３は、例えば図３に示すように、複数の交差点のそれぞれに対応する複数のノードｎと、各ノードｎ間を接続する道路に対応する複数のリンクｋとにより構成される道路ネットワークデータＲを含んでいる。なお、図３には、一例として、碁盤目状（直交格子状）に配置された道路及び交差点に対応する道路ネットワークデータＲの例を示している。また、地図データ２３は、道路ネットワークデータの他に、表示処理部１７による地図表示処理に必要な描画情報や、案内処理部１８による経路案内処理に必要な各種の案内情報等を含んでいる。ここで、描画情報には、道路形状、建物、河川等を表示するために必要な背景情報、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字情報などが含まれる。また、案内情報には、交差点の詳細情報から成る交差点情報などが含まれる。また、地図データベース２２に格納された地図データ２３には、この他にも、図示しない検索処理部による施設検索などに用いる施設情報も含まれている。施設情報は、各施設の位置を表す座標情報のほか、当該施設の名称、住所、電話番号、サービス種別等の各種の属性情報を含んでいる。

１−２．送受信部
送受信部１１は、無線基地局等を介して集中管理サーバ２との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。このような無線通信方法としては、例えば携帯電話網や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の公知の通信網を用いることができる。本実施形態においては、送受信部１１は、後述するように、推奨経路走行割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する。また、送受信部１１は、集中管理サーバ２から順位情報５５や階級情報５６等のような他の車両３との比較による評価情報５１（図５及び図６参照）を受信する他、メモリ３１に記憶されたポイント規則３２やアドバイスデータ３４を更新するための更新情報も受信する。これらの点については後述する。更に、送受信部１１は、集中管理サーバ２から各経路の交通状況に関する情報である交通情報を受信する。ここで、交通情報には、例えば、渋滞情報、事故情報、通行規制情報等が含まれる。そして、集中管理サーバ２から受信される交通情報には、例えば、複数の車両３のそれぞれに搭載されたナビゲーション装置１から受信した複数の車両の走行状況等の情報を集計して作成したプローブコミュニケーション交通情報、過去の交通状況のデータに基づいて作成した統計的交通情報等が含まれる。

また、本実施形態においては、送受信部１１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム、登録商標）等を構成する車両３の外部に設置された発信装置からの信号を受信する受信装置も備えている。このような発信装置には、例えば、ＶＩＣＳを構成する電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の発信装置が含まれる。送受信部１１は、このような発信装置から、渋滞情報等の交通情報を受信する。

１−３．自車位置情報取得部
自車位置情報取得部１２は、ナビゲーション装置１が搭載されている車両３（自車両）の現在位置を示す自車位置情報を取得する機能部である。ここでは、自車位置情報取得部１２は、ＧＰＳ受信機１３、方位センサ１４、及び距離センサ１５に接続されている。ここで、ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信する装置である。このＧＰＳ信号は、通常１秒おきに受信され、自車位置情報取得部１２へ出力される。自車位置情報取得部１２では、ＧＰＳ受信機１３で受信されたＧＰＳ衛星からの信号を解析し、現在の自車位置（座標）、進行方位、移動速度等の情報を取得することができる。方位センサ１４は、自車両の進行方位又はその進行方位の変化を検出するセンサである。この方位センサ１４は、例えば、ジャイロスコープや、地磁気センサ等により構成される。そして、方位センサ１４は、その検出結果を自車位置情報取得部１２へ出力する。距離センサ１５は、自車両の車速や移動距離を検出するセンサである。この距離センサ１５は、例えば、車両のドライブシャフトやホイール等が一定量回転する毎にパルス信号を出力する車速パルスセンサ、自車両の加速度を検知するヨー・Ｇセンサ及び検知された加速度を積分する回路等により構成される。そして、距離センサ１５は、その検出結果としての車速及び移動距離の情報を自車位置情報取得部１２へ出力する。

自車位置情報取得部１２は、これらのＧＰＳ受信機１３、方位センサ１４及び距離センサ１５からの出力に基づいて、公知の方法により自車位置を特定する演算を行う。また、自車位置情報取得部１２は、地図データベース２２に記憶された地図データ２３に基づいて、公知のマップマッチング処理を行うことにより自車位置を地図データ２３に示される道路上に合わせる補正も行う。このようなマップマッチング処理による自車位置の補正結果は自車位置情報に反映される。このようにして、自車位置情報取得部１２は、座標（緯度及び経度）で表された現在の自車位置及びその進行方位の情報を含む自車位置情報を取得する。

１−４．経路設定部
経路設定部１６は、車両３の走行環境に関する情報である走行環境情報及び地図データベース２２に記憶された地図データ２３に基づいて、出発地Ｓから目的地Ｇまでの推奨経路Ａを探索して設定する機能部である（図３参照）。この際、経路設定部１６は、所要時間の短縮を目的とする時間優先経路、走行距離の短縮を目的とする距離優先経路、道路通行料等の費用の抑制を目的とする費用優先経路等のような各種経路を探索して設定することが可能である。しかし、本実施形態においては、経路設定部１６は、最も燃料消費量が少ないと予想される燃費優先経路を推奨経路Ａとして設定する。したがって、運転者が推奨経路Ａに沿って走行することにより、車両３の燃料消費量を抑制することができる。本実施形態においては、この経路設定部１６が、本発明における経路設定手段及び再設定手段に相当する。

ここでは、走行環境情報は、各経路の交通状況に関する情報である交通情報、及び各経路の特性に関する情報である経路特性情報を含んでいる。交通情報は、送受信部１１が、集中管理サーバ２又はＶＩＣＳ等から取得する。上記のとおり、交通情報には、例えば、渋滞情報、事故情報、通行規制情報等が含まれる。また、経路特性情報は、経路設定部１６が、地図データベース２２から取得する。経路特性情報には、具体的には、経路の距離、経路中における一時停止や信号機等の停車位置又は停車の可能性がある位置の数、右折や左折等の数、道路の傾斜や屈曲等の道路形状等が含まれる。これらの情報は、地図データベース２２内に地図データ２３と関連付けて格納された情報、或いは地図データ２３に含まれる情報である。これらの各情報は、いずれも車両３の燃料消費に影響を与える可能性がある経路の特性である。

経路設定部１６は、最も燃料消費量が少ないと予想される推奨経路Ａを、これらの交通情報及び経路特性情報に基づいて探索して設定する。具体的には、経路設定部１６は、出発地Ｓから目的地Ｇまでを結ぶ複数の経路のそれぞれについて、渋滞等の交通情報や各種の経路特性情報に基づいて燃料消費量がどの程度になるかを予想する演算を行い、燃料消費量が最も少ないと予想される経路を推奨経路Ａとする。この演算に際しては、例えば、渋滞が少ないほど、経路の距離が短いほど、一時停止や信号機等の数が少ないほど、右折や左折等の数が少ないほど、道路の上り勾配が少ないほど、屈曲が少ないほど、燃料消費量は少なくなると予想される。

