DE102008037379A1 - Streckensuchvorrichtung - Google Patents

Streckensuchvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102008037379A1
DE102008037379A1 DE102008037379A DE102008037379A DE102008037379A1 DE 102008037379 A1 DE102008037379 A1 DE 102008037379A1 DE 102008037379 A DE102008037379 A DE 102008037379A DE 102008037379 A DE102008037379 A DE 102008037379A DE 102008037379 A1 DE102008037379 A1 DE 102008037379A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
route
unit
carbon dioxide
distance
carbon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102008037379A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Kariya-shi Narita
Akira Kariya-shi Tsukamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102008037379A1 publication Critical patent/DE102008037379A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B60W2550/402
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems

Abstract

Eine Vorrichtung berechnet einen Koeffizienten b, der einen Straßensteigungszustand von jedem Bereich auf der Grundlage einer Höhendifferenz von beiden Enden von jedem Bereich wiedergibt, die in einem Speicher gespeichert ist, und identifiziert eine Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich proportional zu der Entfernung von jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren einer Entfernung D von jedem Bereich mit einem Koeffizienten b und einem anderen Koeffizienten Ec. Weiterhin identifiziert die Vorrichtung eine Ausstoßmenge, die sich proportional zu einer Fahrzeit von jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren einer Fahrzeit T von jedem Bereich mit noch einem anderen Koeffizienten a und identifiziert eine Ausstoßmenge auf der Grundlage eines Indexes, der sich proportional zu der Anzahl von Stopps in jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren eines Indexes AEE mit dem Koeffizienten Ec mit noch einem anderen Koeffizienten c zum Durchführen eines kohlenstoffbewussten Leitens zwischen einem Standort und einem Ziel.

Description

  • Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein eine Streckensuchvorrichtung zum Suchen einer Strecke von einem Startort zu einem Ziel.
  • Herkömmlich dient eine Streckensuchvorrichtung zum Suchen nach und Anzeigen von einer Strecke eines minimalen Kohlendioxidausstoßes zwischen einem Startort und einem Ziel, die den Ausstoß des Kohlendioxids minimiert, auf der Grundlage einer Karteninformation und von Kohlenstoffdioxidausstoßdaten für jede Verknüpfung in der Strecke. Die Kohlendioxidausstoßdaten für alle werden auf der Grundlage eines Indexes, der sowohl aus Treibhausgas-Messdaten als auch aus einer Fahrzeit von jeder Verknüpfung abgeleitet wird, und der Karteninformation berechnet und werden in einem Speicher der Vorrichtung gespeichert. Die Streckensuchvorrichtung zum Suchen nach einer derartigen Strecke ist zum Beispiel in der JP-A-2005-03823 offenbart.
  • Weiterhin ist ein Verfahren zum Schätzen des Kohlendioxids, das von einer Fahrt eines Fahrzeugs ausgestoßen wird, auf der Grundlage eines Berechnens eines Kraftstoffverbrauchs von jeder Verknüpfung durch eine Gleichung in zum Beispiel der Nichtpatentliteratur "Proceeding of Civil Engineering Society (Nr. 695/IV-54, 125–126, 2002.1)" offenbart. Die Gleichung für das vorhergehende Berechnen ist Kraftstoffverbrauch Q = 0,3T + 0,028D + 0,056AEE T: Fahrzeit, D: Fahrentfernung, AEE: Beschleunigungsenergie
  • Die Vorrichtung, die in der JP-A-2005-03823 offenbart ist, berechnet die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für jede Verknüpfung auf der Grundlage einer Fahrgeschwindigkeit in jeder Verknüpfung und die Fahrgeschwindigkeit in jeder Verknüpfung wird auf der Grundlage einer Verkehrsinformation, die durch eine Kommunikation empfangen wird, und einer Fahrentfernung von jeder Verknüpfung berechnet, die aus einer Karteninformation abgeleitet wird. Das heißt, die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die in der JP-A-2005-03823 berechnet wird, gibt keinen Einfluss einer Fahrzeit, einer Fahrentfernung und dergleichen von jeder Verknüpfung wieder, was dadurch zu einer Ungenauigkeit des Berechnens der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge führt.
  • Deshalb kann die Gleichung in der vorhergehenden Nichtpatentliteratur zum quantitativen Berechnen der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für jede Verknüpfung verwendet werden. Jedoch berücksichtigt die Gleichung keinen Einfluss einer Steigung der Straßen, wodurch das Berechnen, das in der Nichtpatentliteratur offenbart ist, noch keine ausreichende Berechnungsgenauigkeit erzielt.
  • Im Hinblick auf die vorhergehenden und andere Probleme, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum genauen Berechnen einer Kohlenstoffdioxidausstoßmenge zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Streckensuchvorrichtung auf: eine Berechnungseinheit zum Berechnen einer Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die von einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs pro Bereich in einer Strecke von einem Startort zu einem Ziel ausgestoßen wird; eine Einheit zum kohlenstoffbewussten Leiten, die eine Kohlenstoff minimierende Strecke, die die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge in der Strecke von dem Startort zu dem Ziel minimiert, auf der Grundlage eines Berechnens durch die Berechnungseinheit sucht; und eine Speichereinheit zum Speichern einer Höheninformation, die eine Höhendifferenz zwischen beiden Enden von jedem Bereich in der Strecke darstellt. Die Berechnungseinheit identifiziert einen Steigungskoeffizienten, der einen Steigungszustand von jedem Bereich wiedergibt, auf der Grundlage der Höhendifferenz von jedem Bereich, die in der Speichereinrichtung gespeichert ist, und die Berechnungseinheit identifiziert änderbar die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für jeden Bereich durch Multiplizieren einer Entfernung von jedem Bereich mit dem Steigungskoeffizienten. Weiterhin identifiziert die Berechnungseinheit änderbar die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge auf der Grundlage einer Fahrzeit des Fahrzeugs in jedem Bereich und identifiziert änderbar die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge auf der Grundlage eines Indexes, der sich gemäß der Anzahl von Stopps in jedem Bereich ändert, zum Zwecke eines Berechnens einer Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für jeden Bereich auf der Grundlage einer Addition von allen von zuvor identifizierten Kohlenstoffdioxidausstoßmengen.
  • Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung berechnet die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge durch (1) Aufaddieren der Ausstoßmengen von jedem Bereich nach einem Berechnen des Koeffizienten, der den Steigungszustand von jedem Bereich wiedergibt, auf der Grundlage der Höhendifferenz in der Speichereinheit, (2) Identifizieren einer änderbaren Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich proportional zu der Entfernung von jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren der Entfernung von jedem Bereich mit dem Koeffizienten, (3) Identifizieren einer änderbaren Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich proportional zu der Fahrzeit von jedem Bereich ändert, und (4) Identifizieren einer änderbaren Kohlenstoffdioxidausstoßmenge auf der Grundlage eines Indexes, der sich proportional zu der Anzahl von Stopps in jedem Bereich ändert. Das heißt, ein Einfluss der Höhendifferenz wird quantitativ bei dem Berechnen der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge wiedergegeben, um dadurch eine verbesserte Genauigkeit eines Berechnens der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge zu erzielen.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • 1 einen Aufbau einer Streckensuchvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ein Flussdiagramm eines Streckensuchverfahrens;
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Suchen einer Strecke eines bewussten Kohlenstoffdioxidausstoßes;
  • 4 eine Darstellung zum Erläutern einer Beziehung einer Entfernung und einer Höhendifferenz;
  • 5A und 5B Darstellungen zum Erläutern eines Beispiels eines Berechnens des Kraftstoffverbrauchs von jeder Verknüpfung von der derzeitigen Position als ein Startort zu einem Ziel;
  • 6 ein Diagramm zum Erläutern eines Berechnungsbeispiels des Kraftstoffverbrauchs von jeder Verknüpfung;
  • 7 ein Flussdiagramm eines Streckensuchverfahrens, das einer Fahrzeit Priorität gibt;
  • 8 ein Flussdiagramm eines Streckensuchverfahrens, das einer Fahrentfernung Priorität gibt;
  • 9 eine Darstellung eines beispielhaften Schirms einer gesuchten Strecke durch das Streckensuchverfahren mit einer Priorität der Fahrentfernung;
  • 10 ein Flussdiagramm eines Kohlenstoffdioxidausstoßvergleichsschirm-Anzeigeverfahrens;
  • 11 eine Darstellung eines Beispiels eines Kohlenstoffdioxidausstoßvergleichsschirms;
  • 12 ein Flussdiagramm eines Fahrzeitvergleichsschirm-Anzeigeverfahrens;
  • 13 eine Darstellung eines Beispiels eines Fahrzeitvergleichsschirms;
  • 14 ein Flussdiagramm eines Fahrentfernungsvergleichsschirm-Anzeigeverfahrens; und
  • 15 eine Darstellung eines Beispiels eines Fahrentfernungsvergleichsschirms.
