JP5649892B2 - 区間設定方法、燃費情報生成装置、及び運転支援装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、収集情報記録装置が、複数種の車両操作のもとで得られる車両の出発地点から目標地点までの移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を、前記出発地点から前記目標地点までの1の走行経路を分割した区間であって前記燃費情報を収集するための最小単位区間としての燃費情報収集区画毎に収集する収集ステップを実行し、燃費推移処理部が、前記燃費情報収集区画または連続する所定数の前記燃費情報収集区画を1単位とし、該1単位毎に、前記収集ステップによって新たに収集した前記燃費情報と、以前に収集した前記燃費情報によって生成された最高燃費または最小燃費の推移における燃費情報とを比較する比較ステップと、前記比較ステップにおいて前記最高燃費の推移と比較する場合には、前記新たに収集した前記燃費情報の方が前記最高燃費の推移より高いことを条件に、比較された1単位における前記最高燃費の推移を前記新たに収集した前記燃費情報に更新し、前記最小燃費の推移と比較する場合には、前記新たに収集した前記燃費情報の方が前記最小燃費の推移よりも低いことを条件に、比較された1単位における前記最小燃費の推移を前記新たに収集した前記燃費情報に更新する繋合ステップと、を実行し、区間設定部が、前記1単位または連続する単位からなる区間が、前記繋合ステップによって前記燃費情報が更新された区間となることを条件に、該区間の端部を繋合点として該繋合点によって経路が区切られた各区間を、実燃費の算出に用いる区間として設定する区間設定ステップを実行することを要旨とする。
燃費要因に対してドライバが一連の車両操作を行うのに必要な距離は、都市部や郊外、日時等の交通環境によって影響を受け得る流動的な範囲である。例えば都市部では、交差点や一時停止位置といった燃費要因が存在する頻度が多く、それぞれ燃費要因間の距離が短い傾向にある。一方、郊外では、燃費要因が存在する頻度が少なく、それぞれ燃費要因間の距離が長い傾向にある。このため、この方法によるように、こうした交通環境に応じて近似範囲識別値を可変とすれば、この近似範囲識別値に基づく判別によって区間設定を行うことができる。そうすると、それぞれの燃費情報を収集したときの交通環境により好適に即して、区間設定を実現できる。
ことを要旨とする。
図1〜図12は、本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置を具体化した第1の実施形態を示す。図1と図2は、本実施形態の区間設定方法の原理を示す。図1(a)は、第1車両C1や第2車両C2の燃費に影響を与える燃費要因としての、交差点A1やS字カーブA2を示す。「車両の燃費」は、「車両の単位燃料量あたりの走行距離」を意味する。図1(b)は、図1(a)の交差点A1とS字カーブA2を、第1車両C1が走行したときの燃費の推移例としての第1燃費推移L1と、第2車両C2が走行したときの燃費の推移例としての第2燃費推移L2とを示す。図2(a)は、図1(a)と同じ図を示す。図2(b)は、第1燃費推移L1と第2燃費推移L2から産み出した、最高の燃費を示す推移例としての最高燃費推移L3を示す。
図7に示すように、このシステムは、車両に搭載される車載システム100と、プローブ情報通信システムを構成する管理センター200とを備えている。管理センター200は、道路上を走行する車両の、車両情報(プローブ情報)を収集し且つ管理する。車載システム100と管理センター200は、本実施形態の運転支援装置に相当する。
表示装置180は、出発地点から目的地点までの複数の推奨経路や、それぞれ推奨経路ごとの最高燃費に関する情報を表示する。音声装置190は、運転支援にかかる警報などの各種情報を出力する出力装置である。
第4車両ブロックBC4が、ドライバによる目的地点の設定を受取ると、第5センターブロックBS5は、出発地点から目的地点に至るまでの複数の候補経路と、これら候補経路ごとの最高燃費とを算出する。第5車両ブロックBCS5は、算出した候補経路と、候補経路ごとの最高燃費情報とを、表示装置180や音声装置190を介して、ドライバに提供する。するとドライバは、管理センター200から提供された幾つかの候補ルートと、これら候補ルートごとの最高燃費情報とに基づき、経路選択と経路設定を行う。第6車両ブロックBC6が、この経路選択と経路設定を受取ると、第6センターブロックBS6は、この設定経路に対応するエコ操作情報を、抽出する。第7車両ブロックBC7は、この抽出されたエコ操作情報を、表示装置180や音声装置190を介して、ドライバに提供する。
図10に示すように、車載システム100は、ドライバによって目的地点が設定されると(ステップS101)、車両の現在位置と目的地点それぞれの緯度経度情報を、管理センター200に送信する(ステップS102)。