図３は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの推奨経路Ａ及び車両３が走行した経路である走行経路Ｂの一例を、道路ネットワークデータＲ上に重ねて示した図である。この図において推奨経路Ａは太い破線で示され、走行経路Ｂは太い実線で示されている。本例では、出発地Ｓからノードｎ１まで、及びノードｎ３から目的地Ｇまでの間では、推奨経路Ａと走行経路Ｂは一致しているが、ノードｎ１からノードｎ３までの間では、推奨経路Ａと走行経路Ｂは相違している。すなわち、推奨経路Ａは、ノードｎ１からノードｎ２を通過してノードｎ３へ至る経路となっており、走行経路Ｂは、ノードｎ１からノードｎ４を通過してノードｎ３へ至る経路となっている。

経路設定部１６は、車両３の位置が推奨経路Ａから外れた場合に、推奨経路Ａ上の地点又は目的地Ｇまでの復帰経路を探索して設定する処理も行う。ここで、車両３の位置が推奨経路Ａから外れたか否かは、後述する経路上判定部２４により判定される。経路設定部１６は、経路上判定部２４により、車両３の位置が推奨経路Ａから外れたと判定された場合には、そのときの自車位置情報及び地図データ２３に基づいて、推奨経路Ａ上へ戻る経路を探索して復帰経路として設定する。但し、推奨経路Ａ上へ戻るよりも、推奨経路Ａを通らずに目的地Ｇへ向かう方が近い場合には、経路設定部１６は、推奨経路Ａを通らずに目的地Ｇへ向かう経路を復帰経路として設定する。これにより、車両３の運転者が、誤って、或いは故意に推奨経路Ａを外れた場合であっても目的地Ｇに到達することができる。図３に示す例では、車両３は、推奨経路Ａ上を走行するためにはノードｎ１で左折すべきところを直進したために、推奨経路Ａを外れている。そこで、経路設定部１６は、経路上判定部２４により推奨経路Ａを外れたと判定された位置Ｐ２において、ノードｎ４で左折してノードｎ３で推奨経路Ａに復帰する復帰経路を探索して設定している。この例では、運転者は、復帰経路に従って走行したため、走行経路Ｂは図示のようになっている。なお、このように設定された復帰経路は、推奨経路Ａには含まれない。従って、復帰経路上を走行している場合には、推奨経路Ａを走行していないものとして、後述する割合算出部２５による推奨経路走行割合の算出が行われる。

また、経路設定部１６は、車両３の位置が推奨経路Ａから外れていない状態で走行環境情報が変化した場合に、当該走行環境情報の変化に応じて推奨経路Ａを再設定する処理も行う。上記のとおり、経路設定部１６は、走行環境情報としての交通情報及び経路特性情報に基づいて、最も燃料消費量が少ないと予想される経路を推奨経路Ａとして設定する。ところが、例えば渋滞情報等の交通情報が変化した場合には、それに応じて最も燃料消費量が少ない経路も変化する場合がある。そこで、経路設定部１６は、交通情報等の走行環境情報が変化した場合には、当該変化後の走行環境情報に基づいて、再度推奨経路Ａを探索して設定する処理を行う。従って、例えば、送受信部１１により新たな交通情報が受信された場合には、当該新たな交通情報に基づいて推奨経路Ａの再探索を行う。この際、経路設定部１６は、自車位置情報に示される車両３の現在位置よりも進行方向前方の地点から目的地Ｇまでの経路のみを再探索する。そして、再探索により推奨経路Ａが当初に設定されたものとは異なる経路となった場合であっても、再探索された新たな経路を推奨経路Ａとして、後述する割合算出部２５による推奨経路走行割合の算出が行われる。

１−５．表示処理部及び案内処理部
表示処理部１７は、車両３の周辺や目的地Ｇ等の使用者が指定した位置周辺の地図データ２３に基づく地図画像のほか、施設等の検索用画面、各種の設定変更のための設定画面等、ナビゲーション装置１として必要な各種の画像を生成し、表示入力装置１９に表示させ、或いは表示入力装置１９からの入力に従って表示する画像を切り替える等の処理を行う。また、表示処理部１７は、後述するように、評価情報取得部２６により取得された評価情報５１を表示入力装置１９に表示させる処理も行う（図５及び図６参照）。案内処理部１８は、経路設定部１６により設定された目的地Ｇまでの推奨経路Ａ（図３参照）に従って、表示入力装置１９による案内表示や音声出力装置２０による音声案内等により、運転者に対して推奨経路Ａに沿った進路へ誘導する案内を行う。ところで、表示入力装置１９は、液晶ディスプレイ等の表示装置とタッチパネルや操作スイッチ等の入力装置が一体となった装置である。音声出力装置２０は、スピーカやアンプ等の音声を出力するための装置を有して構成されている。

１−６．主電源監視部
主電源監視部２１は、車両３の主電源スイッチ４の状態を監視する。そして、主電源スイッチ４がオンされて車両３の各部に電力が供給されている状態を主電源のオン状態と判定し、主電源スイッチ４がオフされて車両３の各部に電力が供給されていない状態を主電源のオフ状態と判定する。

１−７．経路上判定部
経路上判定部２４は、車両３の現在位置が、経路設定部１６により設定された推奨経路Ａ上にあるか否かを判定する機能部である。ここでは、経路上判定部２４は、自車位置情報取得部１２により取得された自車位置情報、地図データベース２２に記憶された地図データ２３、及び経路設定部１６により設定された推奨経路Ａの情報に基づいて、自車位置が推奨経路Ａ上にあるか、推奨経路Ａ以外の他の経路上にあるかを判定する。図３に示す例では、車両３の位置がＰ１又はＰ４にあるときには、自車位置が推奨経路Ａ上にあると判定し、車両３の位置がＰ２又はＰ３にあるときには、自車位置が推奨経路Ａ上にないと判定する。経路上判定部２４により、自車位置が推奨経路Ａ上にあると判定されている間は、車両３が推奨経路Ａを走行しているものとして、自車位置が推奨経路Ａ上にないと判定されている間は、推奨経路Ａを走行していないものとして、後述する割合算出部２５による推奨経路走行割合の算出が行われる。

１−８．割合算出部
割合算出部２５は、車両３が走行した経路中に占める推奨経路Ａ上を走行した割合である推奨経路走行割合を算出する機能部である。本実施形態においては、割合算出部２５は、車両３が走行した経路である走行経路Ｂの距離（総走行距離）に占める推奨経路Ａ上を走行した距離（推奨経路走行距離）の割合を推奨経路走行割合として算出する。具体的には、割合算出部２５は、以下の式（１）により推奨経路走行割合を算出する。
推奨経路走行割合〔％〕＝（推奨経路走行距離）／（総走行距離）×１００
・・・（１）
ここで、分母となる「総走行距離」は、車両３が実際に走行した走行経路Ｂの距離であり、分子となる「推奨経路走行距離」は、車両３が実際に推奨経路Ａ上を走行した距離である。したがって、推奨経路走行割合は、車両３が走行した走行経路Ｂの全体の距離に占める推奨経路Ａ上を走行した距離の割合として算出される。なお、車両３が走行した距離は、距離センサ１５により取得し、或いは自車位置情報取得部１２により取得される自車位置の軌跡に基づいて取得することができる。本実施形態においては、この割合算出部２５が、本発明における割合算出手段に相当する。

