JP2009079995A - 経路探索装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部メモリ17に記憶された各区間の両端の高低差を表す情報に基づいて各区間の道路勾配状況に応じた係数bを算出し、当該係数bを区間毎の距離Dに乗算して区間毎の距離に応じて変化する二酸化炭素排出量b・Ec・Dを特定する。また、区間毎の走行時間Tに応じて変化する二酸化炭素排出量a・Tと区間毎の停止回数に応じて変化する指標AEEに基づく二酸化炭素排出量c・Ec・AEEを特定する。特定した各二酸化炭素排出量を合計して区間毎の二酸化炭素排出量を算出し(S206)、出発地から目的地までの総二酸化炭素排出量が最小となる経路を探索する(S206)。
【選択図】図3
Description
Q=aT+bD+cAEE
この数式1において、第1項はアイドリング状態で消費される燃料消費量、第2項は一定速走行時に消費される燃料消費量、第3項は停止状態から走行状態になるときの加速等によって消費される燃料消費量を表している。数式1に示されるように、第1項〜3項を合計することにより燃料消費量Qを定量的に算出することができる。
E=Ec・Q=Ec・(aT+bD+cAEE)
数式2を用いて各リンクの二酸化炭素(CO2)排出量を算出し、各リンクの二酸化炭素(CO2)排出量を合計することにより出発地から目的地までの総二酸化炭素(CO2)排出量を求めることができる。
11…地磁気センサ、12…ジャイロスコープ、13…距離センサ、
14…GPS受信機、15…地図データ入力器、16…操作スイッチ群、
17…外部メモリ、18…表示装置、19…リモコンセンサ、19a…リモコン、
20…送受信機、21…制御回路。
Claims (8)
- 車両の内燃機関から排出される二酸化炭素排出量を、出発地から目的地に至る各区間毎に算出する二酸化炭素排出量算出手段と、
前記二酸化炭素排出量算出手段により算出された各区間の二酸化炭素排出量に基づいて前記出発地から目的地までの総二酸化炭素排出量が最小となる二酸化炭素最小経路を探索する二酸化炭素最小経路探索手段と、を備えた経路探索装置であって、
前記各区間の両端の高低差を表す情報を記憶する記憶手段を備え、
前記二酸化炭素排出量算出手段は、前記記憶媒体に記憶された前記各区間の両端の高低差に基づいて前記各区間の道路勾配状況に応じた係数を算出し、当該係数を前記区間毎の距離に乗算して前記区間毎の距離に応じて変化する二酸化炭素排出量を特定するとともに前記区間毎の走行時間に応じて変化する二酸化炭素排出量および前記区間毎の停止回数に応じて変化する指標に基づく二酸化炭素排出量を個別に特定し、該特定した各二酸化炭素排出量を合計して前記区間毎の二酸化炭素排出量を算出することを特徴とする経路探索装置。 - 前記二酸化炭素排出量算出手段は、前記各区間の両端の高低差から前記道路勾配が平坦であると判定した場合、摩擦係数をμ、車両重量をm、重力加速度をgとして、係数b=μmgを算出することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記二酸化炭素排出量算出手段は、前記各区間の両端の高低差から道路勾配が上りであると判定した場合、摩擦係数をμ、車両重量をm、重力加速度をg、区間の距離をD、区間の高低差をHとして、前記各区間の道路勾配状況に応じた係数b=(mg/D)・(μD√(1−(H/D)2)+H)を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の経路探索装置。
- 前記二酸化炭素排出量算出手段は、前記各区間の両端の高低差から道路勾配が下りであると判定した場合、摩擦係数をμ、車両重量をm、重力加速度をg、区間の水平距離をL、区間の距離をD、区間の高低差をHとして、μmgL≧mgHの場合には、前記各区間の道路勾配状況に応じた係数b=(mg/D)・(μD√(1−(H/D)2)−H)を算出し、μmgL<mgHの場合には、前記各区間の道路勾配状況に応じた係数b=0とすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の経路探索装置。
- 前記二酸化炭素排出量算出手段は、前記車両の内燃機関の排気量および前記車両の燃料種別により特定される係数を前記区間毎の走行時間に乗算して前記区間毎の走行時間に応じて変化する二酸化炭素排出量を算出することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の経路探索装置。
- 前記二酸化炭素排出量と異なる評価値を用いて出発地から目的地までの総評価値が最小となる経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された前記経路に対して、出発地から目的地までの総二酸化炭素排出量を算出する総二酸化炭素排出量算出手段と、
前記総二酸化炭素排出量算出手段により前記経路に対して算出された前記総二酸化炭素排出量と前記二酸化炭素最小経路の総二酸化炭素排出量とを比較する二酸化炭素排出量比較画面を表示する二酸化炭素排出量比較画面表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の経路探索装置。 - 出発地から目的地までの所要時間が最小となる時間優先経路を探索する時間優先経路探索手段と、
前記二酸化炭素最小経路探索手段により探索された前記二酸化炭素最小経路に対して出発地から目的地に至る所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段により前記二酸化炭素最小経路に対して算出された出発地から目的地に至る所要時間と前記時間優先経路の出発地から目的地に至る所要時間を比較する所要時間比較画面を表示する所要時間比較画面表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の経路探索装置。 - 出発地から目的地までの所要距離が最小となる距離優先経路を探索する距離優先経路探索手段と、
前記二酸化炭素最小経路探索手段により探索された前記二酸化炭素最小経路に対して出発地から目的地に至る所要距離を算出する所要距離算出手段を備え、
前記所要距離算出手段により算出された前記二酸化炭素最小経路の出発地から目的地に至る所要距離と前記距離優先経路探索手段により探索された前記距離優先経路の出発地から目的地までの所要距離とを比較する所要距離比較画面を表示する所要距離比較画面表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の経路探索装置。
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