管理センター200は、選択経路情報を受信すると(ステップS111)、この選択経路において設定されている設定区間ごとのエコ操作情報を、エコ操作情報蓄積部234を参照して算出する(ステップS112)。管理センター200は、算出したエコ操作情報を、車載システム100に送信する(ステップS113)。
図11に示すように、それぞれの車両が目的地点に向かって走行を開始すると(ステップS201)、車載システム100は、走行が続いている間(ステップS202:NO)、走行経路に関する情報、経路で行われた車両操作情報、および経路での燃費情報を適宜算出する(ステップS203)。車両情報記録装置150は、例えば「10m」ごとに、これら情報を記録する(ステップS204)。車両が目的地点に到着し、走行を終了すると(ステップS202:YES)、車載システム100は、出発地点から目的地点に到着するまでの間に記録した経路情報、経路で行われた車両操作情報、および経路での燃費情報を、自車両の車両情報として、管理センター200に送信する(ステップS205)。
図12に示すように、区間設定部242は、先の図11のステップS213で説明したように最高燃費が更新された位置を示す位置情報を、抽出すると(ステップS301)、最高燃費を算出するための設定区間を更新するための再設定処理を、実行する(ステップS302。判別値設定ステップ)。まず区間設定部242は、最高燃費が更新された区間である更新区間が、この更新区間の直前、または直後に設定されている設定区間から、近似範囲判別値Xで示す近似範囲内に収まるか否か判断する(ステップS303)。つまりステップS303は、新たな更新区間を挟む一対の設定区間の間隔、つまり更新区間の直前に設定されている設定区間と、直後に設定されている設定区間との間の距離が、近似範囲判別値Xよりも小さいか否か判断する。
(1)本実施形態は、複数の車両から走行経路ごとの燃費情報を収集し、それら収集したそれぞれ燃費情報の推移を、部分ごとに比較した。そして本実施形態は、出発地点から目標地点までの燃費情報推移のうち、燃費が最高となる部分同士を、順次繋ぎ合わせることとした。この繋ぎ合わせた、燃費最高となる燃費情報の推移部分同士の繋合点(繋ぎ目)に対応する地点で、経路を区切った。これら地点同士の間の経路部分を、最高燃費の算出に用いる区間として設定することとした。このため、交差点や坂道、カーブ等の燃費要因において、最も経済的に優れた一連の車両操作が行われた区間が、単位区間として設定される。このように設定した区間をもとに、燃費を算出すると、出発地点から目的地点までのそれぞれ経路において実現可能な、最高燃費を算出できる。
図13と図14は、本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置を具体化した第2の実施形態を示す。この第2の実施形態は、ドライバによる車両操作を、エコ操作情報を比較することによって、ガイド情報を生成する。管理センター200の構成が、先の第1の実施形態から変更しており、基本的な構成は、先の第1の実施形態と共通になっている。図において同じ要素には同一の符号を付しており、重複説明は割愛する。
a)走行経路でのドライバによる車両情報と、エコ操作情報との比較による、差分値の算出、
b)走行経路において、差分値が最大となる設定区間の特定、および
c)特定した設定区間に対するエコ操作情報の提供
を回帰的に行う。これによって、ドライバに対し、最も効果的なエコ操作情報のみを提供することができるようになる。つまり、それぞれのドライバの運転技量に応じた、運転支援を段階的に実現できる。
・前記第2の実施形態は、支援対象とするドライバによる車両操作と、エコ操作情報との設定区間ごとの差分値が、最も大きくなる区間を支援区間として特定することに限らず、差分値が所定閾値以上となった区間を、支援区間として特定するようにしてもよい。図15は、先の図14に対応する図を示す。推移例として、出発地点Psから目的地点Pgまでの走行経路を走行したときの第2アクセル開度推移Ldbは、第2アクセル開度推移Ldbである。差分閾値として、最適アクセル開度推移Ldmの「20%」に相当する値を、設定するとする。管理センター200は、この第2ドライバBによる第2アクセル開度推移Ldbを、最適アクセル開度推移Ldmと、第1設定区間D1〜第8設定区間D8ごとに比較する。この比較の結果、管理センター200は、例えば第2設定区間D2と第6設定区間D6〜第8設定区間D8においては、第2アクセル開度推移Ldbが最適アクセル開度推移Ldmよりも、最適アクセル開度推移Ldmの「20%」以上大きいと判断する。つまり管理センター200は、第2設定区間D2と第6設定区間D6〜第8設定区間D8を、第2ドライバBに対してエコ操作情報を提供すべき支援区間として特定する。
Claims (18)
- 収集情報記録装置が、複数種の車両操作のもとで得られる車両の出発地点から目標地点までの移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を、前記出発地点から前記目標地点までの1の走行経路を分割した区間であって前記燃費情報を収集するための最小単位区間としての燃費情報収集区画毎に収集する収集ステップを実行し、
