JP2011237306A - 経路探索装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のプローブ車両の走行に伴って収集された区間毎の燃費を特定するためのプローブ情報に基づいて特定される区間毎の燃費に基づいて地図データに含まれる区間毎の勾配情報を補正し(S102)、補正した区間毎の勾配情報に基づいて区間毎の燃費コストを補正し(S104)、補正した区間毎の燃費コストを用いて出発地から目的地に至る総燃費コストが最小となる経路を探索する(S106)。
【選択図】図2
Description
本発明の第1実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図1に示す。本ナビゲーション装置1は、経路探索装置としての機能を備えている。
本実施形態に係るナビゲーション装置1の構成は、図1に示した1実施形態の構成と同じである。上記第1実施形態では、区間毎の燃費を特定するためのプローブ情報を用いて勾配情報を補正する構成を示したが、本実施形態では、更に、自車両の燃費に影響する運転特性を判定するための情報を収集して運転者の運転特性を分類し、この運転者の運転特性にしたがって勾配情報を補正する。なお、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。
上記第2実施形態では、自車両の加速度の分布から運転者の運転特性を分類したが、例えば、緩運転特性であると分類された運転者であっても、上り勾配あるいは下り勾配での運転特性が緩運転特性であるとは限らない。そこで、本実施形態では、ジャイロスコープ10cより入力される信号に基づいて上り勾配を走行中であるか下り勾配を走行中であるかを判定し、上り勾配における運転者の運転特性を判定するための情報と下り勾配の運転者の運転特性を判定するための情報を区別して収集し、上り勾配と下り勾配で運転者の運転特性を区別して分類する。
上記実施形態では、区間毎の燃費コストとして区間毎の燃費コストを算出し、総燃費コストが最小となる案内経路を探索したが、例えば、モータを走行用の動力源として使用する電気自動車においては、モータにより消費される区間毎の電力量を区間毎の燃費コストとして総電力量が最小となる経路を探索するようにしてもよい。
2 情報センタ
10 位置検出器
11 地図データ入力部
12 車載LANインタフェース
13 通信機
14 表示器
15 スピーカ
16 制御部
Claims (8)
- 区間毎の燃費コストを算出し、出発地から目的地に至る総燃費コストが最小となる経路を探索する経路探索装置であって、
複数の特定車両の走行に伴って収集された区間毎の燃費を特定するためのプローブ情報を記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報に基づいて特定される前記区間毎の燃費に基づいて地図データに含まれる区間毎の勾配情報を補正する第1の補正手段と、
前記第1の補正手段により補正された前記区間毎の勾配情報に基づいて前記区間毎の燃費コストを補正する第2の補正手段と、
前記第2の補正手段により補正された前記区間毎の燃費コストを用いて出発地から目的地に至る総燃費コストが最小となる経路を探索する探索手段と、を備えたことを特徴とする経路探索装置。 - 前記第1の補正手段は、前記プローブ情報により特定される燃費の悪い区間ほど当該区間の燃費が悪化するように当該区間の勾配情報を補正することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記プローブ情報は、前記複数の特定車両の走行に伴って収集された燃費を平均した平均燃費情報であることを特徴とする請求項1または2に記載の経路探索装置。
- 前記複数の特定車両の走行に伴って収集された区間毎の燃費を特定するためのプローブ情報を収集する情報センタと通信する通信手段を備え、
前記記憶手段には、前記通信手段を介して前記情報センタより取得した前記区間毎のプローブ情報が記憶されるようになっていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の経路探索装置。 - 自車両の燃費に影響する運転特性を判定するための情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された前記情報に基づいて前記自車両の運転者の運転特性を分類する運転特性分類手段と、を備え、
前記第1の補正手段は、更に、前記自車両の運転者の運転特性が燃費の悪い運転特性であるほど当該区間の燃費が悪化するように前記勾配情報を補正することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の経路探索装置。 - 自車両の燃費に影響する運転特性を判定するための情報は、自車両の加速度の統計情報であることを特徴とする請求項5に記載の経路探索装置。
- 前記情報収集手段は、前記自車両の燃費に影響する運転特性を判定するための情報を上り勾配区間と下り勾配区間で区別して収集し、
前記運転特性分類手段は、上り勾配区間走行時と下り勾配区間走行時で別々に前記自車両の燃費に影響する運転特性を分類し、
前記第1の補正手段は、上り勾配区間と下り勾配区間を区別して前記勾配情報を補正することを特徴とする請求項5または6に記載の経路探索装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1つに記載の経路探索装置により探索された案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置であって、
前記地図データには、区間毎にアクセル踏み込み限度値が記憶されており、
自車両のアクセル踏み込み量を特定するための情報を取得するアクセル踏み込み量情報取得手段と、
前記アクセル踏み込み量を特定するための情報により特定される前記自車両のアクセル踏み込み量が、前記自車両が位置する区間における前記アクセル踏み込み限度値を超えたことを判定した場合、運転者にアクセル操作の注意を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
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