  • Der Aufbau einer Streckensuchvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist in 1 gezeigt. Die Streckensuchvorrichtung des vorliegenden Ausführungsbeispiels dient als eine Navigationsvorrichtung 1.
  • Die Navigationsvorrichtung 1 weist einen Positionssensor 10, eine Kartendaten-Eingabeeinheit 15, eine Bedienschaltergruppe 16, einem externen Speicher 17, eine Anzeigeeinheit 18, einen drahtlosen Fernsensor 19, einen Sender/Empfänger 20 und eine Steuerschaltung 21 auf.
  • Der Positionssensor 10 gibt eine Information zu der Steuerschaltung 21 aus, um eine derzeitige Position und eine Richtung des Fahrzeugs auf der Grundlage von Erfassungsergebnissen und Charakteristiken von Sensorkomponenten, wie zum Beispiel einem Geomagnetismussensor 11, einem Gyroskop 12, einem Entfernungssensor 13, einem GPS-Empfänger 14 und dergleichen, zu identifizieren.
  • Bezüglich der Kartendaten-Eingabeeinheit 15 ist diese eine Vorrichtung zum Lesen und Schreiben von Daten in/aus einem nicht flüchtigen Speichermedium, wie zum Beispiel einem Festplattenlaufwerk bzw. HDD, welches Kartendaten speichert.
  • Die Kartendaten beinhalten Straßendaten, die eine Verknüpfungsentfernung, einen Straßentyp, eine Anzahl von Fahrspuren und Positionen von Verkehrssignalen von jeder Verknüpfung darstellen, sogenannte Kartenabgleichsdaten zum Verbessern einer Positionserfassungsgenauigkeit, Hintergrunddaten, die eine Position/eine Form/einen Namen eines Flusses, eines Sees, eines Meeres, einer Eisenbahnlinie, einer Einrichtung oder dergleichen darstellen, Einrichtungsdaten, die einen Namen/eine Position/einen Einrichtungstyp von Einrichtungen darstellen, und andere Daten. Die Bedienschaltergruppe 16 ist eine Gruppe von Schaltern, die an den Umgebungen und anderen Positionen der Anzeigeeinheit 18 (das heißt mechanische Schalter) und/oder auf einer Vorderfläche der Anzeigeeinheit 18 (das heißt Berührungsschalter) angeordnet ist, und gibt Signale gemäß Nutzerbetätigungen von derartigen Schaltern zu der Steuereinheit 21 aus.
  • Der externe Speicher 17 ist ein Speicher, der unter Verwendung von nicht flüchtigen Speichermedien, wie zum Beispiel einem Flash-Speicher, ausgebildet ist. Der externe Speicher 17 unterscheidet sich von einem RAM oder einem ROM, die in der Steuerschaltung 21 angeordnet sind, die später erwähnt werden.
  • Bezüglich des externen Speichers 17 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind verschiedene Parameter, die für das Berechnen des Kohlenstoffdioxidausstoßes erforderlich sind, als eine Öko-Abbildung gespeichert. Die verschiedenen Parameter für das Berechnen des Kohlenstoffdioxidausstoßes beinhalten eine Information einer Höhendifferenz zwischen einem Startpunkt und einem Endpunkt von jeder Verknüpfung, eines Fahrzeuggewichts, eines Kraftstofftyps und dergleichen.
  • Die Anzeigeeinheit 18 ist eine Anzeigevorrichtung, die eine Flüssigkristallanzeige oder dergleichen aufweist, und zeigt ein Bild gemäß einem Videosignal an, das von der Steuerschaltung 21 eingegeben wird.
  • Der drahtlose Fernsensor 19 gibt ein Signal, das von einer drahtlosen Fernsteuereinrichtung 19a empfangen wird, die ein Funksignal durch Infrarotstrahlen auf der Grundlage der Betätigung des Nutzers sendet, zu der Steuerschaltung 21 aus.
  • Der Sender/Empfänger 18 ist eine Vorrichtung, um Daten zu/von einer VICS-Zentrale 3 zu senden und zu empfangen. In diesem Fall stellt VICS einen Fahrzeuginformations- und -kommunikationsdienst dar, der in Japan verfügbar ist. Die VICS-Zentrale 3 weist eine Datenbank zum Empfangen und Speichern einer Sondeninformation (Verknüpfungsinformation, die eine Fahrverknüpfung, eine Fahrzeit der Verknüpfung und dergleichen darstellt) auf, die durch Fahrten von Sondenfahrzeugen (in der Zeichnung nicht gezeigt) gesammelt werden und liefert eine Verkehrsinformation (eine Verkehrsstauinformation, eine Fahrzeitinformation von jeder Verknüpfung und dergleichen) für das fahrende Fahrzeug über straßenseitige Einheiten auf der Grundlage der gespeicherten Sondeninformation. Weiterhin wird die Verkehrsstauinformation auf der Grundlage von drei Kategorieordnungen für jede Verknüpfung vorgesehen. Das heißt, die Verkehrsstauinformation wird entweder als ein leichter Verkehr, ein schwerer Verkehr oder ein gestauter Verkehr vorgesehen.
  • Wenn die Steuerschaltung 21 eine Verkehrsinformation über den Sender/Empfänger 18 von der VICS-Zentrale 3 empfängt, wird die empfangene Verkehrsinformation in dem externen Speicher 17 gespeichert.
  • Die Steuerschaltung 21 ist ein Computer, der eine CPU, einen RAM, einen ROM, eine I/O und dergleichen aufweist. Die CPU verwendet ein Programm, das von dem ROM gespeichert ist, zum Durchführen von verschiedenen Verarbeitungen.
  • Die verschiedenen Verarbeitungen von der Steuerschaltung 21 beinhalten ein Verfahren zum Identifizieren einer derzeitigen Position, welches eine derzeitige Position und eine Richtung des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Information identifiziert, die von dem Positionssensor 10 eingegeben wird, ein Kartenanzeigeverfahren, welches eine Fahrzeugmarkierung auf einer Karte, die das Fahrzeug umgibt, in dem Schirmbild der Anzeigeeinheit 18 anzeigt, ein Ziel-Suchverfahren, welches gemäß der Betätigung des Nutzers nach einem Ziel sucht, ein Streckensuchverfahren, welches nach einer geleiteten Strecke von einem Startort zu dem Ziel sucht, ein Streckenleitverfahren, welches eine Streckenleitung entlang des Leitkurses vorsieht, und andere Verfahren.
  • Weiterhin führt die Navigationsvorrichtung 1 als das Streckenleitverfahren ein zeitbewusstes Leiten zum Suchen nach einer kürzesten Strecke, die eine Fahrzeit von dem Startort zu dem Ziel minimiert, ein entfernungsbewusstes Leiten zum Suchen nach einer kürzesten Strecke, die eine Fahrentfernung von dem Startort zu dem Ziel minimiert, und ein kohlenstoffbewusstes Leiten zum Suchen nach einer Strecke eines minimalen Kohlenstoffs durch, die die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge in der Strecke von dem Startort zu dem Ziel minimiert. Die gesuchte Strecke wird auf der Grundlage des Nutzervorzugs, der durch die Nutzerbetätigung ausgewählt wird, auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 18 angezeigt.