燃費推移処理部が、前記燃費情報収集区画または連続する所定数の前記燃費情報収集区画を1単位とし、該1単位毎に、前記収集ステップによって新たに収集した前記燃費情報と、以前に収集した前記燃費情報によって生成された最高燃費または最小燃費の推移における燃費情報とを比較する比較ステップと、前記比較ステップにおいて前記最高燃費の推移と比較する場合には、前記新たに収集した前記燃費情報の方が前記最高燃費の推移より高いことを条件に、比較された1単位における前記最高燃費の推移を前記新たに収集した前記燃費情報に更新し、前記最小燃費の推移と比較する場合には、前記新たに収集した前記燃費情報の方が前記最小燃費の推移よりも低いことを条件に、比較された1単位における前記最小燃費の推移を前記新たに収集した前記燃費情報に更新する繋合ステップと、を実行し、
区間設定部が、前記1単位または連続する単位からなる区間が、前記繋合ステップによって前記燃費情報が更新された区間となることを条件に、該区間の端部を繋合点として該繋合点によって経路が区切られた各区間を、実燃費の算出に用いる区間として設定する区間設定ステップを実行することを特徴とする区間設定方法。 - 前記区間設定方法は更に、前記区間設定部が、前記繋合点に基づき区切った区間の距離が、当該区間の直前または直後の区間との近似範囲内であるか否かを判別するための近似範囲判別値を定める判別値設定ステップと、前記距離が前記近似範囲判別値以下であるとき、前記繋合点の前後の区間を、1つの区間として統合する統合ステップと、前記区間が前記近似範囲判別値を超えるとき、前記繋合点の前後の区間を、そのまま各別の区間として確定する確定ステップと、を実行する
請求項1記載の区間設定方法。 - 前記判別値設定ステップにおいて、前記区間設定部は、前記近似範囲判別値を、交通環境に応じて可変とする
請求項2に記載の区間設定方法。 - 前記収集ステップにおいて、前記収集情報記録装置は、前記燃費情報を車両ごとに取得し、
前記区間設定ステップにおいて、前記区間設定部は、前記区間を車両ごとに設定する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の区間設定方法。 - 出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情
報を生成する燃費情報生成装置であって、
前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索し、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、最高燃費または最小燃費同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費を算出するように構成されている
ことを特徴とする燃費情報生成装置。 - 前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの前記設定した区間毎の最高燃費同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費に関する情報である最高燃費情報を算出し、この算出した最高燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最高燃費を算出する
請求項5に記載の燃費情報生成装置。 - 前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの前記設定した区間毎の最小燃費同士を繋ぎ合わせることによって得られる最小燃費に関する情報である最小燃費情報を算出し、この算出した最小燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最小燃費を算出する
請求項5に記載の燃費情報生成装置。 - 無線通信機能を有して互いに同一の前記区間を走行する複数の車両は、プローブ情報通信システムの管理センターに情報を転送し、
前記管理センターは、前記情報に基づき、前記燃費情報を算出し、
前記燃費情報生成装置は、前記実燃費に関する情報を前記管理センターに要求するように構成されている
請求項5〜7のいずれか一項に記載の燃費情報生成装置。 - 出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報の提供によって、ドライバの運転を支援する運転支援装置であって、
前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索し、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、最高燃費または最小燃費同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費に関する情報を提供するように構成されている