図３において、例えば、各リンクの長さが全て１〔ｋｍ〕であり、出発地Ｓから最初のノードｎ５までの距離が５００〔ｍ〕、目的地Ｇから一つ前のノードｎ６までの距離が５００〔ｍ〕であるとする。この場合、出発地Ｓから目的地Ｇまで走行した際の総走行距離（走行経路Ｂの距離）は９〔ｋｍ〕であり、そのうち推奨経路走行距離（推奨経路Ａ上を走行した距離）は６〔ｋｍ〕である。したがって、出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行経路Ｂについての推奨経路走行割合は、６／９×１００＝６６．６〔％〕となる。

割合算出部２５は、出発地Ｓから目的地Ｇまでに限らず、任意の走行経路Ｂについて推奨経路走行割合を算出することが可能である。そこで、本実施形態においては、割合算出部２５は、車両３の主電源のオンからオフまでの間に走行した経路の割合、及び車両３の主電源のオンから現時点までの間に走行した経路の割合を、推奨経路走行割合として算出する。ここで、主電源のオンからオフまでの間に走行した経路の割合は、主電源のオンからオフまでを一走行の単位とした場合における一走行の全体での推奨経路走行割合に相当する。また、主電源のオンから現時点までの間に走行した経路の割合は、各時点での推奨経路走行割合であって、一走行の全体での推奨経路走行割合の途中経過に相当する。

割合算出部２５は、経路設定部１６により推奨経路Ａが設定されているか否かに関係なく推奨経路走行割合の算出を行う。したがって、車両３の主電源のオンからオフまでの間に、一度も推奨経路Ａを設定しなかった場合には、推奨経路走行割合はゼロとなる。また、車両３の主電源のオンからオフまでの間に、推奨経路Ａを設定した状態での走行と推奨経路Ａを設定していない状態での走行とが混在している場合にも、それらの双方を合わせた一走行の全体に占める推奨経路Ａを走行した割合を推奨経路走行割合とする。したがって、目的地が設定されていないために推奨経路Ａが設定されていない場合には、推奨経路走行割合が低くなり、それに基づく評価情報５１（図５及び図６参照）の内容も悪いものとなる。反対に、評価情報５１の内容を良いものとするためには、運転者は、既知の目的地Ｇに向かう場合にも推奨経路Ａを設定する必要があり、当該推奨経路Ａに沿って走行することで、結果として目的地Ｇに到達するまでの燃料消費量を抑制することが可能となる。

また、本実施形態においては、割合算出部２５により算出される推奨経路走行割合は、各経路の特性に関する情報である経路特性情報に基づいて定まる推奨経路Ａ上を走行することの容易性に応じて補正された補正値として得られる。ここで、推奨経路Ａ上を走行することの容易性は、推奨経路Ａを構成する道路の分岐の少なさ、他の経路との間違え難さ、運転操作の容易さ等に応じて高くなる。したがって、推奨経路Ａ上を走行することの容易性は、例えば、推奨経路Ａを構成する道路の道路種別、道路幅、道路形状、当該道路の単位距離あたりの分岐数等に対応させて規定することが可能である。また、経路特性情報は、上記のとおり、地図データベース２２から取得される。

本実施形態においては、割合算出部２５は、走行経路Ｂを構成する道路の道路種別に応じて推奨経路走行割合を補正する。具体的には、割合算出部２５は、上述した推奨経路走行割合の算出式（１）において、分母となる「総走行距離」及び分子となる「推奨経路走行距離」の双方に、道路種別に応じて予め規定された補正係数を乗じることにより、補正後の推奨経路走行割合を算出する。図４は、このような道路種別に応じた補正係数の一例を示す図である。この例では、分岐が少なく推奨経路を走行することが容易である比較的大規模な道路ほど補正係数を小さく設定し、逆に分岐が多く推奨経路Ａから外れる可能性が高い比較的小規模な道路ほど補正係数を大きく設定している。これにより、推奨経路Ａ上を走行することが容易な道路については推奨経路走行割合に影響を与える程度を小さくし、逆に推奨経路Ａから外れる可能性が高い道路については推奨経路走行割合に影響を与える程度を大きくするように補正することができる。よって、補正後の推奨経路走行割合を、運転者の感覚に比較的近いものとすることができる。

なお、割合算出部２５は、推奨経路Ａを構成する道路の道路種別が複数存在する場合には、道路種別毎の走行距離に当該道路種別についての補正係数を乗じた値を順次加算して、算出式（１）の分母となる「総走行距離」及び分子となる「推奨経路走行距離」のそれぞれの値を求める。例えば、走行経路Ｂとして、高速道路をｘ１〔ｋｍ〕、一般道をｘ２〔ｋｍ〕、細街路をｘ３〔ｋｍ〕走行し、そのうち、推奨経路Ａ上では、高速道路をｙ１〔ｋｍ〕、一般道をｙ２〔ｋｍ〕、細街路をｙ３〔ｋｍ〕走行したとすると、推奨経路走行割合は、以下の式（２）により算出される。
推奨経路走行割合〔％〕＝（ｘ１×０．５＋ｘ２×１．０＋ｘ３×１．５）／（ｙ１×０．５＋ｙ２×１．０＋ｙ３×１．５）×１００・・・（２）
以下、特に説明しない限り、単に「推奨経路走行割合」というときは、補正後の推奨経路走行割合を表すものとする。但し、以下の説明における「推奨経路走行割合」として、上記算出式（１）により算出された補正前の推奨経路走行割合をそのまま用いる構成とすることも、当然に可能である。

１−９．評価情報取得部
評価情報取得部２６は、割合算出部２５により算出された推奨経路走行割合に基づいて評価情報５１を取得する。本実施形態においては、この評価情報取得部２６が、本発明における評価情報取得手段に相当する。ここでは図１に示すように、評価情報取得部２６は、ポイント算出部２７、グラフ生成部２８、アドバイス文取得部２９、及び外部情報取得部３０を備えている。そして、評価情報取得部２６は、評価情報５１として、ポイント情報５２、アドバイス文情報５３、評価グラフ情報５４、順位情報５５、及び階級情報５６を取得する。また、メモリ３１には、評価情報取得部２６により参照されるポイント規則３２及びアドバイスデータ３４が記憶されている。図５及び図６は、評価情報取得部２６により取得された評価情報５１を、表示入力装置１９に表示出力する際の画面の一例を示している。ここで、図５は、これまでの推奨経路走行割合に関して総合的に評価した結果を表示するための総合評価画面の一例であり、図６は、車両３の走行中における推奨経路走行割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報５４を表示した案内画面の一例である。なお、図６の例では、評価グラフ情報５４の他に、階級情報５６と、経路案内のための案内地図が表示されている。