  • Ein Flussdiagramm des Streckensuchverfahrens ist in 2 gezeigt. Wenn von dem Ziel-Suchverfahren nach einem Ziel gesucht wird, und ein Signal, um sich auf das Streckensuchverfahren zum Suchen nach einer Strecke zu einem Ziel zu richten, gemäß der Betätigung des Nutzers eingegeben wird, führt die Steuerschaltung 21 ein Verfahren durch, das in 2 gezeigt ist.
  • Zuerst wird das Ziel in S100 identifiziert und wird die Anzeigepriorität nachfolgend in S102 festgelegt. Ein Festlegen der Anzeigepriorität ist ein Verfahren, um eine Streckenanzeigepriorität einer Strecke aus der zeitbewussten Strecke, der entfernungsbewussten Strecke und der kohlenstoffbewussten Strecke in S500 zu bestimmen, das später erwähnt wird. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Anzeigepriorität als eine Reihenfolge von der kohlenstoffbewussten Strecken, der entfernungsbewussten Strecke zu der zeitbewussten Strecke festgelegt. Die Anzeigepriorität kann gemäß der Betätigung des Nutzers geändert werden.
  • Dann wird ein kohlenstoffbewusstes Leiten in S200 durchgeführt. Ein detailliertes Flussdiagramm des kohlenstoffbewussten Leitens ist in 3 gezeigt. Zuerst wird die Verkehrsstauinformation in S202 des Verfahrens erfasst. Praktischer wird die Verkehrsstauinformation von dem externen Speicher 17 abgerufen.
  • Kosten von jeder Verknüpfung werden als Nächstes in S204 berechnet. Praktischer wird eine Kraftstoffverbrauchsmenge von jeder Verknüpfung von dem Startort zu dem Ziel berechnet und wird die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge durch Multiplizieren der Kraftstoffverbrauchsmenge mit einem Wandlungskoeffizienten berechnet. Das Berechnen der Kraftstoffverbrauchsmenge wird im Folgenden erläutert.
  • Die Kraftstoffverbrauchsmenge Q von jeder Verknüpfung wird unter Verwendung einer Gleichung 1 berechnet, die einen Kraftstofftyp/Verschiebungskoeffizienten a, eine Fahrzeit einer Verknüpfung C, einen Höhendifferenzkoeffizienten b, eine Verknüpfungsentfernung D, einen Fahrzeuggewichtskoeffizienten c und eine Beschleunigungsenergie AEE kombiniert. Der Koeffizient a wird durch den Fahrzeugbrennkraftmaschinentyp und einen Kraftstofftyp bestimmt. Der Koeffizient b wird durch die Höhendifferenz des Start- und Endpunkts der Verknüpfung bestimmt.
  • Der Koeffizient c wird durch den Straßentyp, die Anzahl von Fahrspuren in der Straße, die Anzahl von Lichtzeichen und dergleichen bestimmt. Q = aT + bD + cAEE (Gleichung 1)
  • In der Gleichung 1 stellt der erste Ausdruck die Kraftstoffverbrauchsmenge in einem Leerlaufzustand dar, stellt der zweite Ausdruck die Kraftstoffverbrauchsmenge bei einer Fahrt mit einer konstanten Geschwindigkeit dar und stellt der dritte Ausdruck die Kraftstoffverbrauchsmenge durch die Beschleunigung von einem Stoppen zu dem Fahrzustand dar. Der Kraftstoffverbrauch Q kann quantitativ durch Aufsummieren der ersten bis dritten Ausdrücke berechnet werden, wie es in der Gleichung 1 gezeigt ist.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass der Koeffizient a und der Koeffizient c in der Gleichung 1 eine Konstante sind, und wird der Kraftstoffverbrauch Q mit den Koeffizienten b als eine Variable zum Wiedergeben des Einflusses des Kohlenstoffdioxidverbrauchs durch die Höhendifferenz der Fahrstraße berechnet.
  • Der erste Ausdruck aT kann als at = aD/v berechnet werden, wobei D eine Entfernung der Verknüpfung darstellt und v eine mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt. Der Koeffizient a wird gemäß dem Hubraum der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs und der Kraftstoffklassifikation des Fahrzeugs bestimmt. Wenn der Hubraum der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs und die Kraftstoffklassifikation des Fahrzeugs von einem Arbeiter zu der Zeit eines Einbaus der Navigationsvorrichtung 1 eingegeben werden, werden der Hubraum der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs und die Kraftstoffklassifikation des Fahrzeugs in dem externen Speicher 17 der Steuerschaltung 21 gespeichert und wird der Koeffizient a auf der Grundlage der Information bestimmt, die in dem Speicher 17 gespeichert ist. Das vorliegende Ausführungsbeispiel verwendet einen Wert von 0,25 für den Koeffizienten a. Weiterhin wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die mittlere Geschwindigkeit v als 25 Kilometer pro Stunde (6,9 Meter pro Sekunde) für eine Verknüpfung eines leichten Verkehrs, bei der der Verkehr glatt fließt, als 15 Kilometer pro Stunde (4,2 Meter pro Sekunde) für eine Verknüpfung eines schweren Verkehrs, bei der der Verkehr langsam ist oder als 5 Kilometer pro Stunde (2,4 Meter pro Sekunde) für eine Verknüpfung eines Verkehrsstaus zum Berechnen von aT bestimmt.
  • Der Koeffizient b in dem zweiten Ausdruck in der Gleichung 1 wird abhängig von der Steigung der Verknüpfung als (1) eine flache Straße, (2) eine ansteigende Straße oder (3) eine abfallende Straße berechnet.
  • (1)
  • Wenn die Straße flach ist, wird der Koeffizient b unter Verwendung eines Reibungskoeffizienten μ, eines Fahrzeuggewichts m, einer Erdbeschleunigung g berechnet. Das heißt, b = μmg.
  • (2)
  • Wenn die Straße ansteigt, trägt die Entfernung D zu einer horizontalen Komponente L und einer vertikalen Komponente (der Höhendifferenz H) bei, wie es in 4 gezeigt ist, und unter Verwendung einer Beziehung von μmg = cosθ + mg sinθ = b wird eine Beziehung von μmgL + mgH = bD abgeleitet. In diesem Fall ist, wenn L als Dcosθ berechnet wird, b als b = (mg/D) (μDcosθ + H) dargestellt. Weiterhin wird auf der Grundlage einer Beziehung von sinθ = H/D eine Beziehung cosθ = √(1 – (H/D)2) abgeleitet. Deshalb wird der Koeffizient b auf die folgende Weise berechnet. b = (mg/D)(μD√(1 – (H/D)2) + H)
  • (3)
  • Wenn die Straße abfällt, ist die Situation in zwei Fälle geteilt. Das heißt, ein Fall (3-1) von μmgL ≥ mgH und ein Fall (3-2) von μmgL ≤ mgH kann angenommen werden.
  • (3-1)
  • Wenn eine Beziehung μmgL ≥ mgH angenommen wird, wird eine Beziehung mg(μL – H) = b abgeleitet. In diesem Fall führt L = Dcosθ zu dem Koeffizienten b, der auf die folgende Weise dargestellt ist. b = (mg/D)(μDcosθ – H)
  • Weiterhin ist, wie es zuvor beschrieben worden ist, der Wert cosθ als √(1 – (H/D)2) dargestellt, wobei der Koeffizient b b = (mg/D)(μD√(1 – (H/D)2) – H)ist.
  • (3-2)
  • Wenn eine Beziehung μmgL < mgH angenommen wird, ist der Koeffizient b b = 0
  • Der Koeffizient b wird gemäß der Steigung der Verknüpfung berechnet, wie es zuvor erwähnt worden ist, und der Koeffizient b wird mit der Entfernung D der Verknüpfung zum Berechnen des zweiten Ausdrucks der Gleichung 1 multipliziert. Weiterhin kann die Entfernung D der Verknüpfung aus den Kartendaten erfasst werden und kann die Höhendifferenz H der Verknüpfung aus der Information berechnet werden, die die Höhendifferenz des Startpunkts und des Endpunkts von jeder Verknüpfung darstellt, die in dem externen Speicher 17 gespeichert ist. Weiterhin wird der Reibungskoeffizient μ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel für beide des ansteigenden Falls und des abfallenden Falls als ein Wert von 0,01 bestimmt. Der Reibungskoeffizient μ kann jeweils für den ansteigenden Fall und den abfallenden Fall geändert werden.