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの前記設定した区間毎の最高燃費同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費に関する情報である最高燃費情報を算出し、この算出した最高燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最高燃費を算出する
請求項9に記載の運転支援装置。 - 前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの前記設定した区間毎の最小燃費同士を繋ぎ合わせることによって得られる最小燃費に関する情報である最小燃費情報を算出し、この算出した最小燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最小燃費を算出する
請求項9に記載の運転支援装置。 - 前記燃費情報は、前記燃費情報を取得したときに行われた車両操作に関する情報としての車両操作情報を含み、
前記運転支援装置は、運転支援の一つとして、前記実燃費に関する情報を構成する前記設定された各区間のそれぞれの燃費の推移部分に含まれている前記車両操作情報を、ドライバに提供するように構成されている
請求項9〜11のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記探索した経路において、前記実燃費に関する情報を構成するそれぞれの前記推移部分に含まれている車両操作情報を、自車両の車両操作に関する情報と比較することに基づき、ドライバに提供するための前記車両操作情報を生成するように構成されている
請求項12に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援装置は更に、前記燃費情報を表示する表示装置を備え、
前記運転支援装置は、現在地点から前記目標地点に至るまでに探索した探索経路ごとに、前記実燃費に関する情報を前記表示装置に表示させる
請求項9〜13のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援装置は、プローブ情報通信システムの管理センターを有し、
前記管理センターは、互いに同一の区間を走行する複数の車両から無線通信で転送された情報に基づき、前記燃費情報を算出し、
前記管理センターは、この算出した燃費情報のうち、前記実燃費に関する情報を、要求に応じて提供するように構成されている
請求項9〜14のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 収集情報記録装置が、複数種の車両操作のもとで得られる車両の出発地点から目標地点までの移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を、その都度の車両の位置情報と一緒に収集する収集ステップを実行し、
燃費推移処理部が、それら収集した前記燃費情報の推移同士を、前記位置情報ごとに互いに比較する比較ステップと、前記比較ステップの結果に基づき、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせる繋合ステップと、を実行し、
区間設定部が、繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、実燃費の算出に用いる区間として設定する区間設定ステップと、前記繋合点に基づき区切った区間の距離が、当該区間の直前または直後の区間との近似範囲内であるか否かを判別するための近似範囲判別値を定める判別値設定ステップと、前記距離が前記近似範囲判別値以下であるとき、前記繋合点の前後の区間を、1つの区間として統合する統合ステップと、前記区間が前記近似範囲判別値を超えるとき、前記繋合点の前後の区間を、そのまま各別の区間として確定する確定ステップと、を実行する
ことを特徴とする区間設定方法。 - 出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を生成する燃費情報生成装置であって、
前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索し、
請求項16に記載の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費を算出するように構成されている
ことを特徴とする燃費情報生成装置。 - 出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報の提供によって、ドライバの運転を支援する運転支援装置であって、
前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索し、
請求項16に記載の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費に関する情報を提供するように構成されている
ことを特徴とする運転支援装置。
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