ポイント算出部２７は、推奨経路走行割合に応じて付与されるポイントを算出する。この際、ポイント算出部２７は、メモリ３１に記憶されたポイント規則３２を参照し、当該ポイント規則３２に従って付与されるポイントの算出を行う。このポイント規則３２は、割合算出部２５により算出された推奨経路走行割合と付与されるポイントとの関係を規定した規則である。本実施形態においては、一例として、ポイント規則３２は、推奨経路走行割合の１〔％〕につき１ポイントを付与するという規則となっている。上記のとおり、割合算出部２５によって車両３の主電源のオンからオフまでの一走行毎に０〜１００〔％〕で推奨経路走行割合が算出されるため、ポイント算出部２７は、算出された推奨経路走行割合に応じて、一走行毎に０〜１００ポイントを算出して付与する。

また、ポイント算出部２７は、上記のように算出された一走行毎のポイントを積算し、これまでに取得した総ポイントを算出する。総ポイントは、所定期間毎、例えば一年毎に積算及び集計され、年が変われば再度ゼロから積算される構成とし、或いはこれまでに取得した全てのポイントの積算値とされる。ポイント算出部２７により算出された一走行毎のポイント及び総ポイントは、車両ポイントデータ３３としてメモリ３１に記憶される。そして、ポイント算出部２７は、メモリ３１に記憶された車両ポイントデータ３３に基づいて、前回の走行により取得したポイント（前回取得ポイント）及び総ポイントを表すポイント情報５２を表示入力装置１９に表示させる。図５に示す例では、このようなポイント情報５２を総合評価画面の一部に表示している。

ポイント算出部２７により参照されるポイント規則３２は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３６により行われる。すなわち、更新処理部３６は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２からポイント規則３２の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ３１に記憶されたポイント規則３２を更新する。これにより、例えば、付与されるポイントがより適切な値となるように規則を随時変更することや、期間限定で付与されるポイントを多くするように規則を変更すること等が可能となる。なお、上記ポイント規則３２の内容は単なる一例であり、この規則の内容は任意に設定することが可能である。従って、例えば、車両３が一走行で移動した距離に応じて、同じ推奨経路走行割合であっても付与されるポイントを変えるようにポイント規則３２を設定しても好適である。

グラフ生成部２８は、各時点での推奨経路走行割合を視覚的に表すグラフ表示を生成する。具体的には、図６に示すように、車両３の走行中における推奨経路走行割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報５４を生成する。また、グラフ生成部２８は、生成した評価グラフ情報５４を表示入力装置１９に表示させる。この評価グラフ情報５４は、推奨経路走行割合の現在値のグラフと、推奨経路走行割合の過去平均値のグラフとを有して構成され、互いに対比可能な状態となるように隣接配置されている。ここで、推奨経路走行割合の現在値のグラフは、主電源のオンから現時点までの間に走行した経路についての推奨経路走行割合を、車両３の走行に伴って逐次更新しながら表示するためのグラフである。また、推奨経路走行割合の過去平均値のグラフは、主電源のオンからオフまでの間に走行した経路についての推奨経路走行割合についての過去の情報の平均値を表示するためのグラフであり、車両３の一走行毎に値が更新される。図示の例では、両グラフは、いずれも棒グラフとされている。なお、過去の推奨経路走行割合の情報としては、ナビゲーション装置１において記憶され、或いは集中管理サーバ２において車両３毎に記憶された情報が用いられる。

アドバイス文取得部２９は、推奨経路走行割合に応じた内容のアドバイス文情報５３を取得する。ここでは、アドバイス文取得部２９は、メモリ３１に格納されたアドバイスデータ３４から推奨経路走行割合に応じた内容のアドバイス文情報５３を読み出して取得する。また、アドバイス文取得部２９は、取得したアドバイス文情報５３を表示入力装置１９に表示させる。このアドバイス文情報５３は、推奨経路走行割合に応じて、推奨経路走行割合に応じた評価の内容を運転者に伝えるための文章の情報である。本実施形態においては、このアドバイス文情報５３は、推奨経路Ａを走行することに対する運転者の意識向上を図り、当該推奨経路Ａを提示した目的である燃料消費量の抑制という目的の達成度を向上させるための文章の情報となっている。図７は、メモリ３１に格納されたアドバイスデータ３４の一例を示している。この例によれば、推奨経路走行割合が１００〜８０〔％〕と高い場合には、そのことを褒める内容の文章がアドバイス文情報５３として取得され、推奨経路走行割合が７９〜１〔％〕と比較的低い場合には、推奨経路Ａを走行することを推奨する内容の文章がアドバイス文情報５３として取得される。また、推奨経路走行割合が０〔％〕である場合は、目的地Ｇが設定されていないために推奨経路Ａも設定されていない状態で車両３の走行が行われたと推測できるため、推奨経路Ａを設定することを推奨する内容の文章がアドバイス文情報５３として取得される。図５に示す例では、アドバイス文情報５３を、総合評価画面の一部に表示している。

メモリ３１に格納されたアドバイスデータ３４は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３６により行われる。すなわち、更新処理部３６は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２からアドバイスデータ３４の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ３１に記憶されたアドバイスデータ３４を更新する。これにより、例えば、運転者の運転操作傾向や運転歴等に応じてアドバイス文情報５３の内容を変更する等のように、アドバイス文情報５３の内容をより適切なものに随時変更することが可能となる。なお、上記アドバイスデータ３４の内容は単なる一例であり、その内容は任意に設定することが可能である。

外部情報取得部３０は、車両３の外部に設けられた集中管理サーバ２からの評価情報５１を取得するための処理を行う。具体的には、外部情報取得部３０は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２と通信を行い、順位情報５５や階級情報５６等の他車両３との比較による評価情報５１を受信する。後述するように、集中管理サーバ２は、複数の車両３に搭載されたナビゲーション装置１と通信可能に設けられ、これら複数の車両３から推奨経路走行割合に関する情報を収集して集計する。本実施形態においては、集中管理サーバ２は、各車両３のナビゲーション装置１から推奨経路走行割合に応じて付与されるポイント、並びに推奨経路走行割合を算出する際の元情報となる総走行距離及び推奨経路走行距離の情報を収集して集計し、その集計結果として順位情報５５及び階級情報５６を生成する。各ナビゲーション装置１の外部情報取得部３０は、このように生成された順位情報５５及び階級情報５６を集中管理サーバ２に対して所定のタイミングで要求し、取得する。本実施形態においては、外部情報取得部３０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源がオンされた時に、集中管理サーバ２に対して順位情報５５及び階級情報５６を要求する。

順位情報５５は、他車両３との比較での推奨経路走行割合に関する各車両３の順位を表す情報である。この順位情報５５としては、例えば、各車両の所定期間内での推奨経路走行割合の平均値の順位や、各車両が所定期間内で取得したポイント合計の順位等の情報とすることができる。ここで、所定期間としては、例えば、一年、一月、一週間、一日等のように、各種の期間を設定することができる。そして、外部情報取得部３０は、取得した順位情報５５を表示入力装置１９に表示させる。本実施形態においては、図５の例に示すように、順位情報５５は、各車両３が月毎に取得したポイント合計の他車両３との比較での順位、及び当該順位が前月に対して上昇したか下降したかを示す矢印画像を含んでいる。