  • AEE in dem dritten Ausdruck der Gleichung 1 ist ein Index, der sich gemäß der Anzahl von Stopps ändert. Der Wert cAEE wird auf die folgende Weise unter Verwendung der mittleren Geschwindigkeit v berechnet. Das heißt, cAEE = (1/2)mv2
  • Da die Energie, die von 1 cc des Kraftstoffs erlangt wird, ungefähr 8200 J ist, wird der cAEE-Wert tatsächlich berechnet als cAEE = (1/2)mv2/8200.
  • Weiterhin wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Koeffizient c als (1/2)m angenommen, und ist die mittlere Geschwindigkeit v entweder 25 Kilometer pro Stunde (6,9 Meter pro Sekunde) für die Verknüpfung eines leichten Verkehrs (glatter Verkehr), 15 Kilometer pro Stunde (4,2 Meter pro Sekunde) für die Verknüpfung eines schweren Verkehrs (langsamer Verkehr) oder 5 Kilometer pro Stunde (1,4 Meter pro Sekunde) für die Verknüpfung eines gestauten Verkehrs zum Berechnen von cAEE.
  • Dann wird in S206 die Kohlenstoff minimierende Strecke gesucht, die das Gesamt-Kohlenstoffdioxid bzw. CO2, minimiert, das für die Fahrt von dem Startort zu dem Ziel ausgestoßen wird. Die Ausstoßmenge des Kohlenstoffdioxids ist proportional zu dem Kraftstoffverbrauch, wodurch sie unter Verwendung einer Gleichung 2 im Folgenden mit einem Wandlungskoeffizienten von Ec berechnet wird. E = Ec/Q = Ec(aT + bD + cAEE). (Gleichung 2)
  • Der Gesamt-Kohlenstoffdioxid- bzw. CO2-Ausstoß für die Strecke von dem Startort zu dem Ziel wird durch Aufsummieren des CO2-Ausstoßes berechnet, der durch die Gleichung 2 für jede der Verknüpfungen in der Strecke berechnet wird.
  • Eine Beispielberechnung des Kraftstoffverbrauchs von jeder Verknüpfung in der Strecke von dem Startort (der derzeitigen Position) zu dem Ziel wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 5A, 5B und 6 erläutert. In 5A ist jede Verknüpfung mit der Verknüpfungsnummer, einer Verknüpfungsentfernung D und der Höhendifferenz H gezeigt. Zum Beispiel stellt (1,120,8) in der Zeichnung die Verknüpfung dar, die die Verknüpfungsnummer von 1, die Verknüpfungsentfernung von 120 Metern und die Höhendifferenz der beiden Enden der Verknüpfung von 8 Metern aufweist. Daher wird der Kraftstoffverbrauch von jeder Verknüpfung unter Verwendung der Gleichung 1 und der Zahlen (der Verknüpfungsnummer, der Verknüpfungsentfernung D, der Höhendiffernz H) in den Klammern berechnet.
  • 6 zeigt ein Beispiel, das Berechnungen des Kraftstoffverbrauchs Q von jeder Verknüpfung unter Verwendung der Gleichung 1 auflistet. In dem Beispiel von 6 ist μ = 0,01, c = (1/2)m, m = 1500 und AEE = 100. Das heißt, der Wert von cAEE wird auf die folgende Weise berechnet. Das heißt, cAEE = (1/2) × 1500 × 100/8200 = 9,146341.
  • Weiterhin wird zum Beispiel aT der Verknüpfung 1 als aT = aD/v = 21,42857 berechnet und wird bD der Verknüpfung 1 unter Verwendung der Berechnung des Koeffizienten b für das Aufsteigende berechnet. Das heißt, bD = (mg/D)(μD√(1 – (D/H)2) + H)D = 16,4879.
  • Wie es zuvor beschrieben worden ist, wird der Kraftstoffverbrauch Q von jeder Verknüpfung berechnet und wird die Strecke von dem Startort zu dem Ziel mit dem minimierten Gesamt-Kraftstoffverbrauch Q identifiziert.
  • Der Kraftstoffverbrauch von jeder Verknüpfung ist in 5B gezeigt. Zum Beispiel ist der Kraftstoffverbrauch Q der Verknüpfung 1 47,1 cc und ist der Kraftstoffverbrauch Q der Verknüpfung 2 15,3 cc. Die Kraftstoffverbrauch minimierende Strecke wird durch Kombinieren der Verknüpfungen von dem Startort zu dem Ziel identifiziert. In dem Beispiel wird eine Strecke, die über eine Verknüpfung 2, eine Verknüpfung 3, eine Verknüpfung 7 und eine Verknüpfung 8 geht, als die Kohlenstoff minimierende Strecke (die in der Zeichnung durch eine dicke Linie gezeigt ist) identifiziert.
  • Dann wird in S300 ein zeitbewusstes Leiten durchgeführt, nachdem das kohlenstoffbewusste Leiten in Schritt S200 beendet ist, wie es in 2 gezeigt ist.
  • Ein Flussdiagramm des zeitbewussten Leitens ist in 7 gezeigt. Zuerst wird die Verkehrsstauinformation in S302 erfasst und werden Kosten für jede Verknüpfung als Nächstes in S304 berechnet. Praktischer werden die Streckenkosten von jeder Verknüpfung zum Erreichen des Ziels von dem Startort berechnet. Das Berechnen der Streckenkosten bei dem zeitbewussten Leiten ist ein bekanntes Verfahren. Das heißt, zum Beispiel werden die Streckenkosten durch Addieren von Knotenkosten zu der Fahrzeit von jeder Verknüpfung berechnet.
  • Als Nächstes wird die Strecke, die die minimale Gesamtfahrzeit aufweist, in Schritt S306 identifiziert. Praktischer wird nach einer Strecke mit der minimierten Gesamtfahrzeit durch ein Dijakstra-Verfahren oder dergleichen gesucht und wird das Leitverfahren beendet.
  • Dann wird das entfernungsbewusste Leiten in S400 durchgeführt, nachdem das zeitbewusste Leiten beendet ist, wie es in 2 gezeigt ist.
  • 8 zeigt ein Flussdiagramm des entfernungsbewussten Leitverfahrens. Bei dem entfernungsbewussten Leiten werden Kosten von jeder Verknüpfung zuerst in S402 berechnet. Praktischer werden die Streckenkosten der Strecke von dem Startort zu dem Ziel auf der Grundlage der Kosten von jeder Verknüpfung berechnet. Die Streckenkostenberechnung ist ein bekanntes Verfahren, das die Anzahl von Verkehrszeichen mit dem Produkt der Verknüpfungslänge multipliziert mit zum Beispiel beiden eines Straßenbreitenkoeffizienten und eines Straßentypkoeffizienten addiert.
  • Dann wird die gesamte eine Entfernung minimierende Strecke in S404 identifiziert. Praktischer wird eine Strecke, die die Gesamtentfernung von dem Startort zu dem Ziel minimiert, von dem Verfahren, wie zum Beispiel dem Dijakstra-Verfahren, gesucht, und ist das Verfahren beendet.
  • Wenn das entfernungsbewußte Leiten in S400 beendet ist, wie es in 2 gezeigt ist, wird die gesuchte Strecke in S500 angezeigt. Ein Beispiel des Anzeigeschirms der Anzeigeeinheit 18 ist in 9 gezeigt. Derzeit wird aufgrund der Priorität, die der Reihe nach der Kohlenstoff minimierenden Strecke A, einer Strecke B einer kürzesten Entfernung und einer Strecke C einer kürzesten Zeit in dem Verfahren in S102 zugewiesen ist, die Kohlenstoff minimierenden Strecke A auf der Abbildung angezeigt.
  • Weiterhin sind Prioritätsstrecken-Auswahltasten in der oberen linken Ecke des Schirms gezeigt. Die Priorität einer Streckenanzeige wird umgeschaltet, wenn der Nutzer eine der Tasten durch die Betätigung der Fernsteuereinrichtung 19a oder des Bedienfelds bzw. Touch-Panels auswählt.