階級情報５６は、他車両３との比較での各車両３の過去の推奨経路走行割合に基づいて付与される階級を表す情報である。この階級情報５６としては、例えば、各車両の所定期間内での推奨経路走行割合の平均値の順位や、各車両３が所定期間内で取得したポイント合計の順位、各車両３がこれまでに取得した総ポイント等に応じて、各車両を複数の階級に区分した際における各車両の属する階級の情報とすることができる。本実施形態においては、階級情報５６は、所定期間（例えば１年間）に取得したポイント合計の順位に応じて、現在の階級を上下させることにより決定される。ここで、階級としては、例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の区分や、１、２、３、・・・の区分等を用いることができる。そして、外部情報取得部３０は、取得した階級情報５６を表示入力装置１９に表示させる。本実施形態においては、図５の例に示すように、階級情報５６は、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の階級を用いており、図示の例では車両３は「Ｂ」階級に属することが表示されている。

１−１０．送信処理部
送信処理部３５は、所定のタイミングで推奨経路走行割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する処理を行う。より具体的には、送信処理部３５は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の推奨経路走行割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する処理を行う。主電源のオン及びオフは、主電源監視部２１により判定される。本実施形態においては、送信処理部３５は、主電源のオンからオフまでの推奨経路走行割合に応じて付与される一走行毎のポイント情報、並びに推奨経路走行割合を算出する際の元情報となる総走行距離及び推奨経路走行距離の情報を、集中管理サーバ２へ送信する。

２．集中管理サーバの構成
次に、集中管理サーバ２の構成について説明する。図２に示すように、集中管理サーバ２は、複数の車両３のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられている。そして、集中管理サーバ２は、各ナビゲーション装置１から推奨経路走行割合に関する情報を収集して集計するとともに、集計した情報に基づいて各ナビゲーション装置１についての評価情報５１を生成する。また、集中管理サーバ２は、各ナビゲーション装置１からの要求に従って、生成した評価情報５１を配信する。

図２に示す集中管理サーバ２の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。本実施形態においては、集中管理サーバ２は、送受信部４２、格納処理部４３、集計処理部４４、及び配信処理部４５を機能部として備えている。そして、これらの各機能部は、互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、前記演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。また、ユーザデータベース４１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体（記憶手段）をハードウェア構成として備えている。以下、本実施形態に係る集中管理サーバ２の各部の構成について詳細に説明する。

２−１．送受信部
送受信部４２は、無線基地局等を介して複数の車両３に搭載されたナビゲーション装置１との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。この無線通信方法には、ナビゲーション装置１の送受信部１１と共通のものが使用される。上記のとおり、本実施形態においては、送受信部４２は、推奨経路走行割合に関する情報、具体的には、推奨経路走行割合に応じて付与されるポイント、並びに推奨経路走行割合を算出する際の元情報となる総走行距離及び推奨経路走行距離の情報をナビゲーション装置１から受信する。また、送受信部４２は、順位情報５５や階級情報５６等の他の車両３との比較による評価情報５１、及びナビゲーション装置１のメモリ３１に記憶されたポイント規則３２やアドバイスデータ３４を更新するための更新情報をナビゲーション装置１へ送信する。

２−２．格納処理部
格納処理部４３は、送受信部４２により各車両３に搭載されたナビゲーション装置１から受信した推奨経路走行割合に関する情報を、車両３毎に区分してユーザデータベース４１に格納する処理を行う。上記のとおり、本実施形態においては、推奨経路走行割合に関する情報には、推奨経路走行割合に応じて付与されるポイント、並びに推奨経路走行割合を算出する際の元情報となる総走行距離及び推奨経路走行距離の情報が含まれる。ここで、推奨経路走行割合に応じて付与されるポイントの情報は、具体的には、主電源のオンからオフまでの推奨経路走行割合に応じて付与される一走行毎のポイント情報である。また、総走行距離及び推奨経路走行距離の情報についても、主電源のオンからオフまでの一走行毎の距離の情報である。これらの情報は、各車両３において主電源がオフされた時に、当該車両３の一走行毎の情報としてナビゲーション装置１から送信され、送受信部４２において受信される。格納処理部４３は、受信した推奨経路走行割合に関する情報を、各車両３の識別情報及び受信日時の情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース４１に格納する。ここで、各車両３の識別情報としては、例えば、各車両３又は各ナビゲーション装置１の識別コードや各車両３のナンバープレートの番号等を用いることができる。

２−３．集計処理部
集計処理部４４は、ユーザデータベース４１に記憶された車両３毎の推奨経路走行割合に関する情報を集計し、各車両３（各ナビゲーション装置１）についての評価情報５１を生成する処理を行う。具体的には、集計処理部４４は、各車両３から受信した一走行毎のポイントの情報を所定期間毎に集計し、複数の車両３を比較したポイント合計の順位を表す順位情報５５を生成する。本実施形態においては、集計処理部４４は、各車両３が月毎に取得したポイントの合計を演算し、他車両３との比較での順位を表す順位情報５５を生成する。更に、集計処理部４４は、各車両３が所定期間内で取得したポイントを集計し、その集計結果に応じて付与される階級を表す階級情報５６を生成する。本実施形態においては、集計処理部４４は、所定期間（例えば１年間）に取得したポイント合計の順位に応じて、順位が高ければ階級を上昇させ、順位が低ければ階級を下降させることにより、各車両３の階級を決定する。なお、最初に所定期間が経過するまでの階級は、最も低い階級や中間の階級等、任意に設定することができる。生成された順位情報５５及び階級情報５６は、各車両３の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース４１に格納される。

また、集計処理部４４は、各車両３から受信した一走行毎のポイントの情報を車両３毎に積算し、これまでに取得した総ポイントを算出をする。上記のとおり、総ポイントは、所定期間毎に積算された積算値とされ、或いはこれまでに取得した全てのポイントの積算値とされる。算出された総ポイントの情報は、各車両３の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース４１に格納される。このようにユーザデータベース４１に格納される総ポイントの情報は、各ナビゲーション装置１のメモリ３１に記憶された総ポイントの情報のバックアップ及び確認等のために用いられる。従って、この情報は、ナビゲーション装置１において車両ポイントデータ３３としてメモリ３１に記憶される総ポイントの情報と一致する。

２−４．配信処理部
配信処理部４５は、各ナビゲーション装置１の外部情報取得部３０からの要求に応じて、集計処理部４４により生成した評価情報５１としての順位情報５５及び階級情報５６をユーザデータベース４１から読み出し、各ナビゲーション装置１へ送信する処理を行う。また、配信処理部４５は、図示しない更新情報生成部により、ポイント規則３２やアドバイスデータ３４を更新するための更新情報が生成された際には、当該更新情報をナビゲーション装置１へ送信する処理を行う。

３．動作処理の手順
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１において実行される走行経路評価処理の手順（走行経路評価方法）について説明する。図８は、本実施形態に係る走行経路評価処理の全体の手順を示すフローチャートである。また、図９は、図８のステップ＃０７の推奨経路走行割合算出処理の手順を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。

３−１．走行経路評価処理の全体の手順
まず、走行経路評価処理の全体の手順について説明する。図８に示すように、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源スイッチ４がオンされた場合には（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、外部情報取得部３０により、集中管理サーバ２に対して、当該車両３に対する評価情報５１としての順位情報５５及び階級情報５６を要求し、これらの情報を受信する（ステップ＃０２）。そして、総合評価画面を表示する（ステップ＃０３）。この総合評価画面は、図５に示すように、前回の走行により取得したポイント（前回取得ポイント）及び総ポイントを表すポイント情報５２、アドバイス文情報５３、順位情報５５、及び階級情報５６の表示を含んでいる。ここで、ポイント情報５２は、ポイント算出部２７により算出され、メモリ３１に記憶された車両ポイントデータ３３から取得される。アドバイス文情報５３は、アドバイス文取得部２９により、メモリ３１に格納されたアドバイスデータ３４から、前回の走行時の推奨経路走行割合（本例では前回の走行により取得したポイントと同じ）に応じた内容のアドバイス文情報５３を読み出すことにより取得される。順位情報５５及び階級情報５６は、ステップ＃０２により集中管理サーバ２から受信して取得される。総合評価画面は、これらの情報を所定の形式に従って配置して構成される。

その後、運転者により目的地Ｇが入力された場合には（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、経路設定部１６により推奨経路Ａ（図３参照）を設定する（ステップ＃０５）。推奨経路Ａが設定された後は、案内処理部１８により、運転者に対して、推奨経路Ａに従って走行するための案内が行われる。なお、目的地Ｇが入力されない状態では（ステップ＃０４：Ｎｏ）、処理はステップ＃０６へ進む。車両が走行を開始しなければ（ステップ＃０６：Ｎｏ）、処理は再びステップ＃０４へ戻る。

そして、車両３が走行を開始した場合には（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、割合算出部２５により、推奨経路走行割合を算出する処理が行われる（ステップ＃０７）。この推奨経路走行割合算出処理については、後に図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。次に、グラフ生成部２８により、評価グラフ情報５４を生成し、表示する（ステップ＃０８）。この評価グラフ情報５４は、図６に示すように、各時点での推奨経路走行割合を視覚的に表すグラフ表示であって、推奨経路走行割合の現在値のグラフと、推奨経路走行割合の過去平均値のグラフとを有して構成されている。ステップ＃０７及び＃０８の処理は、主電源がオフされるまでの間繰り返し実行される。したがって、車両３の主電源がオンされた後、主電源がオフされるまでは（ステップ＃０９：Ｎｏ）、各時点での推奨経路走行割合が随時算出されるとともに、当該各時点での推奨経路走行割合を表示する評価グラフ情報５４が表示入力装置１９に表示される。

その後、主電源がオフされた場合には（ステップ＃０９：Ｙｅｓ）、送信処理部３５により、主電源のオンからオフまでの間の推奨経路走行割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する（ステップ＃１０）。ここで、送信される推奨経路走行割合に関する情報には、上記のとおり、一走行毎のポイント情報、並びに推奨経路走行割合を算出する際の元情報となる総走行距離及び推奨経路走行距離の情報が含まれる。ここで、一走行毎のポイント情報は、主電源のオンからオフまでの推奨経路走行割合に応じて付与されるポイントの情報である。そして、主電源のオンからオフまでの推奨経路走行割合は、主電源がオフされる直前にステップ＃０７により算出された当該時点での推奨経路走行割合に等しい。以上で走行経路評価処理の全体の手順を終了する。

３−２．推奨経路走行割合算出処理の手順
次に、図８のステップ＃０７における推奨経路走行割合算出処理の手順について説明する。図９に示すように、ナビゲーション装置１が搭載された車両３が走行中である場合には（ステップ＃２１：Ｙｅｓ）、距離センサ１５等により車両３の走行距離を取得する（ステップ＃２２）。このステップ＃２２では、所定の間隔で走行距離を取得する。具体的には、例えば、単位時間毎に走行した距離を取得する構成、単位距離を走行する毎に当該距離を取得する構成、或いは道路種別が同一の道路を連続して走行した距離を取得する構成等とすることができる。次に、割合算出部２５により、ステップ＃２２で取得した走行距離を補正する（ステップ＃２３）。具体的には、ステップ＃２２で取得した走行距離に、道路種別に応じた補正係数（図４参照）を乗じることにより、補正後の走行距離を取得する。このような補正後の走行距離を用いて後述するステップ＃２６又は＃２７において推奨経路走行割合を算出（更新）することにより、走行経路Ｂを構成する道路の道路種別に応じて推奨経路走行割合が補正される。

その後、図８のステップ＃０５において推奨経路Ａが設定されているか否かを判定する（ステップ＃２４）。推奨経路Ａが設定されている場合には（ステップ＃２４：Ｙｅｓ）、次に、経路上判定部２４により自車位置が推奨経路Ａ上にあるか否かを判定する（ステップ＃２５）。推奨経路Ａが設定されおり（ステップ＃２４：Ｙｅｓ）、且つ自車位置が推奨経路Ａ上にある（ステップ＃２５：Ｙｅｓ）場合には、割合算出部２５により、推奨経路走行割合の算出式（１）において、分母となる「総走行距離」及び分子となる「推奨経路走行距離」の双方に、ステップ＃２３で取得した補正後の走行距離を加算し、推奨経路走行割合を更新する（ステップ＃２６）。一方、推奨経路Ａが設定されていない場合（ステップ＃２４：Ｎｏ）、又は自車位置が推奨経路Ａ上にない場合（ステップ＃２５：Ｎｏ）には、割合算出部２５により、推奨経路走行割合の算出式（１）において、分母となる「総走行距離」のみに、ステップ＃２３で取得した補正後の走行距離を加算し、推奨経路走行割合を更新する（ステップ＃２７）。なお、ステップ＃２２において、車両３の主電源がオンされてから最初の走行距離が取得された場合には、ステップ＃２６又は＃２７では、推奨経路走行割合が新規に算出されることになる。その後、処理はステップ＃２１へ戻り、車両３が走行し、ステップ＃２２において走行距離が取得される度に、推奨経路走行割合が更新され、各時点の推奨経路走行割合が算出されることになる。