  • Wenn die Prioritätsstrecke angezeigt wird, ist das Verfahren beendet. In diesem Fall wird die Fahrleitung entlang der Prioritätsstrecke vorgesehen, die auf dem Schirm angezeigt wird, nachdem das Verfahren beendet ist.
  • Weiterhin führt die Steuerschaltung 21 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kohlenstoffdioxidausstoßvergleichs-Schirmanzeigeverfahren zum Anzeigen eines Vergleichsschirms zum Vergleichen der Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmengen in einem Fall dar, in dem eine Vergleichsschirmanzeigetaste (in der Zeichnung nicht gezeigt) ausgewählt wird, wenn die Kohlenstoff minimierende Strecke A auf dem Schirm angezeigt wird, wie es in 9 gezeigt ist.
  • 10 zeigt ein Flussdiagramm eines Kohlenstoffdioxidausstoßvergleichsschirm-Anzeigeverfahrens. In dem Anzeigeverfahren wird ein Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoß für jede der Kohlenstoff minimierenden Strecke, der Strecke einer kürzesten Zeit (das heißt einer Strecke einer minimalen Zeit) und der Strecke einer kürzesten Entfernung (das heißt einer Strecke einer minimalen Entfernung) in S600 berechnet. Der Gesamt-Kohlendioxidausstoß für jede Strecke kann unter Verwendung der Gleichungen 1 und 2 berechnet werden, die in S204 und S206 von 4 gezeigt sind.
  • Der Vergleichsschirm des Kohlenstoffdioxidausstoßes wird als Nächstes in S602 angezeigt. 11 zeigt ein Beispiel des Kohlenstoffdioxidausstoß-Vergleichsschirms. Wie es in der Zeichnung gezeigt ist, zeigt der Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 18 einen Vergleichsschirm, der den Kohlenstoffdioxidausstoß der Kohlenstoff minimierenden Strecke A, der Strecke B einer kürzesten Entfernung und der Strecke C einer kürzesten Zeit vergleicht, unter Verwendung einer Graphform. Wenn der Vergleichsschirm auf die zuvor beschriebene Weise angezeigt wird, ist das derzeitige Verfahren beendet.
  • Weiterhin führt die Steuerschaltung 21 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fahrzeugvergleichsschirm-Anzeigeverfahren zum Anzeigen eines Vergleichsschirms zum Vergleichen der Fahrzeiten in einem Fall durch, in dem eine Fahrzeugvergleichsschirm-Anzeigetaste (in der Zeichnung nicht gezeigt) ausgewählt wird, wenn die Strecke einer kürzesten Zeit auf dem Schirm durch das Leitverfahren in 2 angezeigt wird.
  • 12 zeigt ein Flussdiagramm des Fahrzeitvergleichsschirm-Anzeigeverfahrens. In dem Anzeigeverfahren wird eine gesamte Fahrzeit für jede der Kohlenstoff minimierenden Strecke, der Strecke einer kürzesten Zeit und der Strecke einer kürzesten Entfernung in S700 berechnet. Die gesamte Fahrzeit für jede Strecke kann unter Verwendung des Verfahrens berechnet werden, das in S304 und S306 von 7 gezeigt ist.
  • Der Vergleichsschirm der erforderlichen Fahrt wird als Nächstes in S702 angezeigt. 13 zeigt ein Beispiel des Fahrzeitvergleichsschirms. Wie es in der Zeichnung gezeigt ist, zeigt der Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 18 einen Vergleichsschirm, der die Fahrzeit der Kohlenstoff minimierenden Strecke A, der Strecke B einer kürzesten Entfernung und der Strecke C vergleicht, unter Verwendung einer Graphform. Wenn der Vergleichsschirm auf die zuvor beschriebene Weise angezeigt wird, ist das derzeitige Verfahren beendet.
  • Weiterhin führt die Steuerschaltung 21 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fahrentfernungsvergleichsschirm-Anzeigeverfahren zum Anzeigen eines Vergleichsschirms durch Vergleichen der Fahrentfernung in dem Fall durch, in dem eine Fahrentfernungsvergleichsschirm-Anzeigetaste (in der Zeichnung nicht gezeigt) ausgewählt wird, wenn die Strecke einer kürzesten Entfernung auf dem Schirm durch das Leitverfahren in 2 angezeigt wird.
  • 14 zeigt ein Flussdiagramm des Fahrentfernungsvergleichsschirm-Anzeigeverfahrens. In dem Anzeigeverfahren wird eine Gesamtfahrentfernung für jede der Kohlenstoff minimierenden Strecke, der Strecke einer kürzesten Fahrzeit und der Strecke einer kürzesten Entfernung in S800 berechnet. Die Gesamtfahrzeit für jede Strecke wird unter Verwendung des Verfahrens berechnet, das in S404 und S406 in 8 gezeigt ist.
  • Der Vergleichsschirm der erforderlichen Fahrt wird als Nächstes in S802 angezeigt. 15 zeigt ein Beispiel des Fahrentfernungsvergleichsschirms. Wie es in der Zeichnung gezeigt ist, zeigt der Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 18 einen Vergleichsschirm, der die Fahrentfernung der Kohlenstoff minimierenden Strecke A, der Strecke B einer kürzesten Entfernung und der Strecke C einer kürzesten Zeit vergleicht, unter Verwendung einer Graphform. Wenn der Vergleichsschirm auf die zuvor beschriebene Weise angezeigt wird, ist das derzeitige Verfahren beendet.
  • Gemäß des zuvor erwähnten Aufbaus wird ein Koeffizient, der die Steigungsbedingung von jeder Verknüpfung wiedergibt, auf der Grundlage der Höhendifferenz zwischen den beiden Enden von jeder Verknüpfung, die in dem externen Speicher 17 gespeichert sind, und der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich proportional zu der Entfernung von jeder Verknüpfung ändert, durch Multiplizieren der Entfernung von jeder Verknüpfung mit dem Koeffizienten zusammen mit beiden der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich proportional zu der Fahrzeit von jeder Verknüpfung ändert, und der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge auf der Grundlage eines Indexes berechnet, der sich proportional zu der Anzahl von Steigungen in jeder Verknüpfung ändert. Derartige Ausstoßmengen werden aufaddiert, um die Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge von jeder Verknüpfung zu erzielen. Auf diese Weise wird die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge genau berechnet, da die berechnete Kohlenstoffdioxidausstoßmenge quantitativ den Einfluss der Höhendifferenz wiedergibt.
  • Weiterhin verwendet das Leitverfahren verschiedene Berechnungswerte, wie zum Beispiel eine Fahrzeit und eine Fahrentfernung bei dem zeitbewussten Leiten und dem streckenbewussten Leiten. Das heißt, die Bewertungswerte, die zu der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge unterschiedlich sind, werden für das Leitverfahren verwendet. Dann wird für jede der gesuchten Strecken die Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für die Strecke, die sich von dem Startort zu dem Ziel ausdehnt, berechnet und auf dem Schirm im Vergleich zu der Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für die Kohlenstoff minimierende Strecke angezeigt. Deshalb werden die Kohlenstoffdioxidausstoßmengen für alle der gesuchten Strecken einfach miteinander auf dem Vergleichsschirm verglichen.
  • Weiterhin werden die Fahrzeiten der gesuchten Strecken einfach miteinander verglichen, da der Fahrzeitvergleichsschirm zum Vergleichen der Fahrzeit zwischen dem Startort und dem Ziel der Kohlenstoff minimierenden Strecke und der Fahrzeit zwischen dem Startort und dem Ziel der Strecke einer kürzesten Zeit angezeigt werden.
  • Weiterhin werden die Fahrentfernungen der gesuchten Strecken einfach miteinander verglichen, da der Fahrentfernungsvergleichsschirm zum Vergleichen der Fahrentfernung zwischen dem Startort und dem Ziel der Kohlenstoff minimierenden Strecke und der Fahrentfernung zwischen dem Startort und dem Ziel der Strecke einer kürzesten Entfernung angezeigt werden.
  • Obgleich die vorliegende Erfindung vollständig in Verbindung mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel von mir unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben worden ist, ist es anzumerken, dass verschiedene Änderungen und Ausgestaltungen für Fachleute ersichtlich werden.