４．その他の実施形態
（１）上記実施形態においては、経路設定部１６が最も燃料消費量が少ないと予想される燃費優先経路を推奨経路として設定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、経路設定部１６が、例えば、燃料費及び道路通行料等の費用等の目的地Ｇに到達するまでの費用を抑制することを目的とする費用優先経路、所要時間の短縮を目的とする時間優先経路、走行距離の短縮を目的とする距離優先経路等を推奨経路として設定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、経路設定部１６が、目的の異なる複数の経路を探索し、それら複数の経路の中から運転者により選択された経路、又はそれら複数の経路の中から予め定められた一つの経路を推奨経路として設定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（２）上記の実施形態では、経路設定部１６が、最も燃料消費量が少ないと予想される推奨経路を、交通情報及び経路特性情報に基づいて探索して設定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、例えば、経路設定部１６が、各経路を走行した場合の燃料消費量に関する情報である燃費情報を取得し、この燃費情報を用いて最も燃料消費量が少ないと予想される推奨経路を探索して設定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、この燃費情報と、交通情報及び経路特性情報の一方又は双方とを用いて最も燃料消費量が少ないと予想される推奨経路を探索して設定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。ここで、燃費情報としては、例えば、複数の車両３が各経路を走行した際の実際の燃料消費量を集中管理サーバ２において集計して作成された統計的燃費情報が好適に用いられる。この場合、経路設定部１６は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２から燃費情報を取得する。また、燃費情報として、交通情報や経路特性情報等の走行環境情報に基づいて各経路の燃料消費量がどの程度になるかを予想する演算を行って作成した予想燃費情報を用いることも可能である。この予想燃費情報は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２から取得する構成とし、或いはナビゲーション装置１がデータベースとして備える構成とすることができる。

（３）上記の実施形態では、経路設定部１６は、走行環境情報として交通情報及び経路特性情報を用いる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、経路設定部１６は、これら以外の車両３の走行環境に関する情報、例えば、天候、時間帯、曜日、季節、車両３の型式、製造年、エンジンの排気量、タイヤの空気圧等の各種情報を、走行環境情報として用いることができる。

（４）上記の実施形態では、推奨経路Ａを外れた経路上を車両３が走行した場合には、必ず推奨経路外を走行したものとして推奨経路走行割合の算出に用いられる場合の例について説明した。しかし、このような構成では、運転者が、食事や休憩等の適正な理由により推奨経路を少しだけ外れただけでも評価情報５１に示される評価が悪くなることになる。そこで、このようなことを抑制するために、地図データ２３に含まれる各地点に存在する施設に対応する施設情報を用い、車両３が推奨経路Ａから所定距離内の施設情報がある地点付近に停止した場合には、当該施設情報がある地点付近と推奨経路Ａとの間の経路を、割合算出部２５による推奨経路走行割合の算出に用いない構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、このような場合に、当該施設情報がある地点付近と推奨経路Ａとの間の経路を推奨経路Ａ上の経路として、割合算出部２５が推奨経路走行割合を算出する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。ここで、上記所定距離は推奨経路Ａから大きく外れない範囲で任意に設定可能であり、例えば、推奨経路Ａの両側に１００〔ｍ〕或いは５００〔ｍ〕等の範囲内を、推奨経路Ａから所定距離内として設定することができる。

（５）上記の実施形態では、割合算出部２５が、車両３の主電源のオンからオフまでの間に走行した経路の割合、及び車両３の主電源のオンから現時点までの間に走行した経路の割合を、推奨経路走行割合として算出する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、割合算出部２５は、車両３の主電源のオンからオフまでの間の所定期間内に走行した経路の割合を、推奨経路走行割合として算出することができる。したがって、例えば、推奨経路Ａが設定されている状態でのみ推奨経路走行割合を算出する構成とし、或いは運転者が任意に設定した期間内でのみ推奨経路走行割合を算出する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（６）上記の実施形態では、割合算出部２５が、車両３が走行した経路である走行経路Ｂの距離に占める推奨経路Ａ上を走行した距離の割合を推奨経路走行割合として算出する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、上記の実施形態と同様に、地図データ２３が、交差点に対応する複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータを含む場合には、このような道路ネットワークデータの情報を用いて推奨経路走行割合を算出する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような構成として、例えば、割合算出部２５が、車両３が走行した経路中に存在するリンク数に占める推奨経路Ａ上で走行したリンク数の割合を推奨経路走行割合として算出する構成とすると好適である。この構成によれば、図３に示す例では、出発地Ｓ及び目的地Ｇのそれぞれが存在するリンクを含めて計算した場合、出発地Ｓから目的地Ｇまで走行した際の走行経路Ｂの中に存在するリンク数は１０個であり、そのうち推奨経路Ａ上で走行したリンク数は７個である。したがって、出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行経路Ｂについての推奨経路走行割合は、７／１０×１００＝７０〔％〕となる。なお、出発地Ｓ及び目的地Ｇのそれぞれが存在するリンクを含めずに計算した場合、推奨経路走行割合は、５／８×１００＝６２．５〔％〕となる。また、割合算出部２５が、車両３が走行した経路中に存在するノード数に占める推奨経路Ａ上で走行したノード数の割合を推奨経路走行割合として算出する構成としても好適である。この構成によれば、図３に示す例では、出発地Ｓから目的地Ｇまで走行した際の走行経路Ｂの中に存在するノード数は９個であり、そのうち推奨経路Ａ上で走行したノード数は７個である。したがって、出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行経路Ｂについての推奨経路走行割合は、７／９×１００＝７７．８〔％〕となる。

（７）上記の実施形態では、割合算出部２５が、推奨経路Ａを構成する道路の道路種別に応じて推奨経路走行割合を補正する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、推奨経路Ａ上を走行することの容易性を表す各種の指標に応じて推奨経路走行割合を補正する構成とすることができる。したがって、例えば、道路幅、道路形状、当該道路の単位距離あたりの分岐数等のそれぞれに応じて推奨経路走行割合を補正する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、各指標に応じて予め規定された補正係数を、上記の実施形態と同様に用いると好適である。また、これらの中から複数の指標を組み合わせて推奨経路走行割合を補正する構成としても好適である。この場合、推奨経路走行割合の算出式（１）において分母となる「総走行距離」及び分子となる「推奨経路走行距離」の双方に、組み合わされる全ての指標についての補正係数を乗算することにより、補正後の推奨経路走行割合を算出することができる。また、例えば、車両３の進行方向前方における所定距離（例えば１００〔ｍ〕）内に存在する分岐の数に応じて推奨経路走行割合を補正する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、車両３から所定距離内に存在する分岐の数に応じて予め規定された補正係数を用いると好適である。

（８）上記の実施形態では、評価情報５１として、ポイント情報５２、アドバイス文情報５３、評価グラフ情報５４、順位情報５５、及び階級情報５６を取得し、運転者が知ることができるように出力する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。したがって、これらの中の一部の情報のみを評価情報５１として取得する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、これら以外の推奨経路走行割合に関しての評価を表す各種の情報を評価情報５１として取得する構成としても好適である。

（９）上記の実施形態では、ナビゲーション装置１が備えるポイント算出部２７が、一走行毎のポイント及びこれまでに取得した総ポイントを算出し、ナビゲーション装置１のメモリ３１に記憶する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、ポイント算出部２７で算出された一走行毎のポイントの情報が集中管理サーバ２へ送信され、集中管理サーバ２において車両３毎の総ポイントが算出される構成、或いは一走行毎の推奨経路走行割合の情報が集中管理サーバ２へ送信され、集中管理サーバ２において一走行毎のポイントの算出及び総ポイントの算出が行われる構成としても好適である。この場合、ナビゲーション装置１は、外部情報取得部３０により、所定のタイミングで送受信部１１を介して集中管理サーバ２から当該車両３の総ポイントや一走行毎のポイントの情報を取得する。

（１０）上記の実施形態において説明した、ナビゲーション装置１と集中管理サーバ２とのそれぞれが備える機能部の割り当ては単なる一例である。したがって、例えば自車位置情報取得部１２等のように、ナビゲーション装置１側に備える必要がある機能部を除き、各機能部は、ナビゲーション装置１と集中管理サーバ２とのいずれに備えていてもよい。したがって、例えば、走行経路評価システムの全ての構成が車載端末装置としてのナビゲーション装置１に備えられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ナビゲーション装置１内に走行経路評価システムが含まれる構成となる。また、例えば、走行経路評価システムの主要な構成の全てが集中管理装置としての集中管理サーバ２に備えられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。ここで、走行経路評価システムの主要な構成には、経路設定手段としての経路設定部１６、割合算出手段としての割合算出部２５、及び評価情報取得手段としての評価情報取得部２６が含まれる。

（１１）上記の実施形態では、本発明に係る走行経路評価システムを構成する車載端末装置が、ナビゲーション装置１である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、本発明に係る走行経路評価システムを構成する車載端末装置が、ナビゲーション装置１とは無関係な車両３の制御装置である構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

本発明は、車両の走行経路が適切であったか否かを評価する走行経路評価システム及び走行経路評価プログラムとして好適に利用可能である。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係る集中管理サーバの概略構成を示すブロック図 出発地から目的地までの推奨経路及び走行経路の一例を、道路ネットワークデータ上に重ねて示した図 推奨経路走行割合の補正に用いる補正係数の一例を示す図 評価情報取得部により取得された評価情報を表示する総合評価画面の一例を示す図 走行中における推奨経路走行割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報を表示した案内画面の一例を示す図 メモリに格納されたアドバイスデータの一例を示す図 本発明の実施形態に係る走行経路評価処理の全体の手順を示すフローチャート ステップ＃０７の推奨経路走行割合算出処理の手順を示すフローチャート

符号の説明

１：ナビゲーション装置（車載端末装置）
２：集中管理サーバ（集中管理装置）
３：車両
４：主電源スイッチ
１６：経路設定部（経路設定手段、再設定手段）
２３：地図データ
２５：割合算出部（割合算出手段）
２６：評価情報取得部（評価情報取得手段）
４６：情報収集手段
５１：評価情報
５２：ポイント情報
５３：アドバイス文情報
５４：評価グラフ情報
５５：順位情報
５６：階級情報
Ａ：推奨経路
Ｂ：走行経路
Ｓ：出発地
Ｇ：目的地
Ｒ：道路ネットワークデータ
ｎ：ノード
ｋ：リンク

Claims (12)

1. 車両の走行環境に関する情報である走行環境情報及び地図データに基づいて、出発地から目的地までの推奨経路を設定する経路設定手段と、
   車両が走行した経路中に占める前記推奨経路上を走行した割合である推奨経路走行割合を算出する割合算出手段と、
   前記推奨経路走行割合に基づいて評価情報を取得する評価情報取得手段と、
   を備え、
   前記地図データは、各地点に存在する施設に対応する施設情報を含み、
   前記割合算出手段は、車両が前記推奨経路から所定距離内の前記施設情報がある地点付近に停止した場合には、当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路走行割合の算出に用いず、又は当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路上の経路として前記推奨経路走行割合を算出する走行経路評価システム。
2. 前記経路設定手段は、前記走行環境情報及び前記地図データに基づいて、最も燃料消費量が少ないと予想される経路を前記推奨経路として設定する請求項１に記載の走行経路評価システム。
3. 前記走行環境情報は、各経路の交通状況に関する情報である交通情報、各経路の特性に関する情報である経路特性情報、及び各経路を走行した場合の燃料消費量に関する情報である燃費情報の少なくとも一つを含む請求項２に記載の走行経路評価システム。
4. 前記推奨経路走行割合は、車両が走行した経路の距離に占める前記推奨経路上を走行した距離の割合である請求項１から３のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
5. 前記地図データは、交差点に対応する複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータを含み、
   前記推奨経路走行割合は、車両が走行した経路中に存在するリンク数に占める前記推奨経路上で走行したリンク数の割合、又は車両が走行した経路中に存在するノード数に占める前記推奨経路上で走行したノード数の割合である請求項１から３のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
6. 前記経路設定手段は、車両の位置が前記推奨経路から外れた場合に、前記推奨経路上の地点又は前記目的地までの復帰経路を設定する機能と、車両の位置が前記推奨経路から外れていない状態で前記走行環境情報が変化した場合に、当該走行環境情報の変化に応じて前記推奨経路を再設定する機能と、を更に備え、
   前記推奨経路走行割合の算出に際して、前記復帰経路は前記推奨経路に含まれない請求項１から５のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
7. 前記割合算出手段は、車両の主電源のオンからオフまでの間、及び車両の主電源のオンから現時点までの間の一方又は双方において前記推奨経路走行割合を算出する請求項１から６のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
8. 前記評価情報取得手段は、前記推奨経路走行割合に応じて付与されるポイント、前記推奨経路走行割合に応じた内容のアドバイス文、及び各時点での前記推奨経路走行割合を視覚的に表すグラフ表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する請求項１から７のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
9. 前記推奨経路走行割合に関する情報を、複数の車両から収集する情報収集手段を更に備え、
   前記評価情報取得手段は、前記情報収集手段に収集された情報に基づいて、他車両との比較での前記推奨経路走行割合に関する各車両の順位、及び他車両との比較での各車両の過去の前記推奨経路走行割合に基づいて付与される階級、の一方又は双方の情報を前記評価情報として取得する請求項１から８のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
10. 前記推奨経路走行割合は、各経路の特性に関する情報である経路特性情報に基づいて定まる前記推奨経路上を走行することの容易性に応じて補正された補正値として得られる請求項８又は９に記載の走行経路評価システム。
11. 車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置と通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、
    前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の前記推奨経路走行割合に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、
    前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記推奨経路走行割合に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての前記評価情報を生成する請求項１から１０のいずれか一項に記載の走行経路評価システム。
12. 車両の走行環境に関する情報である走行環境情報及び地図データに基づいて、出発地から目的地までの推奨経路を設定する経路設定機能と、
    車両が走行した経路中に占める前記推奨経路上を走行した割合である推奨経路走行割合を算出する割合算出機能と、
    前記推奨経路走行割合に基づいて評価情報を取得する評価情報取得機能と、をコンピュータに実現させ、
    前記地図データは、各地点に存在する施設に対応する施設情報を含み、
    前記割合算出機能では、車両が前記推奨経路から所定距離内の前記施設情報がある地点付近に停止した場合には、当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路走行割合の算出に用いず、又は当該施設情報がある地点付近と前記推奨経路との間の経路を前記推奨経路上の経路として前記推奨経路走行割合を算出する走行経路評価プログラム。

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