  • Zum Beispiel kann, obgleich der Wert cAEE auf der Grundlage der Annahme, dass die mittlere Geschwindigkeit der Verknüpfung den Wert von v annimmt, in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel berechnet wird, die mittlere Geschwindigkeit zu einem kleineren Wert für die Verknüpfung, die die erhöhte Anzahl von Verkehrszeichen aufweist, für das Berechnen von cAEE geändert werden. Dies ist so, da sich die mittlere Geschwindigkeit v proportional zu der Anzahl von Stopps in der Verknüpfung ändert. Weiterhin kann die mittlere Geschwindigkeit für eine Straße mit mehreren Fahrspuren im Vergleich zu einer Straße mit einer einzigen Fahrspur erhöht werden. Dies ist so, da die Anzahl von Stopps an den Verkehrszeichen in der Straße einer einzigen Fahrspur mit einem vorausfahrenden Fahrzeug Voraus im Vergleich zu einer Situation mit mehreren Fahrspuren erhöht ist, in der das langsame vorausfahrende Fahrzeug für relativ weniger Stopps bei den Verkehrszeichen überholt werden kann. Weiterhin kann, wenn die Aufteilungszeit (das heißt die Zeit für gelbe und grüne Signale) in dem Verkehrszeichenzyklus länger ist, die mittlere Geschwindigkeit zu einem kleineren Wert geändert werden.
  • Weiterhin kann, obgleich in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel das Berechnen des Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßes auf dem Kohlendioxidausstoß von jeder Verknüpfung, der von dem Startort zu dem Ziel nach einem Berechnen des Kraftstoffausstoßes von jeder Verknüpfung aufaddiert wird, und Multiplizieren des Kraftstoffverbrauchs mit dem Wandlungskoeffizienten Ec zum Erzielen des Ausstoßes von jeder Verknüpfung basiert, der Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoß zum Beispiel durch Aufaddieren des Kraftstoffverbrauchs von jeder Verknüpfung von dem Startort zu dem Ziel, um den Gesamtkraftstoffverbrauch zu erzielen, und durch Multiplizieren des Gesamtkraftstoffverbrauchs mit dem Wandlungskoeffizienten Ec für das Berechnen des Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßes berechet werden.
  • Weiterhin kann, obgleich in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel die Kohlenstoff minimierende Strecke gesucht wird, eine Kraftstoff minimierende Strecke, die den Kraftstoffverbrauch zwischen dem Startort und dem Ziel minimiert, als die Kohlenstoff minimierende Strecke gesucht werden.
  • Weiterhin kann, obgleich in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel der Koeffizient b auf der Grundlage der Höhendifferenz H der beiden Enden von jeder Verknüpfung, die in dem externen Speicher 17 gespeichert sind, in dem Verlauf eines Berechnens des Kraftstoffverbrauchs Q berechnet wird, der Koeffizient b zum Beispiel auf der Grundlage einer Höheninformation von beiden Enden von jeder Verknüpfung, die in dem externen Speicher 17 gespeichert ist, in einem Verlauf eines Berechnens des Kraftstoffverbrauchs Q berechnet werden.
  • Weiterhin kann, obgleich in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel die Kohlenstoff minimierende Strecke mit der Strecke einer kürzesten Zeit und der Strecke einer kürzesten Entfernung in dem Kohlenstoffdioxidausstoßvergleichsschirm-Anzeigeverfahren in 10, dem Fahrzeitvergleichsschirm-Anzeigeverfahren in 12 und dem Fahrentfernungsvergleichsschirm-Anzeigeverfahren in 14 verglichen wird, die Kohlenstoff minimierende Strecke zum Beispiel in einem Vergleichsschirm verglichen werden, der zum Vergleich mit Strecken angezeigt wird, die in einem Verfahren, wie zum Beispiel einem Verfahren zum Suchen einer lokalen Straße zum Geben einer Priorität zu einer Strecke über lokale Straßen, in einem Autobahn-Suchverfahren zum Geben einer Priorität zu einer Strecke über Autobahnen oder einem Verfahren zum Suchen einer unterschiedlichen Strecke zum Geben einer Priorität zu einer Strecke, die sich von einer bereits gesuchten Strecke unterscheidet, verglichen werden.
  • Eine Entsprechung zwischen den Komponenten in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel und der Sprache der Ansprüche ist im Folgenden gezeigt. Das heißt, S204 ist äquivalent zu einer Berechnungseinheit, S206 ist äquivalent zu einer Einheit zum kohlenstoffbewussten Leiten, der externe Speicher 17 ist äquivalent zu einer Speichereinheit, ein Verfahren zum zeitbewussten Leiten/zum entfernungsbewussten Leiten/zum Suchen einer lokalen Straße/zum Suchen einer Autobahn ist äquivalent zu einer Streckensucheinheit, S600 ist äquivalent zu einer Kohlenstoffausstoß-Berechnungseinheit, S602 ist äquivalent zu einer Ausstoßmengen-Anzeigeeinheit, ein Verfahren zum zeitbewussten Leiten ist äquivalent zu einer Einheit zum zeitbewussten Leiten, S700 ist äquivalent zu einer Fahrzeit-Berechnungseinheit, S702 ist äquivalent zu einer Fahrzeit-Anzeigeeinheit, ein Verfahren zum entfernungsbewussten Leiten ist äquivalent zu einer Einheit zum entfernungsbewussten Leiten, S800 ist äquivalent zu einer Fahrentfernungs-Berechnungseinheit und S802 ist äquivalent zu einer Fahrentfernungs-Anzeigeeinheit.
  • Eine zuvor beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung berechnet einen Koeffizienten b, der einen Straßensteigungszustand von jedem Bereich auf der Grundlage einer Höhendifferenz von beiden Enden von jedem Bereich wiedergibt, die in einem Speicher gespeichert ist, und identifiziert eine Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich proportional zu der Entfernung von jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren einer Entfernung D von jedem Bereich mit dem Koeffizienten b und einem anderen Koeffizienten Ec. Weiterhin identifiziert die Vorrichtung eine Ausstoßmenge, die sich proportional zu einer Fahrzeit von jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren einer Fahrzeit T von jedem Bereich mit noch einem anderen Koeffizienten a und identifiziert eine Ausstoßmenge auf der Grundlage eines Indexes, der sich proportional zu der Anzahl von Stopps in jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren eines Indexes AEE mit dem Koeffizienten Ec mit noch einem anderen Koeffizienten c zum Durchführen eines kohlenstoffbewussten Leitens zwischen einem Startort und einem Ziel.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2005-03823 A [0002, 0004, 0004]

Claims (8)

  1. Streckensuchvorrichtung (1), die aufweist: eine Berechnungseinheit (S204) zum Berechnen einer Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die von einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs ausgestoßen wird, pro Bereich in einer Strecke von einem Startort zu einem Ziel; eine Einheit (S206) zum kohlenstoffbewussten Leiten zum Suchen einer Kohlenstoff minimierenden Strecke, die die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge in der Strecke von dem Startort zu dem Ziel minimiert, auf der Grundlage eines Berechnens durch die Berechnungseinheit (S204); und eine Speichereinheit (17) zum Speichern einer Höheninformation, die eine Höhendifferenz zwischen beiden Enden von jedem Bereich in der Strecke darstellt, wobei die Berechnungseinheit (S204) einen Steigungskoeffizienten, der einen Steigungszustand von jedem Bereich wiedergibt, auf der Grundlage der Höhendifferenz von jedem Bereich identifiziert, die in der Speichereinheit (17) gespeichert ist, die Berechnungseinheit (S204) die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für jeden Bereich durch Multiplizieren einer Entfernung von jedem Bereich mit dem Steigungskoeffizienten änderbar identifiziert, die Berechnungseinheit (S204) die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge auf der Grundlage einer Fahrzeit des Fahrzeugs in jedem Bereich änderbar identifiziert, die Berechnungseinheit (S204) die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge auf der Grundlage eines Indexes änderbar identifiziert, der sich gemäß einer Anzahl von Stopps in jedem Bereich ändert, und die Berechnungseinheit (S204) eine Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für jeden Bereich durch Addieren von jeder identifizierten Kohlenstoffdioxidausstoßmenge berechnet.
  2. Streckensuchvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Berechnungseinheit (S204) einen Index b unter Verwendung eines Reibungsindexes μ, eines Fahrzeuggewichts m, einer Erdbeschleunigung g und einer Gleichung b = μmg berechnet, wenn die Berechnungseinheit (S204) auf der Grundlage der Höhendifferenz zwischen beiden Enden des Bereichs bestimmt, dass der Bereich flach ist.
  3. Streckensuchvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Berechnungseinheit (S204) einen einen Straßensteigungszustand wiedergebenden Index b = (mg/D)(μD√(1 – (H/D)2) + H) unter Verwendung eines Reibungsindexes μ, eines Fahrzeuggewichts m, einer Erdbeschleunigung g, einer Bereichsentfernung D, einer Bereichshöhendifferenz H und einer Gleichung b = (mg/D)(μD√(1 – (H/D)2) + H) berechnet, wenn die Berechnungseinheit (S204) auf der Grundlage der Höhendifferenz zwischen beiden Enden des Bereichs bestimmt, dass der Bereich ansteigend ist.
  4. Streckensuchvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Berechnungseinheit (S204), wenn die Berechnungseinheit (S204) auf der Grundlage der Höhendifferenz zwischen beiden Enden des Bereichs bestimmt, dass der Bereich abfallend ist, einen einen Straßensteigungszustand wiedergebenden Index b unter Verwendung eines Reibungsindex von μ, eines Fahrzeuggewichts m, einer Erdbeschleunigung g, einer Bereichsentfernung D, einer Bereichshöhendifferenz H zusätzlich zu einer Gleichung b = (mg/D)(μD√(1 – (H/D)2) – H) bestimmt, wenn μmgL gleich oder größer als mgH ist, und die Berechnungseinheit (S204), wenn die Berechnungseinheit (S204) auf der Grundlage der Höhendifferenz zwischen beiden Enden des Bereichs bestimmt, dass der Bereich abfallend ist, einen Wert von null für den einen Straßensteigungszustand wiedergebenden Index b verwendet, wenn μmgL kleiner als MgH ist.
  5. Streckensuchvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Berechnungseinheit (S204) die Kohlenstoffdioxidausstoßmenge, die sich gemäß einer Fahrzeit von jedem Bereich ändert, durch Multiplizieren eines Indexes, der in Verbindung mit einem Hubraum der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs und eines Kraftstofftyps des Fahrzeugs bestimmt wird, mit der Fahrzeit von jedem Bereich änderbar berechnet.
  6. Streckensuchvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, die weiterhin aufweist: eine Streckensucheinheit zum Suchen einer optimalen Strecke von dem Startort zu dem Ziel, die einen Bewertungswert minimiert, auf der Grundlage des Bewertungswerts, der sich von der Kohlenstoffdioxidausstoßmenge unterscheidet; eine Kohlenstoffausstoß-Berechnungseinheit (S600) zum Berechnen einer Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für die optimale Strecke, die von der Streckensucheinheit gesucht wird; und eine Ausstoßmengen-Anzeigeeinheit (S602) zum Anzeigen eines Vergleichsschirms zum Vergleichen der Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für die optimale Strecke, die von der Streckensucheinheit gesucht wird, und der Gesamt-Kohlenstoffdioxidausstoßmenge für die Kohlenstoff minimierende Strecke, die von der Einheit (S206) zum kohlenstoffbewussten Leiten gesucht wird.
  7. Streckensuchvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die weiterhin aufweist: eine Einheit zum zeitbewussten Leiten zum Suchen einer kürzesten Strecke, die eine Fahrzeit von dem Startort zu dem Ziel minimiert; eine Fahrzeit-Berechnungseinheit (S700) zum Berechnen einer Fahrzeit zwischen dem Startort und dem Ziel für die Kohlenstoff minimierende Strecke, die von der Einheit (S206) zum kohlenstoffbewussten Leiten gesucht wird; und eine Fahrzeit-Anzeigeeinheit (S702) zum Anzeigen eines Vergleichsschirms zum Vergleichen einer Fahrzeit von dem Startort zu dem Ziel für die Kohlenstoff minimierende Strecke, die von der Fahrzeit-Berechnungseinheit (S700) berechnet wird, und einer Fahrzeit von dem Startort zu dem Ziel für die kürzeste Strecke, die von der Einheit zum zeitbewussten Leiten berechnet wird.
  8. Streckensuchvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die weiterhin aufweist: eine Einheit zum entfernungsbewussten Leiten zum Suchen einer kürzesten Strecke, die eine Fahrentfernung von dem Startort zu dem Ziel minimiert; eine Fahrentfernungs-Berechnungseinheit (S800) zum Berechnen einer Fahrentfernung zwischen dem Startort zu dem Ziel für die Kohlenstoff minimierende Strecke, die von der Einheit (S206) zum kohlenstoffbewussten Leiten gesucht wird; und eine Fahrentfernungs-Anzeigeeinheit (S802) zum Anzeigen eines Vergleichsschirms zum Vergleichen einer Fahrentfernung von dem Startort zu dem Ziel für die Kohlenstoff minimierende Strecke, die von der Fahrentfernungs- Berechnungseinheit (S800) berechnet wird, und einer Fahrentfernung von dem Startort zu dem Ziel für die kürzeste Strecke, die von der Einheit zum entfernungsbewussten Leiten berechnet wird.
DE102008037379A 2007-09-26 2008-09-23 Streckensuchvorrichtung Ceased DE102008037379A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-249192 2007-09-26
JP2007249192A JP4462316B2 (ja) 2007-09-26 2007-09-26 経路探索装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008037379A1 true DE102008037379A1 (de) 2009-04-02

Family

ID=40384566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008037379A Ceased DE102008037379A1 (de) 2007-09-26 2008-09-23 Streckensuchvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8175795B2 (de)
JP (1) JP4462316B2 (de)
CN (1) CN101413805B (de)
DE (1) DE102008037379A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2166309A3 (de) * 2008-08-15 2011-01-19 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationssystem und Verfahren hierfür
US9074905B2 (en) 2010-03-08 2015-07-07 Mitsubishi Electric Corporation Route search device
DE102022101485A1 (de) 2022-01-24 2023-07-27 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln mindestens einer Route eines zumindest teilweise elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, Navigationsvorrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Navigationsvorrichtung

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2154663B1 (de) * 2008-08-11 2016-03-30 Xanavi Informatics Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Verkehrsdaten
WO2010074668A1 (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Tele Atlas North America, Inc. Methods, devices and map databases for green routing
JP5304424B2 (ja) * 2009-05-12 2013-10-02 富士通株式会社 走行ルート提示装置及びプログラム
JP5168249B2 (ja) * 2009-07-31 2013-03-21 住友電気工業株式会社 車両関係量の算出装置及びコンピュータプログラム
JP2011034431A (ja) * 2009-08-04 2011-02-17 Sumitomo Electric Ind Ltd プローブ情報の処理装置及びコンピュータプログラム
JP4876159B2 (ja) * 2009-09-04 2012-02-15 クラリオン株式会社 カーナビゲーションシステム
JP5135308B2 (ja) * 2009-09-09 2013-02-06 クラリオン株式会社 エネルギ消費量予測方法、エネルギ消費量予測装置および端末装置
JP5437787B2 (ja) * 2009-12-24 2014-03-12 矢崎総業株式会社 車両用出力装置
US9046379B2 (en) 2009-12-28 2015-06-02 Honda Motor Co., Ltd. Devices and methods for determining fuel consumption and searching vehicle routes
US8793067B2 (en) * 2009-12-28 2014-07-29 Honda Motor Co., Ltd. Route searching device
JP4864149B2 (ja) 2010-02-23 2012-02-01 本田技研工業株式会社 ナビサーバおよびナビシステム
WO2011135661A1 (ja) * 2010-04-26 2011-11-03 パイオニア株式会社 表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体
JP5146486B2 (ja) 2010-05-11 2013-02-20 株式会社デンソー 経路探索装置およびナビゲーション装置
JP5579511B2 (ja) * 2010-06-14 2014-08-27 三洋電機株式会社 端末装置
WO2012009479A1 (en) * 2010-07-13 2012-01-19 Telenav, Inc. Navigation system with ecological route based destination guidance mechanism and method of operation thereof
JP5649892B2 (ja) * 2010-09-22 2015-01-07 トヨタ自動車株式会社 区間設定方法、燃費情報生成装置、及び運転支援装置
US8880333B2 (en) * 2010-11-02 2014-11-04 Here Global B.V. Effective slope for fuel consumption calculation
US8583367B2 (en) * 2011-01-07 2013-11-12 Honda Motor Co., Ltd. System and method for displaying a route based on a vehicle state
CN102829793A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 环达电脑(上海)有限公司 导航装置及其控制方法
JP5724110B2 (ja) * 2011-07-07 2015-05-27 株式会社日立製作所 経路作成システム、経路作成方法及びプログラム
DE102011085815A1 (de) * 2011-11-07 2013-05-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Anreicherung von Straßendaten
KR20130136781A (ko) * 2012-06-05 2013-12-13 현대자동차주식회사 전비맵을 기반으로 하는 에코루트 산출방법
US10678259B1 (en) * 2012-09-13 2020-06-09 Waymo Llc Use of a reference image to detect a road obstacle
JP6108824B2 (ja) * 2012-12-26 2017-04-05 株式会社日立製作所 地図管理装置及び地図管理方法
US10048082B2 (en) * 2014-08-29 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Route and model based energy estimation
CN105518415A (zh) * 2014-10-22 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 一种飞行航线设置方法及装置
CN105865476B (zh) * 2016-06-21 2018-08-28 北京航空航天大学 一种动态交通环境下的汽车最低碳路径搜索方法
JP7022925B2 (ja) * 2017-07-06 2022-02-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示装置および表示方法
JP7167893B2 (ja) * 2019-09-27 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 Co2回収装置を搭載した車両の表示装置
CN111554100B (zh) * 2020-07-08 2020-11-24 中邮建技术有限公司 一种考虑机动车碳排放的快速道路车道引导方法及装置
CN112785843B (zh) * 2020-12-26 2022-03-11 清华四川能源互联网研究院 碳排放监测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质
KR20220141413A (ko) * 2021-04-13 2022-10-20 현대자동차주식회사 도로 상태 감지 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템
CN113959458A (zh) * 2021-10-21 2022-01-21 车主邦(北京)科技有限公司 导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN113984075A (zh) * 2021-10-21 2022-01-28 车主邦(北京)科技有限公司 导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质
CN114550482B (zh) * 2022-01-25 2023-08-01 中国人民武装警察部队工程大学 一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法
CN114819305B (zh) * 2022-04-13 2023-03-14 山东高速云南发展有限公司 一种基于碳排放度量尺度下的路径规划方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005003823A (ja) 2003-06-10 2005-01-06 Dainippon Printing Co Ltd 投影スクリーン及びそれを備えた投影システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0197272A (ja) 1987-10-09 1989-04-14 Asahi Chem Ind Co Ltd 透湿防水シート
US5742922A (en) * 1996-02-12 1998-04-21 Hyundai Motor Company Vehicle navigation system and method for selecting a route according to fuel consumption
US6005494A (en) * 1996-10-16 1999-12-21 Chrysler Corporation Energy minimization routing of vehicle using satellite positioning an topographic mapping
US6151549A (en) * 1997-09-03 2000-11-21 Cummins Engine Co Inc System for controlling engine fueling according to vehicle location
JP2000002553A (ja) 1998-06-18 2000-01-07 Hino Motors Ltd ナビゲーション装置
US6526335B1 (en) * 2000-01-24 2003-02-25 G. Victor Treyz Automobile personal computer systems
JP3539416B2 (ja) 2001-11-12 2004-07-07 日産自動車株式会社 経路探索装置及び方法、経路探索システム
JP2003316884A (ja) 2002-04-23 2003-11-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 排気ガス中の有害物質の削減量の算定方法、算定システム、有害物質の排出権の取引方法及びコンピュータプログラム
JP4169650B2 (ja) 2003-07-09 2008-10-22 日本信号株式会社 経路探索装置
JP4591916B2 (ja) 2004-09-22 2010-12-01 Udトラックス株式会社 省燃費運転評価システム
JP4580735B2 (ja) 2004-11-18 2010-11-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両端末および情報提供システム
JP2007066183A (ja) 2005-09-01 2007-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 信号制御装置及び信号制御方法
US7783417B2 (en) * 2007-03-09 2010-08-24 Mitac International Corporation Methods and apparatus for determining a route having an estimated minimum fuel usage for a vehicle
US8082102B2 (en) * 2008-01-14 2011-12-20 The Boeing Company Computing flight plans for UAVs while routing around obstacles having spatial and temporal dimensions

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005003823A (ja) 2003-06-10 2005-01-06 Dainippon Printing Co Ltd 投影スクリーン及びそれを備えた投影システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2166309A3 (de) * 2008-08-15 2011-01-19 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationssystem und Verfahren hierfür
US9074905B2 (en) 2010-03-08 2015-07-07 Mitsubishi Electric Corporation Route search device
DE112010005366B4 (de) 2010-03-08 2022-02-03 Mitsubishi Electric Corporation Routensuchvorrichtung
DE102022101485A1 (de) 2022-01-24 2023-07-27 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln mindestens einer Route eines zumindest teilweise elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, Navigationsvorrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Navigationsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN101413805B (zh) 2012-07-18
JP2009079995A (ja) 2009-04-16
US8175795B2 (en) 2012-05-08
JP4462316B2 (ja) 2010-05-12
US20090082952A1 (en) 2009-03-26
CN101413805A (zh) 2009-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008037379A1 (de) Streckensuchvorrichtung
DE102007006870B4 (de) Kartenbewertungssystem und Kartenbewertungsverfahren
DE60316327T2 (de) Routenberechnung um verkehrshindernisse herum unter verwendung markierter umleitungen
EP2100283B1 (de) Zielführungsverfahren und anordnung zur durchführung eines solchen sowie ein entsprechendes computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares speichermedium
DE69925779T2 (de) Routensuchvorrichtung
US20100049397A1 (en) Fuel efficient routing
DE10307591B4 (de) Navigationsvorrichtung und Navigationsverfahren
US10431078B2 (en) Device and method for automatically updating a database of driving speed limits
DE102008024777A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung von Verkehrsinformationen und Kraftfahrzeug-Navigations-Vorrichtung
DE102007033461A1 (de) Navigationssystem
DE112004002635T5 (de) Routensuchverfahren für ein Navigationsgerät
DE102016122180A1 (de) Informations-Verarbeitungseinrichtung, Fahrzeuginformations-Verarbeitungseinrichtung, Informations-Verarbeitungsverfahren und Fahrzeuginformations-Verarbeitungsverfahren
DE102006023676A1 (de) Scheinwerferstrahlsteuersystem und Scheinwerferstrahlsteuerverfahren
DE10042878A1 (de) Navigetionssystem und Speichermedium
JP2017138179A (ja) ナビゲーションシステム、センタ装置
DE102017201669A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer digitalen Karte
DE102009053080A1 (de) Verfahren und System zur Erzeugung und Bereitstellung von verkehrsrelevanten Informationen
DE112017007767T5 (de) Anzeigesteuervorrichtung und Anzeigesteuerverfahren
DE102009053982A1 (de) System zur Berechnung einer verbrauchsoptimierten Route eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug mit einem entsprechenden System sowie Verfahren zur Berechnung einer verbrauchsoptimierten Route
WO2019197573A1 (de) Verfahren zur ermittlung von verkehrsinformationen
WO2019073007A1 (de) Verfahren und system zur ermittlung von effektiven windgeschwindigkeiten für kraftfahrzeuge
DE112017000626T5 (de) Kommunikationsendgerät, servervorrichtung, routensuchsystem und computerprogramm
WO2020020621A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur reichweitenschätzung für ein fahrzeug
DE10204093A1 (de) Navigationsvorrichtung
DE10258470B4 (de) Navigationseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
R084 Declaration of willingness to licence

Effective date: 20131014

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20131014

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final